CN113599219A - 一种筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筋膜枪，包括安装壳、按摩头、发条蓄能模块、手柄驱动模块、制动模块及传动模块；按摩头可活动的穿设于安装壳；发条蓄能模块收容于安装壳内，发条蓄能模块具有沿相反方向转动的输入端和输出端；手柄驱动模块活动连接于安装壳，且其与输入端固定连接以驱动输入端定向转动；制动模块设置在安装壳上，用于锁定和释放输出端；传动模块的一端与输出端连接，其另一端与按摩头连接，传动模块用于将输出端的转动转换成按摩头的直线往复运动；其中，当制动模块锁定输出端且手柄驱动模块驱动输入端转动时，发条蓄能模块收缩以储存能量；当手柄驱动模块停止驱动输入端且制动模块释放输出端时，发条蓄能模块松弛以释放能量来驱动输出端转动。

Description

一种筋膜枪

技术领域

本发明涉及筋膜枪的技术领域，尤其是涉及一种筋膜枪。

背景技术

生活中常有不能忽视的酸痛，不管是职业运动员或是一般休闲爱好者，一般都有过肌肉酸痛经历。筋膜枪是锻炼后帮助拉伸恢复的好工具，其主要原理是运用震动频率，缓解肌肉痉挛、增加血流量，大幅缩短肌肉恢复时间，专业运动员，业余健身者，都可以使用。

现有的筋膜枪一般都是通过直流电和/或交流电进行驱动，没有向绿色环保和节能理念靠向，同时还受到使用场景限制。

发明内容

基于此，本发明提供了一种筋膜枪，通过用户的手动旋转来提供筋膜枪工作的动力，无需电池无需充电，达到绿色环保和节能效果，且使得筋膜枪不受使用场景的限制。

本发明提供了一种筋膜枪，包括：

安装壳；

按摩头，所述按摩头可活动的穿设于所述安装壳；

发条蓄能模块，所述发条蓄能模块收容于所述安装壳内，所述发条蓄能模块具有沿相反方向且在不同时刻转动的输入端和输出端；

手柄驱动模块，所述手柄驱动模块活动连接于所述安装壳，且所述手柄驱动模块与所述输入端固定连接以驱动所述输入端定向转动；

制动模块，所述制动模块设置在所述安装壳上，用于锁定和释放所述输出端；

传动模块，所述传动模块的一端与所述输出端连接，所述传动模块的另一端与所述按摩头连接，所述传动模块用于将所述输出端的转动转换成所述按摩头的直线往复运动；

其中，当所述制动模块锁定所述输出端且所述手柄驱动模块驱动所述输入端转动时，所述发条蓄能模块收缩以储存能量；当所述手柄驱动模块停止驱动所述输入端且所述制动模块释放所述输出端时，所述发条蓄能模块松弛以释放能量来驱动所述输出端转动。

在一种筋膜枪的实施例中，所述手柄驱动模块包括可转动套设在所述安装壳外周上的手柄壳，其中，所述手柄壳与所述输入端连接。

在一种筋膜枪的实施例中，所述手柄驱动模块还包括连接在所述输入端与所述手柄壳之间的输入齿轮箱，所述输入齿轮箱用于增大所述输入端的转动圈数。

在一种筋膜枪的实施例中，所述传动模块包括与所述输出端固定连接的输出齿轮箱和连接在所述输出齿轮箱与所述按摩头之间的换向组件，所述输出齿轮箱用于增大所述输出端的转动圈数，所述换向组件用于将所述输出端的旋转运动转换成直线往复运动，其中，所述输出齿轮箱具有用于与所述换向组件连接的动力输出轴，所述制动模块锁定或释放所述动力输出轴。

在一种筋膜枪的实施例中，所述制动模块包括制动齿轮、制动块以及驱动组件，所述制动齿轮固定在所述动力输出轴上，所述制动块上设置有制动齿牙，且所述制动块可相对所述制动齿轮运动，所述驱动组件用于驱动所述制动块运动以在锁定状态和解锁状态之间切换，在所述锁定状态时，所述制动齿牙与所述制动齿轮啮合，在所述解锁状态时，所述制动齿牙解除对所述制动齿轮的啮合。

在一种筋膜枪的实施例中，所述驱动组件包括第一弹性件和拨动件，所述第一弹性件的一端与所述安装壳的内壁连接，所述第一弹性件的另一端与所述制动块连接，所述第一弹性件的弹力驱动所述制动块位于所述锁定状态；所述拨动件的一端用于与所述制动块抵接，所述拨动件的另一端贯穿出所述安装壳形成拨动端，拨动所述拨动端使所述拨动件克服所述第一弹性件的弹力驱动所述制动块切换至所述解锁状态。

在一种筋膜枪的实施例中，所述拨动件还形成有沿所述安装壳的内周壁设置的导向部，所述导向部用于导向所述拨动件使其沿所述安装壳的周向拨动；

所述驱动组件还包括绕设所述动力输出轴设置的转动环，所述转动环具有用于与所述制动块抵接的抵接部和用于与所述拨动件连接的连接部。

在一种筋膜枪的实施例中，所述安装壳的内壁径向凸起形成承置壁，所述动力输出轴贯穿所述承置壁，所述制动块以及所述转动环置于所述承置壁上；

所述驱动组件还包括位于所述转动环的上方并与所述安装壳固定的限位板，所述限位板用于将所述转动环限位在所述承置壁上；且所述限位板开设有行程限位口，所述连接部限位于所述行程限位口内运动。

在一种筋膜枪的实施例中，所述承置壁上开设有收容孔，所述转动环开设有定位口；

所述制动模块还包括固定安装在所述收容孔中的定位滚珠，且所述定位滚珠至少部分凸出于所述收容孔，在所述制动块切换至所述解锁状态后，所述转动环滑动至所述定位滚珠处，且部分所述定位滚珠滑动进所述定位口中。

在一种筋膜枪的实施例中，所述换向组件包括偏心块和连杆，所述偏心块包括主体部、自所述主体部的一侧凸起并与所述动力输出轴固定连接的第一连接轴以及自所述主体部的另一侧凸起形成的并与所述第一连接轴偏心设置的偏心轴，所述连杆的一端与所述偏心轴固定连接，所述连杆的另一端与所述按摩头固定连接。

在一种筋膜枪的实施例中，所述发条蓄能模块包括第一中心轴、绕设所述第一中心轴设置的收容筒以及置于所述收容筒内并绕设在所述第一中心轴上的发条，且所述发条的一端与所述第一中心轴固定连接，所述发条的另一端与所述收容筒固定连接；其中，所述收容筒的一端形成所述输入端，所述第一中心轴远离所述输入端的一端形成所述输出端。

在一种筋膜枪的实施例中，所述输入端形成有若干个沿其周向排列的第一卡位口，所述输出端的截面呈非圆形；

所述手柄驱动模块形成有用于与所述第一卡位口相扣接的第二卡位口，所述传动模块形成有用于与所述输出端适配组装的第一仿形孔。

在一种筋膜枪的实施例中，所述输入齿轮箱至少包括第一增速环齿、第一增速行星架、若干个第一增速行星齿、第一太阳齿以及连接板；

所述第一增速环齿与所述手柄壳固定连接，所述第一增速环齿的内壁形成有沿周向排列的第一连接齿牙；所述第一增速行星架与所述第一增速环齿连接，且所述第一增速行星架具有延伸进所述第一增速环齿内的若干个第一定位柱，若干个所述第一定位柱环绕所述第一太阳齿设置，若干个所述第一增速行星齿一一对应套设在若干个所述第一定位柱上，且每个所述第一增速行星齿均与所述第一连接齿牙、所述第一太阳齿啮合；所述连接板夹设所述发条蓄能模块与所述第一增速行星架之间，所述连接板包括形成有所述第二卡位口的板主体和自所述板主体凸起形成第二连接轴，所述第二连接轴穿过所述第一增速行星架以和所述第一太阳齿连接。

在一种筋膜枪的实施例中，所述第一增速行星架形成安装孔；

所述输入齿轮箱还包括连接环和定向轴承，所述连接环收容于所述安装孔内，所述定向轴承设置在所述安装孔的孔壁与所述连接环之间；其中，所述连接环的内壁形成有沿其周向排列的第二连接齿牙，所述第一太阳齿包括用于与所述第一增速行星齿啮合的第一齿部和用于收容进所述连接环并与所述第二连接齿牙啮合的第二齿部；所述第二连接轴延伸进所述连接环内，所述第二连接轴的外壁形成有沿其周向排列的第三连接齿牙，且所述第三连接齿牙与所述第二连接齿牙啮合。

在一种筋膜枪的实施例中，所述手柄壳包括围设在所述安装壳外周的周壁和自所述周壁的一端向内弯折延伸形成的底壁，所述底壁凸起形成定位凸块，所述第一增速环齿形成有用于装配所述定位凸块的第三仿形孔，且所述定位凸块的截面呈非圆形；

所述底壁还凸起形成有环绕所述定位凸块设置的卡环，所述卡环形成有若干个沿其周向排列的卡口，所述第一增速环齿还形成有用于卡接进所述卡口的卡块。

在一种筋膜枪的实施例中，所述手柄驱动模块还包括套设在所述定位凸块上的波簧，且所述波簧的一端与所述手柄壳连接，所述波簧的另一端与所述第一增速环齿连接。

在一种筋膜枪的实施例中，所述输出齿轮箱包括与所述输出端连接以增加所述输出端的输出能量的增速组件、与所述增速组件连接的输出齿以及与所述输出齿固定连接的所述动力输出轴；所述增速组件至少包括第二增速行星架、若干个第二增速行星齿、第二太阳齿、第三增速行星架、若干个第三增速行星齿、输出齿以及所述动力输出轴；

所述第二增速行星架形成有所述第一仿形孔，所述第三增速行星架与所述第二增速行星架相对设置，所述第二太阳齿固定在所述第三增速行星架相对所述第二增速行星架的一侧，所述第二增速行星架朝向所述第三增速行星架凸起形成若干个环绕所述第二太阳齿设置的第二定位柱，若干个所述第二增速行星齿一一对应套设在若干个所述第二定位柱，且各个所述第二增速行星齿均与所述第二太阳齿啮合；所述输出齿位于所述第三增速行星架远离所述第二增速行星架的一侧，所述第三增速行星架远离所述第二增速行星架的一侧凸起若干个环绕所述输出齿设置的第三定位柱，若干个所述第三增速行星齿一一对应套设在若干个所述第三定位柱上，且各个所述第三增速行星齿均与所述输出齿啮合，所述动力输出轴则与所述输出齿固定连接。

在一种筋膜枪的实施例中，所述输出齿轮箱还包括第二环齿、支撑轴承以及第二中心轴，所述第二环齿形成通孔，所述第二增速行星架收容于所述第二环齿内，且所述第二增速行星架凸起形成穿过所述通孔的并具有所述第一仿形孔的第三连接轴，所述支撑轴承设置在所述通孔的孔壁与所述第三连接轴之间；

所述第二环齿的内壁形成有沿其周向排列的第四连接齿牙，所述第二增速行星齿、所述第三增速行星齿均收容于所述第二环齿内以和所述第四连接齿牙啮合，所述第二中心轴依次贯穿所述第二增速行星架和所述第三增速行星架。

在一种筋膜枪的实施例中，所述输出齿轮箱还包括设置在所述增速组件与所述输出齿之间的减速组件，所述减速组件用于减缓所述动力输出轴的转动速度；所述减速组件包括减速行星架、第三太阳齿以及若干个减速行星齿，所述减速行星架位于所述第三增速行星架远离所述第二增速行星架的一侧，所述第三太阳齿固定于所述减速行星架靠近所述第三增速行星架的一侧，若干个所述第三增速行星齿环绕并啮合于所述第三太阳齿；所述输出齿位于在所述减速行星架远离所述第三增速行星架的一侧，所述减速行星架远离所述第三增速行星架的一侧凸起形成若干个环绕所述输出齿设置的第四定位柱，且若干个所述减速行星齿一一对应套设在若干个所述第四定位柱上并啮合于所述输出齿。

在一种筋膜枪的实施例中，所述增速组件还包括用于将所述第二增速行星齿压设在所述第二增速行星架上的第一限位板和用于将所述第三增速行星齿压设在所述第三增速行星架上的第二限位板，所述减速组件还包括用于将所述减速行星齿压设在所述减速行星架上的第三限位板；其中，所述第一限位板开设有第一扣口，所述第二限位板开设有第二扣口，所述第三限位板开设有第三扣口；

所述第二增速行星架朝向所述第一限位板凸起形成第一扣紧部，所述第一扣紧部穿过所述第一扣口扣紧在所述第一限位板上；所述第三增速行星架朝向所述第二限位板凸起形成第二扣紧部，所述第二扣紧部穿过所述第二扣口扣紧在所述第二限位板上；所述减速行星架朝向所述第三限位板凸起形成第三扣紧部，所述第三扣紧部穿过所述第三扣口扣紧在所述第三限位板上。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明通过发条蓄能模块来为按摩头提供驱动能量，通过手柄驱动模块和制动模块的配合来使发条蓄能模块在储存能量和释放能量之间切换，并通过传动模块将发条蓄能模块的旋转驱动转化成直线驱动，以使得按摩头可以直线往复运动，以达到按摩效果。具体地，在为发条蓄能模块储存能量时，通过制动模块锁定其输出端，此时，通过手柄驱动模块驱动输入端转动，使得发条蓄能模块可以以输出端为基准轴不断收缩来实现能量储存；在通过需要释放发条蓄能模块的能量来驱动按摩头运动时，手柄驱动模块停止驱动，制动模块释放输出端，由于输入端的转动为定向转动，因此，发条蓄能模块储存的能量驱动输出端转动，然后再通过传动模块将输出端的转动转换成按摩头的直线往复运动，以进行按摩工作。在本技术方案，通过用户的手动旋转来提供筋膜枪工作的动力，无需电池无需充电，达到绿色环保和节能效果，且使得筋膜枪不受使用场景的限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本发明实施例所提供的筋膜枪的整体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例所提供的筋膜枪的剖面结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例所提供的筋膜枪的部分结构示意图；

图4示出了制动模块的分解结构示意图；

图5示出了换向组件的分解结构示意图；

图6示出了输出齿轮箱的分解结构示意图；

图7示出了输入齿轮箱的结构示意图；

图8示出了输入齿轮箱的分解结构示意图；

图9示出了发条蓄能模块的结构示意图；

图10示出了发条蓄能模块的分解结构示意图；

图11示出了图2中C处放大示意图；

图12示出了图2中D处放大示意图。

主要元件符号说明：

100、筋膜枪；10、安装壳；10a、承置壁；11、第一壳体；12、第二壳体；121、套筒；122、滑动件；20、手柄驱动模块；21、手柄壳；211、底壁；2111、定位凸块；2112、卡环；2112a、卡口；212、周壁；22、输入齿轮箱；221、第一增速环齿；2211、第三仿形孔；2212、卡块；222、第一增速行星架；2221、第一定位柱；223、第一增速行星齿；224、第一太阳齿；225、连接板；225a、第二卡位口；2251、板主体；2252、第二连接轴；226、连接环；227、定向轴承；228、垫板；23、波簧；30、发条蓄能模块；30a、输入端；30b、输出端；30c、第一卡位口；31、收容筒；32、第一中心轴；321、第一插槽；322、定位轴部；33、发条；34、垫片；40、传动模块；41、输出齿轮箱；411、增速组件；4111、第二增速行星架；41111、第二定位柱；41112、第一扣紧部；41113、第三连接轴；4112、第二增速行星齿；4113、第二太阳齿；4114、第三增速行星架；41141、第三定位柱；41142、第二扣紧部；4115、第三增速行星齿；4116、第一限位板；41161、第一扣口；4117、第二限位板；41171、第二扣口；412、输出齿；413、动力输出轴；414、第二环齿；415、支撑轴承；416、第二中心轴；417、减速组件；4171、减速行星架；41711、第三扣紧部；41712、第四定位柱； 4172、第三太阳齿；4173、减速行星齿；4174、第三限位板；41741、第三扣口；43、换向组件；431、偏心块；4311、主体部；4312、第一连接轴； 4313、偏心轴；432、连杆；4321、第一杆部；4322、第二杆部；50、制动模块；51、制动齿轮；52、制动块；521、制动齿牙；522、避让槽；53、驱动组件；531、第一弹性件；532、拨动件；5321、拨动端；5322、导向部；533、转动环；5331、抵接部；5332、连接部；534、限位板；5341、行程限位口；54、定位滚珠；60、按摩头。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以通过其他多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

参见图1-图12，本发明提供了一种筋膜枪100，包括安装壳10、按摩头60、发条蓄能模块30、手柄驱动模块20、制动模块50以及传动模块40；按摩头60可活动的穿设于安装壳10；发条蓄能模块30收容于安装壳10内，发条蓄能模块30具有沿相反方向且在不同时刻转动的输入端30a和输出端30b；手柄驱动模块20活动连接于安装壳10，且手柄驱动模块20与输入端 30a固定连接以驱动输入端30a定向转动；制动模块50设置在安装壳10上，用于锁定和释放输出端30b；传动模块40的一端与输出端30b连接，传动模块40的另一端与按摩头60连接，传动模块40用于将输出端30b的转动转换成按摩头60的直线往复运动；其中，当制动模块50锁定输出端30b 且手柄驱动模块20驱动输入端30a转动时，发条蓄能模块30收缩以储存能量；当手柄驱动模块20停止驱动输入端30a且制动模块50释放输出端 30b时，发条蓄能模块30松弛以释放能量来驱动输出端30b转动。

本发明通过发条蓄能模块30来为按摩头60提供驱动能量，通过手柄驱动模块20和制动模块50的配合来使发条蓄能模块30在储存能量和释放能量之间切换，并通过传动模块40将发条蓄能模块30的旋转驱动转化成直线驱动，以使得按摩头60可以直线往复运动，以达到按摩效果。具体地，在为发条蓄能模块30储存能量时，通过制动模块50锁定其输出端30b，此时，通过手柄驱动模块20驱动输入端30a转动，使得发条蓄能模块30可以以输出端30b为基准轴不断收缩来实现能量储存；在通过需要释放发条蓄能模块30的能量来驱动按摩头60运动时，手柄驱动模块20停止驱动，制动模块50释放输出端30b，由于输入端30a的转动为定向转动，因此，发条蓄能模块30储存的能量驱动输出端30b转动，然后再通过传动模块40 将输出端30b的转动转换成按摩头60的直线往复运动，以进行按摩工作。在本技术方案，通过用户的手动旋转来提供筋膜枪100工作的动力，无需电池无需充电，达到绿色环保和节能效果，且使得筋膜枪100不受使用场景的限制。

其中，按摩头60可以设置成圆形、Y形、圆锥形、蘑菇形等。

参见图1和图2，安装壳10包括第一壳体11和与第一壳体11连通的第二壳体12，第一壳体11与第二壳体12呈7字型结构。发条蓄能模块30、制动模块50以及手柄驱动模块20均设置于第一壳体11，按摩头60则活动连接于第二壳体12。

第二壳体12至少包括与第一壳体11连接的套筒121和滑动穿设于套筒121的滑动件122，滑动件122的一端与传动模块40连接，另一端与按摩头60连接，以带动按摩头60直线往复运动。

参见图2，手柄驱动模块20包括可转动套设在安装壳10外周上的手柄壳21，其中，手柄壳21与输入端30a连接。因此，安装壳10周壁212为手柄壳21的整个旋转运动进行支撑，保证手柄壳21稳定旋转。

在一些具体的实施例中，安装壳10的外壁形成有安装槽，手柄壳21 置于安装槽内，使手柄壳21的外壁与安装壳10的外壁齐平，提高筋膜枪 100的整体美观效果。

在一些具体的实施例中，手柄壳21的内壁与安装壳10的外壁其中一个形成有第一环形凸条，另一个形成有第一环形凹槽，第一环形凸条限位于第一环形凹槽内，且第一环形凸条沿第一环形凹槽的延伸路径转动，从而保证手柄壳21稳定的沿安装壳10的周向转动。

在一种实施例中，参见图2，手柄驱动模块20还包括连接在输入端30a 与手柄壳21之间的输入齿轮箱22，输入齿轮箱22用于增大输入端30a的转动圈数。在本实施例中，通过增设输入齿轮箱22来增大了输入端30a的转动圈数以保证发条蓄能模块30的能量储存，在保证按摩头60的按摩时效下，减少了手柄壳21的旋转圈数，提升了用户的使用体验。

在一种实施例中，参见图2，传动模块40包括与输出端30b固定连接的输出齿轮箱41和连接在输出齿轮箱41与按摩头60之间的换向组件43，输出齿轮箱41用于增大输出端30b的转动圈数，换向组件43用于将输出端30b旋转运动转换成直线往复运动，其中，输出齿轮箱41具有用于与换向组件43连接的动力输出轴413，制动模块50锁定或释放动力输出轴413。在本实施例中，先通过输出齿轮箱41来增大了输出端30b的转动圈数，再通过换向组件43将输出端30b的旋转运动转换成直线往复运动，在保证按摩头60的按摩时效下，减少了手柄驱动模块20的旋转圈数，提升了用户的使用体验。同时，制动模块50通过控制输出齿轮箱41的动力输出轴413 来间接实现对输出端30b的锁定和释放，使得输出齿轮箱41与输出端30b 可以紧密固定。

在一种实施例中，参见图3和图4，制动模块50包括制动齿轮51、制动块52以及驱动组件53，制动齿轮51固定在动力输出轴413上，制动块 52上设置有制动齿牙521，且制动块52可相对制动齿轮51运动，驱动组件53用于驱动制动块52运动以在锁定状态和解锁状态之间切换，在锁定状态时，制动齿牙521与制动齿轮51啮合，在解锁状态时，制动齿牙521 解除对制动齿轮51的啮合。制动齿轮51与动力输出轴413固定，因此通过啮合和释放制动齿轮51来实现对动力输出轴413的锁定和解锁，具体地，制动模块50需要锁定发条蓄能模块30的输出端30b时，驱动组件53驱动制动块52切换至锁定状态，使得制动块52上的制动齿牙521与制动齿轮 51啮合，以制止动力输出轴413的继续转动；制动模块50需要释放发条蓄能模块30的输出端30b时，驱动组件53驱动制动块52切换至解锁状态，使得制动块52上的制动齿牙521解除对制动齿轮51啮合，即制动齿轮51 不受到限制，动力输出轴413的转动不受限制。

具体地，参见图4，制动块52开设有朝向制动齿轮51的避让槽522，避让槽522的槽壁形成有制动齿牙521。

参见图3和图4，驱动组件53包括第一弹性件531和拨动件532，第一弹性件531的一端与安装壳10的内壁连接，第一弹性件531的另一端与制动块52连接，第一弹性件531的弹力驱动制动块52位于锁定状态；拨动件532的一端用于与制动块52抵接，拨动件532的另一端贯穿出安装壳 10形成拨动端5321，拨动拨动端5321使拨动件532克服第一弹性件531 的弹力驱动制动块52切换至解锁状态。即通过第一弹性件531和拨动件532 的共同配合来实现制动块52的状态切换，制动块52通过第一弹性件531 的弹力驱动保持在锁定状态，制止动力输出轴413转动，此时旋转手柄驱动模块20对发条蓄能模块30进行蓄能；在需要开始按摩时，拨动拨动件 532的拨动端5321，使拨动件532克服第一弹性件531的弹力驱动制动块52从锁定状态切换至解锁状态，发条蓄能模块30的能量依次经过输出齿轮箱41、换向组件43后驱动按摩头60直线往复运动。

继续参见图4，拨动件532还形成有沿安装壳10的内周壁212设置的导向部5322，导向部5322用于导向拨动件532使其沿安装壳10的周向拨动；驱动组件53还包括绕设动力输出轴413设置的转动环533，转动环533 具有用于与制动块52抵接的抵接部5331和用于与拨动件532连接的连接部5332。因此，在沿安装壳10的周向拨动拨动端5321时，拨动件532通过连接部5332带动转动环533转动，在转动环533的转动过程中，转动环 533的抵接部5331推动制动块52运动以切换至解锁状态。

在一些具体的实施例中，拨动件532形成有连接槽，连接部5332卡接进连接槽内。

在一些具体的实施例中，抵接部5331自转动环533的一侧朝向制动块 52凸起形成，连接部5332自转动环533的另一侧凸起形成，即抵接部5331 和连接部5332分设在转动环533的两侧，以防止转动环533在转动时连接部5332会对制动块52造成干扰。

参见图3、图4以及图11，安装壳10的内壁径向凸起形成承置壁10a，动力输出轴413贯穿承置壁10a，制动块52以及转动环533置于承置壁10a 上；驱动组件53还包括位于转动环533的上方并与安装壳10固定的限位板534，限位板534用于将转动环533限位在承置壁10a上；且限位板534 开设有行程限位口5341，连接块限位于行程限位口5341内运动。通过限位板534和承置壁10a的共同配合限制转动环533的上下浮动，保证转动环 533始终在同一平面转动；此外，还在限位板534上开设形成限位口，通过行程限位口5341对连接部5332的运动范围进行限定，从而限定了转动环 533的转动角度。

在一些具体的实施例中，承置壁10a还形成有限位槽，承置壁10a位于第一限位槽中，并沿着第一限位槽的槽壁运动。

在一些具体的实施例中，承置壁10a还形成有限位环，转动环533位于限位环内，并沿着限位环的延伸方向转动。

在一种实施例中，参见图11，承置壁10a上开设有收容孔，转动环533 开设有定位口；制动模块50还包括固定安装在收容孔中的定位滚珠54，定位滚珠54至少部分凸出于收容孔，在制动块52切换至解锁状态后，转动环533滑动至定位滚珠54处，且部分定位滚珠54收容于定位口中。因此，当拨动件532驱动转动环533运动以拨动制动块52切换至解锁状态时，定位滚珠54滑动进转动环533的定位孔，一方面提示用户制动块52的状态以切换完成，另一方面使得制动块52可以保持在解锁状态。

结合图3和图5，换向组件43包括偏心块431和连杆432，偏心块431 包括主体部4311、自主体部4311的一侧凸起并与动力输出轴413固定连接的第一连接轴4312以及自主体部4311的另一侧凸起形成的并与第一连接轴4312偏心设置的偏心轴4313，连杆432的一端与偏心轴4313固定连接，连杆432的另一端与按摩头60固定连接。当动力输出轴413驱动第一连接轴4312转动时，与第一连接轴4312偏心设置的偏心轴4313可以带动连杆 432在周向运动的同时实现往复运动，进而带动按摩头60直线往复运动。

其中，可以通过增加偏心块431的重量来保证偏心块431稳定转动，持续稳定的输出驱动能量。

参见图5，连杆432包括与偏心轴4313连接的第一杆部4321和与按摩头60连接的第二杆部4322，第一杆部4321和第二杆部4322呈夹角设置，一方面缓冲了动力输出轴413的驱动，另一方面通过改变第二杆部4322相对第一杆部4321的角度，可以调整按摩头60的相对高度。

在一些具体的实施例中，第一连接轴4312形成有第二仿形孔，动力输出轴413用于延伸进第二仿形孔的端部的截面呈非圆形，且动力输出轴413 的端部与第二仿形孔紧密装配，从而防止动力输出轴413与第一连接轴4312 之间发生打滑。

参见图9和图10，发条蓄能模块30包括第一中心轴32、绕设第一中心轴32设置的收容筒31以及置于收容筒31内并绕设在第一中心轴32上的发条33，且发条33的一端与第一中心轴32固定连接，发条33的另一端与收容筒31固定连接；其中，收容筒31的一端形成输入端30a，第一中心轴32远离输入端30a的一端形成输出端30b。通过第一中心轴32为发条 33提供了收缩的基准轴，使得发条33可以绕着第一中心轴32收缩；通过收容筒31限定了发条33的松弛范围，即发条33在收容筒31形成发空间内释放松弛。

在一些具体的实施例中，参见图10，第一中心轴32开设有第一插槽 321，发条33的一端固定在第一插槽321中。收容筒31的内壁开设有第二插槽，发条33的另一端固定在第二插槽中。

在一些具体的实施例中，收容筒31的外壁和安装壳10的内壁其中一个形成有第二环形凹槽，另一个形成有第二环形凸条，第二环形凸条限位于第二环形凹槽内，并沿第二环形凹槽的延伸路径转动，从而保证在收缩发条33时，收容筒31整体稳定的沿安装壳10的内周转动。

在一些具体的实施例中，参见图10，发条蓄能模块30还包括置于收容筒31并位于发条33两侧的两个垫片34。

在一种实施例中，参见图9和图10，输入端30a开设有若干个沿其周向排列的第一卡位口30c，输出端30b的截面呈非圆形；手柄驱动模块20 形成有用于与第一卡位口30c相扣接的第二卡位口225a，传动模块40形成有用于与输出端30b适配组装的第一仿形孔。即通过第一卡位口30c和第二卡位口225a的相互扣接实现输入端30a与手柄驱动模块20的连接，使得手柄驱动模块20可以驱动输入端30a转动；通过第一仿形孔与输出端30b 的防打滑连接，保证输出端30b可以带动传动模块40转动，实现动力能量输出。

在一种实施例中，参见图7和图8，输入齿轮箱22至少包括第一增速环齿221、第一增速行星架222、若干个第一增速行星齿223、第一太阳齿 224以及连接板225；第一增速环齿221与手柄壳21固定连接，第一增速环齿221的内壁形成有沿周向排列的第一连接齿牙；第一增速行星架222 与第一增速环齿221连接，且第一增速行星架222具有延伸进第一增速环齿221内的若干个第一定位柱2221，若干个第一定位柱2221环绕第一太阳齿224设置，若干个第一增速行星齿223一一对应套设在若干个第一定位柱2221上，且每个第一增速行星齿223均与第一连接齿牙、第一太阳齿224 啮合；连接板225夹设发条蓄能模块30与第一增速行星架222之间，连接板225包括形成有第二卡位口225a的板主体2251和自板主体2251凸起形成第二连接轴2252，第二连接轴2252穿过第一增速行星架222以和第一太阳齿224连接。在旋转手柄壳21时，先带动第一增速行星齿223转动，再通过第一连接齿牙带动若干个第一增速行星齿223转动，第一增速行星齿 223再带动第一太阳齿224转动，进而带动连接板225转动，从而使得与连接板225连接的输入端30a转动，实现发条33的收缩。在该转动过程中，手柄壳21的旋转驱动力依次经过第一增速环齿221、第一增速行星齿223 以及第一太阳齿224，因此，可以通过设置第一增速环齿221、第一增速行星齿223以及第一太阳齿224之间的齿数比来增加手柄壳21传输至输入端 30a的转动圈数。

在一些具体的实施例中，参见图10，第一中心轴32朝向输出齿轮箱 41形成定位轴部322，定位轴部322依次贯穿连接板225、第一太阳齿224 以及第一增速环齿221。定位轴部322为输入齿轮箱22的各个结构部件组装提供了组装定位基准，同时为第一太阳齿224提供转动基准，保证整个输入齿轮箱22稳定传动。

在一种实施例中，参见图8，第一增速行星架222形成安装孔；输入齿轮箱22还包括连接环226和定向轴承227，连接环226收容于安装孔内，定向轴承227设置在安装孔的孔壁与连接环226之间；其中，连接环226 的内壁形成有沿其周向排列的第二连接齿牙，第一太阳齿224包括用于与第一增速行星齿223啮合的第一齿部和用于收容进连接环226并与第二连接齿牙啮合的第二齿部；第二连接轴2252延伸进连接环226内，且第二连接轴2252的外壁形成有沿其周向排列的第三连接齿牙，且第三连接齿牙与第二连接齿牙啮合。因此，第一增速行星齿223带动第一齿部转动，与第一齿部一体设置的第二齿部随之转动，第二齿部再通过第二连接齿牙带动转动环533转动，转动环533再通过第二连接齿牙、第二连接轴2252上的第三连接齿牙驱动连接板225转动，在该转动过程中，转动环533同时相对定向轴承227转动，通过设置定向轴承227限定转动环533只能沿同一方向转动，进而控制了输入端30a的定向转动，保证发条蓄能模块30的能量仅通过输出端30b传输出去。

参见图2和图12，手柄壳21包括底壁211和自底壁211弯折延伸形成以围设在安装壳10外周的周壁212，底壁211凸起形成定位凸块2111，第一增速环齿221形成有用于装配定位凸块2111的第三仿形孔2211，且定位凸块2111的截面呈非圆形。通过定位凸块2111与第三仿形孔2211的装配连接，实现了输入齿轮箱22与手柄壳21的连接；同时，定位凸块2111的截面呈非圆形可防止输入齿轮箱22与手柄壳21之间发生打滑。

底壁211还凸起形成环绕定位凸块2111设置的卡环2112，卡环2112 形成有若干个沿其周向排列的卡口2112a，第一增速环齿221还形成有用于卡接进卡口2112a的卡块2212。通过卡块2212与卡口2112a的卡接，进一步稳定了输入齿轮箱22与手柄壳21的连接。

参见图8和图12，手柄驱动模块20还包括套设在定位凸块2111上的波簧23，且波簧23的一端与手柄壳21连接，波簧23的另一端与第一增速环齿221连接。因此，在旋转手柄壳21时，波簧23随之转动被压缩，当波簧23被压缩到极限时，手柄壳21无法再转动，从而控制了手柄壳21的输入扭矩。

在一些具体的实施例中，输入齿轮箱22还包括设置在第一增速环齿221 与第一增速行星齿223之间的垫板228，第一定位柱2221穿过第一增速行星齿223与垫板228连接。

在一种实施例中，参见图6，输出齿轮箱41包括与输出端30b连接以增加输出端30b的输出能量的增速组件411、与增速组件411连接的输出齿412以及与输出齿412固定连接的动力输出轴413；增速组件411至少包括第二增速行星架4111、若干个第二增速行星齿4112、第二太阳齿4113、第三增速行星架4114、若干个第三增速行星齿4115、输出齿412以及动力输出轴413；第二增速行星架4111形成有第一仿形孔，第三增速行星架4114 与第二增速行星架4111相对设置，第二太阳齿4113固定在第三增速行星架 4114相对第二增速行星架4111的一侧，第二增速行星架4111朝向第三增速行星架4114凸起形成若干个环绕第二太阳齿4113设置的第二定位柱 41111，若干个第二增速行星齿4112一一对应套设在若干个第二定位柱 41111，且各个第二增速行星齿4112均与第二太阳齿4113啮合；输出齿412 位于第三增速行星架4114远离第二增速行星架4111的一侧，第三增速行星架4114远离第二增速行星架4111的一侧凸起若干个环绕输出齿412设置的第三定位柱41141，若干个第三增速行星齿4115一一对应套设在若干个第三定位柱41141上，且各个第三增速行星齿4115均与输出齿412啮合，动力输出轴413则与输出齿412固定连接。因此，输出端30b先带动第二增速行星架4111转动，设置在第二增速行星架4111上的若干个第二增速行星齿4112再随之转动，与第二增速行星齿4112啮合的第二太阳齿4113再随之转动，由于第二太阳齿4113固定在第三增速行星架4114上，因此第三增速行星架4114随着第二太阳齿4113转动，设置在第三增速行星架4114 上的若干个第三增速行星齿4115随之转动，最后带动与之啮合的输出齿412，从而实现对与输出齿412固定的动力输出轴413的驱动，在输出齿轮箱41 驱动动力输出轴413转动的过程中，输出端30b的动力依次经过第二增速行星齿4112、第二太阳齿4113以及第三增速行星齿4115，因此，可以通过设置第二增速行星齿4112、第二太阳齿4113以及第三增速行星齿4115之间的齿数比来增加输出端30b的转动圈数。

参见图6，输出齿轮箱41还包括第二环齿414、支撑轴承415以及第二中心轴416，第二环齿414形成通孔，第二增速行星架4111收容于第二环齿414内，且第二增速行星架4111凸起形成穿过通孔的并具有第一仿形孔的第三连接轴41113，支撑轴承415设置在通孔的孔壁与第三连接轴41113 之间；第二环齿414的内壁形成有沿其周向排列的第四连接齿牙，第二增速行星齿4112、第三增速行星齿4115均收容于第二环齿414内以和第四连接齿牙啮合，第二中心轴416依次贯穿第二增速行星齿4112和第三增速行星齿4115。

在一种实施例中，继续参见图6，输出齿轮箱41还包括设置在增速组件411与输出齿412之间的减速组件417，减速组件417用于减缓动力输出轴413的转动速度；减速组件417包括减速行星架4171、第三太阳齿4172 以及若干个减速行星齿4173，减速行星架4171位于第三增速行星架4114 远离第二增速行星架4111的一侧，第三太阳齿4172固定于减速行星架4171 靠近第三增速行星架4114的一侧，若干个第三增速行星齿4115环绕并啮合于第三太阳齿4172；输出齿412位于在减速行星架4171远离第三增速行星架4114的一侧，减速行星架4171远离第三增速行星架4114的一侧凸起形成若干个环绕输出齿412设置的第四定位柱41712，且若干个减速行星齿 4173一一对应套设在若干个第四定位柱41712上并啮合于输出齿412。因此，在第三增速行星齿4115随之第三增速行星架4114转动时，与第三增速行星齿4115啮合的第三太阳齿4172随着转动，由于第三太阳齿4172与减速行星架4171固定连接，因此减速行星架4171在第三太阳齿4172的带动下可以带动其上的减速行星齿4173转动，最后减速行星齿4173再驱动与之啮合的输出齿412转动。在该减速过程中，经在输出端30b输出的能量经过增速组件411放大后，再通过减速组件417来减小能量的输出速度，使得输出端30b的能量持续输出时间较长，保证按摩头60的按摩时间。具体地，可以通过设置第三增速行星齿4115、第三太阳齿4172以及减速行星齿4173之间的齿数比来减缓动力输出轴413的输出速度。

在一种实施例中，继续参见图6，增速组件411还包括用于将第二增速行星齿4112压设在第二增速行星架4111上的第一限位板4116和用于将第三增速行星齿4115压设在第三增速行星架4114上的第二限位板4117，减速组件417还包括用于将减速行星齿4173压设在减速行星架4171上的第三限位板4174；其中，第一限位板4116开设有第一扣口41161，第二限位板4117开设有第二扣口41171，第三限位板4174开设有第三扣口41741；第二增速行星架4111朝向第一限位板4116凸起形成第一扣紧部41112，第一扣紧部41112穿过第一扣口41161扣紧在第一限位板4116上，以保证第二增速行星齿4112始终稳定在第二增速行星架4111上转动；第三增速行星架4114朝向第二限位板4117凸起形成第二扣紧部41142，第二扣紧部41142 穿过第二扣口41171扣紧在第二限位板4117上，以保证第三增速行星齿 4115始终稳定在第三增速行星架4114上转动；减速行星架4171朝向第三限位板4174凸起形成第三扣紧部41711，第三扣紧部41711穿过第三扣口 41741扣紧在第三限位板4174上，以保证减速行星齿4173始终稳定在减速行星架4171上转动。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (20)

1.一种筋膜枪，其特征在于，包括：

安装壳；

按摩头，所述按摩头可活动的穿设于所述安装壳；

发条蓄能模块，所述发条蓄能模块收容于所述安装壳内，所述发条蓄能模块具有沿相反方向且在不同时刻转动的输入端和输出端；

手柄驱动模块，所述手柄驱动模块活动连接于所述安装壳，且所述手柄驱动模块与所述输入端固定连接以驱动所述输入端定向转动；

制动模块，所述制动模块设置在所述安装壳上，用于锁定和释放所述输出端；

传动模块，所述传动模块的一端与所述输出端连接，所述传动模块的另一端与所述按摩头连接，所述传动模块用于将所述输出端的转动转换成所述按摩头的直线往复运动；

其中，当所述制动模块锁定所述输出端且所述手柄驱动模块驱动所述输入端转动时，所述发条蓄能模块收缩以储存能量；当所述手柄驱动模块停止驱动所述输入端且所述制动模块释放所述输出端时，所述发条蓄能模块松弛以释放能量来驱动所述输出端转动。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述手柄驱动模块包括可转动套设在所述安装壳外周上的手柄壳，其中，所述手柄壳与所述输入端连接。

3.根据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于，所述手柄驱动模块还包括连接在所述输入端与所述手柄壳之间的输入齿轮箱，所述输入齿轮箱用于增大所述输入端的转动圈数。

4.根据权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，所述传动模块包括与所述输出端固定连接的输出齿轮箱和连接在所述输出齿轮箱与所述按摩头之间的换向组件，所述输出齿轮箱用于增大所述输出端的转动圈数，所述换向组件用于将所述输出端的旋转运动转换成直线往复运动，其中，所述输出齿轮箱具有用于与所述换向组件连接的动力输出轴，所述制动模块锁定或释放所述动力输出轴。

5.根据权利要求4所述的筋膜枪，其特征在于，所述制动模块包括制动齿轮、制动块以及驱动组件，所述制动齿轮固定在所述动力输出轴上，所述制动块上设置有制动齿牙，且所述制动块可相对所述制动齿轮运动，所述驱动组件用于驱动所述制动块运动以在锁定状态和解锁状态之间切换，在所述锁定状态时，所述制动齿牙与所述制动齿轮啮合，在所述解锁状态时，所述制动齿牙解除对所述制动齿轮的啮合。

6.根据权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于，所述驱动组件包括第一弹性件和拨动件，所述第一弹性件的一端与所述安装壳的内壁连接，所述第一弹性件的另一端与所述制动块连接，所述第一弹性件的弹力驱动所述制动块位于所述锁定状态；所述拨动件的一端用于与所述制动块抵接，所述拨动件的另一端贯穿出所述安装壳形成拨动端，拨动所述拨动端使所述拨动件克服所述第一弹性件的弹力驱动所述制动块切换至所述解锁状态。

7.根据权利要求6所述的筋膜枪，其特征在于，所述拨动件还形成有沿所述安装壳的内周壁设置的导向部，所述导向部用于导向所述拨动件使其沿所述安装壳的周向拨动；

所述驱动组件还包括绕设所述动力输出轴设置的转动环，所述转动环具有用于与所述制动块抵接的抵接部和用于与所述拨动件连接的连接部。

8.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于，所述安装壳的内壁径向凸起形成承置壁，所述动力输出轴贯穿所述承置壁，所述制动块以及所述转动环置于所述承置壁上；

所述驱动组件还包括位于所述转动环的上方并与所述安装壳固定的限位板，所述限位板用于将所述转动环限位在所述承置壁上；且所述限位板开设有行程限位口，所述连接部限位于所述行程限位口内运动。

9.根据权利要求8所述的筋膜枪，其特征在于，所述承置壁上开设有收容孔，所述转动环开设有定位口；

所述制动模块还包括固定安装在所述收容孔中的定位滚珠，且所述定位滚珠至少部分凸出于所述收容孔，在所述制动块切换至所述解锁状态后，所述转动环滑动至所述定位滚珠处，且部分所述定位滚珠滑动进所述定位口中。

10.根据权利要求4所述的筋膜枪，其特征在于，所述换向组件包括偏心块和连杆，所述偏心块包括主体部、自所述主体部的一侧凸起并与所述动力输出轴固定连接的第一连接轴以及自所述主体部的另一侧凸起形成的并与所述第一连接轴偏心设置的偏心轴，所述连杆的一端与所述偏心轴固定连接，所述连杆的另一端与所述按摩头固定连接。

11.根据权利要求3或4所述的筋膜枪，其特征在于，所述发条蓄能模块包括第一中心轴、绕设所述第一中心轴设置的收容筒以及置于所述收容筒内并绕设在所述第一中心轴上的发条，且所述发条的一端与所述第一中心轴固定连接，所述发条的另一端与所述收容筒固定连接；其中，所述收容筒的一端形成所述输入端，所述第一中心轴远离所述输入端的一端形成所述输出端。

12.根据权利要求4所述的筋膜枪，其特征在于，所述输入端形成有若干个沿其周向排列的第一卡位口，所述输出端的截面呈非圆形；

所述手柄驱动模块形成有用于与所述第一卡位口相扣接的第二卡位口，所述传动模块形成有用于与所述输出端适配组装的第一仿形孔。

13.根据权利要求12所述的筋膜枪，其特征在于，所述输入齿轮箱至少包括第一增速环齿、第一增速行星架、若干个第一增速行星齿、第一太阳齿以及连接板；

所述第一增速环齿与所述手柄壳固定连接，所述第一增速环齿的内壁形成有沿周向排列的第一连接齿牙；所述第一增速行星架与所述第一增速环齿连接，且所述第一增速行星架具有延伸进所述第一增速环齿内的若干个第一定位柱，若干个所述第一定位柱环绕所述第一太阳齿设置，若干个所述第一增速行星齿一一对应套设在若干个所述第一定位柱上，且每个所述第一增速行星齿均与所述第一连接齿牙、所述第一太阳齿啮合；所述连接板夹设所述发条蓄能模块与所述第一增速行星架之间，所述连接板包括形成有所述第二卡位口的板主体和自所述板主体凸起形成第二连接轴，所述第二连接轴穿过所述第一增速行星架以和所述第一太阳齿连接。

14.根据权利要求13所述的筋膜枪，其特征在于，所述第一增速行星架形成安装孔；

所述输入齿轮箱还包括连接环和定向轴承，所述连接环收容于所述安装孔内，所述定向轴承设置在所述安装孔的孔壁与所述连接环之间；其中，所述连接环的内壁形成有沿其周向排列的第二连接齿牙，所述第一太阳齿包括用于与所述第一增速行星齿啮合的第一齿部和用于收容进所述连接环并与所述第二连接齿牙啮合的第二齿部；所述第二连接轴延伸进所述连接环内，所述第二连接轴的外壁形成有沿其周向排列的第三连接齿牙，且所述第三连接齿牙与所述第二连接齿牙啮合。

15.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述手柄壳包括围设在所述安装壳外周的周壁和自所述周壁的一端向内弯折延伸形成的底壁，所述底壁凸起形成定位凸块，所述第一增速环齿形成有用于装配所述定位凸块的第三仿形孔，且所述定位凸块的截面呈非圆形；

所述底壁还凸起形成有环绕所述定位凸块设置的卡环，所述卡环形成有若干个沿其周向排列的卡口，所述第一增速环齿还形成有用于卡接进所述卡口的卡块。

16.根据权利要求15所述的筋膜枪，其特征在于，所述手柄驱动模块还包括套设在所述定位凸块上的波簧，且所述波簧的一端与所述手柄壳连接，所述波簧的另一端与所述第一增速环齿连接。

17.根据权利要求12所述的筋膜枪，其特征在于，所述输出齿轮箱包括与所述输出端连接以增加所述输出端的输出能量的增速组件、与所述增速组件连接的输出齿以及与所述输出齿固定连接的所述动力输出轴；所述增速组件至少包括第二增速行星架、若干个第二增速行星齿、第二太阳齿、第三增速行星架、若干个第三增速行星齿、输出齿以及所述动力输出轴；

所述第二增速行星架形成有所述第一仿形孔，所述第三增速行星架与所述第二增速行星架相对设置，所述第二太阳齿固定在所述第三增速行星架相对所述第二增速行星架的一侧，所述第二增速行星架朝向所述第三增速行星架凸起形成若干个环绕所述第二太阳齿设置的第二定位柱，若干个所述第二增速行星齿一一对应套设在若干个所述第二定位柱，且各个所述第二增速行星齿均与所述第二太阳齿啮合；所述输出齿位于所述第三增速行星架远离所述第二增速行星架的一侧，所述第三增速行星架远离所述第二增速行星架的一侧凸起若干个环绕所述输出齿设置的第三定位柱，若干个所述第三增速行星齿一一对应套设在若干个所述第三定位柱上，且各个所述第三增速行星齿均与所述输出齿啮合，所述动力输出轴则与所述输出齿固定连接。

18.根据权利要求17所述的筋膜枪，其特征在于，所述输出齿轮箱还包括第二环齿、支撑轴承以及第二中心轴，所述第二环齿形成通孔，所述第二增速行星架收容于所述第二环齿内，且所述第二增速行星架凸起形成穿过所述通孔的并具有所述第一仿形孔的第三连接轴，所述支撑轴承设置在所述通孔的孔壁与所述第三连接轴之间；

所述第二环齿的内壁形成有沿其周向排列的第四连接齿牙，所述第二增速行星齿、所述第三增速行星齿均收容于所述第二环齿内以和所述第四连接齿牙啮合，所述第二中心轴依次贯穿所述第二增速行星架和所述第三增速行星架。

19.根据权利要求18所述的筋膜枪，其特征在于，所述输出齿轮箱还包括设置在所述增速组件与所述输出齿之间的减速组件，所述减速组件用于减缓所述动力输出轴的转动速度；所述减速组件包括减速行星架、第三太阳齿以及若干个减速行星齿，所述减速行星架位于所述第三增速行星架远离所述第二增速行星架的一侧，所述第三太阳齿固定于所述减速行星架靠近所述第三增速行星架的一侧，若干个所述第三增速行星齿环绕并啮合于所述第三太阳齿；所述输出齿位于在所述减速行星架远离所述第三增速行星架的一侧，所述减速行星架远离所述第三增速行星架的一侧凸起形成若干个环绕所述输出齿设置的第四定位柱，且若干个所述减速行星齿一一对应套设在若干个所述第四定位柱上并啮合于所述输出齿。

20.根据权利要求19所述的筋膜枪，其特征在于，所述增速组件还包括用于将所述第二增速行星齿压设在所述第二增速行星架上的第一限位板和用于将所述第三增速行星齿压设在所述第三增速行星架上的第二限位板，所述减速组件还包括用于将所述减速行星齿压设在所述减速行星架上的第三限位板；其中，所述第一限位板开设有第一扣口，所述第二限位板开设有第二扣口，所述第三限位板开设有第三扣口；

所述第二增速行星架朝向所述第一限位板凸起形成第一扣紧部，所述第一扣紧部穿过所述第一扣口扣紧在所述第一限位板上；所述第三增速行星架朝向所述第二限位板凸起形成第二扣紧部，所述第二扣紧部穿过所述第二扣口扣紧在所述第二限位板上；所述减速行星架朝向所述第三限位板凸起形成第三扣紧部，所述第三扣紧部穿过所述第三扣口扣紧在所述第三限位板上。

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