CN113606330A - 汽车双离合自动变速器起步控制方法 - Google Patents

汽车双离合自动变速器起步控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113606330A
CN113606330A CN202110949135.2A CN202110949135A CN113606330A CN 113606330 A CN113606330 A CN 113606330A CN 202110949135 A CN202110949135 A CN 202110949135A CN 113606330 A CN113606330 A CN 113606330A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
speed
torque
starting
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110949135.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113606330B (zh
Inventor
洪洁
李明
史力铭
卞雷锋
温敏
吴全军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN202110949135.2A priority Critical patent/CN113606330B/zh
Publication of CN113606330A publication Critical patent/CN113606330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113606330B publication Critical patent/CN113606330B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366—Engine or motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0216—Calculation or estimation of post shift values for different gear ratios, e.g. by using engine performance tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车双离合自动变速器起步控制方法，包括：判断车辆是否处于起步状态；若是，计算起步目标转速；根据起步目标转速，自动变速箱控制单元向发动机发送目标转速请求；响应于目标转速请求，根据当前发动机转速与自动变速箱控制单元所请求的目标转速的转速差，对车辆进行起步控制，包括依次进行的转速响应阶段和扭矩增加阶段。本发明提供的汽车双离合自动变速器起步控制方法，通过发动机响应变速器的目标转速请求来维持发动机转速，无需通过增加或者减少离合器扭矩来维持发动机转速，自动变速箱控制单元通过结合离合器，快速将输入轴转速拉高至与发动机转速同步，这样可以提高离合器扭矩增加的线性度，提高起步平顺性。

Description

汽车双离合自动变速器起步控制方法
技术领域
本发明涉及汽车起动技术领域，尤其涉及一种汽车双离合自动变速器起步控制方法。
背景技术
双离合器式自动变速(DCT)是近年来出现的一种机械式自动变速器，由于其换档速度快、传动效率高等优点日益得到重视。
目前，现有的双离合自动变速器起步控制技术主要有以下问题：一方面，起步过程离合器滑摩时间过长，加速离合器磨损；另一方面，起步过程离合器接合速度与发动机扭矩匹配不合理，不但增加了标定过程难度，也会导致起步过程出现发动机转速波动、车辆起步不平顺现象，影响起步过程整车驾驶感受。因此，双离合自动变速器起步控制始终是一个技术难题。
因此，亟需一种汽车双离合自动变速器起步控制方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车双离合自动变速器起步控制方法，以解决上述现有技术中的问题，能够提升起步开始时的加速响应性以及起步过程加速的平顺性，降低起步过程的冲击。
本发明提供了一种汽车双离合自动变速器起步控制方法，其中，包括以下步骤：
步骤S1、判断车辆是否处于起步状态；
若是，则执行步骤S2、计算起步目标转速；
步骤S3、根据所述起步目标转速，自动变速箱控制单元向发动机发送目标转速请求；
步骤S4、响应于所述目标转速请求，根据当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的转速差，对车辆进行起步控制，起步控制过程包括依次进行的转速响应阶段和扭矩增加阶段。
如上所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其中，优选的是，所述步骤S1、判断车辆是否处于起步状态，具体包括：若同时满足以下两个条件，则确定车辆处于起步状态：
油门踏板开度大于设定的油门踏板开度阈值；
当前发动机转速小于设定的进入起步时的转速阈值。
