CN113602885B - 极片分切机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种极片分切机，包括基台、控制器、放卷组件、刀模结构和收卷组件、第一纠偏感应器、纠偏***、平移组件和第一视觉检测组件。本申请基于放卷组件和第一纠偏感应器对原料进行第一次纠偏处理；经过第一次纠偏后的原料极片经过纠偏***进行第二次纠偏处理，使原料极片基本可以进入想要的行进路径；经过第二次纠偏处理的原料极片在即将进入刀模结构时，通过第一视觉检测组件检测出原料极片上的留白位置数据后，控制器基于该留白位置数据控制刀模结构进行平移，以提高分切精度；本申请利用放卷组件进行纠偏处理，可以节约一个纠偏器，降低成本。

Description

极片分切机
技术领域
本发明涉及到极片分切领域，特别是涉及到一种极片分切机。
背景技术
在锂电池生产过程中，为了满足市场多种规格的锂电池需求，需要对原料极片（原始的未分切的极片）进行分切。
原料极片的分切需要使用极片分切机，其主要包括基台、控制器、放卷组件、纠偏器组件、检测组件、刀模结构、CCD组件、除铁组件、除尘组件和收卷组件等。现有技术中，为了提高极片的分切精度，在原料极片进入刀模结构进行分切之前，都会通过设置好的纠偏器组件和检测组件配合完成一次、两次或者三次的纠偏处理，以使原料极片尽可能地按照预想中的路径进入刀模结构。进一步地，在原料极片经过分切之后，CCD组件还会检测分切后的原料极片的宽度，控制器根据宽度再次控制纠偏器组件进行纠偏动作，最终实现对原料极片高精度分切的目的。
但是发明人发现，现有的纠偏过程中，都是纠偏器组件在前，检测组件在后，导致检测到的数据总是纠偏后的数据，然后在基于纠偏后的数据去调整纠偏器组件，使得纠偏动作具有一定的后置性，也就是说，纠偏器组件输出的原料极片的路径已经固定，基于该固定的路径去纠正之前的路径，那么已经固定路径上的原料极片在分切之前的行进路径仍然存在偏差。
因此，如何解决纠偏后置性导致极片分切精度不高的问题，是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的为提供极片分切机，旨在解决现有极片分切机对原料极片进行纠偏处理后仍会存在偏差，导致极片分切精度不高的技术问题。
为了实现上述发明问题，本发明提出一种极片分切机，包括基台、控制器、放卷组件、刀模结构和收卷组件、第一纠偏感应器、纠偏***、平移组件和第一视觉检测组件；
所述放卷组件包括固定座、移动座和料卷轴；所述固定座固定在所述基台上，所述移动座可滑动地设置在所述固定座上，所述料卷轴设置在所述移动座上，其中，所述移动座在所述固定座上的滑动方向与所述料卷轴的轴向相同；
所述第一纠偏感应器用于对所述放卷组件输出的原料极片的边缘进行检测得到第一检测数据，并将所述第一检测数据反馈给所述控制器，控制器根据所述第一检测数据控制所述移动座移动；
所述纠偏***包括纠偏器组件和第二纠偏感应器，经过所述第一纠偏感应器的原料极片依次经过所述纠偏器组件和第二纠偏感应器，其中，所述第二纠偏感应器用于对经过所述纠偏器组件的原料极片的边缘进行检测得到第二检测数据，并将所述第二检测数据反馈给所述控制器，控制器根据所述第二检测数据控制所述纠偏器组件进行纠偏动作；
所述平移组件设置在所述基台上，所述刀模结构设置在所述平移组件上，所述平移组件用于带动所述刀模结构沿着所述原料极片的宽度方向平移；
所述第一视觉检测组件固定设置在所述刀模结构顶部，用于检测刀模结构前端即将进入所述刀模结构的原料极片上的留白位置数据，并将所述留白位置数据反馈给所述控制器，控制器根据所述留白位置数据控制所述平移组件带动所述刀模结构进行平移；
所述收卷组件用于将刀模结构分切后的原料极片进行收卷处理。
进一步地，所述极片分切机，其特征在于，还包括第二视觉检测组件，对应分切后的原料极片设置，用于检测分切后的原料极片的宽度值，并反馈给所述控制器，控制器基于所述宽度值和所述留白位置数据控制所述平移组件带动所述刀模结构进行平移。
进一步地，所述纠偏器组件包括支架、驱动部、牵引辊和弹性胶套；
所述支架上设置所述牵引辊，所述牵引辊外侧套设所述弹性胶套；
所述驱动部受控于所述控制器，基于控制器的控制命令带动所述支架沿着所述原料极片的宽度方向移动。
进一步地，所述纠偏器组件还包括倾斜驱动部；
所述倾斜驱动部受控于所述控制器，基于控制器的控制命令带动所述支架沿着所述原料极片的宽度方向做倾斜动作。
进一步地，所述驱动部固定设置在所述基台上；
所述驱动部的驱动端上枢接所述支架的第一位置，以及固定安装所述倾斜驱动部；
所述倾斜驱动部的驱动端枢接所述支架的第二位置，其中，所述第一位置和第二位置不同，且第一位置和第二位置沿所述原料极片的厚度方向有间隔。
进一步地，所述极片分切机，还包括：
除铁组件，设置在所述收卷组件前端，用于给所述分切后的原料极片进行除铁；
所述除铁组件包括滑轨、滑动座、驱动器、挂架、上磁铁和下磁铁；
所述滑轨沿着所述分切后的原料极片的一段平直路径设置，所述滑动座可滑动地设置在所述滑轨上；所述驱动器驱动所述滑动座在所述滑轨上运动；
所述挂架固定在所述滑动座上，所述上磁铁和下磁铁固定在所述挂架上，且分别位于所述平直路径的上方和下方，其中，所述上磁铁和下磁铁沿所述平直路径方向错位设置。
进一步地，所述除铁组件还包括上磁铁贴片和下磁铁贴片；
所述上磁铁贴片磁性吸附在所述上磁铁朝向所述平直路径的一端；
所述下磁铁贴片磁性吸附在所述下磁铁朝向所述平直路径的一端。
进一步地，所述上磁铁贴片和下磁铁贴片的厚度均为1~2毫米之间。
进一步地，所述极片分切机，还包括：
除尘组件，设置在所述除铁组件前端，用于给所述分切后的原料极片进行除尘；
所述除尘组件包括外壳、前端吹风器和后端吸尘器；
所述外壳为两端开口的腔体，其环绕在所述原料极片的行进路径；
所述前端吹风器固定设置在所述外壳沿着所述原料极片前进方向的前端，用于对所述原料极片的正面和反面进行吹风；
所述后端吸尘器固定设置在所述外壳沿着所述原料极片前进方向的后端，用于对所述腔体内空间进行吸尘。
进一步地，所述除尘组件还包括自转驱动器；
所述自转驱动器包括电机、减速齿轮组、固定支架和两个轴承；
所述固定支架固定在所述基台上，所述固定支架上沿着所述原料极片的前进方向分别设置两个所述轴承，所述外壳的两端固定设置在所述轴承上；
所述电机固定在所述基台或所述固定支架上，所述电机的输出轴驱动所述减速齿轮组的输入齿转动，所述减速齿轮组的输出齿与所述外壳外侧的外齿啮合，其中，所述外齿环绕所述外壳的侧壁设置。
本申请的极片分切机，基于放卷组件和第一纠偏感应器对原料进行第一次纠偏处理；经过第一次纠偏后的原料极片经过纠偏***进行第二次纠偏处理，使原料极片基本可以进入想要的行进路径；经过第二次纠偏处理的原料极片在即将进入刀模结构时，通过第一视觉检测组件检测出原料极片上的留白位置数据后，控制器基于该留白位置数据控制刀模结构进行平移，以提高分切精度。本申请区别于现有技术中仅利用纠偏***进行纠偏处理，在进入刀模结构时仍会存在偏差，而本申请中，首先将第一视觉检测组件固定设置在刀模结构的顶部，可以基于两者的位置关系，以及留白位置数据精准地计算出刀模结构平移的距离，以提高分切的精度；其次，利用放卷组件进行纠偏处理，可以节约一个纠偏器，降低成本。
附图说明
图1 为本申请一实施例的极片分切机的结构示意图；
图2 为本申请一实施例的放卷组件的结构示意图；
图3 为本申请一实施例的纠偏器组件的结构示意图；
图4 为本申请一实施例的除铁组件的结构示意图；
图5 为本申请一实施例的除尘组件的机构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1和图2，本申请实施例提供一种极片分切机，包括基台1、控制器2、放卷组件3、刀模结构4、收卷组件、第一纠偏感应器7、纠偏***、平移组件5和第一视觉检测组件9，具体地：
上述放卷组件3包括固定座31、移动座32和料卷轴33；所述固定座31固定在所述基台1上，所述移动座32可滑动地设置在所述固定座上，所述料卷轴33设置在所述移动座上，其中，所述移动座32在所述固定座31上的滑动方向与所述料卷轴33的轴向相同；所述第一纠偏感应器7用于对所述放卷组件3输出的原料极片的边缘进行检测得到第一检测数据，并将所述第一检测数据反馈给所述控制器2，控制器2根据所述第一检测数据控制所述移动座32移动。在本实施例中，上述料卷轴33为气胀轴，其可以放大或缩小其直径，料卷轴33还包括料卷轴座34，料卷轴座34内设置离合器，用于改变料卷轴33的输出转速等。
在本实施例中，上述放卷组件3为承载原料极片料卷的装置，其可以通过移动座32的滑动调整原料极片的出料位置，而调整出料位置的依据来源于第一纠偏感应器7检测到的第一检测数据。第一检测数据的处理是通过控制器2进行的，具体的，第一纠偏感应器7检测原料极片的两个边缘位置形成第一检测数据，控制器2将第一检测数据与预设的第一标准数据进行差值计算得到第一纠偏数据，然后基于第一纠偏数据生成第一纠偏控制命令控制放卷组件3的移动座32进行平移，从而调整放卷组件3的出料位置，实现对原料极片的第一次纠偏处理。本实施例中，将放卷组件3与第一纠偏感应器7配合纠偏，节约一个纠偏器组件82，降低极片分切机的生产成本。
所述纠偏***包括纠偏器组件82和第二纠偏感应器81，经过所述第一纠偏感应器7的原料极片依次经过所述纠偏器组件82和第二纠偏感应器81，其中，所述第二纠偏感应器81用于对经过所述纠偏器组件82的原料极片的边缘进行检测得到第二检测数据，并将所述第二检测数据反馈给所述控制器2，控制器2根据所述第二检测数据控制所述纠偏器组件82进行纠偏动作。
在本实施例中，上述纠偏器组件82用于调节原料极片的行进路径，上述第二纠偏感应器81的作用与上述第一纠偏感应器7的作用相同，而控制器2在接收到第二检测数据后与预设的第二标准数据进行差值计算得到第二纠偏数据，然后基于第二纠偏数据生成第二纠偏控制命令控制纠偏器组件82动作，从而调节原料极片的行进路径。
所述平移组件5设置在所述基台1上，所述刀模结构4设置在所述平移组件5上，所述平移组件5用于带动所述刀模结构4沿着所述原料极片的宽度方向平移；所述第一视觉检测组件9固定设置在所述刀模结构4顶部，用于检测刀模结构4前端即将进入所述刀模结构4的原料极片上的留白位置数据，并将所述留白位置数据反馈给所述控制器2，控制器2根据所述留白位置数据控制所述平移组件5带动所述刀模结构4进行平移。
在本实施例中，上述平移组件5的驱动部件一般为步进电机、减速机构、丝杆和移动平台等组成，步进电机通过减速机构驱动丝杆转动，丝杆通过丝杆传动结构驱动移动台移动，步进电机的驱动精度高，可以控制移动台进行准确的平移，从而控制刀模结构4的位置。上述刀模结构4主要包括上切刀和下切刀，上切刀和下切刀错位设置，在刀口处形成剪切力。上述原料极片上沿着长度方向涂布有两条极片涂料层，两条极片涂料层之间设置有留白，刀模结构4对原料极片进行裁切的时候即沿着留白的中间位置进行裁切是最优裁切。上述第一视觉检测组件9一般为CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）组件，用于拍摄即将进入刀模结构4的原料极品，因为第一视觉检测组件9固定在刀模结构4的顶部，因此其会跟随刀模结构4一同移动，且与刀模结构4中的切刀（上切刀和下切刀）位置保持不变，因此，当控制器2接收到第一视觉检测组件9的图像后，可以分析出留白位置数据，然后基于刀模结构4中的切刀的位置，既可以计算出留白位置与切刀的位置之间的位置差，然后基于位置差生成相应的控制命令控制上述步进电机进行动作，以调整刀模机构的位置，使切刀尽可能地对准留白的中间位置。上述即将进入刀模结构4的原料极片是指行进到刀模结构4入口位置的原料极片。本申请利用前置的原料极片的留白位置，控制在后的切刀结构的位置，进而可以得到更加准确的分切位置，从而得到分切更加准确的极片。在一个具体实施例中，刀模结构前设置有进刀辊组件15，进刀辊组件15和刀模结构4之间存在一定距离，第一视觉检测组件9的探头即对应进刀辊组件15和刀模结构4之间的位置设置，采集即将进入刀模结构4的原料极片的图像。需要说明的是，刀模结构4有一个标准位置，即刀模结构的初始位置，上述第一标准数据和第二标准数据均是基于该标准位置而预先设定的，本申请的平移组件5的移动范围是以该标准位置进行左右微动，以微调刀模结构4的位置。
所述收卷组件用于将刀模结构4分切后的原料极片进行收卷处理。
在本实施例中，上述收卷组件一般包括两个，第一收卷61和第二收卷62，分别对分切后的原料极片进行收卷处理。
在本实施例中，上述极片分切机还包括用于将放卷组件3输出的原料极片进行压平处理的压平组件13；用于压紧原料极片，实现手动换卷接带功能的前接带板组件14；使原料极片在行进过程中张紧的张力辊；记录原料极片速度和位置的编码辊组件等，在此不再一一介绍。
在一个实施例中，上述极片分切机还包括第二视觉检测组件10，对应分切后的原料极片设置，用于检测分切后的原料极片的宽度值，并反馈给所述控制器2，控制器2基于所述宽度值和所述留白位置数据控制所述平移组件5带动所述刀模结构4进行平移。
在本实施例中，上述第二视觉检测组件10一般包括CCD组件，用于拍摄分切后的原料极片的宽度，因为原料极片的宽度固定，且分切的宽度要求也固定，所以当分切后的某一条原料极片的宽度与宽度要求不同，则说明分切存在偏差。本申请中，控制器2会根据宽度值和留白位置数据形成一个控制命令，然后基于该控制命令控制刀模机构平移。具体地，基于宽度值得到一个第一平移距离数值，以及基于留白位置数据得到一个第二平移距离数值，然后基于预设的加权计算公式对第一平移距离数据和第二平移距离数据进行计算，得到一个加权平移距离数值，然后基于该加权平移距离数值控制所述平移组件5带动所述刀模结构4进行平移，进一步地提高对原料极片的分切精度。在本实施例中，上述极片分切机为一分为二的分切机，即将一条原料极片分切成两条，本申请只需对应其中的一条分切后的原料极片进行宽度值检测即可，因为原料极片的原始宽度是固定的，那么采集到一条分切后的原料极片的宽度，既可以计算出另一条的宽度，可以节约硬件成本。
参照图3，在一个实施例中，上述纠偏器组件82包括支架821、驱动部822、牵引辊823和弹性胶套824；所述支架821上设置所述牵引辊823，所述牵引辊823外侧套设所述弹性胶套824；所述驱动部822受控于所述控制器2，基于控制器2的控制命令带动所述支架821沿着所述原料极片的宽度方向移动。
