CN113602004B - 一种数码印刷机的除尘辅助装置及使用方法 - Google Patents
一种数码印刷机的除尘辅助装置及使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于印刷设备技术领域,具体涉及一种数码印刷机的除尘辅助装置,包括框架体、设置于框架体尾端的收纸机构、与印刷纸接触的橡胶辊和辅助组件,所述框架体具有容置腔体,所述辅助组件包括动力机构、与动力机构连接的执行机构,所述动力机构设置于框架体的外侧,所述执行机构置于容置腔体内,所述橡胶辊的后侧设置有胶纸杆,所述胶纸杆用于不干胶纸的放置,所述动力机构驱动所述执行机构运动并与不干胶纸间歇性接触。
Description
技术领域
本发明属于印刷设备技术领域,具体涉及一种数码印刷机的除尘辅助装置及使用方法。
背景技术
数码印刷机突破了传统印刷技术瓶颈,实现了真正意义上的一张起印、无须制版、全彩图像一次完成。极低的印刷成本及高质量的印刷效果比传统印刷***经济方便,极少的***投资、数码化的操作方式及有限的空间占用,使***具有更大的市场前景。
印刷文字和图像的机器,现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成,工作原理是将要印刷的文字和图像制成印版,装在印刷机上,然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方,再直接或间接地转印到纸或其他承印物上,从而复利出与印版相同的印刷品,印刷机的发明和发展,对于人类文明和文化的传播具有重要作用。
申请号为CN201921511958.1的中国专利公开了一种自动数码印刷机,包括外壳,所述外壳的背面与第一垫块的前端固定连接,所述第一垫块的左端与滑杆的右端固定连接,所述滑杆与滑套套接,所述滑杆的左端与第二垫块的右端固定连接,所述滑套的底端与连杆的顶端固定连接,所述连杆与同定块回定连接。该自动数码印刷机,通过电机驱动螺纹杆转动,使得杆套在螺纹杆上移动,滑套在滑杆上移动,继而连杆带动固定块移动,固定块在连杆的带动下在水平方向上运动,继而固定块带动操作台在第一导向块,与第二导向块的辅助下移动,实现了纸张“右进左出”,解决了传统印刷机需要开盖入纸的问题。
申请号为CN201921503452.6的中国专利公开了一种可变幅面的数码印刷机,包括底座,其特征是:所述底座设有带有吸附功能的输送装置,所述输送装置输出末端连接设有多节抬纸装置,所述输送装置上方设有可调幅面的打印装置,所述打印装置一侧设有打印喷头清洗装置。
然而,以上现有技术中的数码印刷机对纸张除尘时,通过一根带粘性的橡胶辊与纸面接触,将纸面上的粉尘粘走,再传递到上一级粘性更强的不干胶纸上,而当不干胶纸粘性下降会使除尘效果变差,需要对不干胶纸进行频繁的更换,尤其是承印材料存在较多粉尘时,使得更换不干胶纸十分频繁,从而降低了生产效率、提高了成本消耗。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处,本发明提供了一种数码印刷机的除尘辅助装置,用以解决现有数码印刷机对纸张除尘时,承印材料存在较多粉尘时,使得更换不干胶纸十分频繁,从而降低了生产效率、提高了成本消耗的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用了如下技术方案:
一种数码印刷机的除尘辅助装置,包括框架体、设置于框架体尾端的收纸机构、与印刷纸接触的橡胶辊和辅助组件,所述框架体具有容置腔体,所述辅助组件包括动力机构、与动力机构连接的执行机构,所述动力机构设置于框架体的外侧,所述执行机构置于容置腔体内,所述橡胶辊的后侧设置有胶纸杆,所述胶纸杆用于不干胶纸的放置,所述动力机构驱动所述执行机构运动并与不干胶纸间歇性接触。