如上所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其中，优选的是，所述步骤S2、计算起步目标转速，具体包括：
根据当前车辆实际档位、油门踏板开度、变速器油温以及坡道负载，计算得到发动机的起步目标转速。
如上所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其中，优选的是，所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速与计算得到的所述起步目标转速一致。
如上所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其中，优选的是，所述步骤S4、响应于所述目标转速请求，根据当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的转速差，对车辆进行起步控制，起步控制过程包括依次进行的转速响应阶段和扭矩增加阶段，具体包括：
步骤S41、所述电子控制单元根据当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值与第一预设转速差阈值的大小关系，确定离合器扭矩的控制阶段；
步骤S42、若当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值大于等于所述第一预设转速差阈值，则对离合器进行发动机转速响应阶段的离合器扭矩控制；
步骤S43、若当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值小于所述第一预设转速差阈值，则对离合器进行第二阶段扭矩控制；
步骤S44、判断当前发动机转速与变速箱当前档位对应输入轴转速的第二转速差是否小于起步完成转速差阈值，若是，则执行步骤S45；若否，则返回步骤S43；
步骤S45、起步结束。
如上所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其中，优选的是，所述步骤S42、对离合器进行发动机转速响应阶段的离合器扭矩控制，具体包括：
实时计算所述起步目标转速与当前发动机转速的第三转速差；
计算发动机转速的变化率；
根据当前发动机转速与所述起步目标转速的第三转速差和发动机转速的变化率，查表得到第一离合器扭矩变化量；
根据当前离合器扭矩和所述第一离合器扭矩变化量，得到发动机转速响应阶段的下一时刻的离合器扭矩。
如上所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其中，优选的是，所述步骤S43、对离合器进行第二阶段扭矩控制，具体包括：
根据油门开度、当前发动机飞轮端扭矩和当前离合器扭矩，得到第二离合器扭矩变化量；
根据发动机飞轮端扭矩的变化率，得到第三离合器扭矩变化量；
根据当前发动机转速与所述起步目标转速，通过PI闭环控制方式计算第四离合器扭矩变化量；
根据发动机转速响应阶段结束时的离合器扭矩、所述第二离合器扭矩变化量、所述第三离合器扭矩变化量和所述第四离合器扭矩变化量，得到第二阶段的下一时刻的离合器扭矩。
如上所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其中，优选的是，所述根据油门开度、当前发动机飞轮端扭矩和当前离合器扭矩，得到第二离合器扭矩变化量，具体包括：
根据油门开度，查表得到动力系数；
计算当前发动机飞轮端扭矩与当前离合器扭矩的扭矩差；
根据所述动力系数与当前发动机飞轮端扭矩与当前离合器扭矩的扭矩差，得到第二离合器扭矩变化量。
如上所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其中，优选的是，所述根据当前发动机转速与所述起步目标转速，通过PI闭环控制方式计算第四离合器扭矩变化量，具体包括：
实时计算所述起步目标转速与当前发动机转速的第三转速差；
根据第三转速差和比例项控制参数，得到比例控制计算扭矩；
计算所述起步目标转速与当前发动机转速的第三转速差的转速差变化率；
根据转速差变化率和积分项控制参数，得到积分控制计算扭矩；
根据所述比例控制计算扭矩和所述积分控制计算扭矩，得到第四离合器扭矩变化量。
如上所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其中，优选的是，所述步骤S4、响应于所述目标转速请求，根据当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的转速差，对车辆进行起步控制，还包括：
在执行步骤S42后，判断当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值与第一预设转速差阈值的大小关系，
若当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值大于等于所述第一预设转速差阈值，则返回步骤S42，对离合器进行发动机转速响应阶段的离合器扭矩控制；
若当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值小于所述第一预设转速差阈值，则执行步骤S43，对离合器进行第二阶段扭矩控制。
