CN113596722A - 一种邻近用户数据产品共享mcbi生成与服务方法 - Google Patents

一种邻近用户数据产品共享mcbi生成与服务方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113596722A
CN113596722A CN202110890721.4A CN202110890721A CN113596722A CN 113596722 A CN113596722 A CN 113596722A CN 202110890721 A CN202110890721 A CN 202110890721A CN 113596722 A CN113596722 A CN 113596722A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
master
new
list
mcbi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110890721.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张永峰
舒亮
李琪
杨佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Pandashikong Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhan Pandashikong Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Pandashikong Science & Technology Co ltd filed Critical Wuhan Pandashikong Science & Technology Co ltd
Priority to CN202110890721.4A priority Critical patent/CN113596722A/zh
Publication of CN113596722A publication Critical patent/CN113596722A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/023Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/025Services making use of location information using location based information parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)

Abstract

本申请公开了一种邻近用户数据产品共享MCBI生成与服务方法,包括如下步骤:第一个用户登录请求,录入主用户列表,生成用户位置信息的MCBI数据,并提供服务;后续新用户登录请求,新用户坐标逐一与主用户位置列表坐标比较,Length≤5000m,使用此主用户的MCBI数据产品提供服务;否则录入主用户列表,生成MCBI数据产品提供服务;某个用户断开连接时,判断该用户不属于主用户列表,直接断开;判断存在子用户,第一子用户录入主用户列表,该用户从主用户列表剔除,断开连接;判断不存在子用户,该用户从主用户列表剔除,断开连接。通过判断用户距离,让相邻用户之间共享数据产品,大大减少了***计算每个用户位置信息的计算量,同时保证所有用户的服务精度。

Description

一种邻近用户数据产品共享MCBI生成与服务方法
技术领域
本申请涉及卫星导航定位数据处理技术领域,尤其是一种邻近用户数据产品共享MCBI生成与服务方法。
背景技术
针对全国整张网的连续运行参考***(Continuously Operational ReferenceSystem,以下简称CORS),以及在交通,测绘等行业大规模用户应用的CORS,其服务覆盖范围广,计算量极大,并发用户数量极其庞大的特点,采用现有CORS常用的播发方式,会造成服务器极大浪费,限制大批量用户的同时在线使用,无法满足覆盖范围广,计算量大,大批量并发用户数量的需求。
CORS常用的播发方式包括VRS(Virtual Reference Stations,虚拟参考站)技术、CBI(综合误差内插法)技术、格网技术。VRS技术是通过与流动站距离最近的几个参考站之间的基线计算各项误差,采用一定的算法来消除或大幅消弱这些偏差所造成的影响;CBI技术是在多种***误差在一定区域内具有较强的相关性的基础上,用一定的算法通过多个基准站的已知误差直接内插该区域内任何一处流动站的综合误差;当海量用户接入时,使用上述技术的计算量极大,一般***无法承担。格网技术是在服务范围内等间隔划分格网点并建立格网,通过格网点向用户提供服务,但其缺点在于格网点间距过小,会增加***计算量,耗费巨大的计算资源;格网点间距过大,会降低用户服务精度。
综上现有CORS播发方式无法满足服务覆盖范围广,并发用户数量极其庞大的情况,需要一种同时兼顾计算量和服务精度的CORS播发新技术。因此,针对上述问题提出一种邻近用户数据产品共享MCBI生成与服务方法。
发明内容
在本实施例中提供了一种邻近用户数据产品共享MCBI(改进的综合误差内插法)生成与服务方法,根据用户分布情况,让相邻用户之间共享数据产品,同时兼顾计算量和服务精度,用于解决现有技术中会降低用户服务精度以及***计算量大的问题。
根据本申请的一个方面,提供了一种邻近用户数据产品共享MCBI生成与服务方法,所述共享MCBI生成与服务方法包括如下步骤:
步骤1:收到第一个新用户user0登录请求,提取用户上传的位置信息Coor0
步骤2:将第一个用户录入主用户列表{user0},将位置信息录入主用户位置列表{Coor0};
步骤3:读取一个历元的整网参考站间双差误差改正数信息,生成用户位置信息的MCBI数据,并提供服务;
步骤4:收到后续新用户登录usernew请求,提取用户上传的位置信息Coornew
步骤5:将新用户位置信息Coornew与主用户位置列表{Coor0 Coor1…Coorn}中的坐标逐一进行比较,计算用户间的距离:
Figure BDA0003195787620000021
若满足:
Lengthm≤5000
则表明当前新用户拥有邻近用户useri,直接获取useri的数据产品提供服务,并将usernew记作useri的子用户useri01;若不满足,则表明当前新用户没有邻近用户,将该用户录用主用户列表{user0 user1…usern+1},将位置信息录入主用户位置列表{Coor0 Coor1…Coorn+1},读取一个历元的整网参考站间双差误差改正数信息,生成用户位置信息的MCBI数据,并提供服务;
步骤6:出现新用户请求时,重复步骤4-步骤5;
步骤7:当某个用户断开连接时,首先判断该用户是否属于主用户列表{user0user1…usern},若不属于主用户列表,直接断开;若属于主用户列表,则先将useri从主用户列表中剔除,再判断该用户useri是否存在子用户,若存在子用户,则将子用户useri01录入主用户列表;若不存在子用户,不进行其他处理。
通过本申请上述实施例,本申请具有如下优点和有益效果:
(1)本发明采用判断新用户与主用户距离是否小于等于5000m,顾及了覆盖范围和数据产品精度,保证服务范围内所有用户都能获取数据产品,并保证了用户服务精度的一致性。
(2)本发明适用于服务范围广的***,根据用户请求登录,判断是否录入主用户,只需对主用户计算生成MCBI数据产品,对于主用户周围5000m和无用户请求登录的区域无需计算MCBI数据产品,大大减少了***的计算量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是第一个新用户登陆请求的流程图。
图2是后续新用户登陆请求的流程图。
图3是用户断开连接的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参阅图1-3所示,本申请提供了一种邻近用户数据产品共享MCBI生成与服务方法。
请见图1,第一个新用户登陆请求,提供服务的过程,包括以下步骤:
步骤1:收到第一个新用户user0登录请求,提取用户上传的位置信息Coor0
步骤2:将第一个用户录入主用户列表{user0},将位置信息录入主用户位置列表{Coor0}。
步骤3:读取一个历元的整网参考站间双差误差改正数信息,生成用户位置信息的MCBI数据,并提供服务。
请见图2,后续新用户登陆请求,提供服务的过程,包括以下步骤:
步骤4:收到后续新用户登录usernew请求,提取用户上传的位置信息Coornew
步骤5:将新用户位置信息Coornew与主用户位置列表{Coor0 Coor1…Coorn}按公式逐一计算用户间的距离Length,Length≤5000m,则直接用其主用户的数据产品提供服务。Length>5000m,则将该新用户usernew按步骤2和步骤3进行处理并提供服务。
本步骤具体包括:
步骤5.1:将新用户位置信息Coornew与主用户位置列表读取整网参考站坐标信息{Coor0 Coor1…Coorn}中的坐标逐一进行比较。
比较的具体过程是:通过公式计算新用户与主用户之间的距离,计算公式为:
Figure BDA0003195787620000051
步骤5.2:若满足Length≤5000m,则表明当前新用户usernew拥有邻近主用户useri,直接获取主用户useri的数据产品提供服务,并将usernew记作主用户useri的子用户useri01
步骤5.3:若不满足,则表明当前新用户usernew没有邻近主用户,将该新用户录用主用户列表{user0 user1…usern+1},将位置信息录入主用户位置列表{Coor0 Coor1…Coorn+1}。
步骤5.4:读取一个历元的整网参考站间双差误差改正数信息,生成用户位置信息的MCBI数据,并提供服务。
步骤6:出现新用户请求时,重复步骤4-步骤5。
请见图3,用户断开连接,***解除服务的过程,包括以下步骤:
步骤7:当某个用户useri断开连接时,useri不属于主用户列表,则直接断开连接。useri属于主用户列表,按是否存在子用户来断开连接。
本步骤具体包括:
步骤7.1:检测到某个用户useri断开连接,首先判断该用户useri是否属于主用户列表{user0 user1…usern}。
步骤7.2:若不属于主用户列表,该用户useri直接断开连接。
步骤7.3:若属于主用户列表,则要判断该用户useri是否存在子用户。
步骤7.4:若不存在子用户,该用户useri从主用户列表中剔除,断开连接。
步骤7.5:若存在子用户,则将子用户useri01录入主用户列表,该用户useri从主用户列表中剔除,断开连接。
本申请的有益之处在于:
(1)本发明采用判断新用户与主用户距离是否小于等于5000m,顾及了覆盖范围和数据产品精度,保证服务范围内所有用户都能获取数据产品,并保证了用户服务精度的一致性。
(2)本发明适用于服务范围广的***,根据用户请求登录,判断是否录入主用户,只需对主用户计算生成MCBI数据产品,对于主用户周围5000m和无用户请求登录的区域无需计算MCBI数据产品,大大减少了***的计算量。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种邻近用户数据产品共享MCBI生成与服务方法,其特征在于:所述共享MCBI生成与服务方法包括如下步骤:
步骤1:收到第一个新用户user0登录请求,提取用户上传的位置信息Coor0
步骤2:将第一个用户录入主用户列表{user0},将位置信息录入主用户位置列表{Coor0};
步骤3:读取一个历元的整网参考站间双差误差改正数信息,生成用户位置信息的MCBI数据,并提供服务;
步骤4:收到后续新用户登录usernew请求,提取用户上传的位置信息Coornew
步骤5:将新用户位置信息Coornew与主用户位置列表{Coor0 Coor1 … Coorn}按公式逐一计算用户间的距离Length,Length≤5000m,则直接用其主用户的数据产品提供服务;Length>5000m,则将该新用户usernew按步骤2和步骤3进行处理并提供服务;
步骤6:出现新用户请求时,重复步骤4-步骤5;
步骤7:当某个用户useri断开连接时,useri不属于主用户列表,则直接断开连接;useri属于主用户列表,按是否存在子用户来断开连接。
2.根据权利要求1所述的一种邻近用户数据产品共享MCBI生成与服务方法,其特征在于:所述步骤5具体包括如下:
步骤5.1:将新用户位置信息Coornew与主用户位置列表读取整网参考站坐标信息{Coor0Coor1 … Coorn}中的坐标逐一进行比较;
步骤5.2:若满足Length≤5000m,则表明当前新用户usernew拥有邻近主用户useri,直接获取主用户useri的数据产品提供服务,并将usernew记作主用户useri的子用户useri01
步骤5.3:若不满足,则表明当前新用户usernew没有邻近主用户,将该新用户录用主用户列表{user0 user1 … usern+1},将位置信息录入主用户位置列表{Coor0 Coor1 …Coorn+1};
步骤5.4:读取一个历元的整网参考站间双差误差改正数信息,生成用户位置信息的MCBI数据,并提供服务。
3.根据权利要求2所述的一种邻近用户数据产品共享MCBI生成与服务方法,其特征在于:
所述坐标逐一进行比较的具体过程是:通过公式计算新用户与主用户之间的距离,计算公式为:
Figure FDA0003195787610000021
4.根据权利要求1所述的一种邻近用户数据产品共享MCBI生成与服务方法,其特征在于:所述步骤7具体包括如下:
步骤7.1:检测到某个用户useri断开连接,首先判断该用户useri是否属于主用户列表{user0 user1 … usern};
步骤7.2:若不属于主用户列表,该用户useri直接断开连接;
步骤7.3:若属于主用户列表,则要判断该用户useri是否存在子用户;
步骤7.4:若不存在子用户,该用户useri从主用户列表中剔除,断开连接;
步骤7.5:若存在子用户,则将子用户useri01录入主用户列表,该用户useri从主用户列表中剔除,断开连接。
CN202110890721.4A 2021-08-04 2021-08-04 一种邻近用户数据产品共享mcbi生成与服务方法 Pending CN113596722A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110890721.4A CN113596722A (zh) 2021-08-04 2021-08-04 一种邻近用户数据产品共享mcbi生成与服务方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110890721.4A CN113596722A (zh) 2021-08-04 2021-08-04 一种邻近用户数据产品共享mcbi生成与服务方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113596722A true CN113596722A (zh) 2021-11-02

Family

ID=78255017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110890721.4A Pending CN113596722A (zh) 2021-08-04 2021-08-04 一种邻近用户数据产品共享mcbi生成与服务方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113596722A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130170484A1 (en) * 2010-07-08 2013-07-04 Sk Telecom Co., Ltd. Method and device for discriminating positioning error using wireless lan signal
CN106970404A (zh) * 2017-03-31 2017-07-21 东南大学 一种基于Delaunay三角网的多冗余网络RTK大气误差内插方法
CN108415048A (zh) * 2018-01-23 2018-08-17 武汉大学 基于空间聚类的大规模网络rtk定位方法及***
CN108989975A (zh) * 2018-04-24 2018-12-11 深圳华大北斗科技有限公司 Cors定位服务方法、存储介质及计算机设备
CN108983268A (zh) * 2018-08-09 2018-12-11 北斗地网(重庆)科技集团有限公司 一种基于虚拟参考站的定位方法、定位***及相关装置
CN110109158A (zh) * 2019-05-08 2019-08-09 广西壮族自治区基础地理信息中心 基于gps、glonass和bds多***的事后超快速rtk定位算法
CN110501733A (zh) * 2019-07-26 2019-11-26 武汉攀达时空科技有限公司 一种自适应格网vrs生成与服务方法
CN111045051A (zh) * 2019-07-10 2020-04-21 广东星舆科技有限公司 Vrs信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置
CN111131511A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 湖南省测绘科技研究所 一种cors跨平台协同服务方法和***
CN111447676A (zh) * 2020-03-16 2020-07-24 苏州星恒通导航技术有限公司 一种基于差分数据源匹配的***

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130170484A1 (en) * 2010-07-08 2013-07-04 Sk Telecom Co., Ltd. Method and device for discriminating positioning error using wireless lan signal
CN106970404A (zh) * 2017-03-31 2017-07-21 东南大学 一种基于Delaunay三角网的多冗余网络RTK大气误差内插方法
CN108415048A (zh) * 2018-01-23 2018-08-17 武汉大学 基于空间聚类的大规模网络rtk定位方法及***
CN108989975A (zh) * 2018-04-24 2018-12-11 深圳华大北斗科技有限公司 Cors定位服务方法、存储介质及计算机设备
CN108983268A (zh) * 2018-08-09 2018-12-11 北斗地网(重庆)科技集团有限公司 一种基于虚拟参考站的定位方法、定位***及相关装置
CN110109158A (zh) * 2019-05-08 2019-08-09 广西壮族自治区基础地理信息中心 基于gps、glonass和bds多***的事后超快速rtk定位算法
CN111045051A (zh) * 2019-07-10 2020-04-21 广东星舆科技有限公司 Vrs信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置
CN110501733A (zh) * 2019-07-26 2019-11-26 武汉攀达时空科技有限公司 一种自适应格网vrs生成与服务方法
CN111131511A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 湖南省测绘科技研究所 一种cors跨平台协同服务方法和***
CN111447676A (zh) * 2020-03-16 2020-07-24 苏州星恒通导航技术有限公司 一种基于差分数据源匹配的***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐文兵: "GPS连续运行参考站***(CORS)定位精度的可靠性研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》, 15 December 2011 (2011-12-15) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102521973B (zh) 一种手机切换定位的道路匹配方法
CN110501733B (zh) 一种自适应格网vrs生成与服务方法
CN115687032B (zh) 一种服务器运维数据监管方法及***
CN106303953A (zh) 一种人流量统计***及方法
CN105721629A (zh) 用户标识匹配方法和装置
CN114205046A (zh) 一种通信感知一体化网络干扰协调方法及装置
CN113596722A (zh) 一种邻近用户数据产品共享mcbi生成与服务方法
CN104080163A (zh) 一种用于确定无线接入设备的接入位置信息的方法和设备
CN109669194A (zh) Gnss虚拟参考站智能设站方法及***
CN110493853A (zh) 一种高铁专网基站的排序方法
CN110554405B (zh) 一种基于组合聚类的正态扫描配准方法和***
CN115826011A (zh) 一种图层动态格网化网络rtk方法及装置
CN103037454B (zh) Td-scdma小区切换边界的确定方法及装置
CN111045051A (zh) Vrs信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置
CN115719110A (zh) 一种基于地理信息的交通资源动态优化方法及***
CN1691557B (zh) 生成随机用户的实现方法及通信网络的仿真方法
CN106792548A (zh) 一种微基站群的选择方法及装置
CN112929818A (zh) 一种基于卡尔曼滤波和泛克里金插值的室内定位方法
CN117202346B (zh) 一种高精度定位服务的调度播发方法和***
CN115775285B (zh) 基于优先队列的客户端自适应地图矢量线简化方法及***
CN115550939B (zh) 一种基站选址方法、装置及存储介质
US8477151B2 (en) Boundary delineation system
Malkova et al. Deep Learning with Partially Labeled Data for Radio Map Reconstruction
CN114007230A (zh) 基站入网数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN116126783B (zh) 一种建筑gis模型与bim模型的数据转换方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination