CN113600899A - 一种自动更换铣刀装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动更换铣刀装置，包括底座，所述底座上设有移动装置，所述移动装置上设有铣刀安装座，所述底座内设有环形槽，所述环形槽的两侧内壁均固定连接有滑槽，两个所述滑槽内设有与其匹配的多个滚轮，多个所述滚轮均转动连接有同一个环形安装槽，所述环形安装槽的下端侧壁固定连接有两个锥齿环，所述环形安装槽的内壁固定连接有多组滑杆，每组所述滑杆包括两个滑杆，两个所述滑杆上均套设有滑块，两个所述滑块固定连接有同一个第一移动块。本发明可以在需要使用不同型号铣刀时，实现自动的铣刀更换，不需要人工操作，极大的减轻了操作人员的工作负担，增加了工作效率，且不易使得铣刀受到损伤，避免了不必要的损失。
Description
技术领域
本发明涉及更换铣刀装置技术领域，尤其涉及一种自动更换铣刀装置。
背景技术
铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具，工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量，铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等，不同的铣刀可以应用于不同需求的加工中。
现有技术中，很多铣削加工装置都是采用手动的方式进行更换铣刀，操作较为麻烦，增加了操作人员的工作负担，速度较慢，效率较低，且操作人员在手动更换铣刀的过程中容易使得铣刀触碰到其他物体产生损伤。
为此，我们提出一种自动更换铣刀装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中很多铣削加工装置都是采用手动的方式进行更换铣刀，操作较为麻烦，增加了操作人员的工作负担，速度较慢，效率较低，且操作人员在手动更换铣刀的过程中容易使得铣刀触碰到其他物体产生损伤的问题，而提出的一种自动更换铣刀装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动更换铣刀装置，包括底座，所述底座上设有移动装置，所述移动装置上设有铣刀安装座，所述底座内设有环形槽，所述环形槽的两侧内壁均固定连接有滑槽，两个所述滑槽内设有与其匹配的多个滚轮，多个所述滚轮均转动连接有同一个环形安装槽，所述环形安装槽的下端侧壁固定连接有两个锥齿环，所述环形安装槽的内壁固定连接有多组滑杆，每组所述滑杆包括两个滑杆，两个所述滑杆上均套设有滑块，两个所述滑块固定连接有同一个第一移动块，所述环形安装槽的两侧均设有圆形开口，所述第一移动块贯穿圆形开口，所述第一移动块远离环形安装槽的一端固定连接有活动槽，所述活动槽内设有第一电机槽和两个移动槽，两个所述移动槽和第一电机槽固定连接，所述第一电机槽的内壁固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两个输出轴均固定连接有第一转动杆，两个所述第一转动杆远离第二双轴电机的一端均与第一电机槽的内壁转动连接，两个所述第一转动杆上均套设有第一斜齿轮，两个所述移动槽的内壁之间均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆远离移动槽的一端均贯穿第一电机槽和移动槽，两个所述螺纹杆与第一电机槽和移动槽侧壁的连接处密封转动连接，两个所述螺纹杆远离移动槽的一端均固定连接有与第一斜齿轮匹配的第二斜齿轮，两个所述螺纹杆上均套设有与其匹配的螺母，两个所述螺母的侧壁均固定连接有第二移动块，两个所述第二移动块的侧壁均通过多个第一支杆转动连接有弧形卡块，所述活动槽的内壁转动连接有多个第二支杆，多个所述第二支杆分别与两个弧形卡块转动连接，所述环形槽的侧壁设有方形开口，所述环形槽内设有与方形开口的自动闭合装置，所述环形槽内壁固定连接有第一双轴电机和多级液压杆，所述第一双轴电机的两个输出轴均固定连接有转杆，两个所述转杆远离第一双轴电机的一端均与环形槽内壁转动连接，两个所述转杆上均套设有与锥齿环匹配的锥齿轮，所述多级液压杆的活动端固定连接有与圆形开口匹配的承接块。
优选的，所述多级液压杆与方形开口处于同一竖直方向上，所述多级液压杆的尺寸小于圆形开口。