本发明的汽车双离合自动变速器起步控制方法，自动变速箱控制单元向发动机发送目标转速请求，通过发动机响应变速器的目标转速请求来维持发动机转速，无需通过增加或者减少离合器扭矩来维持发动机转速，自动变速箱控制单元通过结合离合器，快速将输入轴转速拉高至与发动机转速同步，这样可以提高离合器扭矩增加的线性度，提高起步平顺性。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为现有的起步控制示意图；
图2为本发明提供的汽车双离合自动变速器起步控制方法的实施例的流程图；
图3为本发明提供的汽车双离合自动变速器起步控制方法的实施例的逻辑框图；
图4为本发明提供的发动机转速响应阶段离合器扭矩控制逻辑图；
图5为本发明提供的离合器第二阶段扭控制逻辑图；
图6为本发明的起步控制示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1所示，现有的起步控制策略是以发动机飞轮端扭矩为参考扭矩，以设定的目标转速为参考转速，然后对离合器扭矩进行控制，以提升变速箱的输入轴转速与发动机转速同步。现有技术对于双离合自动变速箱的起步控制存在以下缺陷：起步过程主要通过调整离合器扭矩来维持目标发动机转速，起步开始时，发动机扭矩较小，此时为提升发动机转速，离合器扭矩必须保持在较低的状态；而后当发动机转速到达目标转速时，为了维持发动机转速平稳，离合器需要根据发动机转实际转速持续调整离合器扭矩，这样不但增加了标定难度，同时会造成起步过程加速不平顺，严重会导致起步冲击，影响整车驾驶性。
如图2和图3所示，本实施例提供的汽车双离合自动变速器起步控制方法在实际执行过程中，具体包括如下步骤：
步骤S1、判断车辆是否处于起步状态。
所述步骤S1、判断车辆是否处于起步状态，具体包括：若同时满足以下两个条件，则确定车辆处于起步状态：(a)油门踏板开度大于设定的油门踏板开度阈值；(b)当前发动机转速小于设定的进入起步时的转速阈值。
若确定车辆处于起步状态，则执行步骤S2、计算起步目标转速。
具体地，根据当前车辆实际档位、油门踏板开度、变速器油温以及坡道负载，计算得到发动机的起步目标转速。
步骤S3、根据所述起步目标转速，自动变速箱控制单元(Transmission ControlUnit，TCU)向发动机发送目标转速请求。
具体地，TCU向发动机的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)发送目标转速请求。其中，如图3所示，所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速与计算得到的所述起步目标转速一致，均为Ntgt。
步骤S4、响应于所述目标转速请求，根据当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的转速差，对车辆进行起步控制，起步控制过程包括依次进行的转速响应阶段和扭矩增加阶段。
其中，在本发明的汽车双离合自动变速器起步控制方法的一种实施方式中，所述步骤S4具体可以包括：
步骤S41、所述电子控制单元根据当前发动机转速(EngN)与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速(Ntgt)的第一转速差的绝对值与第一预设转速差阈值(Δrpm)的大小关系，确定离合器扭矩的控制阶段。
步骤S42、若当前发动机转速(EngN)与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速(Ntgt)的第一转速差的绝对值大于等于所述第一预设转速差阈值(Δrpm)，则对离合器进行发动机转速响应阶段的离合器扭矩控制，即进行第一阶段的离合器扭矩控制。
如图4所示，在本发明的汽车双离合自动变速器起步控制方法的一种实施方式中，所述步骤S42具体可以包括：
步骤S421、实时计算所述起步目标转速(Ntgt)与当前发动机转速(EngN)的第三转速差。
具体地，将起步目标转速(Ntgt)与当前发动机转速(EngN)相减，即得到第三转速差。
步骤S422、计算发动机转速的变化率。
步骤S423、根据当前发动机转速与所述起步目标转速的第三转速差和发动机转速的变化率，查表得到第一离合器扭矩变化量。
步骤S424、根据当前离合器扭矩和所述第一离合器扭矩变化量，得到发动机转速响应阶段的下一时刻的离合器扭矩。
具体地，将当前离合器扭矩和第一离合器扭矩变化量相加，即得到下一时刻的离合器扭矩。
更进一步地，如图3所示，本发明在一些实施方式中，所述步骤S4还包括：
在执行步骤S42后，判断当前发动机转速(EngN)与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速(Ntgt)的第一转速差的绝对值与第一预设转速差阈值(Δrpm)的大小关系，
若当前发动机转速(EngN)与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速(Ntgt)的第一转速差的绝对值大于等于所述第一预设转速差阈值(Δrpm)，则返回步骤S42，对离合器进行发动机转速响应阶段的离合器扭矩控制；
若当前发动机转速(EngN)与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速(Ntgt)的第一转速差的绝对值小于所述第一预设转速差阈值(Δrpm)，则执行步骤S43，对离合器进行第二阶段扭矩控制。
步骤S43、若当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值小于所述第一预设转速差阈值，则对离合器进行第二阶段扭矩控制。
如图5所示，在本发明的汽车双离合自动变速器起步控制方法的一种实施方式中，所述步骤S43具体可以包括：
步骤S431、根据油门开度、当前发动机飞轮端扭矩和当前离合器扭矩，得到第二离合器扭矩变化量。
在本发明的汽车双离合自动变速器起步控制方法的一种实施方式中，所述步骤S431具体可以包括：
步骤S4311、根据油门开度，查表得到动力系数。
油门开度越大，对应的动力系数越大，二者的对应关系可通过预先标定的Map表得到。
步骤S4312、计算当前发动机飞轮端扭矩与当前离合器扭矩的扭矩差。
具体地，将当前发动机飞轮端扭矩与当前离合器扭矩相减，得到扭矩差。
步骤S4313、根据所述动力系数与当前发动机飞轮端扭矩与当前离合器扭矩的扭矩差，得到第二离合器扭矩变化量。
具体地，将通过步骤S4311得到的动力系数与通过步骤S4312得到的扭矩差相乘，即得到二离合器扭矩变化量。
步骤S432、根据发动机飞轮端扭矩的变化率，得到第三离合器扭矩变化量。
步骤S433、根据当前发动机转速与所述起步目标转速，通过PI闭环控制方式计算第四离合器扭矩变化量。
在本发明的汽车双离合自动变速器起步控制方法的一种实施方式中，所述步骤S433具体可以包括：
步骤S4331、实时计算所述起步目标转速与当前发动机转速的第三转速差。
如前所述，将起步目标转速(Ntgt)与当前发动机转速(EngN)相减，即得到第三转速差。
步骤S4332、根据第三转速差和比例(P)项控制参数，得到比例控制计算扭矩。
具体地，将第三转速差和比例(P)项控制参数相乘，即得到比例控制计算扭矩。
步骤S4333、计算所述起步目标转速(Ntgt)与当前发动机转速(EngN)的第三转速差的转速差变化率。
步骤S4333、根据转速差变化率和积分项控制参数，得到积分控制计算扭矩。
具体地，将转速差变化率和积分项控制参数相乘，即得到积分控制计算扭矩。
步骤S4334、根据所述比例控制计算扭矩和所述积分控制计算扭矩，得到第四离合器扭矩变化量。
具体地，将比例控制计算扭矩和积分控制计算扭矩相加，即得到第四离合器扭矩变化量。
步骤S434、根据发动机转速响应阶段结束时的离合器扭矩、所述第二离合器扭矩变化量、所述第三离合器扭矩变化量和所述第四离合器扭矩变化量，得到第二阶段的下一时刻的离合器扭矩。
具体地，将发动机转速响应阶段结束时的离合器扭矩、第二离合器扭矩变化量、第三离合器扭矩变化量和第四离合器扭矩变化量相加，即得到下一时刻的离合器扭矩。需要说明的是，本发明的第一离合器扭矩变化量、第二离合器扭矩变化量、第三离合器扭矩变化量以及第四离合器扭矩变化量可以为正值、负值或者为0，本发明对此不作具体限定。
步骤S44、判断当前发动机转速(EngN)与变速箱当前档位对应输入轴转速(Ninp)的第二转速差是否小于起步完成转速差阈值(θ)，若是，则执行步骤S45；若否，则返回步骤S43，继续对离合器进行第二阶段扭矩控制。
步骤S45、起步结束。
需要说明的是，本发明的汽车双离合自动变速器起步控制方法主要用于搭载双离合器自动变速器的汽车起步控制过程，也可以推广应用于搭载手动机械式自动变速箱(AMT)等其它使用离合器传递动力的自动变速箱起步过程的控制。
因此，如图6所示，本发明的起步控制策略主要通过自动变速箱控制单元在起步过程中向电子控制单元发送目标转速请求，电子控制单元响应自动变速箱控制单元发送的目标转速请求，将发动机转速稳定在自动变速箱控制单元所请求的目标转速，然后，自动变速箱控制单元通过结合离合器快速将输入轴转速拉高至与发动机转速同步，起步结束。总体分为转速响应阶段和扭矩增加阶段两大阶段，第一阶段是发动机转速响应自动变速箱控制单元发送的目标转速请求，使发动机转速增长到目标转速；第二阶段是离合器扭矩快速增长阶段，直至输入轴转速与发动机转速同步，起步完成。
本发明实施例提供的汽车双离合自动变速器起步控制方法，自动变速箱控制单元向发动机发送目标转速请求，通过发动机响应变速器的目标转速请求来维持发动机转速，无需通过增加或者减少离合器扭矩来维持发动机转速，自动变速箱控制单元通过结合离合器，快速将输入轴转速拉高至与发动机转速同步，这样可以提高离合器扭矩增加的线性度，提高起步平顺性。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种汽车双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、判断车辆是否处于起步状态；
若是，则执行步骤S2、计算起步目标转速；
步骤S3、根据所述起步目标转速，自动变速箱控制单元向发动机发送目标转速请求；