通过执行机构对不干胶纸进行间歇性的拍打,使不干胶纸上的灰尘掉落,不干胶纸相对之前,灰尘明显减少,减少更换不干胶纸的频率。
进一步,所述动力机构包括电机、螺杆单元,所述螺杆单元具有螺杆、套设于螺杆外周的移动块,所述移动块外侧设有摆动杆,所述摆动杆的两端分别与移动块、执行机构活动连接,所述电机驱动螺杆单元转动,移动块在螺杆上移动并带动所述摆动杆摆动。
通过控制电机正转或反转,实现让执行机构上的拍击板与不干胶纸间接性接触,把不干胶纸上附着的灰尘击落下来。
进一步,所述执行机构包括执行轴、与执行轴连接的拍击板,所述执行轴的一端与摆动杆连接。
进一步,所述框架体的上端还设有切除机构,所述切除机构设置于收纸机构的前侧并与框架体连接,所述容置腔体内设有与切除机构相配合的调节组件,所述调节组件与切除机构活动连接,所述切除机构通过调节组件从框架体的左端移动至框架体的右端。
从框架体的左端移动至框架体的右端,一方面现实正常情况下对纸张的剪切,另一方面,在纸张发生***、皱褶后,通过调节组件对纸张的调节作用,将纸张理平整,避免了裁剪口不齐的情况发生,无需人工干预,印刷过程连续,印制品清晰无重影。
进一步,所述切除机构包括滑杆、与滑杆一侧连接的连接杆和刀体,所述滑杆通过所述连接杆与框架体连接,所述滑杆上活动连接有滑动块,所述刀体与滑动块连接,所述滑动块在滑杆上移动,带动所述刀体在框架体上运动。
进一步,所述调节组件中具有滑动部,所述滑动部包括滑动侧板、滑动底板和多个滑轨,所述滑动底板置于滑动侧板的外侧并与多个滑轨连接,所述滑动侧板的底部与多个滑轨滑动连接,所述滑动部的外侧连接有夹持部,所述滑动部带动所述夹持部移动,夹持部产生夹持力,将所述切除机构夹紧。
控制滑动部的移动,使得夹持部产生的夹持力,并对切除机构进行夹紧,保证调节组件对切除机构的控制。
控制调节组件,让滑动块在滑杆上移动,滑动块对覆盖在其上端的印刷纸进行整平,同时刀体对后侧印刷纸过行裁剪。
进一步,所述执行轴上还套设有固定块,所述拍击板通过所述固定块与执行轴连接。
加设固定块,防止拍击板在翻动中与执行轴脱落。
进一步,所述拍击板上还设有固定架和连接条,所述固定架通过连接条与固定块连接。
固定架和连接条增加了在转动时,拍击板背部端的作力点,让拍击板在对不干胶纸拍击时受力均匀与平顺。
进一步,所述拍击板上还设有拍击罩。
通过拍击罩进行灰尘的收集并防止堆积在框架体中。
上述的一种数码印刷机的除尘辅助装置的使用方法,包括以下步骤:
S1:装置的组装,将所述切除机构设置于收纸机构的前侧并与框架体连接,所述调节组件与切除机构活动连接,所述切除机构通过调节组件从框架体的左端移动至框架体的右端,将所述动力机构设置于框架体的外侧,所述执行机构置于容置腔体内,胶纸杆上放置不干胶纸;
S2:印刷纸的放置,将所需印刷纸放置在印刷机中,将印刷纸一端从框架体的上端并拉伸经过切除机构,最终在收纸机构上进行收卷;
S3:不干胶纸灰尘的去除,启动电机正转或反转,带动螺杆转动,移动块在移动的同时,通过外侧的摆动杆,让执行机构上的拍击板与不干胶纸间接性接触,把不干胶纸上附着的灰尘击落下来,通过拍击罩进行灰尘的收集并防止堆积在框架体中。
本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:
1.本发明通过控制电机正转或反转,带动螺杆转动,让移动块在移动的同时,通过外侧的摆动杆,实现让执行机构上的拍击板与不干胶纸间接性接触与拍打,使不干胶纸上的灰尘掉落,这样,不干胶纸相对之前,灰尘明显减少,减少更换不干胶纸的频率;
