CN113593077A - 行车记录仪及其控制方法、设备以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车记录仪及其控制方法、设备以及计算机可读存储介质，行车记录仪包括：摄像模块，用于获取行车视频；电池模块，用于向所述摄像模块供电；监测模块，用于监测所述电池模块对应的可用电量，并在所述可用电量小于预设阈值时，生成充电指令；无线充电接收模块，用于基于所述充电指令接收所述行车记录仪对应的无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将所述无线充电信号转换而来的可用电输送给所述电池模块。本发明通过无线不接触的充电方式，使本发明提出的行车记录仪可以省去有线接口和显示屏幕，体积更小，还解决了现有有线行车记录仪排线复杂的问题。

Description

行车记录仪及其控制方法、设备以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种行车记录仪及其控制方法、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆的增加，交通的压力也越来越大，随之引发交通事故的概率也在增加，为了更好地划定交通事故中的责任，很多车辆都安装了行车记录仪，作为事故判定的依据。

现有的行车记录仪大致分为两种，一种是独立安装的行车记录仪，一种是集成安装的行车记录仪，具体地，独立安装的行车记录仪具有显示屏、有线接口和摄像组件，体积较大，一般需要安装在车辆的前挡风玻璃上，然后再对行车记录仪与车辆点烟器之间连接的线进行排布，安装过程较为复杂；集成安装的行车记录仪一般与车辆的后视镜进行集成，将后视镜的一部分替换为显示屏幕，将摄像组件设置在后视镜的背面朝向车辆前挡风玻璃的方向，这种行车记录仪的缺点是，高度集成排线在车辆内部，行车记录仪不具有灵活移动性，且行车记录仪损坏时，需要拆卸整个后视镜，不便维修。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行车记录仪及其控制方法、设备以及计算机可读存储介质，旨在解决现有的行车记录仪体积大，安装不便的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种行车记录仪，所述行车记录仪包括：

摄像模块，用于获取行车视频；

电池模块，用于向所述摄像模块供电；

监测模块，用于监测所述电池模块对应的可用电量，并在所述可用电量小于预设阈值时，生成充电指令；

无线充电接收模块，用于基于所述充电指令接收所述行车记录仪对应的无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将所述无线充电信号转换而来的可用电输送给所述电池模块。

可选地，所述行车记录仪，还包括：

显示模块，用于显示所述行车视频，其中，若所述电池模块向所述显示模块供电且所述可用电量小于所述预设阈值，则停止显示所述行车视频。

可选地，所述显示模块具有内部存储模式和云端存储模式，所述显示模块包括：

内存单元，用于在所述显示模块处于所述内部存储模式时，存储所述行车视频，其中，若所述电池模块不向所述显示模块供电，则所述显示模块处于内部存储模式；

行车视频发送单元，用于在所述显示模块处于所述云端存储模式时，将所述行车视频发送至所述行车记录仪对应的云端服务器，其中，若所述电池模块向所述显示模块供电，则所述显示模块处于云端存储模式。

可选地，所述监测模块包括：

启动指令发送单元，用于在所述可用电量小于所述预设阈值时，向所述行车记录仪对应的无线充电输出模块发送启动指令，以使所述无线充电输出模块处于启动状态。

可选地，所述无线充电接收模块包括：

判断单元，用于判断所述可用电是否支持所述摄像模块的运行；

调整指令发送单元，用于若所述可用电不支持所述摄像模块的运行，则通过所述监测模块向所述无线充电输出模块发送调整指令，以使所述无线充电输出模块增大所述无线充电信号的发射功率；

可用电输送单元，用于若所述可用电支持所述摄像模块的运行，则将所述无线充电信号转换而来的可用电输送给所述电池模块。

可选地，所述行车记录仪安装在目标车辆上，所述行车记录仪，还包括：

运行信息接收模块，用于获取所述目标车辆的运行信息，并根据所述运行信息控制所述行车记录仪的开关状态。

本发明还提出了一种行车记录仪的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

通过所述电池模块向所述摄像模块供电，以使所述摄像模块获取行车视频，并通过所述显示模块显示所述行车视频；

当监测到所述电池模块对应的可用电量小于所述预设阈值时，通过所述监测模块向所述无线充电接收模块发送充电指令；

基于所述充电指令接收所述行车记录仪对应的无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将所述无线充电信号转换而来的可用电输送给所述电池模块。

可选地，所述通过所述显示模块显示所述行车视频的步骤之后，包括：

若所述电池模块不向所述显示模块供电，则确定所述显示模块处于所述内部存储模式，并在所述显示模块处于所述内部存储模式时，将所述行车视频存储到所述行车记录仪；

若所述电池模块向所述显示模块供电，则确定所述显示模块处于所述云端存储模式，并在所述显示模块处于所述云端存储模式时，将所述行车视频发送至所述行车记录仪对应的云端服务器。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种控制设备，所述控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上述的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述程序被处理器执行时实现如上述的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种行车记录仪及其控制方法、设备以及计算机可读存储介质，行车记录仪包括：摄像模块、电池模块、监测模块和无线充电接收模块，其中，摄像模块用于获取行车视频，电池模块用于向摄像模块供电，以使摄像模块可以获取行车视频，监测模块用于监测电池模块对应的可用电量，并在可用电量小于预设阈值时，向无线充电接收模块发送充电指令，无线充电接收模块在接收到充电指令后，接收行车记录仪对应的无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将无线充电信号转换而来的可用电输送给电池模块，以保持电池模块的可用电量，本发明通过无线不接触的充电方式，使本发明提出的行车记录仪可以省去有线接口和显示屏幕，体积更小，还解决了有线行车记录仪排线复杂的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的控制设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的行车记录仪一实施例的连接关系示意图；

图3为本发明控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例行车记录仪的控制终端(又叫终端、设备或者终端设备)可以是行车记录仪等具有视频拍摄功能的设备，也可以是个人电脑等具有代码编译功能的设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括控制程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的控制程序，并执行以下操作：

通过所述电池模块向所述摄像模块供电，以使所述摄像模块获取行车视频，并通过所述显示模块显示所述行车视频；

当监测到所述电池模块对应的可用电量小于所述预设阈值时，通过所述监测模块向所述无线充电接收模块发送充电指令；

基于所述充电指令接收所述行车记录仪对应的无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将所述无线充电信号转换而来的可用电输送给所述电池模块。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：

若所述电池模块不向所述显示模块供电，则确定所述显示模块处于所述内部存储模式，并在所述显示模块处于所述内部存储模式时，将所述行车视频存储到所述行车记录仪；

若所述电池模块向所述显示模块供电，则确定所述显示模块处于所述云端存储模式，并在所述显示模块处于所述云端存储模式时，将所述行车视频发送至所述行车记录仪对应的云端服务器。

本发明提出一种行车记录仪，参照图2，在本发明行车记录仪一实施例中，行车记录仪包括：

摄像模块，用于获取行车视频；

可知地，市面上常见的行车记录仪都具有的一个功能就是录像功能，本发明提出的行车记录仪通过摄像模块实现录像功能，其中，摄像模块包括摄像头以及支撑和包裹摄像头的结构，可以理解的是，摄像模块还可以包括与摄像头连接的线路，该线路可以用于供电和数据传输等，摄像模块具有基本的录像和拍照功能，通过摄像模块可以获取安装了本发明提出的行车记录仪的车辆的行车视频，且行车视频的属性(分辨率和帧率等)与摄像模块的参数有关。

电池模块，用于向所述摄像模块供电；

可知地，现有行车记录仪大多为有线连接方式，通过有线连接的方式，现有的行车记录仪与车辆的点烟器连接，通过车辆点烟器为其供电，而行车记录仪一般安装在车辆的前挡风玻璃上，与车辆点烟器有一定的距离，这使得有线行车记录仪的排线工作变得复杂；而现有行车记录仪还具有无线方式，通过设置充电接口，使行车记录仪充了电才可以以无线的方式工作，当行车记录仪没电时就需要对其进行充电，由于行车记录仪需要固定安装在车辆的前挡风玻璃上或者后视镜的后方，当行车记录仪没电时，还是需要以有线连接的方式与车辆的点烟器连接进行充电，虽然不需要固定排线，但由于安装位置的限制，现有行车记录仪的体积不能做的太大，因此，无线方式的行车记录仪可以内置的可反复充电的电池就很小，使得具有屏幕的行车记录仪耗电很快。

需要说明的是，本发明提出的行车记录仪没有集成显示屏，这也使得本发明提出的行车记录仪的耗电量变小，而省去显示屏的行车记录仪还能够提供更多的空间设置体积较大的电池模块，本实施例中的电池模块相对于现有无线方式的行车记录仪的内置电池容量更大，供电时间更长，本实施例中的电池模块也是可反复充电的电池，且本实施例中的电池模块支持无线充电方式。

监测模块，用于监测所述电池模块对应的可用电量，并在所述可用电量小于预设阈值时，生成充电指令；

可知地，本发明提出的行车记录仪还具有监测模块，由于本发明提出的行车记录仪为无线方式充电的行车记录仪，并不具有有线充电接口和显示屏，因此，行车记录仪中的电池模组的剩余电量成为了需要监控的对象，本实施例中的监测模块能够实现对电池模组剩余电量(即本实施例中的电池模块对应的可用电量)的监测，本实施例中的预设阈值是指，只能够维持短时间内的行车记录仪运行的电量，预设阈值可以灵活设置，当监测模块监测到电池模块对应的可用电量小于预设阈值时，便生成充电指令，可以理解的是，生成提示信息，以提示用户行车记录仪电量过低，也在本发明的保护范围内。

无线充电接收模块，用于基于所述充电指令接收所述行车记录仪对应的无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将所述无线充电信号转换而来的可用电输送给所述电池模块。

可知地，监测模块生成的充电指令发送给无线充电接收模块，无线充电接收模块在接收到充电指令后，调整为开启状态，即无线充电接收模块在接收到充电指令后，便可以接收无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将无线充电信号转换而来的可用电输送给所述电池模块，本实施例提出的无线充电输出模块不属于行车记录仪的一部分，无线充电输出模块处于开启状态时，具有无线充电接收模块的行车记录仪可以通过无线不接触的方式进行充电，无线充电输出模块与车辆点烟器有线连接，可以将其设置在车辆中控台的平面上，与具有无线充电接收模块的行车记录仪保持一定的距离。

需要说明的是，如图2所示，监测模块向无线充电接收模块发送充电指令的同时，还会通过行车记录仪集成的无线连接模块向无线充电输出模块发送启动指令，以使无线充电输出模块接收充电指令后，调整为开启状态，可以理解的是，在接收到充电指令(或者启动指令)之前，无线充电接收模块和无线充电输出模块可以处于休眠状态或者关闭状态。

在本发明的一实施例中，行车记录仪，还包括：

显示模块，用于显示所述行车视频，其中，若所述电池模块向所述显示模块供电且所述可用电量小于所述预设阈值，则停止显示所述行车视频。

可知地，本发明提出的行车记录仪还可以包括显示模块，但显示模块与集成有摄像模块、电池模块、监测模块以及无线充电接收模块的目标设备无线连接，本实施例中的目标设备与显示模块共同组成了行车记录仪，其中，显示模块可以是智能手机，具体地，根据上述内容可知，目标设备中还集成有无线连接模块，通过无线连接模块，目标设备可与智能手机无线连接，用于向智能手机发送摄像模块获取到的行车视频，将智能手机的屏幕作为显示屏输出行车视频；显示模块还可以与目标设备集成，通过电池模块向显示模块供电，以实现用户实时观看行车视频。

需要说明的是，以无线方式传输行车视频，或者通过电池模块向显示模块供电，都会消耗很多电池模块对应的可用电量，因此，当电池模块对应的可用电量小于预设阈值时，则停止向智能手机传输行车视频，或者停止显示行车视频，可以理解的是，显示模块与目标设备集成形成的行车记录仪也可以以无线方式向其他设备(例如智能手机)传输行车视频。

在本发明的一实施例中，显示模块具有内部存储模式和云端存储模式，显示模块，还包括：

内存单元，用于在所述显示模块处于所述内部存储模式时，存储所述行车视频，其中，若所述电池模块不向所述显示模块供电，则所述显示模块处于内部存储模式；

行车视频发送单元，用于在所述显示模块处于所述云端存储模式时，将所述行车视频发送至所述行车记录仪对应的云端服务器，其中，若所述电池模块向所述显示模块供电，则所述显示模块处于云端存储模式。

可知地，本发明提出的行车记录仪还具有视频存储功能，具体地，显示模块具有内部存储模式和云端存储模式这两种存储模式，若电池模块不向显示模块供电，则显示模块处于内部存储模式，即显示模块可以是与目标设备无线连接的智能手机，而显示模块包括内存单元，在显示模块处于内部存储模式时，通过内存单元存储行车视频，例如，目标设备与智能手机无线连接，智能手机处于内部存储模式，目标设备向智能手机传输的行车视频可以被存储在智能手机的内存(即本实施例中的内存单元)中；若电池模块向显示模块供电，则显示模块处于云端存储模式，即显示模组与目标设备集成形成行车记录仪，而显示模块包括行车视频发送单元，在显示模块处于云端存储模式时，将行车视频发送至行车记录仪对应的云端服务器，以使行车视频存储在云端服务器中。

在本发明的一实施例中，监测模块，还包括：

启动指令发送单元，用于在所述可用电量小于所述预设阈值时，向所述行车记录仪对应的无线充电输出模块发送启动指令，以使所述无线充电输出模块处于启动状态。

可知地，如图2所示，当监测到电池模块对应的可用电量小于预设阈值时，监测模块将生成的充电指令发送至无线充电接收模块，以使无线充电接收模块在接收到充电指令后，将其状态调整为开启状态，监测模块在向无线充电接收模块发送充电指令的同时，还通过无线连接模块向无线充电输出模块发送启动指令，以使无线充电输出模块在接收充电指令后，将其状态调整为开启状态，可以理解的是，在接收到充电指令(或者启动指令)之前，无线充电接收模块和无线充电输出模块可以处于休眠状态或者关闭状态，以节省运行时的耗电量。

需要说明的是，当监测到电池模块对应的可用电量小于预设阈值时，监测模块可以先通过无线连接模块向无线充电输出模块发送启动指令，无线充电输出模块在接收充电指令并启动后，通过无线连接模块向监测模块发送启动成功指令，监测模块在接收到启动成功指令后，监测模块再将生成的充电指令发送至无线充电接收模块，以使无线充电接收模块在接收到充电指令后，将其状态调整为开启状态，在确保无线充电输出模块正常启动之后，再启动无线充电接收模块，当监测模块未接收到启动成功指令时，监测模块还可以还可以通过行车记录仪集成的提示信息输出模块(例如指示灯和扬声器)输出提示信息，以提示用户启动无线充电输出模块。

在本发明的一实施例中，无线充电接收模块，还包括：

判断单元，用于判断所述可用电是否支持所述摄像模块的运行；

调整指令发送单元，用于若所述可用电不支持所述摄像模块的运行，则通过所述监测模块向所述无线充电输出模块发送调整指令，以使所述无线充电输出模块增大所述无线充电信号的发射功率；

可用电输送单元，用于若所述可用电支持所述摄像模块的运行，则将所述无线充电信号转换而来的可用电输送给所述电池模块。

可知地，无线不接触式的充电方式受距离的影响较大，本实施例提出的无线充电接收模块还具有判断单元，用于判断无线充电输出模块发出的无线充电信号转换而来的可用电是否支持摄像模块的运行，可以理解的是，影响无线充电信号转换而来的可用电的因素包括无线充电接收模块与无线充电输出模块之间的距离，以及无线充电输出模块发出无线充电信号的发射功率等。当无线充电输出模块发出的无线充电信号转换而来的可用电不足以支持摄像模块的运行时，无线充电接收模块通过监测模块和无线连接模块向无线充电输出模块发送调整指令，以使无线充电输出模块增大无线充电信号的发射功率；当无线充电输出模块发出的无线充电信号转换而来的可用电足以支持摄像模块的运行时，无线充电接收模块通过可用电输送单元将无线充电信号转换而来的可用电输送给电池模块。

需要说明的是，无线充电输出模块增大无线充电信号的发射功率后，若无线充电输出模块发出的无线充电信号转换而来的可用电仍不足以支持摄像模块的运行，则通过行车记录仪集成的提示信息输出模块输出提示信息，以提示用户挪动无线充电输出模块，使无线充电输出模块与无线充电接收模块的距离更近一点，然后再判断无线充电输出模块发出的无线充电信号转换而来的可用电是否足以支持摄像模块的运行，直至无线充电输出模块发出的无线充电信号转换而来的可用电足以支持摄像模块的运行。

在本发明的一实施例中，行车记录仪安装在目标车辆上，行车记录仪，还包括：

运行信息接收模块，用于获取所述目标车辆的运行信息，并根据所述运行信息控制所述行车记录仪的开关状态。

可知地，本发明提出的行车记录仪还具有运行信息接收模块，运行信息接收模块主要用于获取目标车辆的运行信息，并根据运行信息控制行车记录仪的开关状态，本实施例中的目标车辆是指，安装了本发明提出的行车记录仪的车辆，而目标车辆的运行信息包括目标车辆的行驶速度、行驶方向以及发动机的启动状态等，根据目标车辆的运行信息可以确定目标车辆是否处于启动状态，若根据目标车辆的运行信息判定目标车辆处于启动状态，则控制行车记录仪开启；若根据目标车辆的运行信息判定目标车辆处于熄火状态，则控制行车记录仪关闭，这样不仅节省了电量，还可以根据目标车辆的运行信息控制行车记录仪的开关，提高了用户的使用体验。

本发明提出的行车记录仪包括：摄像模块、电池模块、监测模块和无线充电接收模块，其中，摄像模块用于获取行车视频，电池模块用于向摄像模块供电，以使摄像模块可以获取行车视频，监测模块用于监测电池模块对应的可用电量，并在可用电量小于预设阈值时，向无线充电接收模块发送充电指令，无线充电接收模块在接收到充电指令后，接收行车记录仪对应的无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将无线充电信号转换而来的可用电输送给电池模块，以保持电池模块的可用电量，本发明通过无线不接触的充电方式，使本发明提出的行车记录仪可以省去有线接口和显示屏幕，体积更小，还解决了有线行车记录仪排线复杂的问题。

本发明还提出一种行车记录仪的控制方法，参照图3，在本发明行车记录仪的控制方法一实施例中，行车记录仪的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，通过所述电池模块向所述摄像模块供电，以使所述摄像模块获取行车视频，并通过所述显示模块显示所述行车视频；

步骤S20，当监测到所述电池模块对应的可用电量小于所述预设阈值时，通过所述监测模块向所述无线充电接收模块发送充电指令；

步骤S30，基于所述充电指令接收所述行车记录仪对应的无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将所述无线充电信号转换而来的可用电输送给所述电池模块。

需要说明的是，本发明提出的一种行车记录仪的控制方法，请求保护一种行车记录仪，该行车记录仪具有摄像模块、电池模块、显示模块、监测模块和无线充电接收模块，且该行车记录仪支持通过无线充电输出模块以无线不接触的方式向其进行充电，具体地，该行车记录仪的电池模块向摄像模块供电，以使摄像模块在通电状态下可以获取行车视频，并通过显示模块显示摄像模块获取到的行车视频。当监测模块监测到电池模块对应的可用电量小于预设阈值时，监测模块向无线充电接收模块发送充电指令，无线充电接收模块接收到充电指令后，接收无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将无线充电信号转换而来的可用电输送给电池模块，以给可用电量小于预设阈值的电池模块充电。

具体地，该行车记录仪具有的显示模块可以与其他模块集成形成该行车记录仪，也可以不与其他模块集成，若与其他模块集成，则显示模块与行车记录仪除显示模块的部分以无线的方式进行连接，使本实施例中的电池模块相对于现有无线方式的(集成有显示屏的)行车记录仪的内置电池容量更大，供电时间更长。

在本发明的一实施例中，步骤S10，通过所述显示模块显示所述行车视频，之后包括：

步骤S40，若所述电池模块不向所述显示模块供电，则确定所述显示模块处于所述内部存储模式，并在所述显示模块处于所述内部存储模式时，将所述行车视频存储到所述行车记录仪；

步骤S50，若所述电池模块向所述显示模块供电，则确定所述显示模块处于所述云端存储模式，并在所述显示模块处于所述云端存储模式时，将所述行车视频发送至所述行车记录仪对应的云端服务器。

可知地，本发明提出的一种行车记录仪的控制方法请求保护的行车记录仪还具有视频存储功能，具体地，该行车记录仪的显示模块具有内部存储模式和云端存储模式这两种存储模式，若电池模块不向显示模块供电，即显示模块不与其他模块集成，独立存在，则显示模块处于内部存储模式，即显示模块可以是与(其他模块集成形成的)目标设备无线连接的智能手机，而该显示模块具有内存，在显示模块处于内部存储模式时，通过显示模块的内存存储行车视频，例如，目标设备与智能手机无线连接，智能手机处于内部存储模式，目标设备向智能手机传输的行车视频可以被存储在智能手机的内存中；若电池模块向显示模块供电，即显示模块与其他模块集成形成行车记录仪，显示模块处于云端存储模式，而集成了显示模块的行车记录仪具有行车视频发送功能，在显示模块处于云端存储模式时，将行车视频发送至对应的云端服务器，以使行车视频存储在云端服务器中。

本发明提出了一种行车记录仪的控制方法，本发明通过电池模块向摄像模块供电，以使摄像模块获取行车视频，并通过显示模块显示行车视频，当监测到电池模块对应的可用电量小于预设阈值时，通过监测模块向无线充电接收模块发送充电指令，最后，基于充电指令接收行车记录仪对应的无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将无线充电信号转换而来的可用电输送给电池模块，本发明通过无线不接触的充电方式，使本发明提出的行车记录仪的控制方案可以省去有线接口和显示屏幕，体积更小，更省电，还解决了现有有线行车记录仪排线复杂的问题。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现上述实施例提供的控制方法中的操作。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的控制方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪包括：

摄像模块，用于获取行车视频；

电池模块，用于向所述摄像模块供电；

监测模块，用于监测所述电池模块对应的可用电量，并在所述可用电量小于预设阈值时，生成充电指令；

无线充电接收模块，用于基于所述充电指令接收所述行车记录仪对应的无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将所述无线充电信号转换而来的可用电输送给所述电池模块。

2.如权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪，还包括：

显示模块，用于显示所述行车视频，其中，若所述电池模块向所述显示模块供电且所述可用电量小于所述预设阈值，则停止显示所述行车视频。

3.如权利要求2所述的显示模块，其特征在于，所述显示模块具有内部存储模式和云端存储模式，所述显示模块包括：

内存单元，用于在所述显示模块处于所述内部存储模式时，存储所述行车视频，其中，若所述电池模块不向所述显示模块供电，则所述显示模块处于内部存储模式；

行车视频发送单元，用于在所述显示模块处于所述云端存储模式时，将所述行车视频发送至所述行车记录仪对应的云端服务器，其中，若所述电池模块向所述显示模块供电，则所述显示模块处于云端存储模式。

4.如权利要求1所述的监测模块，其特征在于，所述监测模块包括：

启动指令发送单元，用于在所述可用电量小于所述预设阈值时，向所述行车记录仪对应的无线充电输出模块发送启动指令，以使所述无线充电输出模块处于启动状态。

5.如权利要求所述1的无线充电接收模块，其特征在于，所述无线充电接收模块包括：

判断单元，用于判断所述可用电是否支持所述摄像模块的运行；

调整指令发送单元，用于若所述可用电不支持所述摄像模块的运行，则通过所述监测模块向所述无线充电输出模块发送调整指令，以使所述无线充电输出模块增大所述无线充电信号的发射功率；

可用电输送单元，用于若所述可用电支持所述摄像模块的运行，则将所述无线充电信号转换而来的可用电输送给所述电池模块。

6.如权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪安装在目标车辆上，所述行车记录仪，还包括：

运行信息接收模块，用于获取所述目标车辆的运行信息，并根据所述运行信息控制所述行车记录仪的开关状态。

7.一种基于权利要求1至6任意一项所述的行车记录仪的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

通过所述电池模块向所述摄像模块供电，以使所述摄像模块获取行车视频，并通过所述显示模块显示所述行车视频；

当监测到所述电池模块对应的可用电量小于所述预设阈值时，通过所述监测模块向所述无线充电接收模块发送充电指令；

基于所述充电指令接收所述行车记录仪对应的无线充电输出模块发出的无线充电信号，并将所述无线充电信号转换而来的可用电输送给所述电池模块。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述通过所述显示模块显示所述行车视频的步骤之后，包括：

若所述电池模块不向所述显示模块供电，则确定所述显示模块处于所述内部存储模式，并在所述显示模块处于所述内部存储模式时，将所述行车视频存储到所述行车记录仪；

若所述电池模块向所述显示模块供电，则确定所述显示模块处于所述云端存储模式，并在所述显示模块处于所述云端存储模式时，将所述行车视频发送至所述行车记录仪对应的云端服务器。

9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求7或8所述的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述控制的方法的步骤。

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