CN113605185B - 一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置，属于园林建设施工机械技术领域。包括主体总成、联动升降总成、多用夹紧总成、送料组件、直铺路牙石、斜铺路牙石，整体设置在主体总成上；主体总成中后轮的旋转驱动与夹装铺设异形路牙石的联动升降总成驱动同为主电机，通过可自动移动的后轮驱动锥齿轮轴座可在后轮旋转锥齿轮与升降驱动连接锥齿轮进行切换，单独完成装置的整体移动与异形路牙石的吊装铺设；通过联动升降总成中设置的多用夹紧总成可夹装具有异形外面的直铺路牙石与斜铺路牙石，同时通过送料组件可将直铺路牙石与斜铺路牙石自动输送至多用夹紧总成的下方进行夹装铺设，具有集成化、自动化程度高的特点。

Description

一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置

技术领域

本发明涉及园林建设施工机械技术领域，特别涉及一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置。

背景技术

随着社会经济的发展与园林绿化城市建设进程的推进，居民对于美好生态环境的追求也逐渐提高，园林绿化成为城市化建设的重点内容。园林绿化工程作为一项综合性、长期性的基础设施建设工程，包括设计、施工与养护管理等环节。其中，路牙石作为在园林建设过程中的界限基体，起着隔离规划园林的目的，由于路牙石重量过大，在施工过程中利用合理的机械装置能够有效的保证施工的进度及质量。

传统的路牙石铺设方式要么采用人工搬运安装，要么采用功能繁杂效率低下的装置，如现有技术(CN 106702865 A)公开的市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机，包括导轨装置、刨槽装置、夯实装置、洒水泥浆机构、路牙石铺设装置、侧面灌浆装置、连接装置和导轨滑动装置，导轨装置固定设置在地面上，刨槽装置、夯实装置、洒水泥浆机构、路牙石铺设装置和侧面灌浆装置依次设置，刨槽装置与夯实装置之间通过连接装置固定连接；仅是将具有刨槽、夯实、铺设垫层、铺设路牙石、路牙石侧面灌浆等功能的单独装置进行简单的连接，存在占地面积大，集成化程度低的特点。

同时，该装置仅能铺设方形结构的路牙石，而在人们对园林建设质量与美感逐渐提高的当下，各种曲面造型的异形路牙石开始逐渐的应用，传统的仅能铺设方形结构路牙石的机械已经不能满足当下的施工要求。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置，包括主体总成、联动升降总成、直铺路牙石和斜铺路牙石，所述主体总成包括主底板、前轮、后轮、后轮连接轴、后轮旋转锥齿轮、后轮旋转驱动锥齿轮、后轮驱动锥齿轮轴、后轮驱动锥齿轮轴座、后轮连接锥齿轮、主轴驱动锥齿轮、主轴、主轴座、主轴涡轮、驱动蜗杆、主电机，所述联动升降总成包括升降连接座、升降滑板、升降丝杠、丝杠滑块、升降驱动转换锥齿轮、升降主轴锥齿轮；

所述主体总成中主底板底部前侧设有两组前轮，后侧设置有两组后轮，两组所述后轮中间同轴固定有后轮连接轴，所述后轮连接轴插接有后轮旋转锥齿轮，所述后轮旋转锥齿轮的一侧设有后轮旋转驱动锥齿轮，所述后轮旋转驱动锥齿轮插接固定在后轮驱动锥齿轮轴的一端，所述后轮驱动锥齿轮轴的另一端插接固定有后轮连接锥齿轮，所述后轮驱动锥齿轮轴旋转连接在后轮驱动锥齿轮轴座中，所述后轮驱动锥齿轮轴座可在主底板底部左右移动，所述后轮连接锥齿轮一侧设有主轴驱动锥齿轮，所述主轴驱动锥齿轮插接固定在主轴上，所述主轴旋转连接于主轴座，所述主轴座固定在主底板的底部，所述主轴的前端插接固定有主轴涡轮，所述主轴涡轮的一侧啮合有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与主电机轴连接，所述联动升降总成中升降连接座固定于主底板的一侧，所述升降连接座中旋转连接有升降丝杠，所述升降丝杠上配合连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块底面固定有升降滑板，所述升降驱动转换锥齿轮插接固定于后轮驱动锥齿轮轴中，所述升降主轴锥齿轮插接在主轴的后端；

所述升降驱动转换锥齿轮的一侧设有带动升降丝杠旋转的传动机构，包括升降旋转锥齿轮、升降驱动锥齿轮、升降驱动锥齿轮轴、升降驱动锥齿轮轴座、升降驱动连接锥齿轮，所述升降丝杠的底端插接固定有升降旋转锥齿轮，所述升降旋转锥齿轮的一侧啮合有升降驱动锥齿轮，所述升降驱动锥齿轮插接固定在升降驱动锥齿轮轴上，所述升降驱动锥齿轮轴旋转连接于升降驱动锥齿轮轴座，所述升降驱动锥齿轮轴座固定在主底板的底面，所述升降驱动锥齿轮轴的另一端插接固定有升降驱动连接锥齿轮，通过所述后轮驱动锥齿轮轴座的左右移动，可以带动后轮驱动锥齿轮轴及插接固定在后轮驱动锥齿轮轴上的后轮连接锥齿轮、后轮旋转驱动锥齿轮、升降驱动转换锥齿轮共同移动；

所述升降滑板上还设有用于夹取直铺路牙石和斜铺路牙石的多用夹紧总成，所述多用夹紧总成中的夹紧支撑板固定安装在升降滑板的底部，所述夹紧支撑板为门形结构，门形结构的外侧两端分别设有夹紧爪切换座，其中一组所述夹紧爪切换座上旋转连接有后爪固板切换涡轮，另一组所述夹紧爪切换座上旋转连接有前爪夹板切换涡轮，所述后爪固板切换涡轮中插接固定有后爪固板切换轴，所述后爪固板切换轴通过夹紧支撑板门形结构的内侧的连板两侧分别固定有直铺后板与斜铺后板，所述前爪夹板切换涡轮上滑动插接有前爪夹板涡轮轴，所述前爪夹板涡轮轴通过夹紧支撑板门形结构的内侧的连板两侧分别固定有直铺夹板与斜铺夹板，所述后爪固板切换涡轮与前爪夹板切换涡轮的一侧分别啮合有夹紧切换蜗杆，所述升降滑板主面与夹紧切换蜗杆对应的位置上设有两组切换蜗杆轴座，每组所述切换蜗杆轴座上都旋转连接有夹紧切换蜗杆轴，两组所述夹紧切换蜗杆分别插接固定在夹紧切换蜗杆轴的下端，两组所述夹紧切换蜗杆轴的上端分别插接固定有切换连接蜗杆，每组所述切换连接蜗杆的侧面都啮合有切换驱动锥齿轮，两组所述切换驱动锥齿轮同轴插接固定在切换驱动锥齿轮轴上，所述切换驱动锥齿轮轴旋转连接在切换驱动轴座上，所述切换驱动轴座固定在升降滑板上端，所述切换驱动锥齿轮轴中间位置还插接固定有切换中心齿轮，所述切换中心齿轮的一侧啮合有切换驱动齿轮，所述切换驱动齿轮与切换驱动电机轴连接，所述切换驱动电机固定在升降滑板上端；

所述前爪夹板涡轮轴的末端旋转连接有前爪蜗杆轴旋座，所述升降滑板底端固定有油缸座，所述油缸座上固定有夹紧油缸，所述夹紧油缸的伸缩轴固定于前爪蜗杆轴旋座的末端。

所述主体总成中两组前轮转向轴对称的旋转连接在主底板前侧，每组所述前轮转向轴上都插接有两组前轮转向轴座，所述前轮转向轴座的两端分别插接固定有转向轴连接柱，所述转向轴连接柱的下端固定有前轮座，所述前轮与后轮分别旋转连接在对应一侧的前轮座上，每组所述前轮座上的转向轴连接柱中旋转连接有转向连杆，所述转向连杆的另一端旋转连接有转向连接连杆，所述转向连接连杆的另一端轴连接有转向电机，所述转向电机固定于主底板底面；

所述后轮连接轴旋转连接在后轮连接轴支座中，所述后轮连接轴支座固定在主底板底面；

所述后轮驱动锥齿轮轴座的顶面固定有轴座滑块，所述轴座滑块滑动连接在轴座滑轨中，所述轴座滑轨固定于主底板的底面，所述轴座滑轨的一侧平行设有轴座齿条，所述轴座齿条固定于主底板底面，所述后轮连接轴支座的一侧啮合有轴座齿轮，所述轴座齿轮与轴座齿轮电机轴连接，所述轴座齿轮电机固定在后轮驱动锥齿轮轴座上；

所述主电机固定在主电机座上，所述主电机座固定于主底板底面；

所述送料组件中的两组送料导轨互相平行的固定在主底板上平面，每组所述送料导轨上都插接安装有送料滑座，所述送料滑座上固定有送料板，用于放置移运直铺路牙石和斜铺路牙石，所述送料板的下平面固定有送料齿条，所述主底板的主平面与送料齿条对应的位置上开设有送料齿轮位，所述送料齿轮位的一侧固定有送料齿轮座，所述送料齿轮位中设有送料齿轮，所述送料齿轮插接固定在送料齿轮轴上，所述送料齿轮与送料齿条啮合，所述送料齿轮轴旋转连接在送料齿轮座上，所述送料齿轮轴与送料电机轴连接，所述送料电机固定在主底板下平面。

进一步地，所述联动升降总成中的升降顶板位于升降连接座的上方，所述升降连接座与升降顶板之间固定连接有顶板支撑，所述升降丝杠的顶端旋转连接在升降顶板的底部，所述升降连接座与升降顶板之间还平行固定有两组升降导柱，所述升降滑板通过主面上设置的两组升降导块滑动连接在升降导柱内。

进一步地，两组所述升降导柱的固定方向与升降丝杠的配合传动方向一致。

进一步地，所述直铺后板与直铺夹板位置对应，所述斜铺后板与斜铺夹板位置对应。

进一步地，所述前爪夹板切换涡轮中间圆孔壁上开设有两组卡槽，所述前爪夹板涡轮轴通过圆轴上固定的两组凸台滑动插接在前爪夹板切换涡轮中间开设卡槽的圆孔中。

与现有的路牙石铺设装置相比，本发明提供的一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置具有如下优点：

(1).本发明主体总成后轮旋转的驱动与联动升降总成中升降滑板的升降驱动同为主电机，通过可自动移动的后轮驱动锥齿轮轴座可带动插接固定在后轮驱动锥齿轮轴上的后轮旋转驱动锥齿轮、后轮连接锥齿轮、升降驱动转换锥齿轮同步移动，通过后轮连接锥齿轮在主轴驱动锥齿轮与升降主轴锥齿轮之间的移动切换啮合，可实现主体总成中后轮的旋转与联动升降总成中丝杠旋转的自动切换，具有集成化程度高、自动化程度高的特点。

(2).本发明通过在联动升降总成中设置多用夹紧总成，将用于夹取异形的直铺路牙石的机构与斜铺路牙石的机构集成在多用夹紧总成上，直铺后板、直铺夹板与斜铺后板、斜铺夹板可以同步的自动旋转切换至送料组件中送料板的上方，对不同外形的直铺路牙石与斜铺路牙石进行夹装，更能满足不同的施工环境。

(3).本发明主体总成中两组前轮可单独驱动转向，相对于前轮共同转向的方式，更适用于在斜铺路牙石时的微调，方便在斜铺路牙石的时候将斜铺路牙石精准的移动到合适位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置的整体结构示意图；

图2为本发明主体总成的结构示意图；

图3为本发明主体总成中前轮部分的结构示意图；

图4为本发明主体总成中后轮部分的结构示意图；

图5为本发明联动升降总成的结构示意图；

图6为本发明联动升降总成中升降驱动连接锥齿轮部分的结构示意图；

图7为本发明多用夹紧总成的结构示意图；

图8为本发明多用夹紧总成中升降驱动连接锥齿轮部分的结构示意图；

图9为本发明多用夹紧总成中前爪夹板切换涡轮部分的结构示意图；

图10为本发明多用夹紧总成夹装直铺路牙石的结构示意图；

图11为本发明多用夹紧总成夹装斜铺路牙石的结构示意图；

图12为本发明送料组件的结构示意图；

图13为本发明送料组件中送料齿轮部分的结构示意图。

附图标记：1、主体总成；2、联动升降总成；3、多用夹紧总成；4、送料组件；5、直铺路牙石；6、斜铺路牙石；101、主底板；102、前轮；103、后轮；104、前轮转向轴；105、前轮转向轴座；106、转向轴连接柱；107、前轮座；108、转向连杆；109、转向连接连杆；110、转向电机；111、后轮连接轴；112、后轮连接轴支座；113、后轮旋转锥齿轮；114、后轮旋转驱动锥齿轮；115、后轮驱动锥齿轮轴；116、后轮驱动锥齿轮轴座；117、轴座滑块；118、轴座滑轨；119、轴座齿条；120、轴座齿轮；121、轴座齿轮电机；122、后轮连接锥齿轮；123、主轴驱动锥齿轮；124、主轴；125、主轴座；126、主轴涡轮；127、驱动蜗杆；128、主电机；129、主电机座；201、升降连接座；202、升降顶板；203、顶板支撑；204、升降导柱；205、升降滑板；206、升降导块；207、升降丝杠；208、丝杠滑块；209、升降旋转锥齿轮；210、升降驱动锥齿轮；211、升降驱动锥齿轮轴；212、升降驱动锥齿轮轴座；213、升降驱动连接锥齿轮；214、升降驱动转换锥齿轮；215、升降主轴锥齿轮；301、夹紧支撑板；302、夹紧爪切换座；303、后爪固板切换涡轮；304、后爪固板切换轴；305、直铺后板；306、斜铺后板；307、夹紧切换蜗杆；308、夹紧切换蜗杆轴；309、切换蜗杆轴座；310、切换连接蜗杆；311、切换驱动锥齿轮；312、切换驱动锥齿轮轴；313、切换驱动轴座；314、切换中心齿轮；315、切换驱动齿轮；316、切换驱动电机；317、前爪夹板切换涡轮；318、前爪夹板涡轮轴；319、前爪蜗杆轴旋座；320、夹紧油缸；321、油缸座；322、直铺夹板；323、斜铺夹板；401、送料导轨；402、送料板；403、送料滑座；404、送料齿条；405、送料齿轮位；406、送料齿轮；407、送料齿轮座；408、送料齿轮轴；409、送料电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面参照附图对本发明提供的一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置进行实例描述。

实施例一：

本发明实现异形路牙石自动铺设的实例如图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图12和图13所示，主体总成1中主底板101底部前侧设有两组前轮102，后侧设置有两组后轮103，两组后轮103中间同轴固定有后轮连接轴111，后轮连接轴111插接有后轮旋转锥齿轮113，后轮旋转锥齿轮113的一侧设有后轮旋转驱动锥齿轮114，后轮旋转驱动锥齿轮114插接固定在后轮驱动锥齿轮轴115的一端，后轮驱动锥齿轮轴115的另一端插接固定有后轮连接锥齿轮122，后轮驱动锥齿轮轴115旋转连接在后轮驱动锥齿轮轴座116中，后轮驱动锥齿轮轴座116的顶面固定有轴座滑块117，轴座滑块117滑动连接在轴座滑轨118中，轴座滑轨118固定于主底板101的底面，轴座滑轨118的一侧平行设有轴座齿条119，轴座齿条119固定于主底板101底面，后轮连接轴支座112的一侧啮合有轴座齿轮120，轴座齿轮120与轴座齿轮电机121轴连接，轴座齿轮电机121固定在后轮驱动锥齿轮轴座116上，后轮驱动锥齿轮轴座116可在主底板101底部自动左右移动，后轮连接锥齿轮122一侧设有主轴驱动锥齿轮123，主轴驱动锥齿轮123插接固定在主轴124上，主轴124旋转连接于主轴座125，主轴座125固定在主底板101的底部，主轴124的前端插接固定有主轴涡轮126，主轴涡轮126的一侧啮合有驱动蜗杆127，驱动蜗杆127与主电机128轴连接，联动升降总成2中升降连接座201固定于主底板101的一侧，升降连接座201中旋转连接有升降丝杠207，升降丝杠207上配合连接有丝杠滑块208，丝杠滑块208底面固定有升降滑板205，升降驱动转换锥齿轮214插接固定于后轮驱动锥齿轮轴115中，升降主轴锥齿轮215插接在主轴124的后端，升降驱动转换锥齿轮214的一侧设有带动升降丝杠207旋转的传动机构；

主底板101上设有用于放置及转运直铺路牙石5和斜铺路牙石6的送料组件4，送料组件4中两组送料导轨401互相平行的固定在主底板101上平面，每组送料导轨401上都插接安装有送料滑座403，送料滑座403上固定有送料板402，用于放置移运直铺路牙石5和斜铺路牙石6，送料板402的下平面固定有送料齿条404，送料齿条404的传动方向与两组送料导轨401一致，主底板101的主平面与送料齿条404对应的位置上开设有送料齿轮位405，送料齿轮位405的一侧固定有送料齿轮座407，送料齿轮位405中设有送料齿轮406，送料齿轮406插接固定在送料齿轮轴408上，送料齿轮406与送料齿条404啮合，送料齿轮轴408旋转连接在送料齿轮座407上，送料齿轮轴408与送料电机409轴连接，送料电机409固定在主底板101下平面；

根据铺设需求将批量的直铺路牙石5或斜铺路牙石6排放在送料组件4中的送料板402上，通过启动送料电机409带动送料齿轮406转动，送料齿轮406与送料齿条404啮合传动，可带动送料板402及放置在送料板402上的直铺路牙石5或斜铺路牙石6输送至联动升降总成2的下方；

通过启动主体总成1中的主电机128带动驱动蜗杆127转动，驱动蜗杆127与主轴涡轮126啮合传动，带动主轴124以及插接固定在主轴124上的主轴驱动锥齿轮123转动；启动轴座齿轮电机121带动轴座齿轮120转动，轴座齿轮120与轴座齿条119啮合传动，带动后轮驱动锥齿轮轴座116及插接固定在后轮驱动锥齿轮轴115两端的后轮旋转驱动锥齿轮114及后轮连接锥齿轮122移动，后轮连接锥齿轮122与主轴驱动锥齿轮123啮合传动，后轮旋转驱动锥齿轮114与后轮旋转锥齿轮113啮合传动，从而形成闭合的驱动链，带动后轮连接轴111旋转，最终驱动两组后轮103的转动，可将载有直铺路牙石5或斜铺路牙石6的装置整体自动移动至需要铺设的位置后静止；

作为具体的，带动升降丝杠207旋转的传动机构包括升降旋转锥齿轮209、升降驱动锥齿轮210、升降驱动锥齿轮轴211、升降驱动锥齿轮轴座212、升降驱动连接锥齿轮213，升降丝杠207的底端插接固定有升降旋转锥齿轮209，升降旋转锥齿轮209的一侧啮合有升降驱动锥齿轮210，升降驱动锥齿轮210插接固定在升降驱动锥齿轮轴211上，升降驱动锥齿轮轴211旋转连接于升降驱动锥齿轮轴座212，升降驱动锥齿轮轴座212固定在主底板101的底面，升降驱动锥齿轮轴211的另一端插接固定有升降驱动连接锥齿轮213；

通过再次启动轴座齿轮电机121带动轴座齿轮120转动，轴座齿轮120与轴座齿条119啮合传动，带动后轮驱动锥齿轮轴座116及插接固定在后轮驱动锥齿轮轴115上的升降驱动转换锥齿轮214及后轮连接锥齿轮122移动，通过后轮连接锥齿轮122与升降主轴锥齿轮215啮合传动，带动升降驱动转换锥齿轮214与升降驱动连接锥齿轮213啮合传动，升降驱动连接锥齿轮213通过升降驱动锥齿轮轴211带动升降驱动锥齿轮210同轴转动，升降驱动锥齿轮210与升降旋转锥齿轮209形成啮合传动，从而带动升降丝杠207的转动，为升降滑板205的升降动作提供动力，使得升降滑板205以及设置在升降滑板205上的多用夹紧总成3下降到距离直铺路牙石5或斜铺路牙石6合适的位置；

作为优化地，两组升降导柱204的固定方向与升降丝杠207的配合传动方向一致，使得升降滑板205可以精准的进行升降动作；

作为具体的，多用夹紧总成3中的夹紧支撑板301固定安装在升降滑板205的底部，夹紧支撑板301为门形结构，门形结构的外侧两端分别设有夹紧爪切换座302，其中一组夹紧爪切换座302上旋转连接有后爪固板切换涡轮303，另一组夹紧爪切换座302上旋转连接有前爪夹板切换涡轮317，后爪固板切换涡轮303中插接固定有后爪固板切换轴304，后爪固板切换轴304通过夹紧支撑板301门形结构的内侧的连板两侧分别固定有直铺后板305与斜铺后板306，前爪夹板切换涡轮317上滑动插接有前爪夹板涡轮轴318，前爪夹板涡轮轴318通过夹紧支撑板301门形结构的内侧的连板两侧分别固定有直铺夹板322与斜铺夹板323，前爪夹板涡轮轴318的末端旋转连接有前爪蜗杆轴旋座319，升降滑板205底端固定有油缸座321，油缸座321上固定有夹紧油缸320，夹紧油缸320的伸缩轴固定于前爪蜗杆轴旋座319的末端，通过启动夹紧油缸320带动前爪夹板涡轮轴318顶出，前爪夹板涡轮轴318带动直铺夹板322向直铺路牙石5的弧面挤压，将直铺路牙石5夹紧，或通过前爪夹板涡轮轴318带动斜铺夹板323箱斜铺路牙石6的曲面挤压，将斜铺路牙石6夹紧；

作为具体地，前爪夹板切换涡轮317中间圆孔壁上开设有两组卡槽，前爪夹板涡轮轴318通过圆轴上固定的两组凸台滑动插接在前爪夹板切换涡轮317中间开设卡槽的圆孔中，使得前爪夹板切换涡轮317即可带动前爪夹板涡轮轴318转动，前爪夹板涡轮轴318又可在前爪夹板切换涡轮317内伸缩滑动；

按照前述操作，通过启动主电机128带动升降丝杠207转动，升降丝杠207通过与丝杠滑块208配合，带动升降滑板205及多用夹紧总成3移动，将直铺路牙石5或斜铺路牙石6吊送至铺设位置后，通过松开多用夹紧总成3中的夹紧油缸320将直铺路牙石5或斜铺路牙石6放置在铺设处；

作为优化地，主体总成1的两组前轮转向轴104对称的旋转连接在主底板101前侧，每组前轮转向轴104上都插接有两组前轮转向轴座105，前轮转向轴座105的两端分别插接固定有转向轴连接柱106，转向轴连接柱106的下端固定有前轮座107，前轮102与后轮103分别旋转连接在对应一侧的前轮座107上，每组前轮座107上的转向轴连接柱106中旋转连接有转向连杆108，转向连杆108的另一端旋转连接有转向连接连杆109，转向连接连杆109的另一端轴连接有转向电机110，转向电机110固定于主底板101底面，通过单独启动每组转向电机110可带动两组前轮102分别作出转向动作，方便在斜铺时的输送角度的调整。

实施例二：

本发明实现异形的直铺路牙石5与斜铺路牙石6的夹装转换的实例如图1、图6、图7所示，多用夹紧总成3中的后爪固板切换涡轮303与前爪夹板切换涡轮317的一侧分别啮合有夹紧切换蜗杆307，升降滑板205主面与夹紧切换蜗杆307对应的位置上设有两组切换蜗杆轴座309，每组切换蜗杆轴座309上都旋转连接有夹紧切换蜗杆轴308，两组夹紧切换蜗杆307分别插接固定在夹紧切换蜗杆轴308的下端，两组夹紧切换蜗杆轴308的上端分别插接固定有切换连接蜗杆310，每组切换连接蜗杆310的侧面都啮合有切换驱动锥齿轮311，两组切换驱动锥齿轮311同轴插接固定在切换驱动锥齿轮轴312上，切换驱动锥齿轮轴312旋转连接在切换驱动轴座313上，切换驱动轴座313固定在升降滑板205上端，切换驱动锥齿轮轴312中间位置还插接固定有切换中心齿轮314，切换中心齿轮314的一侧啮合有切换驱动齿轮315，切换驱动齿轮315与切换驱动电机316轴连接，切换驱动电机316固定在升降滑板205上端，使得切换驱动电机316可驱动两组夹紧切换蜗杆轴308同步转动，从而同步带动后爪固板切换涡轮303与前爪夹板切换涡轮317同步转动，带动后爪固板切换轴304与前爪夹板涡轮轴318同步转动，最终完成将夹装直铺路牙石5的直铺后板305、直铺夹板322与夹装斜铺路牙石6的斜铺后板306、斜铺夹板323切换至送料板402上方的位置，可完成不同类型的异形路牙石的夹装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置，包括直铺路牙石(5)和斜铺路牙石(6)，其特征在于：还包括主体总成(1)、联动升降总成(2)；

所述主体总成(1)包括主底板(101)、后轮驱动锥齿轮轴(115)、后轮驱动锥齿轮轴座(116)、主轴(124)、主轴座(125)、主电机(128)，所述联动升降总成(2)包括升降连接座(201)、升降驱动转换锥齿轮(214)、升降主轴锥齿轮(215)；

所述主体总成(1)中主底板(101)底部前侧设有两组前轮(102)，后侧设置有两组后轮(103)，两组所述后轮(103)中间同轴固定有后轮连接轴(111)，所述后轮连接轴(111)插接有后轮旋转锥齿轮(113)，所述后轮旋转锥齿轮(113)的一侧设有后轮旋转驱动锥齿轮(114)，所述后轮旋转驱动锥齿轮(114)插接固定在后轮驱动锥齿轮轴(115)的一端，所述后轮驱动锥齿轮轴(115)的另一端插接固定有后轮连接锥齿轮(122)，所述后轮驱动锥齿轮轴(115)旋转连接在后轮驱动锥齿轮轴座(116)中，所述后轮驱动锥齿轮轴座(116)可在主底板(101)底部左右移动，所述后轮连接锥齿轮(122)一侧设有主轴驱动锥齿轮(123)，所述主轴驱动锥齿轮(123)插接固定在主轴(124)上，所述主轴(124)旋转连接于主轴座(125)，所述主轴座(125)固定在主底板(101)的底部，所述主轴(124)的前端插接固定有主轴涡轮(126)，所述主轴涡轮(126)的一侧啮合有驱动蜗杆(127)，所述驱动蜗杆(127)与主电机(128)轴连接，所述联动升降总成(2)中升降连接座(201)固定于主底板(101)的一侧，所述升降连接座(201)中旋转连接有升降丝杠(207)，所述升降丝杠(207)上配合连接有丝杠滑块(208)，所述丝杠滑块(208)底面固定有升降滑板(205)，所述升降驱动转换锥齿轮(214)插接固定于后轮驱动锥齿轮轴(115)中，所述升降主轴锥齿轮(215)插接在主轴(124)的后端，所述升降驱动转换锥齿轮(214)的一侧设有带动升降丝杠(207)旋转的传动机构；

带动升降丝杠(207)旋转的传动机构包括升降旋转锥齿轮(209)、升降驱动锥齿轮(210)、升降驱动锥齿轮轴(211)、升降驱动锥齿轮轴座(212)、升降驱动连接锥齿轮(213)，所述升降丝杠(207)的底端插接固定有升降旋转锥齿轮(209)，所述升降旋转锥齿轮(209)的一侧啮合有升降驱动锥齿轮(210)，所述升降驱动锥齿轮(210)插接固定在升降驱动锥齿轮轴(211)上，所述升降驱动锥齿轮轴(211)旋转连接于升降驱动锥齿轮轴座(212)，所述升降驱动锥齿轮轴座(212)固定在主底板(101)的底面，所述升降驱动锥齿轮轴(211)的另一端插接固定有升降驱动连接锥齿轮(213)，通过所述后轮驱动锥齿轮轴座(116)的左右移动，可以带动后轮驱动锥齿轮轴(115)及插接固定在后轮驱动锥齿轮轴(115)上的后轮连接锥齿轮(122)、后轮旋转驱动锥齿轮(114)、升降驱动转换锥齿轮(214)共同移动，使得所述后轮连接锥齿轮(122)可以在主轴驱动锥齿轮(123)及升降主轴锥齿轮(215)之间进行啮合的切换；

所述升降滑板(205)上还设有用于夹取直铺路牙石(5)和斜铺路牙石(6)的多用夹紧总成(3)。

2.根据权利要求1所述的一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置，其特征在于：所述多用夹紧总成(3)中的夹紧支撑板(301)固定安装在升降滑板(205)的底部，所述夹紧支撑板(301)为门形结构，门形结构的外侧两端分别设有夹紧爪切换座(302)，其中一组所述夹紧爪切换座(302)上旋转连接有后爪固板切换涡轮(303)，另一组所述夹紧爪切换座(302)上旋转连接有前爪夹板切换涡轮(317)，所述后爪固板切换涡轮(303)中插接固定有后爪固板切换轴(304)，所述后爪固板切换轴(304)通过夹紧支撑板(301)门形结构的内侧的连板两侧分别固定有直铺后板(305)与斜铺后板(306)，所述前爪夹板切换涡轮(317)上滑动插接有前爪夹板涡轮轴(318)，所述前爪夹板涡轮轴(318)通过夹紧支撑板(301)门形结构的内侧的连板两侧分别固定有直铺夹板(322)与斜铺夹板(323)，所述后爪固板切换涡轮(303)与前爪夹板切换涡轮(317)的一侧分别啮合有夹紧切换蜗杆(307)，所述升降滑板(205)主面与夹紧切换蜗杆(307)对应的位置上设有两组切换蜗杆轴座(309)，每组所述切换蜗杆轴座(309)上都旋转连接有夹紧切换蜗杆轴(308)，两组所述夹紧切换蜗杆(307)分别插接固定在夹紧切换蜗杆轴(308)的下端，两组所述夹紧切换蜗杆轴(308)的上端分别插接固定有切换连接蜗杆(310)，每组所述切换连接蜗杆(310)的侧面都啮合有切换驱动锥齿轮(311)，两组所述切换驱动锥齿轮(311)同轴插接固定在切换驱动锥齿轮轴(312)上，所述切换驱动锥齿轮轴(312)旋转连接在切换驱动轴座(313)上，所述切换驱动轴座(313)固定在升降滑板(205)上端，所述切换驱动锥齿轮轴(312)中间位置还插接固定有切换中心齿轮(314)，所述切换中心齿轮(314)的一侧啮合有切换驱动齿轮(315)，所述切换驱动齿轮(315)与切换驱动电机(316)轴连接，所述切换驱动电机(316)固定在升降滑板(205)上端。

3.根据权利要求2所述的一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置，其特征在于：所述直铺后板(305)与直铺夹板(322)位置对应，所述斜铺后板(306)与斜铺夹板(323)位置对应。

4.根据权利要求2所述的一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置，其特征在于：所述前爪夹板切换涡轮(317)中间圆孔壁上开设有两组卡槽，所述前爪夹板涡轮轴(318)通过圆轴上固定的两组凸台滑动插接在前爪夹板切换涡轮(317)中间开设卡槽的圆孔中。

5.根据权利要求2所述的一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置，其特征在于：所述前爪夹板涡轮轴(318)的末端旋转连接有前爪蜗杆轴旋座(319)，所述升降滑板(205)底端固定有油缸座(321)，所述油缸座(321)上固定有夹紧油缸(320)，所述夹紧油缸(320)的伸缩轴固定于前爪蜗杆轴旋座(319)的末端。

6.根据权利要求1所述的一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置，其特征在于：所述主体总成(1)中两组前轮转向轴(104)对称的旋转连接在主底板(101)前侧，每组所述前轮转向轴(104)上都插接有两组前轮转向轴座(105)，所述前轮转向轴座(105)的两端分别插接固定有转向轴连接柱(106)，所述转向轴连接柱(106)的下端固定有前轮座(107)，所述前轮(102)与后轮(103)分别旋转连接在对应一侧的前轮座(107)上，每组所述前轮座(107)上的转向轴连接柱(106)中旋转连接有转向连杆(108)，所述转向连杆(108)的另一端旋转连接有转向连接连杆(109)，所述转向连接连杆(109)的另一端轴连接有转向电机(110)，所述转向电机(110)固定于主底板(101)底面，所述后轮连接轴(111)旋转连接在后轮连接轴支座(112)中，所述后轮连接轴支座(112)固定在主底板(101)底面，所述后轮驱动锥齿轮轴座(116)的顶面固定有轴座滑块(117)，所述轴座滑块(117)滑动连接在轴座滑轨(118)中，所述轴座滑轨(118)固定于主底板(101)的底面，所述轴座滑轨(118)的一侧平行设有轴座齿条(119)，所述轴座齿条(119)固定于主底板(101)底面，所述后轮连接轴支座(112)的一侧啮合有轴座齿轮(120)，所述轴座齿轮(120)与轴座齿轮电机(121)轴连接，所述轴座齿轮电机(121)固定在后轮驱动锥齿轮轴座(116)上，所述主电机(128)固定在主电机座(129)上，所述主电机座(129)固定于主底板(101)底面。

7.根据权利要求1所述的一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置，其特征在于：所述联动升降总成(2)中的升降顶板(202)位于升降连接座(201)的上方，所述升降连接座(201)与升降顶板(202)之间固定连接有顶板支撑(203)，所述升降丝杠(207)的顶端旋转连接在升降顶板(202)的底部，所述升降连接座(201)与升降顶板(202)之间还平行固定有两组升降导柱(204)，所述升降滑板(205)通过主面上设置的两组升降导块(206)滑动连接在升降导柱(204)内。

8.根据权利要求7所述的一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置，其特征在于：两组所述升降导柱(204)的固定方向与升降丝杠(207)的配合传动方向一致。

9.根据权利要求1所述的一种园林建设用全自动异形路牙石铺设装置，其特征在于：还包括用于输送所述直铺路牙石(5)和斜铺路牙石(6)的送料组件(4)，所述送料组件(4)中的两组送料导轨(401)互相平行的固定在主底板(101)上平面，每组所述送料导轨(401)上都插接安装有送料滑座(403)，所述送料滑座(403)上固定有送料板(402)，用于放置移运直铺路牙石(5)和斜铺路牙石(6)，所述送料板(402)的下平面固定有送料齿条(404)，所述主底板(101)的主平面与送料齿条(404)对应的位置上开设有送料齿轮位(405)，所述送料齿轮位(405)的一侧固定有送料齿轮座(407)，所述送料齿轮位(405)中设有送料齿轮(406)，所述送料齿轮(406)插接固定在送料齿轮轴(408)上，所述送料齿轮(406)与送料齿条(404)啮合，所述送料齿轮轴(408)旋转连接在送料齿轮座(407)上，所述送料齿轮轴(408)与送料电机(409)轴连接，所述送料电机(409)固定在主底板(101)下平面。

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