在本实施例中，上述驱动部822用于驱动所述牵引辊823沿着所述原料极片的宽度方向移动，从而调整原料极片的传输路径。上述弹性胶套824套设在牵引辊823的外侧，原料极片在经过牵引辊823的时候，基于张力作用，会挤压弹性胶套824，因此在驱动部822驱动牵引辊823平移的时候，弹性胶套824会提供较大的摩擦力给原料极片，从而带动原料极片随着牵引辊823移动，完成原料极片的横向牵引。
进一步地，上述纠偏器组件82还包括倾斜驱动部825；所述倾斜驱动部825受控于所述控制器2，基于控制器2的控制命令带动所述支架821沿着所述原料极片的宽度方向做倾斜动作。
在本实施例中，因为弹性胶套824被压迫，所以原料极片的两个边缘可能会压入弹性胶套824，导致原料极片的两个边缘与弹性胶套824形成正对的阻挡，那么在牵引辊823平移的时候，导致原料极片在平移的时候发生卷边，影响分切后的原料极片的质量。本实施例设置倾斜驱动部825，带动所述支架821沿着所述原料极片的宽度方向做倾斜动作，可以有效避免原料极片的两个边缘与弹性胶套824形成正对的阻挡，而在平移时产生卷边。具体地：所述驱动部822固定设置在所述基台1上；所述驱动部822的驱动端上枢接所述支架821的第一位置826，以及固定安装所述倾斜驱动部825；所述倾斜驱动部825的驱动端枢接所述支架821的第二位置827，其中，所述第一位置826和第二位置827不同，且第一位置826和第二位置827沿所述原料极片的厚度方向有间隔。比如，当控制原料极片向右改变行进路径的时候，先通过倾斜驱动部825控制支架821向右倾斜，然后驱动部822带动支架821向右平移，因为支架821向右倾斜，所以牵引辊823也向右倾斜，因此支架821向右移动的时候，牵引辊823带动原料极片向右移动时，并不是完全靠摩擦力和两个边缘与弹性胶套824形成正对的阻挡地力，因此可以有效防止原料极片边缘发生卷边。
参照图4，在一个实施例中，上述极片分切机还包括：除铁组件12，设置在所述收卷组件前端，用于给所述分切后的原料极片进行除铁；所述除铁组件12包括滑轨121、滑动座122、驱动器123、挂架124、上磁铁125和下磁铁126；所述滑轨121沿着所述分切后的原料极片的一段平直路径设置，所述滑动座122可滑动地设置在所述滑轨121上；所述驱动器123驱动所述滑动座122在所述滑轨121上运动；所述挂架124固定在所述滑动座122上，所述上磁铁125和下磁铁126固定在所述挂架124上，且分别位于所述平直路径的上方和下方，其中，所述上磁铁125和下磁铁126沿所述平直路径方向错位设置。上述驱动器123一般有电机、丝杆等组成。
在本实施例中，上述上磁铁125和下磁铁126可以沿着平直路径反复的运动，因此可以往复的对平直路径上的原料极片进行除铁动作，除铁效果更好。其中，上磁铁125和下磁铁126在沿着原料极片的前进方向移动时，其移动速度大于原料极片的移动速度。上述上磁铁125和下磁铁126均设置在挂架124上，共用同一个挂架124和驱动器123，节约成本。
进一步地，上述除铁组件12还包括上磁铁贴片127和下磁铁贴片128；所述上磁铁贴片127磁性吸附在所述上磁铁125朝向所述平直路径的一端；所述下磁铁贴片128磁性吸附在所述下磁铁126朝向所述平直路径的一端。具体的，上磁铁贴片127和下磁铁贴片128均为带有磁性的片状体，在本实施例中为带有磁性的铁片，其大小和形状与上磁铁125和下磁铁126朝向原料极片的一端适配。当需要对除铁组件12上的金属铁等进行清除时，只需要将上磁铁贴片127和下磁铁贴片128拆卸清理即可，而且上磁铁贴片127和下磁铁贴片128均带有磁性，所以在拆卸后仍然可以吸附金属铁，防止铁粉等飘散。
进一步地，上述上磁铁贴片127和下磁铁贴片128的厚度均为1~2毫米之间。其可以很好地传递上磁铁125和下磁铁126的磁性，以到达除尘效果。
参照图5，在一个实施例中，上述极片分切机还包括：除尘组件11，设置在所述除铁组件12前端，用于给所述分切后的原料极片进行除尘；所述除尘组件11包括外壳111、前端吹风器112和后端吸尘器113；所述外壳111为两端开口的腔体，其环绕在所述原料极片的行进路径；所述前端吹风器112固定设置在所述外壳111沿着所述原料极片前进方向的前端，用于对所述原料极片的正面和反面进行吹风；所述后端吸尘器113固定设置在所述外壳111沿着所述原料极片前进方向的后端，用于对所述腔体内空间进行吸尘。
在本实施例中，上述外壳111为两端开口的腔体，使原料极片穿过腔体前进，并在腔体内完成除尘的动作。具体地，前端吹风器112对着原料极片的正面和反面进行吹气，使吸附在原料极片上的灰尘在腔体内飞扬，后端吸尘器113则进行吸尘动作，将腔体内的灰尘吸走，以防止飞扬的灰尘再次落回原料极片上，再次对原料极片污染。在一个具体实施例中，上述前端吹风器112包括多个，沿着外壳111的长度方向和周向分布设置，提高吹风除尘的效果和效率。
在一个实施例中，上述除尘组件11还包括自转驱动器；所述自转驱动器包括电机114、减速齿轮组115、固定支架116和两个轴承117；所述固定支架116固定在所述基台1上，所述固定支架116上沿着所述原料极片的前进方向分别设置两个所述轴承117，所述外壳111的两端固定设置在所述轴承117上；所述电机114固定在所述基台1或所述固定支架116上，所述电机114的输出轴驱动所述减速齿轮组115的输入齿转动，所述减速齿轮组115的输出齿118与所述外壳111外侧的外齿（图中未示出）啮合，其中，所述外齿环绕所述外壳的侧壁设置。
本实施例中，外壳111可以被外部的电机114和减速齿轮组115配合驱动进行自转，从而使前端吹风器112和后端吸尘器113随着外壳111转动，使外壳111内的空气形成涡流，提高除尘的效果，同时，提高后端吸尘器113的吸尘效果。
在一个实施例中，上述原料极片被分切成两片之后，先通过出刀辊组件分开输出后，在经过导向辊等引导，最后一同进入上述除尘组件11，然后共同进入除铁组件12，最后分开分别由第一收卷61和第二收卷62进行收卷处理。本申请的两条分切后的原料极片共用同一个除尘组件11和除铁组件12，节约硬件成本，还降低了极片分切机的体积。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种极片分切机，包括基台、控制器、放卷组件、刀模结构和收卷组件，其特征在于，还包括第一纠偏感应器、纠偏***、平移组件和第一视觉检测组件；
所述放卷组件包括固定座、移动座和料卷轴；所述固定座固定在所述基台上，所述移动座可滑动地设置在所述固定座上，所述料卷轴设置在所述移动座上，其中，所述移动座在所述固定座上的滑动方向与所述料卷轴的轴向相同；
所述第一纠偏感应器用于对所述放卷组件输出的原料极片的边缘进行检测得到第一检测数据，并将所述第一检测数据反馈给所述控制器，控制器根据所述第一检测数据控制所述移动座移动；
所述纠偏***包括纠偏器组件和第二纠偏感应器，经过所述第一纠偏感应器的原料极片依次经过所述纠偏器组件和第二纠偏感应器，其中，所述第二纠偏感应器用于对经过所述纠偏器组件的原料极片的边缘进行检测得到第二检测数据，并将所述第二检测数据反馈给所述控制器，控制器根据所述第二检测数据控制所述纠偏器组件进行纠偏动作；
所述平移组件设置在所述基台上，所述刀模结构设置在所述平移组件上，所述平移组件用于带动所述刀模结构沿着所述原料极片的宽度方向平移；
所述第一视觉检测组件固定设置在所述刀模结构顶部，用于检测刀模结构前端即将进入所述刀模结构的原料极片上的留白位置数据，并将所述留白位置数据反馈给所述控制器，控制器根据所述留白位置数据控制所述平移组件带动所述刀模结构进行平移；其中，所述刀模结构有一个标准位置，平移组件的移动范围是以该标准位置进行左右微动；
所述收卷组件用于将刀模结构分切后的原料极片进行收卷处理；
所述极片分切机还包括：
除铁组件，设置在所述收卷组件前端，用于给所述分切后的原料极片进行除铁；
所述除铁组件包括滑轨、滑动座、驱动器、挂架、上磁铁和下磁铁；
所述滑轨沿着所述分切后的原料极片的一段平直路径设置，所述滑动座可滑动地设置在所述滑轨上；所述驱动器驱动所述滑动座在所述滑轨上运动；
所述挂架固定在所述滑动座上，所述上磁铁和下磁铁固定在所述挂架上，且分别位于所述平直路径的上方和下方，其中，所述上磁铁和下磁铁沿所述平直路径方向错位设置。
2.根据权利要求1所述的极片分切机，其特征在于，还包括第二视觉检测组件，对应分切后的原料极片设置，用于检测分切后的原料极片的宽度值，并反馈给所述控制器，控制器基于所述宽度值和所述留白位置数据控制所述平移组件带动所述刀模结构进行平移。
3.根据权利要求1所述的极片分切机，其特征在于，所述纠偏器组件包括支架、驱动部、牵引辊和弹性胶套；
所述支架上设置所述牵引辊，所述牵引辊外侧套设所述弹性胶套；
所述驱动部受控于所述控制器，基于控制器的控制命令带动所述支架沿着所述原料极片的宽度方向移动。
4.根据权利要求3所述的极片分切机，其特征在于，所述纠偏器组件还包括倾斜驱动部；
所述倾斜驱动部受控于所述控制器，基于控制器的控制命令带动所述支架沿着所述原料极片的宽度方向做倾斜动作。
5.根据权利要求4所述的极片分切机，其特征在于，所述驱动部固定设置在所述基台上；
所述驱动部的驱动端上枢接所述支架的第一位置，以及固定安装所述倾斜驱动部；
所述倾斜驱动部的驱动端枢接所述支架的第二位置，其中，所述第一位置和第二位置不同，且第一位置和第二位置沿所述原料极片的厚度方向有间隔。
6.根据权利要求1所述的极片分切机，其特征在于，所述除铁组件还包括上磁铁贴片和下磁铁贴片；
所述上磁铁贴片磁性吸附在所述上磁铁朝向所述平直路径的一端；
所述下磁铁贴片磁性吸附在所述下磁铁朝向所述平直路径的一端。
7.根据权利要求6所述的极片分切机，其特征在于，所述上磁铁贴片和下磁铁贴片的厚度均为1~2毫米之间。
8.根据权利要求1所述的极片分切机，其特征在于，还包括：
除尘组件，设置在所述除铁组件前端，用于给所述分切后的原料极片进行除尘；
所述除尘组件包括外壳、前端吹风器和后端吸尘器；
所述外壳为两端开口的腔体，其环绕在所述原料极片的行进路径；
所述前端吹风器固定设置在所述外壳沿着所述原料极片前进方向的前端，用于对所述原料极片的正面和反面进行吹风；
所述后端吸尘器固定设置在所述外壳沿着所述原料极片前进方向的后端，用于对所述腔体内空间进行吸尘。
9.根据权利要求8所述的极片分切机，其特征在于，所述除尘组件还包括自转驱动器；
所述自转驱动器包括电机、减速齿轮组、固定支架和两个轴承；
所述固定支架固定在所述基台上，所述固定支架上沿着所述原料极片的前进方向分别设置两个所述轴承，所述外壳的两端固定设置在所述轴承上；
所述电机固定在所述基台或所述固定支架上，所述电机的输出轴驱动所述减速齿轮组地输入齿转动，所述减速齿轮组的输出齿与所述外壳外侧的外齿啮合，其中，所述外齿环绕所述外壳的侧壁设置。
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