步骤S4、响应于所述目标转速请求，根据当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的转速差，对车辆进行起步控制，起步控制过程包括依次进行的转速响应阶段和扭矩增加阶段。
2.根据权利要求1所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述步骤S1、判断车辆是否处于起步状态，具体包括：若同时满足以下两个条件，则确定车辆处于起步状态：
油门踏板开度大于设定的油门踏板开度阈值；
当前发动机转速小于设定的进入起步时的转速阈值。
3.根据权利要求1所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述步骤S2、计算起步目标转速，具体包括：
根据当前车辆实际档位、油门踏板开度、变速器油温以及坡道负载，计算得到发动机的起步目标转速。
4.根据权利要求1所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速与计算得到的所述起步目标转速一致。
5.根据权利要求1所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述步骤S4、响应于所述目标转速请求，根据当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的转速差，对车辆进行起步控制，起步控制过程包括依次进行的转速响应阶段和扭矩增加阶段，具体包括：
步骤S41、所述电子控制单元根据当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值与第一预设转速差阈值的大小关系，确定离合器扭矩的控制阶段；
步骤S42、若当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值大于等于所述第一预设转速差阈值，则对离合器进行发动机转速响应阶段的离合器扭矩控制；
步骤S43、若当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值小于所述第一预设转速差阈值，则对离合器进行第二阶段扭矩控制；
步骤S44、判断当前发动机转速与变速箱当前档位对应输入轴转速的第二转速差是否小于起步完成转速差阈值，若是，则执行步骤S45；若否，则返回步骤S43；
步骤S45、起步结束。
6.根据权利要求5所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述步骤S42、对离合器进行发动机转速响应阶段的离合器扭矩控制，具体包括：
实时计算所述起步目标转速与当前发动机转速的第三转速差；
计算发动机转速的变化率；
根据当前发动机转速与所述起步目标转速的第三转速差和发动机转速的变化率，查表得到第一离合器扭矩变化量；
根据当前离合器扭矩和所述第一离合器扭矩变化量，得到发动机转速响应阶段的下一时刻的离合器扭矩。
7.根据权利要求5所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述步骤S43、对离合器进行第二阶段扭矩控制，具体包括：
根据油门开度、当前发动机飞轮端扭矩和当前离合器扭矩，得到第二离合器扭矩变化量；
根据发动机飞轮端扭矩的变化率，得到第三离合器扭矩变化量；
根据当前发动机转速与所述起步目标转速，通过PI闭环控制方式计算第四离合器扭矩变化量；
根据发动机转速响应阶段结束时的离合器扭矩、所述第二离合器扭矩变化量、所述第三离合器扭矩变化量和所述第四离合器扭矩变化量，得到第二阶段的下一时刻的离合器扭矩。
8.根据权利要求7所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述根据油门开度、当前发动机飞轮端扭矩和当前离合器扭矩，得到第二离合器扭矩变化量，具体包括：
根据油门开度，查表得到动力系数；
计算当前发动机飞轮端扭矩与当前离合器扭矩的扭矩差；
根据所述动力系数与当前发动机飞轮端扭矩与当前离合器扭矩的扭矩差，得到第二离合器扭矩变化量。
9.根据权利要求7所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述根据当前发动机转速与所述起步目标转速，通过PI闭环控制方式计算第四离合器扭矩变化量，具体包括：
实时计算所述起步目标转速与当前发动机转速的第三转速差；
根据第三转速差和比例项控制参数，得到比例控制计算扭矩；
计算所述起步目标转速与当前发动机转速的第三转速差的转速差变化率；
根据转速差变化率和积分项控制参数，得到积分控制计算扭矩；
根据所述比例控制计算扭矩和所述积分控制计算扭矩，得到第四离合器扭矩变化量。
10.根据权利要求5所述的汽车双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述步骤S4、响应于所述目标转速请求，根据当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的转速差，对车辆进行起步控制，还包括：
在执行步骤S42后，判断当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值与第一预设转速差阈值的大小关系，