2.在纸张发生***、皱褶后,通过调节组件对纸张的调节作用,将纸张理平整,在此过程中,调节组件与切除机构同步进行,避免了裁剪口不齐的情况发生,无需人工干预,印刷过程连续,印制品清晰无重影;
3.本发明在滑动块在滑杆上横向移动,通过滑动块控制刀体在框架体上运动,滑动块不单单是起到带动刀体的作用,更重要的是滑动块在横向移动中,对纸张的整理,并且可以在滑动块上连接面积较大的抚平板,在面幅较大的纸张裁剪时,避免滑动块无法工作而卡死;
4.固定块、固定架、连接条增加了拍击板下端的受力面,让拍击板在对不干胶纸拍击时受力均匀,拍击板上还设有拍击罩。通过拍击罩进行收集并防止堆积在框架体中。
附图说明
图1为本发明一种数码印刷机的除尘辅助装置实施例的主视结构示意图;
图2为本发明一种数码印刷机的除尘辅助装置实施例的立体结构示意图;
图3为本发明一种数码印刷机的除尘辅助装置实施例中的辅助组件的立体结构示意图;
图4为本发明一种数码印刷机的除尘辅助装置实施例中的调节组件的剖视结构示意图;
图5为本发明一种数码印刷机的除尘辅助装置实施例中动力机构的立体结构示意图;
图6为本发明一种数码印刷机的除尘辅助装置实施例中拍击板的立体结构示意图;
图7为本发明一种数码印刷机的除尘辅助装置实施例中加入拍击罩后的执行机构立体结构示意图;
说明书附图中的附图标记包括:
框架体1、容置腔体10、收纸机构2;
切除机构3、滑杆31、连接杆32、刀体33、滑动块34;
调节组件4、滑动部43、夹持部430、滑动侧板431、滑动底板432、滑轨433、旋转部42、旋转支架421、旋转电机422、旋转连接头部423、扭力限制器424、滑动气缸44;
橡胶辊5、胶纸杆51;
辅助组件6、动力机构61、电机611、螺杆单元612、螺杆6121、移动块613、摆动杆614、执行机构62、执行轴621、拍击板622、固定块623、固定架624、连接条625、拍击罩626。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明,下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例一:
如图1-7所示,本发明的一种数码印刷机的除尘辅助装置,包括框架体1、设置于框架体1尾端的收纸机构2、与印刷纸接触的橡胶辊5和辅助组件6,框架体1具有容置腔体10,辅助组件6包括动力机构61、与动力机构61连接的执行机构62,动力机构61设置于框架体1的外侧,执行机构62置于容置腔体10内,橡胶辊5的后侧设置有胶纸杆51,胶纸杆51用于不干胶纸的放置,动力机构61驱动执行机构62运动并与不干胶纸间歇性接触。
当不干胶纸粘性下降会使除尘效果变差,无法对橡胶辊传递过来的灰尘进行有效的粘离时,造成橡胶辊的转运能力下降,使得纸张上的灰尘得不到去除时,印刷质量得不到保证,一般地,需要对不干胶纸进行频繁的更换,但是承印材料存在较多粉尘时,使得更换不干胶纸十分频繁,从而降低了生产效率、提高了成本消耗,通过执行机构62对不干胶纸进行间歇性的拍打,使不干胶纸上的灰尘掉落,这样,不干胶纸相对之前,灰尘明显减少,减少更换不干胶纸的频率。
动力机构61包括电机611、螺杆单元612,螺杆单元612具有螺杆6121、套设于螺杆6121外周的移动块613,移动块613外侧设有摆动杆614,摆动杆614的两端分别与移动块613、执行机构62活动连接,电机611驱动螺杆单元612转动,移动块613在螺杆6121上移动并带动摆动杆614摆动。
通过控制电机611正转或反转,带动螺杆6121转动,让移动块613在移动的同时,通过外侧的摆动杆614,实现让执行机构62上的拍击板622与不干胶纸间接性接触,把不干胶纸上附着的灰尘击落下来。
执行机构62包括执行轴621、与执行轴621连接的拍击板622,执行轴621的一端与摆动杆614连接。
实施例二:
本实施例作为上一实施例的进一步改进,如图1-7所示,本发明的一种数码印刷机的除尘辅助装置,包括框架体1、设置于框架体1尾端的收纸机构2、与印刷纸接触的橡胶辊5和辅助组件6,框架体1具有容置腔体10,辅助组件6包括动力机构61、与动力机构61连接的执行机构62,动力机构61设置于框架体1的外侧,执行机构62置于容置腔体10内,橡胶辊5的后侧设置有胶纸杆51,胶纸杆51用于不干胶纸的放置,动力机构61驱动执行机构62运动并与不干胶纸间歇性接触。
当不干胶纸粘性下降会使除尘效果变差,无法对橡胶辊传递过来的灰尘进行有效的粘离时,造成橡胶辊的转运能力下降,使得纸张上的灰尘得不到去除时,印刷质量得不到保证,一般地,需要对不干胶纸进行频繁的更换,但是承印材料存在较多粉尘时,使得更换不干胶纸十分频繁,从而降低了生产效率、提高了成本消耗,通过执行机构62对不干胶纸进行间歇性的拍打,使不干胶纸上的灰尘掉落,这样,不干胶纸相对之前,灰尘明显减少,减少更换不干胶纸的频率。
动力机构61包括电机611、螺杆单元612,螺杆单元612具有螺杆6121、套设于螺杆6121外周的移动块613,移动块613外侧设有摆动杆614,摆动杆614的两端分别与移动块613、执行机构62活动连接,电机611驱动螺杆单元612转动,移动块613在螺杆6121上移动并带动摆动杆614摆动。
通过控制电机611正转或反转,带动螺杆6121转动,让移动块613在移动的同时,通过外侧的摆动杆614,实现让执行机构62上的拍击板622与不干胶纸间接性接触,把不干胶纸上附着的灰尘击落下来。
执行机构62包括执行轴621、与执行轴621连接的拍击板622,执行轴621的一端与摆动杆614连接。
框架体1的上端还设有切除机构3,切除机构3设置于收纸机构2的前侧并与框架体1连接,容置腔体10内设有与切除机构3相配合的调节组件4,调节组件4与切除机构3活动连接,切除机构3通过调节组件4从框架体1的左端移动至框架体1的右端。
切除机构3相配合的调节组件4,通过调节组件4对切除机构3的控制,从框架体1的左端移动至框架体1的右端,一方面现实正常情况下对纸张的剪切,另一方面,在纸张发生***、皱褶后,通过调节组件4对纸张的调节作用,将纸张理平整,在此过程中,调节组件4与切除机构3同步进行,避免了裁剪口不齐的情况发生,无需人工干预,印刷过程连续,印制品清晰无重影。
切除机构3包括滑杆31、与滑杆31一侧连接的连接杆32和刀体33,滑杆31通过连接杆32与框架体1连接,滑杆31上活动连接有滑动块34,刀体33与滑动块34连接,滑动块34在滑杆31上移动,带动刀体33在框架体1上运动。
滑动块34在滑杆31上横向移动,通过滑动块34控制刀体33在框架体1上运动,滑动块34不单单是起到带动刀体33的作用,更重要的是滑动块34在横向移动中,对纸张的整理,并且可以在滑动块34上连接面积较大的抚平板图示未画出,在面幅较大的纸张裁剪时,避免滑动块34无法工作而卡死。
