CN113596904B - 非周期定位报告的传输方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种非周期定位报告的传输方法及设备，涉及通信技术领域。该方法包括：接收触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报；根据所述触发信令，上报一个或多个非周期定位报告。本申请的方案用于解决定位报告时延高的问题。

Description

非周期定位报告的传输方法及设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种非周期定位报告的传输方法及设备。

背景技术

随着通信技术的发展，5G(5th-Generation，第五代移动通信技术)***为满足要求，对于定位信息的上报，需要实现更低的时延。

然而，目前的定位报告是以周期进行上报，具有较高的时延，无法满足需求。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种非周期定位报告的传输方法及设备，能够解决定位报告具有较高时延的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请的实施例提供了一种非周期定位报告的传输方法，应用于终端设备，该方法包括：

接收触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报；

根据所述触发信令，上报一个或多个非周期定位报告。

第二方面，本申请的实施例提供了一种非周期定位报告的传输方法，应用于网络侧设备，该方法包括：

发送触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报；

接收终端设备根据所述触发信令上报的一个或多个非周期定位报告。

第三方面，本申请的实施例提供了一种终端设备，包括：

第一接收模块，用于接收触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报；

第一发送模块，用于根据所述触发信令，上报一个或多个非周期定位报告。

第二方面，本申请的实施例提供了一种网络侧设备，包括：

第二发送模块，用于发送触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报；

第二接收模块，用于接收终端设备根据所述触发信令上报的一个或多个非周期定位报告。

第五方面，本申请实施例还提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法或如第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法或如第二方面所述的方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法或如第二方面所述的方法。

这样，本申请实施例中，能够在接收到用于触发非周期定位报告上报的触发信令后，及时地上报一个或多个非周期定位报告，将所需的定位信息进行更及时地反馈，减少了时延。

附图说明

图1为本申请实施例应用于终端设备的非周期定位报告的传输方法的流程示意图；

图2为本申请实施例应用于网络侧设备的非周期定位报告的传输方法的流程示意图；

图3为本申请实施例的终端设备的结构示意图；

图4为本申请实施例的网络侧设备的结构示意图；

图5为本申请另一实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的非周期定位报告的传输方法进行详细地说明。

本申请实施例的方法应用于终端设备，终端设备即用户设备(user equipment，UE)可以指接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备。

如图1所示，本申请实施例的非周期定位报告的传输方法，应用于终端设备，包括：

步骤101，接收触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报。

触发信令是网络侧设备发送的，触发终端设备进行非周期定位报告上报的信令，该网络侧设备可以是位置服务器，也可以是服务基站。本步骤中，通过接收该触发信令，了解到非周期定位报告的上报需求，继而执行下一步。

步骤102，根据所述触发信令，上报一个或多个非周期定位报告。

本步骤中，在步骤101接收到触发信令之后，根据该触发信令，向终端设备上报一个或多个非周期定位报告。

这样，按照步骤101和步骤102，终端设备就能够在接收到用于触发非周期定位报告上报的触发信令后，及时地上报一个或多个非周期定位报告，将所需的定位信息进行更及时地反馈，减少了时延。

可选地，所述非周期定位报告具有对应的定位报告标识。

这里，定位报告标识用于标识各个非周期定位报告。该实施例中，通过定位报告标识可确定对应的非周期定位报告。

可选地，所述非周期定位报告具有对应定位方式。

具体的，定位方式即定位方法或定位技术，定位方法包括但不限于下行到达时间差定位方法DL-TDOA，下行离开角定位方法DL-AOD，网络辅助卫星定位定位方法A-GNSS等。如此，通过定位方法可确定对应的非周期定位报告。比如不同的定位方法的报告可以对应不同的定位报告标识report ID。如DL-TDOA定位方法的测量结果可以对应report ID 1，UL-TDOA定位方法的测量可以对应report ID 2等等。

可选的，非周期报告还可以与用于定位测量的参考信号类型有关。比如不同的报告可以对应周期、非周期、半持续PRS的测量结果。

可选地，所述触发信令包括但不限于以下至少一项：

第一信息，用于指示上报部分或全部的非周期定位报告；

第二信息，用于指示上报所使用的上行资源；

第三信息，用于指示上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

第四信息，用于指示上报的定位信息的类型；

第五信息，用于指示上报的定位信息的定位方式；

第六信息，用于指示一个或多个触发状态，其中每个触发状态和一个或多个非周期定位报告关联。

其中，第一信息若指示上报部分非周期定位报告，还可通过定位报告标识指示具体上报哪部分非周期定位报告。第二信息可在配置的多个上行资源中，进一步指示上报所使用的上行资源，如指示其中一个上行资源。对于第六信息指示一个或多个触发状态，每个触发状态可以用于触发其关联的一个或多个非周期定位报告，即第六信息指示触发状态A，则是触发与该触发状态A关联的一个或多个非周期定位报告。

该实施例中，定位信息的类型包括但不限于以下至少之一：

事件(event)信息；

测量结果；

位置估计；

差分测量结果；

差分位置估计。

其中，事件信息包括但不限于区域事件(area event)信息、动作事件(motionevent)信息、UE可用性(UE availablilty)的至少之一。具体地，区域事件信息，即UE进入，离开或停留在预定义地理区域内的事件；动作事件信息，即UE从先前位置移动超过某个预定义直线距离的事件；UE可用性，即5G核心网与UE建立联系的任何事件。

测量结果和/或位置估计，可以是当前(current)测量结果和/或位置估计，如接收到触发信令后最新所得的测量结果和/或位置估计；也可以是最后已知(last known)的测量结果和/或位置估计，如接收到触发信令之前最近所得测量结果和/或位置估计；也可以是初始(Initial)测量结果/或位置估计,比如紧急定位情况下，呼叫建立起来开始阶段的测量结果和/或位置估计；又或者是测量时间窗内的测量结果和/或位置估计，在此不再一一列举。

第四信息指示上报的定位信息的类型，以便终端设备基于该第四信息的指示，上报对应类型的定位信息。

第五信息指示上报的定位信息的定位方式，以便终端设备基于该第五信息的指示，上报对应定位方式的定位信息。

可选地，所述触发信令是通过以下至少一种方式发送至终端设备的：

位置服务器发送或触发；

位置服务器通过信令向服务基站推荐或指示后，由服务基站通过信令发送或触发；

服务基站通过信令发送至位置服务器后，由位置服务器通过信令发送或触发。

该触发信令还可以是位置服务器通过信令向服务基站推荐或指示后，由服务基站通过信令发送。进一步的，由位置服务器向服务gNB推荐或指示后，再由服务gNB决定是否/如何发送给UE。当然，服务gNB可向位置服务器反馈是否成功发送触发信令，若未成功发送，则还可进一步向位置服务器反馈原因信息。可选的，由位置服务器向服务gNB推荐或指示后，再由服务gNB决定是否/如何发送给UE后，服务还要将决定后的信息反馈给位置服务器。

该实施例中，服务gNB与UE之间的信令可以为无线资源控制信令RRC，多媒体接入控制单元信令MAC CE，下行控制信令DCI、广播信令等至少之一。服务gNB与位置服务器之间的信令可以为新空口定位协议A信令NRPPa，长期演进定位协议A信令LPPa等至少之一。位置服务器与UE之间的信令可以为长期演进定位协议信令LPP等。当然，服务gNB也可以称为服务小区。位置服务器可以为本地管理功能LMF或增强移动服务位置中心E-SMLC。

可选地，所述触发信令为下行控制信令。

这里，优选DCI作为触发信令。

进一步的，优选服务gNB作为触发的网络设备。

而对于作为触发信令的DCI，可选地，用于加扰所述下行控制信令的无线网络临时标识为非周期定位报告关联的无线网络临时标识。

这里，加扰DCI的无线网络临时标识RNTI，例如ap-pos-RNTI或Sp-pos-RNTI。其中，ap表示aperiodic,sp表示semi-persistent。如此，终端设备通过盲检，接收到该DCI后，就能够基于DCI的触发，上报非周期定位报告。

此外，为实现非周期定位报告的上报，本申请实施例中，可选地，终端设备在上报一个或多个非周期定位报告之前或接收触发信令之前，还包括：获取非周期定位报告的配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：

定位报告标识；

上行资源配置信息；

定位信息的类型；

定位信息的定位方式；

反馈时间；

服务质量信息；

定位信息的上报优先级信息。

其中，非周期定位报告的配置信息的反馈时间，用于指示终端设备上报非周期定位的最晚时间，而该最晚时间优选为接收到触发信令的时刻+反馈时间t。非周期定位报告的配置信息的服务质量信息，则可包括精度和时延要求。非周期定位报告的配置信息的定位信息的上报优先级信息，用于指示终端设备上报定位信息的优先级，以便终端设备优先在上行资源中上报优先级较高的定位信息。

可选地，所述上行资源配置信息包括上行资源的时域配置信息和/或频域配置信息；

其中，所述时域配置信息包括但不限于以下至少一项：

上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

上行资源在一个时隙内占用的符号数目以及符号位置；

上行资源的周期；

上行资源的时间间隔；

上行资源的数目。

这里，非周期定位报告的配置信息中，为明确上行资源的配置，包括了上行资源的时域配置信息和/或频域配置信息。而对于上行资源的时域配置信息中，上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量K，K的值可以有多个，单位可以是symbol,slot,ms等。

可选地，所述获取非周期定位报告的配置信息还包括：

获取所述配置信息关联的触发状态配置，其中触发状态配置包括一个或多个触发状态，其中每个触发状态用于关联一个或多个非周期定位报告。

该实施例中，非周期定位报告的配置信息可以是网络侧设备发送的，可选地，所述配置信息是通过以下至少一种方式发送至终端设备的：

位置服务器通过信令发送；

位置服务器通过信令向服务基站推荐或指示后，由服务基站通过信令发送；

服务基站通过信令发送至位置服务器后，由位置服务器通过信令发送。

可选的，配置信息可全部由位置服务器发给UE。进一步的，非周期定位报告的配置信息中的至少部分信息需要位置服务器和服务gNB之间的交互，如非周期定位报告关联的上行资源配置信息、触发状态配置、定位报告标识ID等至少一种。其中，位置服务器和服务gNB之间的交互至少包含以下之一：

a)位置服务器向服务gNB请求交互信息；

b)服务gNB向位置服务器发送交互信息。

非周期定位报告的配置信息可部分由位置服务器发给UE，另一部分由服务gNB发送给UE。进一步的，由服务gNB发送给UE的部分配置信息，如非周期定位报告关联的上行资源配置信息、触发状态配置、定位报告ID信息等至少一种。进一步的，由服务gNB发送给UE的部分配置信息，可以由位置服务器向服务gNB推荐或指示，再由服务gNB决定是否/如何发送给UE。可选的，若服务gNB向位置服务器反馈是否成功发送所述部分配置信息，若未发送，则还向位置服务器反馈原因信息，如没有合适的上行资源。可选的，由位置服务器向服务gNB推荐或指示，再由服务gNB决定是否/如何发送给UE后，服务gNB还要将决定后的信息反馈给位置服务器。

非周期定位报告的配置信息可全部由服务gNB发送给UE。进一步的，由服务gNB发送给UE的非周期定位报告的配置信息，这些配置信息可以由以下至少一种方式获得：

a)位置服务器向服务gNB推荐或指示，再由服务gNB决定是否/如何发送给UE；

b)位置服务器发送给服务gNB,再由服务gNB发送给UE。

可选的，服务gNB向位置服务器反馈是否成功发送配置信息。若未成功发送，则还向位置服务器反馈原因信息，如没有合适的上行资源，哪些配置信息未成功发送等等。可选的，由位置服务器向服务gNB推荐或指示，再由服务gNB决定是否/如何发送给UE后，服务gNB还要将决定后的信息反馈给位置服务器。

当然，非周期定位报告的配置信息还可以由协议约定或预配置等等。

此外，该实施例中，配置信息和/或触发信令也可以称为非周期定位报告请求信令。而配置信息和触发信令可由同一信令实现，如信令A即可用于触发非周期定位报告的上报，还可用于配置非周期定位报告的上报。配置信息可以在触发信令之前或之后，也可以包含在触发信令中。

可选的，UE根据触发信令配合配置信令，最终确定如何上报非周期报告。

可选地，对于定位信息的上报优先级信息，步骤102，包括：

在所述一个或多个非周期定位报告中，优先上报高优先级的定位信息。可选的，对于优先级不高的定位信息，可以延迟上报，如在非周期报告之后的周期报告中上报，或者在满足反馈时间前的某个上行资源上报。

该实施例中，可选地，所述非周期定位报告包括但不限于以下至少一项：

定位报告标识；

定位信息；

定位信息上报失败原因；

定位信息对应的定位方式；

剩余定位信息的上报指示；

确认请求。

如此，终端信息即可将定位报告标识、定位信息、定位信息上报失败原因、定位信息对应的定位方式、剩余定位信息的上报指示、确认请求中的至少一者告知网络侧设备。

其中，定位信息包括但不限于至少以下之一：

事件(event)信息；

测量结果；

位置估计；

差分测量结果；

差分位置估计。

其中，事件信息包括但不限于区域事件(area event)信息、动作事件(motionevent)信息、UE可用性(UE availablilty)的至少之一。具体地，区域事件信息，即UE进入，离开或停留在预定义地理区域内的事件；动作事件信息，即UE从先前位置移动超过某个预定义直线距离的事件；UE可用性，即5G核心网与UE建立联系的任何事件。

测量结果和/或位置估计，可以是当前(current)测量结果和/或位置估计，如接收到触发信令后最新所得的测量结果和/或位置估计；也可以是最后已知(last known)的测量结果和/或位置估计，如接收到触发信令之前最近所得测量结果和/或位置估计；也可以是初始(Initial)测量结果/或位置估计,比如紧急定位情况下，呼叫建立起来开始阶段的测量结果和/或位置估计；又或者是测量时间窗内的测量结果和/或位置估计，在此不再一一列举。

定位信息上报失败原因可以包括但不限于以下至少之一：

a)请求的定位信息目前不可用；

b)请求的定位信息未定义；

c)请求的定位方式不支持；

d)定位参考信号测量失败。

剩余定位信息的上报指示用于指示是否还有剩余的定位信息，以进行后续处理。确认请求用于请求网络侧设备反馈是否成功接收非周期定位报告。当然，若UE在一段时间内未成功接收网络侧设备反馈的确认ACK，则UE重新上报非周期定位报告。其中该非周期定位报告中包含UE未成功接收网络侧设备反馈的ACK的信息。

可选的，非周期报告可以由UE通过信令上报给位置服务器或者服务gNB。或者UE先通过信令上报给服务gNB,再由服务gNB打包后通过信令发送给位置服务器。

可选地，该实施例中，所述非周期定位报告中的定位信息包含定位参考信号的测量结果。

对于包含定位参考信号PRS的测量结果的非周期定位报告，可选地，所述定位参考信号包括：周期、非周期或半持续定位参考信号，和/或，用于定位的其他参考信号。这里，用于定位的其他参考信号可以是同步信号SSB，信道状态信息参考信号CSI-RS等。

可选地，所述上报一个或多个非周期定位报告之前，还包括：

获取所述定位参考信号的指示信息，所述指示信息包括但不限于以下至少一项：

定位参考信号资源集标识；

定位参考信号资源标识；

发射传输点标识；

定位频率层标识。

如此，通过该定位参考信号的指示信息，才能够进行测量，得到对应的测量结果进行上报。当然，该定位参考信号的指示信息中PRS资源集标识、PRS资源标识、发射传输点标识以及定位频率层标识不限于一个，也可以是多个，在该指示信息中可以通过列表的形式指示。定位参考信号的指示信息还可以包含在非周期定位报告的配置信息中。

可选地，该实施例中，对于多个PRS，所述定位参考信号的测量结果为不晚于参考时间的定位参考信号的测量结果。

可选的，不晚于参考的时间定位参考信号的测量结果还可以理解为不晚于参考时间的最近的定位参考信号的测量结果。

可选的，若UE被配置了高层参数(如时域测量限制参数Time Restriction ForPositioning Measurements)，该测量结果对应的定位参考信号是不晚于参考时间，且距离该参考时间最近的定位参考信号；若UE没有被配置所述参数，该测量结果对应的定位参考信号仅需不晚于参考时间。

其中，若定位参考信号的测量结果为不晚于参考时间，且距离参考时间最近的定位参考信号的测量结果，则最近的定位参考信号是定位参考信号或定位参考信号集对应的PRS occasion。该PRS occasion表示一个连续时间段(time instance)的PRS资源或PRS资源集。而对于周期性或半持续的PRS，最近的PRS可以理解为最近的一个周期的PRSoccasion。

若定位参考信号的测量结果为不晚于参考时间的定位参考信号的测量结果，则该定位参考信号的测量结果可取决于UE实现，比如可以是参考时间前的多个PRS occasion经过滤波(平均)的测量结果，也可以是参考时间前的多个PRS occasion的测量结果。

当然，定位参考信号的测量结果是不晚于参考时间，且距离参考时间最近的定位参考信号的测量结果；还是不晚于参考时间的定位参考信号的测量结果，可由网络侧设备指示，协议约定或UE选择。

例如，网络侧设备用1比特信息指示a，则定位参考信号的测量结果是不晚于参考时间，且距离参考时间最近的定位参考信号的测量结果；网络侧设备用1比特信息指示b，则定位参考信号的测量结果是不晚于参考时间的定位参考信号的测量结果。又或者，网络设备配置预设参数如measurementrestriction参数为‘true’，UE上报不晚于参考时间，且距离参考时间最近的定位参考信号获得测量结果；否则UE上报不晚于参考时间的定位参考信号获得测量结果。

可选地，所述参考时间为终端设备接收到所述触发信令的时刻，或者，所述参考时间为在上报所述测量结果使用的上行资源之前的预设下行资源对应的时刻。

例如，参考时间为终端设备接收到触发信令的时刻T1，T1可以对应下行时隙或下行符号；或者，参考时间为在上报测量结果使用的上行资源之前的T2时间的某个下行时刻，T2可以由预定义，网络指示或UE选择，可取决于UE能力，T2的单位与参考时间的单位一致。

此外，该实施例中，接收非周期定位报告的触发信令的时刻与上报非周期定位信息的上行资源的时刻满足预设关系，可选地，所述一个或多个非周期定位报告所使用的上行资源的第一个上行符号晚于目标时刻后的第一个上行符号；其中，

所述目标时刻为所述触发信令的结束时刻之后，与所述触发信令的结束时刻间隔第一时长的时刻；或者，所述目标时刻为测量资源中最晚资源占用的最后一个符号的结束时刻之后，与所述最后一个符号的结束时刻间隔第二时长的时刻。可选的，晚于可以理解为‘不早于’。

如此，承载非周期定位报告的上行资源的第一个上行符号的时间位置要求，不早于如下任意符号位置：

相对于触发信令的结束时刻后的Z1时间后的第一个上行符号；

相对于测量资源中最晚资源占用的最后一个符号的结束时刻后的Z2时间后的第一个上行符号。

其中，Z1即第一时长，Z2即第二时长，Z1、Z2可以由预定义、网络指示或UE选择，可取决于UE能力。Z1，Z2的单位可以是symbol,slot或ms等。而测量资源可以为非周期、周期、半持续测量资源，如非周期PRS资源。

该实施例中，若接收非周期定位报告的触发信令的时刻与上报非周期定位信息的上行资源的时刻不满足上述内容，则UE不上报定位信息或测量结果，或者UE不上报最新的定位信息或测量结果。

由上述内容，非周期定位报告的配置信息中，对于一个非周期定位报告的上行资源与触发信令的时间偏移量有多个，可选地，所述触发信令触发多个定位报告的情况下，每个非周期定位报告上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量采用各个定位报告配置的最大时间偏移量。

可选地，所述一个或多个非周期定位报告的定位方式为多往返时延multi-RTT定位的情况下，所述触发信令还用于触发非周期上行定位参考信号(如非周期SRS forpositioning)的发送。

对于还用于触发非周期上行定位参考信号的发送的触发信令，可选地，所述触发信令包括：第七信息，用于指示发送非周期上行定位参考信号。

例如，第七信息为触发非周期SRS发送的指示信息，即SRS trigger states信息。

可选地，所述非周期定位报告中的定位信息与所述非周期上行定位参考信号的发送时刻关联。

例如，非周期定位报告中的定位信息是RX-TX测量结果。其中TX为非周期SRS的发送时刻，RX为预设下行信号的接收时刻，预设信号可以是下行定位参考信号。

此外，该实施例中，存在网络侧设备在一段时间没有收到UE的非周期定位报告的情况，因此，可选地，网络设备会发另一条触发信令，即所述触发信令为网络侧设备在未收到定位报告的情况下重新发送的。

这样，若网络侧设备在规定的时间没有收到UE的非周期定位报告，那么则会重发触发信令，触发UE上报非周期定位报告。

并且，该实施例中，可选地，所述接收触发信令之前或上报一个或多个非周期定位报告之前，还包括：

上报能力信息，所述能力信息指示终端设备是否支持非周期定位报告的上报。

如此，网络侧设备能够获知终端设备是否支持非周期定位报告的上报，进行进一步指示，如网络侧设备根据UE能力信息决定是否触发非周期定位报告。

可选地，所述能力信息与定位方式和/或定位模式关联。

即，终端设备是否支持非周期定位报告的上报与定位方式有关，或者与定位模式有关。其中，定位模式可以是UE-based positioning，或者UE-assisit positioning或standalone。能力信息则可以根据UE支持的定位方式或定位模式通过位图bitmap的方式给出。比如，若UE支持3种定位模式，UE可以上报3Bit的位图，表示UE在不同定位模式下的非周期报告的能力。如‘101’表示UE支持UE-based定位时的非周期报告(对应第一个比特位‘1’)，UE不支持UE-assist定位时的非周期报告(对应第二个比特位‘0’)，UE支持standalone定位时的非周期报告(对应第三个比特位‘1’)。

该实施例中，非周期定位报告还可以理解为半持续定位报告。

综上所述，本申请实施例的方法，能够在接收到用于触发非周期定位报告上报的触发信令后，及时地上报一个或多个非周期定位报告，将所需的定位信息进行更及时地反馈，减少了时延。

如图2所示，本申请实施例的一种非周期定位报告的传输方法，应用于网络侧设备，包括：

步骤201，发送触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报。

触发信令是网络侧设备发送的，触发终端设备进行非周期定位报告上报的信令，该网络侧设备可以是位置服务器，也可以是服务基站。

步骤202，接收终端设备根据所述触发信令上报的一个或多个非周期定位报告。

本步骤中，网络侧设备将能够在终端设备接收到步骤201发送的触发信令之后，接收终端设备根据该触发信令上报的一个或多个非周期定位报告，及时获得所需定位信息，减少了时延。

可选地，所述非周期定位报告具有对应的定位报告标识。

这里，定位报告标识用于标识各个非周期定位报告。该实施例中，通过定位报告标识可确定对应的非周期定位报告。

可选地，所述非周期定位报告具有对应定位方式。

具体的，定位方式即定位方法或定位技术，定位方法包括但不限于DL-TDOA，DL-AOD，A-GNSS等。如此，通过定位方法可确定对应的非周期定位报告。比如不同的定位方法的报告可以对应不同的定位报告标识report ID。如DL-TDOA定位方法的测量结果可以对应report ID 1，UL-TDOA定位方法的测量可以对应report ID 2等等。

可选的，非周期报告还可以与用于定位测量的参考信号类型有关。比如不同的报告可以对应周期、非周期、半持续PRS的测量结果。

可选地，所述触发信令包括但不限于以下至少一项：

第一信息，用于指示上报部分或全部的非周期定位报告；

第二信息，用于指示上报所使用的上行资源；

第三信息，用于指示上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

第四信息，用于指示上报的定位信息的类型；

第五信息，用于指示上报的定位信息的定位方式；

第六信息，用于指示一个或多个触发状态，其中每个触发状态和一个或多个非周期定位报告关联。

可选地，所述发送触发信令之前，还包括：

发送非周期定位报告的配置信息，所述配置信息包括但不限于以下至少一项：

定位报告标识；

上行资源配置信息；

定位信息的类型；

定位信息的定位方式；

反馈时间；

服务质量信息；

定位信息的上报优先级信息。

可选地，所述上行资源配置信息包括上行资源的时域配置信息和/或频域配置信息：

其中，所述时域配置信息包括但不限于以下至少一项：

上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

上行资源在一个时隙内占用的符号数目以及符号位置；

上行资源的周期；

上行资源的时间间隔；

上行资源的数目。

可选地，所述非周期定位报告包括但不限于以下至少一项：

定位报告标识；

定位信息；

定位信息上报失败原因；

定位信息对应的定位方式；

剩余定位信息的上报指示；

确认请求。

可选地，所述非周期定位报告中的定位信息包含定位参考信号的测量结果。

可选地，所述定位参考信号包括：周期、非周期或半持续定位参考信号，和/或，用于定位的其他参考信号。

可选地，所述接收终端设备根据所述触发信令上报的一个或多个非周期定位报告之前，还包括：

发送所述定位参考信号的指示信息，所述指示信息包括但不限于以下至少一项：

定位参考信号资源集标识；

定位参考信号资源标识；

发射传输点标识；

定位频率层标识。

可选地，所述定位参考信号的测量结果为不晚于参考时间的定位参考信号的测量结果。

可选地，所述参考时间为终端设备接收到所述触发信令的时刻，或者，所述参考时间为在上报所述测量结果使用的上行资源之前的预设下行资源对应的时刻。

可选地，所述一个或多个非周期定位报告所使用的上行资源的第一个上行符号晚于目标时刻后的第一个上行符号；其中，

所述目标时刻为所述触发信令的结束时刻之后，与所述触发信令的结束时刻间隔第一时长的时刻；或者，所述目标时刻为测量资源中最晚资源占用的最后一个符号的结束时刻之后，与所述最后一个符号的结束时刻间隔第二时长的时刻。

可选地，所述触发信令触发多个定位报告的情况下，每个非周期定位报告上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量采用各个定位报告配置的最大时间偏移量。

可选地，所述一个或多个非周期定位报告的定位方式为多往返时延multi-RTT定位的情况下，所述触发信令还用于触发非周期上行定位参考信号的发送。

可选地，所述触发信令包括：第七信息，用于指示发送非周期上行定位参考信号。

可选地，所述非周期定位报告中的定位信息与所述非周期上行定位参考信号的发送时刻关联。

可选地，所述触发信令为下行控制信令。

可选地，用于加扰所述下行控制信令的无线网络临时标识为非周期定位报告关联的无线网络临时标识。

可选地，所述触发信令为网络侧设备在未收到定位报告的情况下重新发送的。

可选地，所述发送触发信令之前或接收终端设备根据所述触发信令上报的一个或多个非周期定位报告之前，还包括：

接收上报的能力信息，所述能力信息指示终端设备是否支持非周期定位报告的上报。

可选地，所述能力信息与定位方式和/或定位模式关联。

图3是本申请一个实施例的终端设备的框图。图3所示的终端设备300包括第一接收模块310和第一发送模块320。

第一接收模块310，用于接收触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报；

第一发送模块320，用于根据所述触发信令，上报一个或多个非周期定位报告。

可选地，所述触发信令包括但不限于以下至少一项：

第一信息，用于指示上报部分或全部的非周期定位报告；

第二信息，用于指示上报所使用的上行资源；

第三信息，用于指示上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

第四信息，用于指示上报的定位信息的类型；

第五信息，用于指示上报的定位信息的定位方式；

第六信息，用于指示一个或多个触发状态，其中每个触发状态和一个或多个非周期定位报告关联。

可选地，所述终端设备还包括：

第一获取模块，用于获取非周期定位报告的配置信息，所述配置信息包括但不限于以下至少一项：

定位报告标识；

上行资源配置信息；

定位信息的类型；

定位信息的定位方式；

反馈时间；

服务质量信息；

定位信息的上报优先级信息。

可选地，所述第一获取模块还用于：

获取所述配置信息关联的触发状态配置，其中触发状态配置包括一个或多个触发状态，其中每个触发状态用于关联一个或多个非周期定位报告。

可选地，所述上行资源配置信息包括上行资源的时域配置信息和/或频域配置信息；

其中，所述时域配置信息包括但不限于以下至少一项：

上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

上行资源在一个时隙内占用的符号数目以及符号位置；

上行资源的周期；

上行资源的时间间隔；

上行资源的数目。

可选地，所述非周期定位报告包括但不限于以下至少一项：

定位报告标识；

定位信息；

定位信息上报失败原因；

定位信息对应的定位方式；

剩余定位信息的上报指示；

确认请求。

可选地，所述非周期定位报告中的定位信息包含定位参考信号的测量结果。

可选地，所述定位参考信号包括：周期、非周期或半持续定位参考信号，和/或，用于定位的其他参考信号。

可选地，所述终端设备还包括：

第二获取模块，用于获取所述定位参考信号的指示信息，所述指示信息包括但不限于以下至少一项：

定位参考信号资源集标识；

定位参考信号资源标识；

发射传输点标识；

定位频率层标识。

可选地，所述定位参考信号的测量结果为不晚于参考时间的定位参考信号的测量结果。

可选地，所述参考时间为终端设备接收到所述触发信令的时刻，或者，所述参考时间为在上报所述测量结果使用的上行资源之前的预设下行资源对应的时刻。

可选地，所述一个或多个非周期定位报告所使用的上行资源的第一个上行符号晚于目标时刻后的第一个上行符号；其中，

所述目标时刻为所述触发信令的结束时刻之后，与所述触发信令的结束时刻间隔第一时长的时刻；或者，所述目标时刻为测量资源中最晚资源占用的最后一个符号的结束时刻之后，与所述最后一个符号的结束时刻间隔第二时长的时刻。

可选地，所述触发信令触发多个定位报告的情况下，每个非周期定位报告上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量采用各个定位报告配置的最大时间偏移量。

可选地，所述一个或多个非周期定位报告的定位方式为多往返时延multi-RTT定位的情况下，所述触发信令还用于触发非周期上行定位参考信号的发送。

可选地，所述触发信令包括：第七信息，用于指示发送非周期上行定位参考信号。

可选地，所述非周期定位报告中的定位信息与所述非周期上行定位参考信号的发送时刻关联。

可选地，所述非周期定位报告具有对应的定位报告标识。

可选地，所述非周期定位报告具有对应定位方式。

可选地，所述配置信息是通过以下至少一种方式发送至终端设备的：

位置服务器通过信令发送；

位置服务器通过信令向服务基站推荐或指示后，由服务基站通过信令发送；

服务基站通过信令发送至位置服务器后，由位置服务器通过信令发送。

可选地，所述触发信令是通过以下至少一种方式发送至终端设备的：

位置服务器发送；

位置服务器通过信令向服务基站推荐或指示后，由服务基站通过信令发送；

服务基站通过信令发送至位置服务器后，由位置服务器通过信令发送。

可选地，所述触发信令为下行控制信令。

可选地，用于加扰所述下行控制信令的无线网络临时标识为非周期定位报告关联的无线网络临时标识。

可选地，所述触发信令为网络侧设备在未收到定位报告的情况下重新发送的。

可选地，所述终端设备还包括：

能力上报模块，用于上报能力信息，所述能力信息指示终端设备是否支持非周期定位报告的上报。

可选地，所述能力信息与定位方式和/或定位模式关联。

可选地，所述第一发送模块还用于：

在所述一个或多个非周期定位报告中，优先上报高优先级的定位信息。

本申请实施例中的终端设备，可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的终端设备可以为具有操作***的设备。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的终端设备能够实现图1的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例的终端设备能够在接收到用于触发非周期定位报告上报的触发信令后，及时地上报一个或多个非周期定位报告，将所需的定位信息进行更及时地反馈，减少了时延。

如图4是本申请一个实施例的网络侧设备的框图。图4所示的网络侧设备400包括第二发送模块410和第二接收模块420。

第二发送模块410，用于发送触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报；

第二接收模块420，用于接收终端设备根据所述触发信令上报的一个或多个非周期定位报告。

可选地，所述触发信令包括但不限于以下至少一项：

第一信息，用于指示上报部分或全部的非周期定位报告；

第二信息，用于指示上报所使用的上行资源；

第三信息，用于指示上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

第四信息，用于指示上报的定位信息的类型；

第五信息，用于指示上报的定位信息的定位方式；

第六信息，用于指示一个或多个触发状态，其中每个触发状态和一个或多个非周期定位报告关联。

可选地，所述网络侧设备还包括：

配置信息发送模块，用于发送非周期定位报告的配置信息，所述配置信息包括但不限于以下至少一项：

定位报告标识；

上行资源配置信息；

定位信息的类型；

定位信息的定位方式；

反馈时间；

服务质量信息；

定位信息的上报优先级信息。

可选地，所述上行资源配置信息包括上行资源的时域配置信息和/或频域配置信息；

其中，所述时域配置信息包括但不限于以下至少一项：

上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

上行资源在一个时隙内占用的符号数目以及符号位置；

上行资源的周期；

上行资源的时间间隔；

上行资源的数目。

可选地，所述非周期定位报告包括但不限于以下至少一项：

定位报告标识；

定位信息；

定位信息上报失败原因；

定位信息对应的定位方式；

剩余定位信息的上报指示；

确认请求。

可选地，所述非周期定位报告中的定位信息包含定位参考信号的测量结果。

可选地，所述定位参考信号包括：周期、非周期或半持续定位参考信号，和/或，用于定位的其他参考信号。

可选地，所述网络侧设备还包括：

指示信息发送模块，用于发送所述定位参考信号的指示信息，所述指示信息包括但不限于以下至少一项：

定位参考信号资源集标识；

定位参考信号资源标识；

发射传输点标识；

定位频率层标识。

可选地，所述定位参考信号的测量结果为不晚于参考时间的定位参考信号的测量结果。

可选地，所述参考时间为终端设备接收到所述触发信令的时刻，或者，所述参考时间为在上报所述测量结果使用的上行资源之前的预设下行资源对应的时刻。

可选地，所述一个或多个非周期定位报告所使用的上行资源的第一个上行符号晚于目标时刻后的第一个上行符号；其中，

所述目标时刻为所述触发信令的结束时刻之后，与所述触发信令的结束时刻间隔第一时长的时刻；或者，所述目标时刻为测量资源中最晚资源占用的最后一个符号的结束时刻之后，与所述最后一个符号的结束时刻间隔第二时长的时刻。

可选地，所述触发信令触发多个定位报告的情况下，每个非周期定位报告上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量采用各个定位报告配置的最大时间偏移量。

可选地，所述一个或多个非周期定位报告的定位方式为多往返时延multi-RTT定位的情况下，所述触发信令还用于触发非周期上行定位参考信号的发送。

可选地，所述触发信令包括：第七信息，用于指示发送非周期上行定位参考信号。

可选地，所述非周期定位报告中的定位信息与所述非周期上行定位参考信号的发送时刻关联。

可选地，所述非周期定位报告具有对应的定位报告标识。

可选地，所述非周期定位报告具有对应定位方式。

可选地，所述触发信令为下行控制信令。

可选地，用于加扰所述下行控制信令的无线网络临时标识为非周期定位报告关联的无线网络临时标识。

可选地，所述触发信令为网络侧设备在未收到定位报告的情况下重新发送的。

可选地，所述网络侧设备还包括：

第三接收模块，用于接收上报的能力信息，所述能力信息指示终端设备是否支持非周期定位报告的上报。

可选地，所述能力信息与定位方式和/或定位模式关联。

网络侧设备将能够在终端设备接收到触发信令之后，接收终端设备根据该触发信令上报的一个或多个非周期定位报告，及时获得所需定位信息，减少了时延。

可选的，本申请实施例还提供一种通信设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上应用于终端设备的非周期定位报告的传输方法，或者，如上应用于网络侧设备的非周期定位报告的传输方法的步骤实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的通信设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图5为实现本申请各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。

该终端设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510以及电源511等部件。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，射频单元501接收触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报；

根据所述触发信令，上报一个或多个非周期定位报告。

该终端设备能够在接收到用于触发非周期定位报告上报的触发信令后，及时地上报一个或多个非周期定位报告，将所需的定位信息进行更及时地反馈，减少了时延。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与终端设备500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在终端设备500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与终端设备500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备500内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

终端设备500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理***与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述如上应用于终端设备的非周期定位报告的传输方法，或者，如上应用于网络侧设备的非周期定位报告的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如上应用于终端设备的非周期定位报告的传输方法，或者，如上应用于网络侧设备的非周期定位报告的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (49)

1.一种非周期定位报告的传输方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：

接收触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报；

根据所述触发信令，上报多个非周期定位报告；

所述触发信令包括第六信息，用于指示一个或多个触发状态，其中每个触发状态和多个非周期定位报告关联；

所述上报多个非周期定位报告之前或接收触发信令之前，所述方法还包括：

获取非周期定位报告的配置信息关联的触发状态配置，其中触发状态配置包括一个或多个触发状态，其中每个触发状态用于关联多个非周期定位报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信令还包括以下至少一项：

第一信息，用于指示上报部分或全部的非周期定位报告；

第二信息，用于指示上报所使用的上行资源；

第三信息，用于指示上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

第四信息，用于指示上报的定位信息的类型；

第五信息，用于指示上报的定位信息的定位方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上报多个非周期定位报告之前或接收触发信令之前，还包括：

获取非周期定位报告的配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：

定位报告标识；

上行资源配置信息；

定位信息的类型；

定位信息的定位方式；

反馈时间；

服务质量信息；

定位信息的上报优先级信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上行资源配置信息包括上行资源的时域配置信息和/或频域配置信息；

其中，所述时域配置信息包括以下至少一项：

上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

上行资源在一个时隙内占用的符号数目以及符号位置；

上行资源的周期；

上行资源的时间间隔；

上行资源的数目。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非周期定位报告包括以下至少一项：

定位报告标识；

定位信息；

定位信息上报失败原因；

定位信息对应的定位方式；

剩余定位信息的上报指示；

确认请求。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非周期定位报告中的定位信息包含定位参考信号的测量结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号包括：周期、非周期或半持续定位参考信号，和/或，用于定位的其他参考信号。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上报多个非周期定位报告之前，还包括：

获取所述定位参考信号的指示信息，所述指示信息包括以下至少一项：

定位参考信号资源集标识；

定位参考信号资源标识；

发射传输点标识；

定位频率层标识。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号的测量结果为不晚于参考时间的定位参考信号的测量结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述参考时间为终端设备接收到所述触发信令的时刻，或者，所述参考时间为在上报所述测量结果使用的上行资源之前的预设下行资源对应的时刻。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个非周期定位报告所使用的上行资源的第一个上行符号晚于目标时刻后的第一个上行符号；其中，

所述目标时刻为所述触发信令的结束时刻之后，与所述触发信令的结束时刻间隔第一时长的时刻；或者，所述目标时刻为测量资源中最晚资源占用的最后一个符号的结束时刻之后，与所述最后一个符号的结束时刻间隔第二时长的时刻。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信令触发多个定位报告的情况下，每个非周期定位报告上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量采用各个定位报告配置的最大时间偏移量。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个非周期定位报告的定位方式为多往返时延multi-RTT定位的情况下，所述触发信令还用于触发非周期上行定位参考信号的发送。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述触发信令包括：第七信息，用于指示发送非周期上行定位参考信号。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述非周期定位报告中的定位信息与所述非周期上行定位参考信号的发送时刻关联。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非周期定位报告具有对应的定位报告标识。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非周期定位报告具有对应定位方式。

18.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配置信息是通过以下至少一种方式发送至终端设备的：

位置服务器通过信令发送；

位置服务器通过信令向服务基站推荐或指示后，由服务基站通过信令发送；

服务基站通过信令发送至位置服务器后，由位置服务器通过信令发送。

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信令是通过以下至少一种方式发送至终端设备的：

位置服务器发送；

位置服务器通过信令向服务基站推荐或指示后，由服务基站通过信令发送；

服务基站通过信令发送至位置服务器后，由位置服务器通过信令发送。

20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信令为下行控制信令。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，用于加扰所述下行控制信令的无线网络临时标识为非周期定位报告关联的无线网络临时标识。

22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信令为网络侧设备在未收到定位报告的情况下重新发送的。

23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收触发信令之前或上报多个非周期定位报告之前，还包括：

上报能力信息，所述能力信息指示终端设备是否支持非周期定位报告的上报。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述能力信息与定位方式和/或定位模式关联。

25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发信令，上报多个非周期定位报告，包括：

在所述多个非周期定位报告中，优先上报高优先级的定位信息。

26.一种非周期定位报告的传输方法，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：

发送触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报；

接收终端设备根据所述触发信令上报的多个非周期定位报告；

所述触发信令包括第六信息，用于指示一个或多个触发状态，其中每个触发状态和多个非周期定位报告关联；

所述发送触发信令之前，所述方法还包括：

发送非周期定位报告的配置信息关联的触发状态配置，其中触发状态配置包括一个或多个触发状态，其中每个触发状态用于关联多个非周期定位报告。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述触发信令包括以下至少一项：

第一信息，用于指示上报部分或全部的非周期定位报告；

第二信息，用于指示上报所使用的上行资源；

第三信息，用于指示上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

第四信息，用于指示上报的定位信息的类型；

第五信息，用于指示上报的定位信息的定位方式。

28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述发送触发信令之前，还包括：

发送非周期定位报告的配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：

定位报告标识；

上行资源配置信息；

定位信息的类型；

定位信息的定位方式；

反馈时间；

服务质量信息；

定位信息的上报优先级信息。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述上行资源配置信息包括上行资源的时域配置信息和/或频域配置信息；

其中，所述时域配置信息包括以下至少一项：

上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

上行资源在一个时隙内占用的符号数目以及符号位置；

上行资源的周期；

上行资源的时间间隔；

上行资源的数目。

30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述非周期定位报告包括以下至少一项：

定位报告标识；

定位信息；

定位信息上报失败原因；

定位信息对应的定位方式；

剩余定位信息的上报指示；

确认请求。

31.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述非周期定位报告中的定位信息包含定位参考信号的测量结果。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号包括：周期、非周期或半持续定位参考信号，和/或，用于定位的其他参考信号。

33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备根据所述触发信令上报的多个非周期定位报告之前，还包括：

发送所述定位参考信号的指示信息，所述指示信息包括以下至少一项：

定位参考信号资源集标识；

定位参考信号资源标识；

发射传输点标识；

定位频率层标识。

34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号的测量结果为不晚于参考时间的定位参考信号的测量结果。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述参考时间为终端设备接收到所述触发信令的时刻，或者，所述参考时间为在上报所述测量结果使用的上行资源之前的预设下行资源对应的时刻。

36.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述多个非周期定位报告所使用的上行资源的第一个上行符号晚于目标时刻后的第一个上行符号；其中，

所述目标时刻为所述触发信令的结束时刻之后，与所述触发信令的结束时刻间隔第一时长的时刻；或者，所述目标时刻为测量资源中最晚资源占用的最后一个符号的结束时刻之后，与所述最后一个符号的结束时刻间隔第二时长的时刻。

37.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述触发信令触发多个定位报告的情况下，每个非周期定位报告上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量采用各个定位报告配置的最大时间偏移量。

38.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述多个非周期定位报告的定位方式为多往返时延multi-RTT定位的情况下，所述触发信令还用于触发非周期上行定位参考信号的发送。

39.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述触发信令为下行控制信令。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，用于加扰所述下行控制信令的无线网络临时标识为非周期定位报告关联的无线网络临时标识。

41.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述触发信令为网络侧设备在未收到定位报告的情况下重新发送的。

42.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述发送触发信令之前或接收终端设备根据所述触发信令上报的多个非周期定位报告之前，还包括：

接收上报的能力信息，所述能力信息指示终端设备是否支持非周期定位报告的上报。

43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述能力信息与定位方式和/或定位模式关联。

44.一种终端设备，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报；

第一发送模块，用于根据所述触发信令，上报多个非周期定位报告；

所述触发信令包括第六信息，用于指示一个或多个触发状态，其中每个触发状态和多个非周期定位报告关联；

所述终端设备还包括：

第一获取模块，用于在所述上报多个非周期定位报告之前或接收触发信令之前，获取非周期定位报告的配置信息关联的触发状态配置，其中触发状态配置包括一个或多个触发状态，其中每个触发状态用于关联多个非周期定位报告。

45.根据权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述触发信令包括以下至少一项：

第一信息，用于指示上报部分或全部的非周期定位报告；

第二信息，用于指示上报所使用的上行资源；

第三信息，用于指示上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

第四信息，用于指示上报的定位信息的类型；

第五信息，用于指示上报的定位信息的定位方式。

46.一种网络侧设备，其特征在于，包括：

第二发送模块，用于发送触发信令，所述触发信令用于触发非周期定位报告的上报；

第二接收模块，用于接收终端设备根据所述触发信令上报的多个非周期定位报告；

所述触发信令包括第六信息，用于指示一个或多个触发状态，其中每个触发状态和多个非周期定位报告关联；

所述网络侧设备还包括：

第三发送模块，用于在所述发送触发信令之前，发送非周期定位报告的配置信息关联的触发状态配置，其中触发状态配置包括一个或多个触发状态，其中每个触发状态用于关联多个非周期定位报告。

47.根据权利要求46所述的网络侧设备，其特征在于，所述触发信令包括以下至少一项：

第一信息，用于指示上报部分或全部的非周期定位报告；

第二信息，用于指示上报所使用的上行资源；

第三信息，用于指示上报所使用的上行资源与所述触发信令之间的时间偏移量；

第四信息，用于指示上报的定位信息的类型；

第五信息，用于指示上报的定位信息的定位方式。

48.一种通信设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至25中任一项所述的非周期定位报告的传输方法，或者，如权利要求26至43中任一项所述的非周期定位报告的传输方法的步骤。

49.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至25中任一项所述的非周期定位报告的传输方法，或者，如权利要求26至43中任一项所述的非周期定位报告的传输方法的步骤。