若当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值大于等于所述第一预设转速差阈值，则返回步骤S42，对离合器进行发动机转速响应阶段的离合器扭矩控制；
若当前发动机转速与所述自动变速箱控制单元所请求的目标转速的第一转速差的绝对值小于所述第一预设转速差阈值，则执行步骤S43，对离合器进行第二阶段扭矩控制。
CN202110949135.2A 2021-08-18 2021-08-18 汽车双离合自动变速器起步控制方法 Active CN113606330B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110949135.2A CN113606330B (zh) 2021-08-18 2021-08-18 汽车双离合自动变速器起步控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110949135.2A CN113606330B (zh) 2021-08-18 2021-08-18 汽车双离合自动变速器起步控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113606330A true CN113606330A (zh) 2021-11-05
CN113606330B CN113606330B (zh) 2022-09-02

Family

ID=78308928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110949135.2A Active CN113606330B (zh) 2021-08-18 2021-08-18 汽车双离合自动变速器起步控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113606330B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506329A (zh) * 2022-02-14 2022-05-17 东风汽车集团股份有限公司 车辆起步控制方法及***
CN115234647A (zh) * 2022-07-28 2022-10-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种stt介入停机后的起步控制方法、***及车辆
CN116816832A (zh) * 2023-06-29 2023-09-29 广州汽车集团股份有限公司 车辆的起步控制方法、装置、设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10052393A1 (de) * 2000-10-20 2002-05-02 Thomas Goetze Doppelkupplungs-Schaltgetriebe, insbesondere mit 2 E-Maschinen in koaxialer Anordnung
CN102943873A (zh) * 2012-11-23 2013-02-27 安徽江淮汽车股份有限公司 一种离合器变速器起步的控制方法
CN104948728A (zh) * 2015-05-06 2015-09-30 中国第一汽车股份有限公司 自动湿式双离合器变速器的起步控制方法
CN107339417A (zh) * 2016-12-13 2017-11-10 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种双离合变速器起步扭矩控制方法及***
CN112503115A (zh) * 2020-11-26 2021-03-16 安徽江淮汽车集团股份有限公司 双离合起步控制方法、装置、设备及存储介质
CN112696489A (zh) * 2020-12-07 2021-04-23 安徽建筑大学 双离合自动变速器起步控制方法及***
CN113251086A (zh) * 2021-05-31 2021-08-13 重庆理工大学 一种基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10052393A1 (de) * 2000-10-20 2002-05-02 Thomas Goetze Doppelkupplungs-Schaltgetriebe, insbesondere mit 2 E-Maschinen in koaxialer Anordnung
CN102943873A (zh) * 2012-11-23 2013-02-27 安徽江淮汽车股份有限公司 一种离合器变速器起步的控制方法
CN104948728A (zh) * 2015-05-06 2015-09-30 中国第一汽车股份有限公司 自动湿式双离合器变速器的起步控制方法
CN107339417A (zh) * 2016-12-13 2017-11-10 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种双离合变速器起步扭矩控制方法及***