调节组件4中具有滑动部43,滑动部43包括滑动侧板431、滑动底板432和多个滑轨433,滑动底板432置于滑动侧板431的外侧并与多个滑轨433连接,滑动侧板431的底部与多个滑轨433滑动连接,滑动部43的外侧连接有夹持部430,滑动部43带动夹持部430移动,夹持部430产生夹持力,将切除机构3夹紧。设置夹持部430,其中通过控制滑动部43的移动,使得夹持部430产生的夹持力,并对切除机构3进行夹紧,保证调节组件4对切除机构3的控制。滑动底板432上还设有用于驱动滑动侧板431在多个滑轨433移动的滑动气缸44。控制调节组件4,让滑动块34在滑杆31上移动,滑动块34对覆盖在其上端的印刷纸进行整平,同时刀体33对后侧印刷纸过行裁剪。
调节组件4还具有的旋转部42,旋转部42置于滑动部43的外侧并与滑动部43连接,旋转部42包括旋转支架421、旋转电机422、旋转连接头部423,旋转支架421与滑动侧板431连接,旋转连接头部423置于旋转支架421的上部并与旋转支架421转动连接,旋转电机422与旋转支架421的底部连接,且旋转电机422驱动旋转连接头部423转动,旋转部42是为夹持部430能适应夹持不同体积大小的滑动块34,通过旋转部42的启动,让滑动部43转动,使得夹持部430在平面上有更多的夹持点,当切除机构3位置发生调整时,可以有更好的适应性。
在旋转连接头部423与旋转电机422之间还设有扭力限制器424,扭力限制器424的作用是防止由于过载而引起底部的旋转电机422烧毁。
执行轴621上还套设有固定块623,拍击板622通过固定块623与执行轴621连接。由于拍击板622与执行轴621的连接点面积较小,使得执行轴621在转动的过程中,拍击板622的翻动力不够,在它们的连接处加设固定块623,防止拍击板622在翻动中与执行轴621脱落。
拍击板622上还设有固定架624和连接条625,固定架624通过连接条625与固定块623连接。固定架624和连接条625的加入,在转动时,进一步增加了拍击板622下端的受力面,让拍击板622在对不干胶纸拍击时受力均匀。拍击板622上还设有拍击罩626。通过拍击罩626进行收集并防止堆积在框架体1中。
上述的一种数码印刷机的除尘辅助装置的使用方法,包括以下步骤:
S1:装置的组装,将切除机构设置于收纸机构的前侧并与框架体连接,调节组件与切除机构活动连接,切除机构通过调节组件从框架体的左端移动至框架体的右端,将动力机构61设置于框架体1的外侧,执行机构62置于容置腔体10内,胶纸杆51上放置不干胶纸;
S2:印刷纸的放置,将所需印刷纸放置在印刷机中,将印刷纸一端从框架体的上端并拉伸经过切除机构,最终在收纸机构上进行收卷;
S3:不干胶纸灰尘的去除,启动电机611正转或反转,带动螺杆6121转动,移动块613在移动的同时,通过外侧的摆动杆614,让执行机构62上的拍击板622与不干胶纸间接性接触,把不干胶纸上附着的灰尘击落下来,通过拍击罩626进行灰尘的收集并防止堆积在框架体1中。
以上的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (7)
1.一种数码印刷机的除尘辅助装置,其特征在于:包括框架体(1)、设置于框架体(1)尾端的收纸机构(2)、与印刷纸接触的橡胶辊(5)和辅助组件(6),所述辅助组件(6)包括动力机构(61)、与动力机构(61)连接的执行机构(62),所述动力机构(61)设置于框架体(1)的外侧,所述框架体(1)具有容置腔体(10),所述执行机构(62)置于容置腔体(10)内,所述橡胶辊(5)的后侧设置有胶纸杆(51),所述胶纸杆(51)用于不干胶纸的放置,所述动力机构(61)驱动所述执行机构(62)运动并与不干胶纸间歇性接触;所述动力机构(61)包括电机(611)、螺杆单元(612),所述螺杆单元(612)具有螺杆(6121)、套设于螺杆(6121)外周的移动块(613),所述移动块(613)外侧设有摆动杆(614),所述摆动杆(614)的两端分别与移动块(613)、执行机构(62)活动连接,所述电机(611)驱动螺杆单元(612)转动,移动块(613)在螺杆(6121)上移动并带动所述摆动杆(614)摆动;所述执行机构(62)包括执行轴(621)、与执行轴(621)连接的拍击板(622),所述执行轴(621)的一端与摆动杆(614)连接;所述框架体(1)的上端还设有切除机构(3),所述切除机构(3)设置于收纸机构(2)的前侧并与框架体(1)连接,所述容置腔体(10)内设有与切除机构(3)相配合的调节组件(4),所述调节组件(4)与切除机构(3)活动连接,所述切除机构(3)通过调节组件(4)从框架体(1)的左端移动至框架体(1)的右端。
2.如权利要求1所述的一种数码印刷机的除尘辅助装置,其特征在于:所述切除机构(3)包括滑杆(31)、与滑杆(31)一侧连接的连接杆(32)和刀体(33),所述滑杆(31)通过所述连接杆(32)与框架体(1)连接,所述滑杆(31)上活动连接有滑动块(34),所述刀体(33)与滑动块(34)连接,所述滑动块(34)在滑杆(31)上移动,带动所述刀体(33)在框架体(1)上运动。
3.如权利要求2所述的一种数码印刷机的除尘辅助装置,其特征在于:所述调节组件(4)中具有滑动部(43),所述滑动部(43)包括滑动侧板(431)、滑动底板(432)和多个滑轨(433),所述滑动底板(432)置于滑动侧板(431)的外侧并与多个滑轨(433)连接,所述滑动侧板(431)的底部与多个滑轨(433)滑动连接,所述滑动部(43)的外侧连接有夹持部(430),所述滑动部(43)带动所述夹持部(430)移动,夹持部(430)产生夹持力,将所述切除机构(3)夹紧。
4.如权利要求3所述的一种数码印刷机的除尘辅助装置,其特征在于:所述执行轴(621)上还套设有固定块(623),所述拍击板(622)通过所述固定块(623)与执行轴(621)连接。
5.如权利要求4所述的一种数码印刷机的除尘辅助装置,其特征在于:所述拍击板(622)上还设有固定架(624)和连接条(625),所述固定架(624)通过连接条(625)与固定块(623)连接。
6.如权利要求5所述的一种数码印刷机的除尘辅助装置,其特征在于:所述拍击板(622)上还设有拍击罩(626)。
7.一种数码印刷机的除尘辅助装置的使用方法,包括权利要求6所述的一种数码印刷机的除尘辅助装置,其特征在于:包括以下步骤:
S1:装置的组装,将所述切除机构设置于收纸机构的前侧并与框架体连接,所述调节组件与切除机构活动连接,所述切除机构通过调节组件从框架体的左端移动至框架体的右端,将所述动力机构设置于框架体的外侧,所述执行机构置于容置腔体内,胶纸杆上放置不干胶纸;
S2:印刷纸的放置,将所需印刷纸放置在印刷机中,将印刷纸一端从框架体的上端并拉伸经过切除机构,最终在收纸机构上进行收卷;
S3:不干胶纸灰尘的去除,启动电机正转或反转,带动螺杆转动,移动块在移动的同时,通过外侧的摆动杆,让执行机构上的拍击板与不干胶纸间接性接触,把不干胶纸上附着的灰尘击落下来,通过拍击罩进行收集并防止堆积在框架体中。
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CN202110850713.7A CN113602004B (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种数码印刷机的除尘辅助装置及使用方法 |
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