CN113598216A - 具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种猪肉切割领域，尤其涉及一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置。本发明要解决的技术问题：提供一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置。技术方案是：一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置，包括有传送清洗装置、传送托板装置和淋巴腺切除装置等；淋巴腺切除装置与第一支撑架进行固接；淋巴腺切除装置与传送固定装置相连接。本发明实现了对生猪的清洗，然后对生猪进行整体限位配合淋巴腺切除装置的局部限位实现精准切除淋巴腺，大大提升了工作效率同时，实现了生猪的限位，保证了淋巴腺的准确切除。

Description

具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置

技术领域

本发明涉及一种猪肉切割领域，尤其涉及一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置。

背景技术

淋巴腺是哺乳类特有的周围淋巴器官，由淋巴细胞集合而成。呈豆形，位于***行进途中，是产生免疫应答的重要器官。淋巴腺中的巨噬细胞具有很强的吞噬病菌，病毒等有害物质的能力，即使是致癌物质如多环芳等也能吞食，并贮存于囊内，不能将其分解。所以它是贮毒和致癌物质的"仓库"，有着多种能够传染给人类的病菌，病毒及其它有害物质，人若吃了就容易受到危害，甚至致死。

目前，现有技术主要通过操作员人工摘除，由于人工的不确定性，很容易导致淋巴腺切除不干净，并且效率不高，导致有些猪场甚至只切除病变的淋巴腺，这些处理不干净的猪肉流通到市场上会对人们的身体健康造成威胁。由于猪体型较大，且切除位置为猪颈部，所以需要将猪翻身并且固定，会给人工操作带来不便。

结合上述问题，急需一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术主要通过操作员人工摘除，由于人工的不确定性，很容易导致淋巴腺切除不干净，并且效率不高，导致有些猪场甚至只切除病变的淋巴腺，这些处理不干净的猪肉流通到市场上会对人们的身体健康造成威胁。由于猪体型较大，且切除位置为猪颈部，所以需要将猪翻身并且固定，会给人工操作带来不便的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置。

技术方案是：一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置，包括有传送清洗装置、传送托板装置、淋巴腺切除装置、第一支撑架和传送固定装置；传送清洗装置与传送托板装置相连接；传送清洗装置与传送固定装置相连接；传送托板装置与传送固定装置相互接触；传送托板装置侧面设置有淋巴腺切除装置；淋巴腺切除装置与第一支撑架进行固接；淋巴腺切除装置与传送固定装置相连接。

进一步地，传送清洗装置包括有第二支撑架、电机、第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一传送带、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第一清洗喷头、第一支撑板、第二支撑板、第二清洗喷头和控制屏；第二支撑架与电机进行固接；第二支撑架与控制屏进行固接；电机输出轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第一传送带进行传动连接；第一传动杆与第二支撑架进行转动连接；第一传送带与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与传送固定装置进行固接；第二传动杆与第二支撑架进行转动连接；第二支撑架靠近第四传动轮这一侧与传送托板装置进行固接；第二支撑架与第一支撑板进行固接；第二支撑架与第二支撑板进行固接；第一支撑板与第一清洗喷头进行固接；第二支撑板与第二清洗喷头进行固接。

进一步地，淋巴腺切除装置包括有第三支撑架、第一固定板、第一电动推杆、刀头、第五传动轮、第三传动杆、第二固定板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、凸轮、伸缩连接杆、第三支撑板、第六传动轮、第七传动轮、第八传动轮、第二电动推杆、传送通道、限位架、切割刀片、感应圆珠、机器抓手、第一弹簧、第二弹簧、第五传动杆、伸缩杆，连接块和固定杆；第三支撑架中部开孔与第一支撑架进行固接；第三支撑架与传送固定装置进行固接；第三支撑架与第一固定板进行固接；第一固定板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与刀头进行固接；第三支撑架与第三传动杆进行转动连接；第三支撑架与第二固定板进行固接；第三传动杆进行与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与传送固定装置进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第一锥齿轮与第三传动杆进行转动连接；第一锥齿轮与第三传动杆进行滑动连接；第二锥齿轮与伸缩连接杆进行固接；伸缩连接杆与凸轮进行固接；凸轮位于第二固定板侧面；伸缩连接杆与第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆上方通过转动轴与第二电动推杆进行转动连接；第二电动推杆的活动端外表面与第三支撑板进行固接；伸缩连接杆与第三支撑板进行转动连接；第二电动推杆与连接块进行固接；连接块与伸缩杆进行固接；伸缩杆与第三支撑架进行固接；切割刀片与第五传动杆进行固接；感应圆珠与第五传动杆进行固接；机器抓手与第五传动杆进行固接；第三支撑板与固定杆进行固接；第三支撑板与限位架进行固接；固定杆与传送通道进行固接；第一弹簧和第二弹簧均与第三支撑架进行固接；第一弹簧和第二弹簧均与连接块进行固接。

进一步地，传送固定装置包括有第五支撑架，第六传动杆，第二传送带，第四传动杆，第六支撑架，第一转杆，第一转板，第二转板，第二转杆，第七支撑架，第一固定架，第二固定架，第八支撑架，第四支撑架，第一电动钩手，第二电动钩手，第三弹簧和第四弹簧；第五支撑架与第六传动杆进行转动连接；第五支撑架与第四传动杆进行转动连接；第六传动杆和第四传动杆外表面同时与第二传送带进行传动连接；第六传动杆与第四传动轮进行固接；第四传动杆与第八传动轮进行固接；第五支撑架与两组第六支撑架进行固接；其中一组第六支撑架与第一转杆进行转动连接；两组第一转杆均与第一转板进行固接；第一转板与第三弹簧进行固接；第三弹簧与第五支撑架进行固接；另一组第一转杆与第八支撑架进行转动连接；第五支撑架与第八支撑架进行固接；第五支撑架与第七支撑架进行固接；第五支撑架与第四支撑架进行固接；第七支撑架与其中一组第二转杆进行转动连接；两组第二转杆与第二转板两侧进行固接；第二转板与第四弹簧进行固接；第四弹簧与第五支撑架进行固接；另一组第二转杆与第四支撑架进行转动连接；第一固定架在第二转板靠近第一转板这一侧，第二固定架在第一转板靠近第二转板这一侧；第一固定架与第三支撑架进行固接；第二固定架与第三支撑架进行固接；第一电动钩手与第二转板进行固接，第二电动钩手与第一转板进行固接。

进一步地，机器抓手前端设置为滚珠。

进一步地，传送通道靠近机器抓手的一端呈铲子状，并且底部扁平。

进一步地，第二传送带、第一转板和第二转板上面均放置凸点辅助固定。

进一步地，第一电动钩手和第二电动钩手前端设置为梯形棱柱。

本发明的有益效果为：1、为解决目前，现有技术主要通过操作员人工摘除，由于人工的不确定性，很容易导致淋巴腺切除不干净，并且效率不高，导致有些猪场甚至只切除病变的淋巴腺，这些处理不干净的猪肉流通到市场上会对人们的身体健康造成威胁。由于猪体型较大，且切除位置为猪颈部，所以需要将猪翻身并且固定，会给人工操作带来不便的问题；

2、设计了传送清洗装置，淋巴腺切割装置和传送固定装置，在使用装置时，将装置置于地面，使其保持稳定，然后外接电源，按动控制屏开关控制装置运行，然后首先将生猪放置在传送清洗装置上进行清洗，清洗完成之后，传送清洗装置将生猪传送到传送托板装置，然后通过传送托板装置将其传送到传送固定装置，传送固定装置将生猪进行限位，使其利于淋巴腺切割操作，然后淋巴腺切割装置对生猪进行淋巴腺去除；

3、本发明实现了对生猪的清洗，然后对生猪进行整体限位配合淋巴腺切除装置的局部限位实现精准切除淋巴腺，大大提升了工作效率同时，实现了生猪的限位，保证了淋巴腺的准确切除。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的清洗传送装置第一种立体结构示意图；

图5为本发明的清洗传送装置第二种立体结构示意图；

图6为本发明的淋巴腺切割装置第一种立体结构示意图；

图7为本发明的淋巴腺切割装置第二种立体结构示意图；

图8为本发明的淋巴腺切割装置第三种立体结构示意图；

图9为本发明的A区放大图；

图10为本发明的淋巴腺切割装置第四种立体结构示意图；

图11为本发明的传送固定装置第一种立体结构示意图；

图12为本发明的传送固定装置第二种立体结构示意图；

图13为本发明的传送固定装置第三种立体结构示意图。

附图标号：1_传送清洗装置，2_传送托板装置，3_淋巴腺切除装置，4_第一支撑架，5_传送固定装置，101_第二支撑架，102_电机，103_第一传动轮，104_第二传动轮，105_第一传动杆，106_第一传送带，107_第二传动杆，108_第三传动轮，109_第四传动轮，1010_第一清洗喷头，1011_第一支撑板，1012_第二支撑板，1013_第二清洗喷头，1014_控制屏，301_第三支撑架，302_第一固定板，303_第一电动推杆，304_刀头，305_第五传动轮，306_第三传动杆，307_第二固定板，308_第一锥齿轮，309_第二锥齿轮，3010_凸轮，3011_伸缩连接杆，3012_第三支撑板，3013_第六传动轮，3014_第七传动轮，3015_第八传动轮，3016_第二电动推杆，3017_传送通道，3018_限位架，3019_切割刀片，3020_感应圆珠，3021_机器抓手，3022_第一弹簧，3023_第二弹簧，3024_第五传动杆，3025_伸缩杆，3026_连接块，3027_固定杆，501_第五支撑架，502_第六传动杆，503_第二传送带，504_第四传动杆，505_第六支撑架，506_第一转杆，507_第一转板，508_第二转板，509_第二转杆，5010_第七支撑架，5011_第一固定架，5012_第二固定架，5013_第八支撑架，5014_第四支撑架，5015_第一电动钩手，5016_第二电动钩手，5017_第三弹簧，5018_第四弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置，参照图1-3所示，包括有传送清洗装置1、传送托板装置2、淋巴腺切除装置3、第一支撑架4和传送固定装置5；传送清洗装置1与传送托板装置2相连接；传送清洗装置1与传送固定装置5相连接；传送托板装置2与传送固定装置5相互接触；传送托板装置2侧面设置有淋巴腺切除装置3；淋巴腺切除装置3与第一支撑架4进行固接；淋巴腺切除装置3与传送固定装置5相连接。

在使用装置时，将装置置于地面，使其保持稳定，然后外接电源，按动控制屏1014开关控制装置运行，然后首先将生猪放置在传送清洗装置1上进行清洗，清洗完成之后，传送清洗装置1将生猪传送到传送托板装置2，然后通过传送托板装置2将其传送到传送固定装置5，传送固定装置5将生猪进行限位，使其利于淋巴腺切割操作，然后淋巴腺切除装置3对生猪进行淋巴腺去除，本发明实现了对生猪的清洗，然后对生猪进行整体限位配合淋巴腺切除装置3的局部限位实现精准切除淋巴腺，大大提升了工作效率同时，实现了生猪的限位，保证了淋巴腺的准确切除。

参照图4-5所示，传送清洗装置1包括有第二支撑架101、电机102、第一传动轮103、第二传动轮104、第一传动杆105、第一传送带106、第二传动杆107、第三传动轮108、第四传动轮109、第一清洗喷头1010、第一支撑板1011、第二支撑板1012、第二清洗喷头1013和控制屏1014；第二支撑架101与电机102进行固接；第二支撑架101与控制屏1014进行固接；电机102输出轴与第一传动轮103进行固接；第一传动轮103外环面通过皮带与第二传动轮104进行传动连接；第二传动轮104与第一传动杆105进行固接；第一传动杆105与第一传送带106进行传动连接；第一传动杆105与第二支撑架101进行转动连接；第一传送带106与第二传动杆107进行传动连接；第二传动杆107与第三传动轮108进行固接；第三传动轮108外环面通过皮带与第四传动轮109进行传动连接；第四传动轮109与传送固定装置5进行固接；第二传动杆107与第二支撑架101进行转动连接；第二支撑架101靠近第四传动轮109这一侧与传送托板装置2进行固接；第二支撑架101与第一支撑板1011进行固接；第二支撑架101与第二支撑板1012进行固接；第一支撑板1011与第一清洗喷头1010进行固接；第二支撑板1012与第二清洗喷头1013进行固接。

首先将生猪放置在第一传送带106上，同时通过控制屏1014接通电机102、第一清洗喷头1010和第二清洗喷头1013的电源，即电机102带动第一传动轮103转动，第一传动轮103传动第二传动轮104带动第一传动杆105转动，进而第一传动杆105带动第一传送带106运行，第一传送带106将生猪往传送托板装置2方向运输，同时第一清洗喷头1010和第二清洗喷头1013对生猪进行清洗，最后将生猪推送至传送托板装置2上，在此过程中第二支撑架101可以防尘，将生猪传送到传送托板装置2之后，电机102继续运行，第一传送带106带动第二传动杆107转动，第二传动杆107带动第三传动轮108转动，第三传动轮108传动第四传动轮109带动传送固定装置5运行，该装置实现对生猪的清洗和传送，并且承接传送托板装置2和传送固定装置5。

参照图6-10所示，淋巴腺切除装置3包括有第三支撑架301、第一固定板302、第一电动推杆303、刀头304、第五传动轮305、第三传动杆306、第二固定板307、第一锥齿轮308、第二锥齿轮309、凸轮3010、伸缩连接杆3011、第三支撑板3012、第六传动轮3013、第七传动轮3014、第八传动轮3015、第二电动推杆3016、传送通道3017、限位架3018、切割刀片3019、感应圆珠3020、机器抓手3021、第一弹簧3022、第二弹簧3023、第五传动杆3024、伸缩杆3025，连接块3026和固定杆3027；第三支撑架301中部开孔与第一支撑架4进行固接；第三支撑架301与传送固定装置5进行固接；第三支撑架301与第一固定板302进行固接；第一固定板302与第一电动推杆303进行固接；第一电动推杆303与刀头304进行固接；第三支撑架301与第三传动杆306进行转动连接；第三支撑架301与第二固定板307进行固接；第三传动杆306进行与第五传动轮305进行固接；第五传动轮305外环面通过皮带与第八传动轮3015进行传动连接；第八传动轮3015与传送固定装置5进行固接；第一锥齿轮308与第二锥齿轮309进行啮合；第一锥齿轮308与第三传动杆306进行转动连接；第一锥齿轮308与第三传动杆306进行滑动连接；第二锥齿轮309与伸缩连接杆3011进行固接；伸缩连接杆3011与凸轮3010进行固接；凸轮3010位于第二固定板307侧面；伸缩连接杆3011与第六传动轮3013进行固接；第六传动轮3013外环面通过皮带与第七传动轮3014进行传动连接；第七传动轮3014与第五传动杆3024进行固接；第五传动杆3024上方通过转动轴与第二电动推杆3016进行转动连接；第二电动推杆3016的活动端外表面与第三支撑板3012进行固接；伸缩连接杆3011与第三支撑板3012进行转动连接；第二电动推杆3016与连接块3026进行固接；连接块3026与伸缩杆3025进行固接；伸缩杆3025与第三支撑架301进行固接；切割刀片3019与第五传动杆3024进行固接；感应圆珠3020与第五传动杆3024进行固接；机器抓手3021与第五传动杆3024进行固接；第三支撑板3012与固定杆3027进行固接；第三支撑板3012与限位架3018进行固接；固定杆3027与传送通道3017进行固接；第一弹簧3022和第二弹簧3023均与第三支撑架301进行固接；第一弹簧3022和第二弹簧3023均与连接块3026进行固接。

在切割淋巴腺时，首先生猪通过与第三支撑架301固定连接的第一固定板302位置时，与第一固定板302连接的第一电动推杆303会启动，带动其上的刀头304向下运动，从而把猪剖开，生猪在第二传送带503的带动下向前运动到第三支撑板3012位置时，第二电动推杆3016开始运行，带动机器抓手3021向下运动，把淋巴腺部位的猪肉给撑开，当感应圆珠3020按压到猪的身体上时，第二电动推杆3016停止运行，第四传动杆504带动第八传动轮3015转动，第八传动轮3015传动第五传动轮305带动第三传动杆306转动，从而带动第一锥齿轮308转动，从而带动与其啮合的第二锥齿轮309转动，从而带动伸缩连接杆3011转动，伸缩连接杆3011上的凸轮3010也会转动，凸轮3010转动时与第二固定板307的作用会让这一部分的部件整体可以在水平方向移动，与第一锥齿轮308连接的连接块3026会在水平方向运动时带动伸缩杆3025伸缩，将第一弹簧3022和第二弹簧3023带动伸缩，在弹力作用下，可以保证伸缩连接杆3011与凸轮3010始终贴合，且第一锥齿轮308和第二锥齿轮309啮合，从而实现了该部分零件可以在水平方向反复运动，伸缩连接杆3011转动带动第六传动轮3013转动，第六传动轮3013传动第七传动轮3014带动第五传动杆3024转动，从而带动其上的切割刀片3019的转动，从而实现了猪的淋巴腺切除工作，淋巴腺然后移动到传送通道3017中，然后从传送通道3017滑入事先放好的收集箱内，由于传送通道3017具有一定弹性，因此在传送通道3017往复移动时，会与限位架3018撞击，可防止堵塞，该装置实现了局部限位精准切割去除淋巴腺功能。

参照图11-13所示，传送固定装置5包括有第五支撑架501，第六传动杆502，第二传送带503，第四传动杆504，第六支撑架505，第一转杆506，第一转板507，第二转板508，第二转杆509，第七支撑架5010，第一固定架5011，第二固定架5012，第八支撑架5013，第四支撑架5014，第一电动钩手5015，第二电动钩手5016，第三弹簧5017和第四弹簧5018；第五支撑架501与第六传动杆502进行转动连接；第五支撑架501与第四传动杆504进行转动连接；第六传动杆502和第四传动杆504外表面同时与第二传送带503进行传动连接；第六传动杆502与第四传动轮109进行固接；第四传动杆504与第八传动轮3015进行固接；第五支撑架501与两组第六支撑架505进行固接；其中一组第六支撑架505与第一转杆506进行转动连接；两组第一转杆506均与第一转板507进行固接；第一转板507与第三弹簧5017进行固接；第三弹簧5017与第五支撑架501进行固接；另一组第一转杆506与第八支撑架5013进行转动连接；第五支撑架501与第八支撑架5013进行固接；第五支撑架501与第七支撑架5010进行固接；第五支撑架501与第四支撑架5014进行固接；第七支撑架5010与其中一组第二转杆509进行转动连接；两组第二转杆509与第二转板508两侧进行固接；第二转板508与第四弹簧5018进行固接；第四弹簧5018与第五支撑架501进行固接；另一组第二转杆509与第四支撑架5014进行转动连接；第一固定架5011在第二转板508靠近第一转板507这一侧，第二固定架5012在第一转板507靠近第二转板508这一侧；第一固定架5011与第三支撑架301进行固接；第二固定架5012与第三支撑架301进行固接；第一电动钩手5015与第二转板508进行固接，第二电动钩手5016与第一转板507进行固接。

在传送固定时，生猪通过传送托板装置2滑到传送固定装置5上，首先第一电动钩手5015和第二电动钩手5016分别勾住猪两侧的一条腿，然后分别把猪腿引导进第一固定架5011、第二固定架5012，第四传动轮109带动第六传动杆502转动，第六传动杆502穿过第五支撑架501带动第二传送带503运行，生猪在传送带的带动下向前移动，生猪在向前移动的过程中四条猪腿都被引导进第一固定架5011、第二固定架5012，就实现了猪的整体限位，传送带带动第四传动杆504转动，第四传动杆504带动淋巴腺切除装置3的运行，生猪两侧的猪腿在进入固定架后可以分别依靠在两侧的第一转板507、第二转板508上，第一转板507、第二转板508上分别有第三弹簧5017、第四弹簧5018，实现对转动时一定的限制作用，在猪肉固定时，第一转板507和第二转板508上部向外侧转移很小的角度，使得猪身与第二传送带503接触区域大大减少，可通过人工辅助完成，进而实现了对生猪的传送与限位，同时联动淋巴腺切除装置3。

机器抓手3021前端设置为滚珠。

以便于机器抓手3021在撑开猪肉时不损伤猪肉。

传送通道3017靠近机器抓手3021的一端呈铲子状，并且底部扁平。

以便于传送通道3017在收集切割下来的淋巴腺时更加容易。

第二传送带503、第一转板507和第二转板508上面均放置凸点辅助固定。

以便于生猪传送和固定。

第一电动钩手5015和第二电动钩手5016前端设置为梯形棱柱。

以便于第一电动钩手5015，第二电动钩手5016更容易、准确地抓取猪腿。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (8)

1.一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置，包括有传送托板装置和第一支撑架，其特征在于，还包括有传送清洗装置、淋巴腺切除装置和传送固定装置；传送清洗装置与传送托板装置相连接；传送清洗装置与传送固定装置相连接；传送托板装置与传送固定装置相互接触；传送托板装置侧面设置有淋巴腺切除装置；淋巴腺切除装置与第一支撑架进行固接；淋巴腺切除装置与传送固定装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置，其特征在于，传送清洗装置包括有第二支撑架、电机、第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一传送带、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第一清洗喷头、第一支撑板、第二支撑板、第二清洗喷头和控制屏；第二支撑架与电机进行固接；第二支撑架与控制屏进行固接；电机输出轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第一传送带进行传动连接；第一传动杆与第二支撑架进行转动连接；第一传送带与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与传送固定装置进行固接；第二传动杆与第二支撑架进行转动连接；第二支撑架靠近第四传动轮这一侧与传送托板装置进行固接；第二支撑架与第一支撑板进行固接；第二支撑架与第二支撑板进行固接；第一支撑板与第一清洗喷头进行固接；第二支撑板与第二清洗喷头进行固接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置，其特征在于，淋巴腺切除装置包括有第三支撑架、第一固定板、第一电动推杆、刀头、第五传动轮、第三传动杆、第二固定板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、凸轮、伸缩连接杆、第三支撑板、第六传动轮、第七传动轮、第八传动轮、第二电动推杆、传送通道、限位架、切割刀片、感应圆珠、机器抓手、第一弹簧、第二弹簧、第五传动杆、伸缩杆，连接块和固定杆；第三支撑架中部开孔与第一支撑架进行固接；第三支撑架与传送固定装置进行固接；第三支撑架与第一固定板进行固接；第一固定板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与刀头进行固接；第三支撑架与第三传动杆进行转动连接；第三支撑架与第二固定板进行固接；第三传动杆进行与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与传送固定装置进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第一锥齿轮与第三传动杆进行转动连接；第一锥齿轮与第三传动杆进行滑动连接；第二锥齿轮与伸缩连接杆进行固接；伸缩连接杆与凸轮进行固接；凸轮位于第二固定板侧面；伸缩连接杆与第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆上方通过转动轴与第二电动推杆进行转动连接；第二电动推杆的活动端外表面与第三支撑板进行固接；伸缩连接杆与第三支撑板进行转动连接；第二电动推杆与连接块进行固接；连接块与伸缩杆进行固接；伸缩杆与第三支撑架进行固接；切割刀片与第五传动杆进行固接；感应圆珠与第五传动杆进行固接；机器抓手与第五传动杆进行固接；第三支撑板与固定杆进行固接；第三支撑板与限位架进行固接；固定杆与传送通道进行固接；第一弹簧和第二弹簧均与第三支撑架进行固接；第一弹簧和第二弹簧均与连接块进行固接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置，其特征在于，传送固定装置包括有第五支撑架，第六传动杆，第二传送带，第四传动杆，第六支撑架，第一转杆，第一转板，第二转板，第二转杆，第七支撑架，第一固定架，第二固定架，第八支撑架，第四支撑架，第一电动钩手，第二电动钩手，第三弹簧和第四弹簧；第五支撑架与第六传动杆进行转动连接；第五支撑架与第四传动杆进行转动连接；第六传动杆和第四传动杆外表面同时与第二传送带进行传动连接；第六传动杆与第四传动轮进行固接；第四传动杆与第八传动轮进行固接；第五支撑架与两组第六支撑架进行固接；其中一组第六支撑架与第一转杆进行转动连接；两组第一转杆均与第一转板进行固接；第一转板与第三弹簧进行固接；第三弹簧与第五支撑架进行固接；另一组第一转杆与第八支撑架进行转动连接；第五支撑架与第八支撑架进行固接；第五支撑架与第七支撑架进行固接；第五支撑架与第四支撑架进行固接；第七支撑架与其中一组第二转杆进行转动连接；两组第二转杆与第二转板两侧进行固接；第二转板与第四弹簧进行固接；第四弹簧与第五支撑架进行固接；另一组第二转杆与第四支撑架进行转动连接；第一固定架在第二转板靠近第一转板这一侧，第二固定架在第一转板靠近第二转板这一侧；第一固定架与第三支撑架进行固接；第二固定架与第三支撑架进行固接；第一电动钩手与第二转板进行固接，第二电动钩手与第一转板进行固接。

5.根据权利要求3或4所述的一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置，其特征在于，机器抓手前端设置为滚珠。

6.根据权利要求3所述的一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置，其特征在于，传送通道靠近机器抓手的一端呈铲子状，并且底部扁平。

7.根据权利要求4所述的一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置，其特征在于，第二传送带、第一转板和第二转板上面均放置凸点辅助固定。

8.根据权利要求4所述的一种具有自动限位功能的猪肉淋巴腺切割装置，其特征在于，第一电动钩手和第二电动钩手前端设置为梯形棱柱。

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