优选的，所述自动闭合装置包括两个收纳槽和第二电机槽，所述第二电机槽与两个收纳槽固定连接，所述第二电机槽的内壁固定连接有第三双轴电机，所述第三双轴电机的两个输出轴均固定连接有第二转动杆，两个所述第二转动杆远离双轴电机的一端均与第二电机槽的内壁转动连接，两个所述第二转动杆上均套设有第三斜齿轮，两个所述收纳槽的内壁之间转动连接有第三转动杆，两个所述第三转动杆均贯穿收纳槽和第二电机槽的内壁，两个所述第三转动杆与收纳槽和第二电机槽侧壁的连接处密封转动连接，两个所述第三转动杆远离收纳槽的一端均固定连接有与第三斜齿轮匹配的第四斜齿轮，两个所述第三转动杆上均套设有与方形开口匹配的挡板。
优选的，所述活动槽的内壁设有多个滑动槽，多个所述滑动槽的内壁之间均固定连接有滑动杆，多个所述滑动杆上均套设有滑动块，多个所述滑动块分别与两个第二移动块固定连接。
优选的，两个所述滑块的侧壁均通过伸缩弹簧与环形安装槽的内壁固定连接，所述伸缩弹簧套设在滑杆上。
优选的，两个所述弧形卡块的侧壁均设有倒角，两个所述弧形卡块的侧壁均固定连接有弹性橡胶块。
优选的，所述底座的下端侧壁固定连接有多个固定脚，多个所述固定脚的侧壁均包裹有耐磨垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过第一双轴电机、第二双轴电机、多级液压杆、锥齿环等结构的配合，可以在需要使用不同型号铣刀时，实现自动的铣刀更换，不需要人工操作，极大的减轻了操作人员的工作负担，增加了工作效率，且不易使得铣刀受到损伤，避免了不必要的损失；
2、通过第三双轴电机、挡板、第二转动杆、第三转动杆等结构的配合，可以在铣刀更换完成之后将方形开口封闭，避免加工过程的中的碎屑和杂质进入环形槽内，保护其他未使用的铣刀，避免未使用的铣刀受到损伤，增加了铣刀的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动更换铣刀装置的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动更换铣刀装置的弧形卡块处的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动更换铣刀装置的俯视结构示意图；
图4为图1中A处的结构示意图；
图5为图1中B处的结构示意图；
图6为图2中C处的结构示意图；
图7为图3中D处的结构示意图。
图中：1铣刀安装座、2移动装置、3固定脚、4多级液压杆、5承接块、6环形槽、7底座、8滑槽、9滚轮、10滑块、11锥齿环、12锥齿轮、13第一双轴电机、14转杆、15滑杆、16伸缩弹簧、17第一移动块、18环形安装槽、19第二支杆、20活动槽、21螺纹杆、22螺母、23第二斜齿轮、24第一转动杆、25第二双轴电机、26第一电机槽、27第一斜齿轮、28第一支杆、29滑动槽、30第二移动块、31滑动杆、32滑动块、33弧形卡块、34弹性橡胶块、35移动槽、36挡板、37收纳槽、38第三转动杆、39第三斜齿轮、40第二转动杆、41第二电机槽、42第三双轴电机、43第四斜齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种自动更换铣刀装置，包括底座7，底座7上设有移动装置2，移动装置2上设有铣刀安装座1，底座7内设有环形槽6，环形槽6的两侧内壁均固定连接有滑槽8，两个滑槽8内设有与其匹配的多个滚轮9，多个滚轮9均转动连接有同一个环形安装槽18，环形安装槽18的下端侧壁固定连接有两个锥齿环11，环形安装槽18的内壁固定连接有多组滑杆15，每组滑杆15包括两个滑杆15，两个滑杆15上均套设有滑块10，两个滑块10的侧壁均通过伸缩弹簧16与环形安装槽18的内壁固定连接，伸缩弹簧16套设在滑杆15上，两个滑块10固定连接有同一个第一移动块17，环形安装槽18的两侧均设有圆形开口，第一移动块17贯穿圆形开口，第一移动块17远离环形安装槽18的一端固定连接有活动槽20，活动槽20内设有第一电机槽26和两个移动槽35，两个移动槽35和第一电机槽26固定连接，第一电机槽26的内壁固定连接有第二双轴电机25，第二双轴电机25的两个输出轴均固定连接有第一转动杆24，两个第一转动杆24远离第二双轴电机25的一端均与第一电机槽26的内壁转动连接，两个第一转动杆24上均套设有第一斜齿轮27，两个移动槽35的内壁之间均转动连接有螺纹杆21，两个螺纹杆21远离移动槽35的一端均贯穿第一电机槽26和移动槽35，两个螺纹杆21与第一电机槽26和移动槽35侧壁的连接处密封转动连接，两个螺纹杆21远离移动槽35的一端均固定连接有与第一斜齿轮27匹配的第二斜齿轮23，两个螺纹杆21上均套设有与其匹配的螺母22，两个螺母22的侧壁均固定连接有第二移动块30；
两个第二移动块30的侧壁均通过多个第一支杆28转动连接有弧形卡块33，两个弧形卡块33的侧壁均设有倒角，两个弧形卡块33的侧壁均固定连接有弹性橡胶块34，避免弧形卡块33与铣刀的直接接触，避免铣刀产生不必要的磨损，活动槽20的内壁转动连接有多个第二支杆19，多个第二支杆19分别与两个弧形卡块33转动连接，活动槽20的内壁设有多个滑动槽29，多个滑动槽29的内壁之间均固定连接有滑动杆31，多个滑动杆31上均套设有滑动块32，多个滑动块32分别与两个第二移动块30固定连接，增加弧形卡块33的稳定性，确保弧形卡块33将铣刀稳稳的固定，环形槽6的侧壁设有方形开口，环形槽6内设有与方形开口的自动闭合装置，自动闭合装置包括两个收纳槽37和第二电机槽41，第二电机槽41与两个收纳槽37固定连接，第二电机槽41的内壁固定连接有第三双轴电机42，第三双轴电机42的两个输出轴均固定连接有第二转动杆40，两个第二转动杆40远离双轴电机的一端均与第二电机槽41的内壁转动连接，两个第二转动杆40上均套设有第三斜齿轮39，两个收纳槽37的内壁之间转动连接有第三转动杆38，两个第三转动杆38均贯穿收纳槽37和第二电机槽41的内壁，两个第三转动杆38与收纳槽37和第二电机槽41侧壁的连接处密封转动连接，两个第三转动杆38远离收纳槽37的一端均固定连接有与第三斜齿轮39匹配的第四斜齿轮43，两个第三转动杆38上均套设有与方形开口匹配的挡板36，可以在铣刀更换完成之后将方形开口封闭，避免加工过程的中的碎屑和杂质进入环形槽6内，保护其他未使用的铣刀，避免未使用的铣刀受到损伤，增加了铣刀的使用寿命，环形槽6内壁固定连接有第一双轴电机13和多级液压杆4，第一双轴电机13的两个输出轴均固定连接有转杆14，两个转杆14远离第一双轴电机13的一端均与环形槽6内壁转动连接，两个转杆14上均套设有与锥齿环11匹配的锥齿轮12，多级液压杆4的活动端固定连接有与圆形开口匹配的承接块5，多级液压杆4与方形开口处于同一竖直方向上，多级液压杆4的尺寸小于圆形开口，确保铣刀更换的顺利进行，底座7的下端侧壁固定连接有多个固定脚3，多个固定脚3的侧壁均包裹有耐磨垫，减轻整个装置与地面的磨损。
本发明在工作时，移动装置2带动铣刀安装座1至方形开口处，第三双轴电机42运转，第三双轴电机42通过第二转动杆40带动第三斜齿轮39转动，第三斜齿轮39通过第四斜齿轮43带动第三转动杆38转动，第三转动杆38带动挡板36转动，将挡板36转动至收纳槽37内，多级液压杆4活动端带动承接块5向上移动，承接块5推动第一移动块17向上移动，第一移动块17通过滑块10挤压伸缩弹簧16，第一移动块17带动活动槽20向上移动，直至铣刀安装座1上的铣刀进入活动槽20内，第二双轴电机25运转，第二双轴电机25通过第一转动杆24带动第一斜齿轮27转动，第一斜齿轮27通过第二斜齿轮23带动螺纹杆21转动，螺纹杆21通过螺母22带动第二移动块30移动，第二移动块30通过第一支杆28且在第二支杆19的作用下推动弧形卡块33向上移动，将铣刀固定，此时铣刀安装座1将铣刀松开，多级液压杆4活动端缓慢下降，滑块10在重力和伸缩弹簧16的作用下缓慢下降，活动槽20同时下降，然后第一双轴电机13运转，第一双轴电机13通过转杆14带动锥齿轮12旋转，锥齿轮12通过锥齿环11带动环形安装槽18在滚轮9的作用下转动，旋转至需要更换的铣刀至多级液压杆4的上方，接着多级液压杆4活动端通过承接块5推动第一移动块17向上移动，第一移动块17带动活动槽20向上移动，直至铣刀与铣刀安装座1固定，第二双轴电机25运转，第二双轴电机25通过第一转动杆24带动第一斜齿轮27转动，第一斜齿轮27通过第二斜齿轮23转动，第二斜齿轮23通过螺纹杆21带动螺母22向下移动，螺母22通过第二移动块30带动第一支杆28向下移动，将铣刀松开，可以在需要使用不同型号铣刀时，实现自动的铣刀更换，不需要人工操作，极大的减轻了操作人员的工作负担，增加了工作效率，且不易使得铣刀受到损伤，避免了不必要的损失。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动更换铣刀装置，包括底座(7)，其特征在于，所述底座(7)上设有移动装置(2)，所述移动装置(2)上设有铣刀安装座(1)，所述底座(7)内设有环形槽(6)，所述环形槽(6)的两侧内壁均固定连接有滑槽(8)，两个所述滑槽(8)内设有与其匹配的多个滚轮(9)，多个所述滚轮(9)均转动连接有同一个环形安装槽(18)，所述环形安装槽(18)的下端侧壁固定连接有两个锥齿环(11)，所述环形安装槽(18)的内壁固定连接有多组滑杆(15)，每组所述滑杆(15)包括两个滑杆(15)，两个所述滑杆(15)上均套设有滑块(10)，两个所述滑块(10)固定连接有同一个第一移动块(17)，所述环形安装槽(18)的两侧均设有圆形开口，所述第一移动块(17)贯穿圆形开口，所述第一移动块(17)远离环形安装槽(18)的一端固定连接有活动槽(20)，所述活动槽(20)内设有第一电机槽(26)和两个移动槽(35)，两个所述移动槽(35)和第一电机槽(26)固定连接，所述第一电机槽(26)的内壁固定连接有第二双轴电机(25)，所述第二双轴电机(25)的两个输出轴均固定连接有第一转动杆(24)，两个所述第一转动杆(24)远离第二双轴电机(25)的一端均与第一电机槽(26)的内壁转动连接，两个所述第一转动杆(24)上均套设有第一斜齿轮(27)，两个所述移动槽(35)的内壁之间均转动连接有螺纹杆(21)，两个所述螺纹杆(21)远离移动槽(35)的一端均贯穿第一电机槽(26)和移动槽(35)，两个所述螺纹杆(21)与第一电机槽(26)和移动槽(35)侧壁的连接处密封转动连接，两个所述螺纹杆(21)远离移动槽(35)的一端均固定连接有与第一斜齿轮(27)匹配的第二斜齿轮(23)，两个所述螺纹杆(21)上均套设有与其匹配的螺母(22)，两个所述螺母(22)的侧壁均固定连接有第二移动块(30)，两个所述第二移动块(30)的侧壁均通过多个第一支杆(28)转动连接有弧形卡块(33)，所述活动槽(20)的内壁转动连接有多个第二支杆(19)，多个所述第二支杆(19)分别与两个弧形卡块(33)转动连接，所述环形槽(6)的侧壁设有方形开口，所述环形槽(6)内设有与方形开口的自动闭合装置，所述环形槽(6)内壁固定连接有第一双轴电机(13)和多级液压杆(4)，所述第一双轴电机(13)的两个输出轴均固定连接有转杆(14)，两个所述转杆(14)远离第一双轴电机(13)的一端均与环形槽(6)内壁转动连接，两个所述转杆(14)上均套设有与锥齿环(11)匹配的锥齿轮(12)，所述多级液压杆(4)的活动端固定连接有与圆形开口匹配的承接块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动更换铣刀装置，其特征在于，所述多级液压杆(4)与方形开口处于同一竖直方向上，所述多级液压杆(4)的尺寸小于圆形开口。
3.根据权利要求1所述的一种自动更换铣刀装置，其特征在于，所述自动闭合装置包括两个收纳槽(37)和第二电机槽(41)，所述第二电机槽(41)与两个收纳槽(37)固定连接，所述第二电机槽(41)的内壁固定连接有第三双轴电机(42)，所述第三双轴电机(42)的两个输出轴均固定连接有第二转动杆(40)，两个所述第二转动杆(40)远离双轴电机的一端均与第二电机槽(41)的内壁转动连接，两个所述第二转动杆(40)上均套设有第三斜齿轮(39)，两个所述收纳槽(37)的内壁之间转动连接有第三转动杆(38)，两个所述第三转动杆(38)均贯穿收纳槽(37)和第二电机槽(41)的内壁，两个所述第三转动杆(38)与收纳槽(37)和第二电机槽(41)侧壁的连接处密封转动连接，两个所述第三转动杆(38)远离收纳槽(37)的一端均固定连接有与第三斜齿轮(39)匹配的第四斜齿轮(43)，两个所述第三转动杆(38)上均套设有与方形开口匹配的挡板(36)。
4.根据权利要求1所述的一种自动更换铣刀装置，其特征在于，所述活动槽(20)的内壁设有多个滑动槽(29)，多个所述滑动槽(29)的内壁之间均固定连接有滑动杆(31)，多个所述滑动杆(31)上均套设有滑动块(32)，多个所述滑动块(32)分别与两个第二移动块(30)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动更换铣刀装置，其特征在于，两个所述滑块(10)的侧壁均通过伸缩弹簧(16)与环形安装槽(18)的内壁固定连接，所述伸缩弹簧(16)套设在滑杆(15)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动更换铣刀装置，其特征在于，两个所述弧形卡块(33)的侧壁均设有倒角，两个所述弧形卡块(33)的侧壁均固定连接有弹性橡胶块(34)。
7.根据权利要求1所述的一种自动更换铣刀装置，其特征在于，所述底座(7)的下端侧壁固定连接有多个固定脚(3)，多个所述固定脚(3)的侧壁均包裹有耐磨垫。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20211105 |