CN112503115A (zh) * 2020-11-26 2021-03-16 安徽江淮汽车集团股份有限公司 双离合起步控制方法、装置、设备及存储介质
CN112696489A (zh) * 2020-12-07 2021-04-23 安徽建筑大学 双离合自动变速器起步控制方法及***
CN113251086A (zh) * 2021-05-31 2021-08-13 重庆理工大学 一种基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506329A (zh) * 2022-02-14 2022-05-17 东风汽车集团股份有限公司 车辆起步控制方法及***
CN114506329B (zh) * 2022-02-14 2023-05-30 东风汽车集团股份有限公司 车辆起步控制方法及***
CN115234647A (zh) * 2022-07-28 2022-10-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种stt介入停机后的起步控制方法、***及车辆
CN115234647B (zh) * 2022-07-28 2024-07-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种stt介入停机后的起步控制方法、***及车辆
CN116816832A (zh) * 2023-06-29 2023-09-29 广州汽车集团股份有限公司 车辆的起步控制方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113606330B (zh) 2022-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113606330B (zh) 汽车双离合自动变速器起步控制方法
EP2273145B1 (en) CLUTCH CONTROL DEVICE AND µ-CORRECTION FACTOR CALCULATING METHOD
US7455619B2 (en) Control strategy for avoiding tip-in noise in a powershift transmission
US7740558B2 (en) Automatic transmission, control apparatus and control method for the same
EP2655914B1 (en) Method and system for calibrating an estimated clutch characteristic curve
CN113074248A (zh) 自动变速器降挡控制方法及计算机可读存储介质
US9416874B2 (en) Transmission system with clutch bite point learning logic
CN111623113B (zh) 双离合变速器起步过程中一挡升二挡的离合器控制方法
CN111981120B (zh) Dct变速器拨叉挂挡控制方法
US20120115675A1 (en) Method for controlling a drive train
CN109131304B (zh) 换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法、***及装置
CN112696489B (zh) 双离合自动变速器起步控制方法及***
CN115046003B (zh) 行驶车辆的换挡方法及换挡装置、目标车辆、存储介质
CN113551032B (zh) 一种双离合自动变速器动力升档扭矩补偿控制方法
CN112682505A (zh) 双离合自动变速器动力性升档方法、装置、变速器及汽车
US9863487B1 (en) Shifting control method for DCT vehicle
CN113442926A (zh) 智能辅助换挡方法
US10316957B2 (en) Shifting control method for vehicles with dual clutch transmission
US8038574B2 (en) Apparatus and method for controlling automatic transmission
CN111824150B (zh) 变速器起步控制方法以及计算机可读存储介质
CN107539315B (zh) 控制车辆起动的方法
CN115095654B (zh) 一种双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法
CN110573760B (zh) 用于运行机动车动力传动系的离合器的方法以及具有动力传动系的机动车
CN110816247A (zh) 混合动力***及其控制方法
JP2009024646A (ja) 自動車の制御方法および制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant