CN113599260B - 一种输液用自动化配药装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输液用自动化配药装置，有效的解决了医护人员用手掰塑料开启盖时，手指比较疼和拿起输液小瓶用力晃动溶解时，给胳膊带来疼痛感以及注射器抽取药液时，存在针头刺伤的风险的问题；所述配药盒内上下滑动安装有限位筒，所述限位筒的圆周壁上均匀转动安装有多个转动杆，每个所述转动杆上分别固定安装有夹紧装置，每个所述夹紧装置内分别放置有配药瓶，通过夹紧装置、凸轮、推杆和推块之间的配合使用，进而可以使每个配药瓶内的液体和药面充分融合，相应的减轻了医护人员的劳累程度；通过拔杆、上电动伸缩杆和滑动齿板之间的配合使用，可以同时对多个配药瓶上的塑料开启盖进行拔掉，避免了刺伤医护人员手指的风险，提高了效率。

Description

一种输液用自动化配药装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种输液用自动化配药装置。

背景技术

输液为常见的治疗手段，在进行输液前，医护人员通常需要将装在输液小药瓶内的药液通过注射器吸出，然后注入输液盐水瓶内，由于输液小药瓶的上端有个塑料开启盖，故在使用时通常需要医护人员将塑料开启盖用手掰掉，然后再使用注射器进行对输液小药瓶内进行打进盐水或者其他液体，然后再抽出注射到输液盐水瓶内。

而在用手掰塑料开启盖时，存在刺伤医护人员手指的风险，当病人比较多时，医护人员用手掰塑料开启盖时，长时间的话手指比较疼，而且比较累；而需要给输液小瓶内的打液体后，这是需要医护人员拿起输液小瓶用力晃动，使输液小瓶的药面与盐水或者其他液体充分溶解，这样长时间晃动的话，会给医护人员带来胳膊疼痛感，同时降低医疗人员的工作效率；除此之外，在使用注射器抽取药液时，存在针头刺伤的风险，使医护人员的人身安全得不到保障。

因此，本发明提供一种输液用自动化配药装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种输液用自动化配药装置，有效的解决了医护人员用手掰塑料开启盖时，手指比较疼和拿起输液小瓶用力晃动溶解时，给胳膊带来疼痛感以及注射器抽取药液时，存在针头刺伤的风险的问题。

一种输液用自动化配药装置，包括配药盒,所述配药盒内上下滑动安装有限位筒，所述限位筒的圆周壁上均匀转动安装有多个转动杆，每个所述转动杆上分别固定安装有夹紧装置，每个所述夹紧装置内分别放置有配药瓶，所述配药盒的上端内侧壁同轴固定安装有主动装置，所述主动装置的内侧圆周面上均匀滑动安装有多个上滑动齿板，每个所述滑动齿板的右端分别铰接有转动板，每个所述转动板的两端分别转动安装有紧贴配药瓶上端口的拔杆，每个所述滑动齿板与转动板之间分别铰接有上电动伸缩杆，每个所述夹紧装置的下端分别左右滑动安装有移动板，每个所述移动板上分别固定安装有位于配药瓶右侧的推块，所述限位筒的下端分别滑动安装有多个紧贴移动板的推杆，所述限位筒上同轴转动安装有与每个所示推杆滑动配合的凸轮。

优选的，所述限位筒的上端同轴固定安装有加药筒，所述加药筒的上端内侧安装有上输液瓶，所述加药筒下端内侧安装有与上输液瓶配合的输液装置，所述加药筒的圆周外侧分别上下滑动安装有多个与每个配药瓶对应的输液针。

优选的，每个所述转动杆上分别同轴固定安装有位于限位筒内的扇形齿轮，所述限位筒内上下滑动安装有分别与每个扇形齿轮啮合的调整盘。

优选的，所述配药盒内固定安装有位于所述限位筒的下方的承载板，所述承载板上固定安装有多个与每个配药瓶对应的引流针，所述配药盒的下端安装有与每个所述引流针连通的下输液瓶。

优选的，所述配药盒 的底部设置有废液仓。

优选的，所述限位筒上同轴转动安装有位于每个所述引流针上方的的消毒装置。

优选的，所述废液仓侧壁滑动安装有抽拉板，所述下输液瓶安装在抽拉板上。

优选的，每个所述夹紧装置分别包括固定安装在每个所述转动杆上的固定板，每个所述固定板的两端分别前后滑动安装有夹紧板，两个所述夹紧板相互靠近的面上分别固定安装有下扭簧，每两个所述下扭簧的相互靠近的面上分别固定安装有弧形板，每个所述配药瓶分别安装在每两个所述弧形板之间，每个所述移动板分别滑动安装在每个所述固定板的下端。

优选的，所述主动装置包括同轴转动安装在配药盒上端内侧的固定环，所述固定环内转动安装有齿环，所述固定环内转动安装有多个与齿环啮合的上齿轮，每个所述滑动齿板分别与每个所述上齿轮啮合。

优选的，所述固定环内滑动安装有多个位于每个所述上滑动齿板下方的且同时与每个所述上齿轮啮合的下滑动齿板，每个所述下滑动齿板右侧的前后两端分别转动安装有紧贴配药瓶的弧形限位板。

优选的，所述输液装置包括安装在加药筒内的抽液管，所述加药筒同轴上下滑动安装有升降板，每个所述输液针分别安装在升降板上。

优选的，所述消毒装置包括清洗仓，所述限位筒上同轴转动安装有位于承载板上方的清洗仓，所述清洗仓上同轴固定安装有清洗环，所述清洗环上分别固定安装有多个与每个所述引流针对应的清洗头。

优选的，所述废液仓与配药盒之间固定安装有位于配药盒圆周外侧壁的抽取盒，所述抽取盒的上端同轴固定安装有斜板，每个所述引流针下端与斜板之间连接软管，所述斜板的下端连通有与下输液瓶配合的波纹管，所述波纹管上上下滑动安装有通气管。

本发明的有益效果：

通过夹紧装置、凸轮、推杆和推块之间的配合使用，进而可以使每个配药瓶内的液体和药面充分融合，相应的减轻了医护人员的劳累程度；通过拔杆、上电动伸缩杆和滑动齿板之间的配合使用，可以同时对多个配药瓶上的塑料开启盖进行拔掉，避免了刺伤医护人员手指的风险，提高了效率；通过清洗环、清洗头之间的配合使用，对引流针清洗，有助于循环利用引流针，同时节约资源。

附图说明

图1为本发明立体示意图。

图2为本发明齿环安装图。

图3为本发明调整盘安装图。

图4为本发明A处放大图。

图5为本发明下输液瓶安装图。

图6为本发明B处放大图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图6对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，如图1-4所示，一种输液用自动化配药装置，包括配药盒1,所述配药盒1为上下贯通的圆柱形结构，所述配药盒1内上下滑动安装有限位筒2，所述限位筒2为空心结构，所述限位筒2的底部与配药盒1的上端之间安装有升降电动伸缩杆，所述升降电动伸缩杆连接控制器和电源，通过控制升降电动伸缩杆可以带着限位筒2上升或者下降，所述限位筒2的圆周壁上均匀转动安装有多个位于同一平面的转动杆3，每个所述转动杆3上分别固定安装有夹紧装置，每个所述夹紧装置内分别放置有配药瓶4，本发明中的配药瓶4为现有的输液用的小药瓶，且小药瓶上端安装有塑料开启盖，所述配药盒1的上端内侧壁同轴固定安装有主动装置，所述主动装置的内圆周面上均匀滑动安装有多个上滑动齿板5，每个所述上滑动齿板5的右端分别铰接有转动板6；

每个所述转动板6的右侧两端分别转动安装有紧贴配药瓶4上端口的拔杆7，每两个所述拔杆7相互靠近面的左端之间安装有复位弹簧，初始状态下，由于每个复位弹簧的作用力，这时每两个拔杆7的右端可以相互靠近，但是不相互贴合，每两个所述拔杆7相互靠近面的右端分别开设有弧形面，在使用时，可以使每两个拔杆7通过弧形面分别紧贴配药瓶4的瓶颈，每个所述滑动齿板5与转动板6之间分别铰接有上电动伸缩杆8，每个所述上电动伸缩杆8分别连接电源和控制器，每个所述夹紧装置的下端分别左右滑动安装有移动板18，每个所述移动板18上分别固定安装有位于配药瓶4右侧的推块19，所述限位筒2的下端分别均匀固定安装有多个固定板，每个所述固定板上分别左右滑动安装有多个紧贴移动板18的推杆20，每个所述推杆20的右端与固定板之间分别安装有推杆拉簧，在推杆20滑动时，推杆拉簧可以相应的推杆20复位，所述限位筒2的下端同轴转动安装有转环，所述转环的外圆周壁上分别均匀固定安装有多个与每个推杆20滑动贴合的凸轮21，所述转环上安装有内齿环，所述限位筒2上安装有凸轮电机，所述凸轮电机的转轴上同轴固定安装有与内齿环啮合的凸轮电机齿轮，所述凸轮电机连接控制器和电源；

在使用时，医护人员把多个配药瓶4分别放入到每个夹紧装置内，然后分别使每个上滑动齿板5 向配药盒1的中心处移动一定距离后停止，同时每两个拔杆7的弧形面会贴着相应的配药瓶4上端的瓶颈处，同时相应的复位弹簧处于拉伸状态，此时的每两个拔杆7的弧形面分别夹持着瓶颈的弧形面，这时启动控制器，然后控制器控制着每个上电动伸缩杆8收缩，此时每个转动板6的靠近配药瓶4的一端会向上移动，同时每两个所述拔杆7相互贴着瓶颈处向上滑动直至顶着塑料开启盖的底面，当每个所述上电动伸缩杆8继续收缩时，这时的每两个拔杆7同时顶着塑料开启盖向上移动，直至使塑料开启盖与配药瓶4的上端分离，此时的每个塑料开启盖会落入到相应的回收装置内，这时医护人员可以用注射器对每个配药瓶4内进行打盐水或者其他液体；

当打过盐水或者其他液体后，接着启动凸轮电机，然后凸轮电机带着内齿环转动，内齿环带着每个凸轮21转动，这时的每个凸轮21分别滑动顶着每个推杆20左右滑动，同时每个推杆20分别顶着相应的移动板18滑动，这时的每个推块19分别推着相应的配药瓶4的底部进行摆动，进而可以使每个配药瓶4内的液体和药面充分融合，同时节省了医护人员的体力；

当需要对少量的配药瓶4配药时，也可以使用该装置，通过上述之间的配合使用，可以同时对多个配药瓶4上的塑料开启盖进行拔掉，进一步节省医护人员的配药时间，同时也避免了刺伤医护人员手指的风险，相应的减轻了医护人员的劳累程度。

实施例二，在实施例一的基础上，如图2所示，所述限位筒2的上端同轴固定安装有加药筒9，所述加药筒9内开设有限位孔，其侧面贯通有安装孔，所述限位孔内放置有上输液瓶10，所述上输液瓶10内可以加入盐水或者其他相应的合适的液体，所述加药筒9下端内侧通过安装孔放置有与上输液瓶10配合使用的输液装置，所述加药筒9的圆周外侧分别上下滑动安装有多个与每个配药瓶4上端对应的输液针12，每个所述输液针12分别通过输液管共同连接输液装置；

当需要给每个配药瓶4内打入相应的液体时，首先通过升降电动伸缩杆控制限位筒2上升，同时各个夹紧装置带着每个配药瓶4上升一定高度后停止，这时医护人员把上输液瓶10安装在加药筒9的限位孔内，接着把每个输液针12分别***到相应的配药瓶4内，然后输液装置首先抽取上输液瓶10内的液体，接着输液装置再把抽取的液体打入到相应的配药瓶4内后，然后再拔出每个输液针12，这样可以对每个配药瓶4内配药，一定程度上减轻了医护人员的负担，提高了工作效率。

实施例三，在实施例二的基础上，如图5所示，每个所述转动杆3上分别同轴固定安装有位于限位筒2内的扇形齿轮13，所述限位筒2内上下滑动安装有调整盘14，所述调整盘14的中心底部与限位筒2的底部之间安装有调整盘电动伸缩杆，所述调整盘电动伸缩杆连接控制器和电源，所述调整盘14 的圆周侧面分别均匀固定设置有与每个扇形齿轮13对应的竖板，每个所述竖板的下半部分设置有与扇形齿轮13啮合的竖板齿条。

实施例四，在实施例一的基础上，如图3和图5所示，所述配药盒1内固定安装有位于所述限位筒2的下方的承载板15，所述承载板15上固定安装有多个与每个配药瓶4对应的引流针16，每个所述引流针16的针尖分别朝上设置，所述配药盒1的下端安装有与每个所述引流针16连通的下输液瓶17，所述下输液瓶17为现有的输液瓶，所述限位筒2上同轴转动安装有位于每个所述引流针16上方的消毒装置，所述消毒装置包括清洗仓36，所述限位筒2的底部转动安装有位于承载板15上方的清洗仓36，所述清洗仓36内设置有可以溶解药液的溶解液或者其他消毒清洗液，所述清洗仓36内安装有水泵，水泵连接电源和控制器，所述清洗仓36上同轴固定安装有与清洗仓36连通的清洗环37，所述清洗环37的内部为空腔结构，所述配药盒1的圆周外壁贯通有环形槽，所述清洗环37上固定安装有滑动安装在环形槽内的推动按钮，所述清洗环37上分别固定连通有多个与每个所述引流针16对应的清洗头38，每个所述清洗头38的下端一侧开设有进入槽；

当每个配药瓶4内打入过盐水或者其他液体后，这时医护人员控制调整盘电动伸缩杆启动，接着调整盘14向下滑动，这时的每个竖板齿条分别与相应的扇形齿轮13啮合，从而带动每个扇形齿轮13转动，同时每个转动杆3分别带着相应的夹紧装置转动，当每个扇形齿轮13转动180度后停止转动，同时各个夹紧装置也转动180度，此时的每个配药瓶4的上端竖直朝下，这时启动升降电动伸缩杆，接着升降电动伸缩杆带着限位筒2向下滑动，直至使每个配药瓶4端口内的橡皮塞***到相应的引流针16上，接着每个配药瓶4内的液体通过相应的装置共同流入到下输液瓶17内，当每个配药瓶4内的液体流干净后，取下输液瓶17进行使用，大大提高了医护人员的配药时间，同时也防止了医护人员针头刺伤的风险；

然后再把各个部件恢复到初始状态，接着手动转动推动按钮，同时清洗环37转动，直至使每个引流针16的上端位于相应的清洗头38的进入槽内，然后开启水泵，接着水泵通过清洗环37对每个清洗头38内注入清洗液，这时清洗液进入到每个引流针16内，进行清洗每个引流针16，直至清洗干净为止，然后把各个部件恢复到相应的状态，有助于循环利用引流针16，节约资源。

实施例五，在实施例三的基础上，如图5所示，所述配药盒1 的底部设置有位于每个引流针6下端的废液仓22，可以把清洗后的废液流入到废液仓22内，然后再排入到其他地方。

实施例六，在实施例四的基础上，如图5-6所示，所述废液仓22上端与配药盒1下端之间固定安装有位于配药盒1圆周外侧壁的抽取盒39，所述抽取39的直径大于配药盒1的直径，所述抽取盒39上端开设有与配药盒39内部连通的环形口，所述抽取盒39的上端同轴固定安装有斜板40，所述斜板40的内部为左高右低的空腔结构，所述承载板15的底面与斜板40之间安装有锥形台，当每个塑料开启盖被拔掉后，会落入到锥形台上，然后滑落至抽取盒39内，这时医护人员可以通过环形口取出塑料开启盖；

所述锥形台为空腔结构，每个所述引流针16下端与斜板40之间连通软管41，每个所述软管41分别倾斜设置，有助于液体的流动，所述斜板40的下端连通有与下输液瓶17配合的波纹管42，所述波纹管2的内部安装有封闭板，可以封堵波纹管42的内部空腔，当需要给波纹管42内清洗时关闭封闭板，这时对每个引流针16注入清洗液，这时清洗液可以通过每个软管41流入到斜板40的空腔内，直至流入到波纹管42内，使波纹管42内、斜板40内和每个引流针16内以及每个软管41内充满清洗液，当清洗干净后，把废液排放到相应的装置内；

所述波纹管42的底部固定连通波纹管针头，所述波纹管针头可为一次性针头，再使用时波纹管42可以被拉长，然后***到下输液瓶17内，所述波纹管42上上下滑动安装有通气管43，所述通气管43为上下贯通结构，且上端口安装有过滤棉，或者其他过滤装置，防止外部空气对下输液瓶17内造成污染，在使用时同时与波纹管针头***到下输液瓶17上，可以把下输液瓶17内的气体排除，有助于液体进入到下输液瓶17内。

实施例七，在实施例六的基础上，如图5所示，所述废液仓22侧壁滑动安装有抽拉板23，所述下输液瓶17安装在抽拉板23上，方便下输液瓶17的取出。

实施例八，在实施例七的基础上，如图4所示，每个所述夹紧装置分别包括固定安装在每个所述转动杆3上的固定板24，每个所述固定板24的两端分别前后滑动安装有夹紧板25，每两个所述夹紧板25相互远离的面与固定板24之间安装有固定板弹簧，每两个所述夹紧板25相互靠近的面上分别固定安装有下扭簧，每两个所述下扭簧的相互靠近的面上分别固定安装有弧形板27，每个所述配药瓶4分别安装在每两个所述弧形板27之间，每个所述移动板18分别滑动安装在每个所述固定板24的下端；

当每个凸轮21分别滑动顶着每个推杆20左右滑动，同时每个推杆20分别顶着相应的移动板18滑动，这时的每个推块19分别推着相应的配药瓶4的底部进行移动，当每个凸轮21与相应的推杆20脱离时，由于下扭簧的反作用力，相应的配药瓶4的底部不停的左右摆动，进而可以使每个配药瓶4内的液体和药面充分融合，同时节省了医护人员的体力。

实施例九，在实施例七的基础上，如图2-4所示，所述主动装置包括同轴转动安装在配药盒1上端内侧的固定环28，所述固定环28的上端内开设有圆槽，所述圆槽内转动安装有齿环29，所述固定环28内转动安装有多个与齿环29啮合的上齿轮30，每个所述滑动齿板5分别与每个所述上齿轮30啮合，所述固定环28的底部固定安装有与其中一个上齿轮30同轴固定连接的主动电机，所述主动电机连接控制器和电源；

在使用时，主动电机通过其中一个上齿轮30带着齿环29转动，接着齿环29带着剩余的上齿轮30同步转动，这时每个上齿轮30分别带着相应的滑动齿板5向配药盒1中心处靠近。

实施例十，在实施例七的基础上，如图4所示，所述固定环28内滑动安装有多个位于每个所述上滑动齿板5下方的且同时与每个所述上齿轮30啮合的下滑动齿板31，每个所述下滑动齿板31右侧的前后两端分别转动安装有紧贴配药瓶4的弧形限位板33，每个所述弧形限位板33与相应的下滑动板31之间分别安装有上扭簧，每两个所述弧形限位板33相互靠近面分别为弧形面，且两个弧形面之间有一定距离，在使用时，每个下滑动板3分别向配药盒1中心处移动，然后相应的两个弧形限位板33也同步向配药瓶4接近，当每个下滑动板3继续移动时，这时配药瓶4分别可以把相应的两个弧形限位板33分开，直至相应的弧形面分别紧贴配药瓶4的瓶颈下端后停止，进行固定相应的配药瓶4；

在使用时，主动电机通过其中一个上齿轮30带着齿环29转动，接着齿环29带着剩余的上齿轮30同步转动，这时每个上齿轮30分别带着相应的滑动齿板5和下滑动齿板31向配药盒1中心处靠近，此时的每两个拔杆7的弧形面分别夹持着瓶颈的弧形面，同时每两个所述弧形限位板33的弧形面分别紧贴相应的配药瓶4瓶颈的下端，当每两个拔杆7分别对相应的配药瓶4进行拔塑料开启盖时，这时每两个所述弧形限位板33可以对配药瓶4进行固定，防止配药瓶4从夹紧装置上脱落，提高了效率。

实施例十一，在实施例七的基础上，如图1所示，所述输液装置包括安装在加药筒9内的抽液管34，所述抽液管34上设置有刻度，所述抽液管34内安装有活塞，所述活塞上固定安装有活塞杆，所述加药筒9上固定安装有主动电动伸缩杆，主动电动伸缩杆连接电源和控制器，所述抽液管34的上端安装有针头管，所述上输液瓶10安装在加药筒9同时***到针头管上，所述针头管内安装有第一单向阀，所述抽液管34的圆周外壁分别连通有与每个输液管连通的出液管，每个所述出液管内分别安装有第二单向阀，所述加药筒9同轴上下滑动安装有升降板35，每个所述出液管分别安装在升降板35上，每个所述输液针12分别安装在升降板35上；

在使用时，开启电源和控制器，这时主动电动伸缩杆控制活塞杆和活塞滑动，这时抽液管34内形成负压，从而把上输液瓶10内液体通过第一单向阀进入到抽液管34内，同时每个第二单向阀处于关闭状态，这时医护人员通过刻度可以控制抽液管34内的液体量，然后在控制主动电动伸缩杆收缩，这时加药筒9内的液体通过每个第二单向阀分别进入到出液管内，同时第一单向阀关闭，然后通过相应的输液管和输液针12进入到相应的配药瓶3内，从而对每个配药瓶4配液体。

本发明的有益效果：

通过夹紧装置、凸轮、推杆和推块之间的配合使用，进而可以使每个配药瓶内的液体和药面充分融合，相应的减轻了医护人员的劳累程度；通过拔杆、上电动伸缩杆和滑动齿板之间的配合使用，可以同时对多个配药瓶上的塑料开启盖进行拔掉，避免了刺伤医护人员手指的风险，提高了效率；通过清洗环、清洗头之间的配合使用，对引流针清洗，有助于循环利用引流针，同时节约资源。

Claims (4)

1. 一种输液用自动化配药装置，包括配药盒（1）,其特征在于：所述配药盒（1）内上下滑动安装有限位筒（2），所述限位筒（2）的圆周壁上均匀转动安装有多个转动杆（3），每个所述转动杆（3）上分别同轴固定安装有位于限位筒（2）内的扇形齿轮（13），所述限位筒（2）内上下滑动安装有调整盘（14），所述调整盘（14）的中心底部与限位筒（2）的底部之间安装有调整盘电动伸缩杆，所述调整盘电动伸缩杆连接控制器和电源，所述调整盘（14） 的圆周侧面分别均匀固定设置有与每个扇形齿轮（13）对应的竖板，每个所述竖板的下半部分设置有与扇形齿轮（13）啮合的竖板齿条，每个所述转动杆（3）上分别固定安装有夹紧装置，每个所述夹紧装置内分别放置有配药瓶（4），所述配药盒（1）的上端内侧壁同轴固定安装有主动装置，所述主动装置的内侧圆周面上均匀滑动安装有多个上滑动齿板（5），每个所述滑动齿板（5）的右端分别铰接有转动板（6），每个所述转动板（6）的两端分别转动安装有紧贴配药瓶（4）上端口的拔杆（7），每个所述滑动齿板（5）与转动板（6）之间分别铰接有上电动伸缩杆（8），每个所述夹紧装置的下端分别左右滑动安装有移动板（18），每个所述移动板（18）上分别固定安装有位于配药瓶（4）右侧的推块（19），所述限位筒（2）的下端分别均匀固定安装有多个固定板，每个所述固定板上分别左右滑动安装有多个紧贴移动板（18）的推杆（20），每个所述推杆（20）的右端与固定板之间分别安装有推杆拉簧，在推杆（20）滑动时，推杆拉簧可以相应地使推杆（20）复位，所述限位筒（2）上同轴转动安装有与每个所示推杆（20）滑动配合的凸轮（21）；

夹紧装置包括固定安装在每个所述转动杆（3）上的固定板（24），每个所述固定板（24）的两端分别前后滑动安装有夹紧板（25），每两个所述夹紧板（25）相互远离的面与固定板（24）之间安装有固定板弹簧，每两个所述夹紧板（25）相互靠近的面上分别固定安装有下扭簧，每两个所述下扭簧的相互靠近的面上分别固定安装有弧形板（27），每个所述配药瓶（4）分别安装在每两个所述弧形板（27）之间，每个所述移动板（18）分别滑动安装在每个所述固定板（24）的下端；

主动装置包括同轴转动安装在配药盒（1）上端内侧的固定环（28），所述固定环（28）的上端内开设有圆槽，所述圆槽内转动安装有齿环（29），所述固定环（28）内转动安装有多个与齿环（29）啮合的上齿轮（30），每个所述滑动齿板（5）分别与每个所述上齿轮（30）啮合，所述固定环（28）的底部固定安装有与其中一个上齿轮（30）同轴固定连接的主动电机，所述主动电机连接控制器和电源；

所述配药盒（1）内固定安装有位于所述限位筒（2）的下方的承载板（15），所述承载板（15）上固定安装有多个与每个配药瓶（4）对应的引流针（16），所述配药盒（1）的下端安装有与每个所述引流针（16）连通的下输液瓶（17）。

2.根据权利要求1所述一种输液用自动化配药装置，其特征在于：所述限位筒（2）的上端同轴固定安装有加药筒（9），所述加药筒（9）的上端内侧安装有上输液瓶（10），所述加药筒（9）下端内侧安装有与上输液瓶（10）配合的输液装置，所述加药筒（9）的圆周外侧分别上下滑动安装有多个与每个配药瓶（4）对应的输液针（12）。

3.根据权利要求1所述一种输液用自动化配药装置，其特征在于：所述配药盒（1）的底部设置有废液仓（22）。

4.根据权利要求1所述一种输液用自动化配药装置，其特征在于：所述限位筒（2）上同轴转动安装有位于每个所述引流针（16）上方的消毒装置。

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