CN113592803B - 一种螺纹圈数测量方法和装置 - Google Patents

一种螺纹圈数测量方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113592803B
CN113592803B CN202110847803.0A CN202110847803A CN113592803B CN 113592803 B CN113592803 B CN 113592803B CN 202110847803 A CN202110847803 A CN 202110847803A CN 113592803 B CN113592803 B CN 113592803B
Authority
CN
China
Prior art keywords
thread
threads
image
determining
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110847803.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113592803A (zh
Inventor
赵敏
姚毅
杨艺
全煜鸣
金刚
彭斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Lingyun Shixun Technology Co ltd
Luster LightTech Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Lingyun Shixun Technology Co ltd
Luster LightTech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Lingyun Shixun Technology Co ltd, Luster LightTech Co Ltd filed Critical Shenzhen Lingyun Shixun Technology Co ltd
Priority to CN202110847803.0A priority Critical patent/CN113592803B/zh
Publication of CN113592803A publication Critical patent/CN113592803A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113592803B publication Critical patent/CN113592803B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/136—Segmentation; Edge detection involving thresholding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本申请提供的一种螺纹圈数测量方法和装置，获取螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像；分别对所述顶部螺纹图像和所述底部螺纹图像进行二值化处理；对二值化处理后的顶部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述顶部螺纹图像的第一螺纹和第一螺纹数量；对二值化处理后的底部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述底部螺纹图像的第二螺纹和第二螺纹数量；根据所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置对应关系，确定重叠螺纹数量，其中，所述重叠螺纹数量为所述第一螺纹和所述第二螺纹的重叠区域对应的所述第二螺纹中的螺纹数；确定所述螺钉孔中总螺纹数，本申请提高螺钉孔中螺纹的测量精度，提升的螺纹测量的效率。

Description

一种螺纹圈数测量方法和装置
技术领域
本申请涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种螺纹圈数测量方法和装置。
背景技术
螺钉孔是螺钉通过孔，在工件上用来安装螺钉，螺钉孔内壁具有螺纹，螺纹是由线型组成的图形，螺纹在生产过程中可能存在漏攻纹、螺纹圈数不够等。
传统测量方式是使用螺纹塞规测量螺钉孔内螺纹尺寸的工具，测量人员将对应规格的螺纹塞规与被测的螺钉孔对正后，转动螺纹塞规，使其在自由状态下旋转进螺钉孔，直到没有可动空间为止，通过螺纹塞规判断螺钉孔的螺纹圈数是否合格。然而，传统方法导致螺纹圈数测量准确率低。
发明内容
本申请提供了一种螺纹圈数测量方法和装置，以解决螺纹圈数测量准确度低的技术问题。
为了达到上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：
第一方面，一种螺纹圈数测量方法，所述方法包括：
获取螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像，其中，所述顶部螺纹图像的第一坐标系和所述底部螺纹图像的第二坐标系存在位置对应关系；
分别对所述顶部螺纹图像和所述底部螺纹图像进行二值化处理；
对二值化处理后的顶部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述顶部螺纹图像的第一螺纹和第一螺纹数量；
对二值化处理后的底部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述底部螺纹图像的第二螺纹和第二螺纹数量；
根据所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置对应关系，确定重叠螺纹数量，其中，所述重叠螺纹数量为所述第一螺纹和所述第二螺纹的重叠区域对应的所述第二螺纹中的螺纹数；
确定所述螺钉孔中总螺纹数，其中，所述总螺纹数为所述第一螺纹数量和所述第二螺纹数量之和，并减去所述重叠螺纹数量。
在一种可能的实现方式中，获取螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像的步骤中，包括：通过几何定位模板确定螺钉孔的定位核，所述定位核为螺钉孔边缘；
根据所述定位核获取所述螺钉孔中螺纹的红色通道图像和蓝色通道图像；
对所述红色通道图像进行仿射变化，确定螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像；
对所述蓝色通道图像进行仿射变化，确定螺钉孔中螺纹的底部螺纹图像。
在一种可能的实现方式中，对二值化处理后的顶部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述顶部螺纹图像的第一螺纹和第一螺纹数量的步骤中，包括：
根据Blob分析，确定顶部螺纹图像中每个螺纹区域的信息，所述螺纹区域的信息包括螺纹区域质心坐标、高度、宽度以及游程组数量；
所述螺纹区域的高度大于预设第一高度时，对应的螺纹区域为有效螺纹区域，否则为待确定螺纹区域；
在第一坐标系中，确定高度大于预设第二高度且宽度大于预设第二宽度的待确定螺纹区域，当对应待确定螺纹区域质心坐标之间的距离大于预设距离时，将所述对应待确定螺纹区域合并为有效螺纹区域，否则为无效螺纹区域，其中，所述预设第二高度小于所述预设第一高度；
确定所有的有效纹螺区域为第一螺纹，有效螺纹区域的游程组数量之和为第一螺纹数量。
在一种可能的实现方式中，对二值化处理后的底部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述底部螺纹图像的第二螺纹和第二螺纹数量的步骤中，包括：
根据Blob分析，确定底部螺纹图像中每个螺纹区域的信息，所述螺纹区域的信息包括螺纹区域质心坐标、高度、宽度以及游程组数量；
所述螺纹区域的高度大于预设第一高度时，对应的螺纹区域为有效螺纹区域，否则为待确定螺纹区域；
在第二坐标系中，确定高度大于预设第二高度且宽度大于预设第二宽度的待确定螺纹区域，当对应待确定螺纹区域质心坐标之间的距离大于预设距离时，将所述对应待确定螺纹区域合并为有效螺纹区域，否则为无效螺纹区域，其中，所述预设第二高度小于所述预设第一高度；
确定所有的有效纹螺区域为第二螺纹，有效螺纹区域的游程组数量之和为第二螺纹数量。
第二方面，本申请提出一种螺纹圈数测量装置，所述装置包括：
图像获取单元，被配置为获取螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像，其中，所述顶部螺纹图像的第一坐标系和所述底部螺纹图像的第二坐标系存在位置对应关系；
图像处理单元，所述图像处理单元被配置为：
分别对所述顶部螺纹图像和所述底部螺纹图像进行二值化处理；
对二值化处理后的顶部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述顶部螺纹图像的第一螺纹和第一螺纹数量；
对二值化处理后的底部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述底部螺纹图像的第二螺纹和第二螺纹数量；
根据所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置对应关系，确定重叠螺纹数量，其中，所述重叠螺纹数量为所述第一螺纹和所述第二螺纹的重叠区域对应的所述第二螺纹中的螺纹数；
确定所述螺钉孔中总螺纹数，其中，所述总螺纹数为所述第一螺纹数量和所述第二螺纹数量之和，并减去所述重叠螺纹数量。
第三方面，本申请提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的一种螺纹圈数测量方法的步骤。
本申请提供的一种螺纹圈数测量方法和装置，获取螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像；分别对所述顶部螺纹图像和所述底部螺纹图像进行二值化处理；对二值化处理后的顶部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述顶部螺纹图像的第一螺纹和第一螺纹数量；对二值化处理后的底部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述底部螺纹图像的第二螺纹和第二螺纹数量；根据所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置对应关系，确定重叠螺纹数量，其中，所述重叠螺纹数量为所述第一螺纹和所述第二螺纹的重叠区域对应的所述第二螺纹中的螺纹数；确定所述螺钉孔中总螺纹数，本申请提高螺钉孔中螺纹的测量精度，提升的螺纹测量的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一种螺纹圈数测量方法的流程图；
图2为本申请实施例几何定位模板确定螺钉孔的定位核的示意图；
图3a为本申请实施例中螺钉孔螺纹彩色图像的灰度示意图；
图3b为本申请实施例中螺钉孔螺纹红色通道图像示意图；
图3c为本申请实施例中螺钉孔螺纹蓝色通道图像示意图；
图4为本申请实施例中一种螺纹Blob分析示意图；
图5为本申请实施例中另一种螺纹Blob分析示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本申请做进一步详细描述：
本申请实施例提供一种螺纹圈数测量方法，如图1所示，所述方法包括如下步骤：
S101、获取螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像。
顶部螺纹图像的第一坐标系和底部螺纹图像的第二坐标系存在位置对应关系。在一些实施例中，顶部螺纹图像的第一坐标系和底部螺纹图像的第二坐标系相同，位置对应关系可以是一一对应的。
其中，螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像的获取，包括如下步骤：
S1011、通过几何定位模板确定螺钉孔的定位核。
通过几何定位模板确定螺钉孔的定位核，在一些实施例中，如图2所示，定位核可以是螺钉孔边缘。
S1012、根据所述定位核获取所述螺钉孔中螺纹的红色通道图像和蓝色通道图像。
不同亮度图像可以通过彩色相机的不同通道分别获取不同的图像，对于本申请螺钉孔中的螺纹，若直接获取彩色通道，各个通道颜色的叠加导致螺纹的图像不够完整；而红色通道图像可以保证顶部螺纹的正常成像，底部螺纹可能比较暗，蓝色通道图像可以保证底部螺纹的正常成像，而顶部螺纹可能由于饱和而连在一起。
如图3a-3c所示，图3a为彩色图像的灰度图，图3b为红色通道图像，图3c为蓝色通道图像，通过获取螺钉孔螺纹彩色图像的红蓝通道图像，红色通道图像用于测量上半部的螺纹数，蓝色通道用于测量下半部的螺纹数，避免底部螺纹过暗导致图像测量螺纹数不准确。
S1013对所述红色通道图像进行仿射变化，确定螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像；对所述蓝色通道图像进行仿射变化，确定螺钉孔中螺纹的底部螺纹图像。
通过仿射变化对红色通道图像和蓝色通道图像处理，得到螺钉孔中螺纹的对应的顶部螺纹图像和底部螺纹图像，其中，螺纹竖向排列，左侧为螺纹顶部。
S102、分别对所述顶部螺纹图像和所述底部螺纹图像进行二值化处理。
由于获得的顶部螺纹图像和底部螺纹图像为灰度图像，用过二值化，将对应的图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果。
S103、对二值化处理后的顶部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述顶部螺纹图像的第一螺纹和第一螺纹数量。
根据Blob分析，确定顶部螺纹图像中每个螺纹区域的信息，所述螺纹区域的信息包括螺纹区域质心坐标、高度、宽度以及游程组数量。
其中，所述螺纹区域的游程组数量为一个或多个。例如，如图4所示，其中从左到右的X轴方向，分为A、B、C、D、E，其中A、B、D、E中的游程组数量为1，C的游程组数量为2。
在一些实施例中，所述螺纹区域的信息还包括螺纹区域内像素的平均灰度，通过平均灰度对螺纹区域进行过滤。
所述螺纹区域的高度大于预设第一高度时，对应的螺纹区域为有效螺纹区域，否则为待确定螺纹区域。
在第一坐标系中，确定高度大于预设第二高度且宽度大于预设第二宽度的待确定螺纹区域，当对应待确定螺纹区域质心坐标之间的距离大于预设距离时，将所述对应待确定螺纹区域合并为有效螺纹区域，否则为无效螺纹区域，其中，所述预设第二高度小于所述预设第一高度。
例如，如图5所示，其中从左到右的X轴方向，分为F、G、H、I、J、K、L，F和L均是有多个待确定螺纹区域构成一个有效螺纹区域，对应的游程组数量为1；G、H、I、J、K为有效螺纹区域，且对应的游程组数量均为1。
在一些实施例中，对于高度小于等于预设第二高度或宽度小于等于预设第二宽度的待确定螺纹区域，为无效螺纹区域。对于无效螺纹区域进行过滤。
在一些实施例中，可以通过第一坐标系中的按X轴与Y轴方向，依次对螺纹区域进行判断，例如，当Y方向最大为50时，从Y＝1到Y＝49依次对螺纹区域进行判定，当对应得位置都存在螺纹区域时，对应得螺纹区域为有效螺纹区域。
获取第一螺纹中每个有效螺纹区域的宽度与预设第一宽度相除的第一商数；当所述第一商数不同于对应的游程组数量，根据所述第一商数修正第一螺纹数量。当相邻的螺纹粘连严重的，游程组数量分析之后，可能漏数，通过与预设第一宽度的比较，修正游程组数量。
确定所有的有效纹螺区域为第一螺纹，有效螺纹区域的游程组数量之和为第一螺纹数量。
在图4所示的实施例中，有效的螺纹区域为5组，为A、B、C、D、E，共同构成第一螺纹，对应的第一螺纹数量为6。在图5所示的实施例中，有效螺纹区域为7组，为F、G、H、I、J、K、L构成第一螺纹，对应的第一螺纹数量为7。
S104、对二值化处理后的底部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述底部螺纹图像的第二螺纹和第二螺纹数量。
对于二值化后的的底部螺纹图像的处理，与顶部螺纹图像的处理方法相似，具体步骤如下：
根据Blob分析，确定底部螺纹图像中每个螺纹区域的信息，所述螺纹区域的信息包括螺纹区域质心坐标、高度、宽度以及游程组数量。
所述螺纹区域的高度大于预设第一高度时，对应的螺纹区域为有效螺纹区域，否则为待确定螺纹区域。
在第二坐标系中，确定高度大于预设第二高度且宽度大于预设第二宽度的待确定螺纹区域，当对应待确定螺纹区域质心坐标之间的距离大于预设距离时，将所述对应待确定螺纹区域合并为有效螺纹区域，否则为无效螺纹区域，其中，所述预设第二高度小于所述预设第一高度。
获取第二螺纹中每个有效螺纹区域的宽度与预设第一宽度相除的第二商数；当所述第二商数不同于对应的游程组数量，根据所述第二商数修正第二螺纹数量。
确定所有的有效纹螺区域为第二螺纹，有效螺纹区域的游程组数量之和为第二螺纹数量。
S105、根据所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置对应关系，确定重叠螺纹数量。
所述重叠螺纹数量为所述第一螺纹和所述第二螺纹的重叠区域对应的所述第二螺纹中的螺纹数。
S106、确定所述螺钉孔中总螺纹数，所述总螺纹数为所述第一螺纹数量和所述第二螺纹数量之和，并减去所述重叠螺纹数量。
由以上技术，本申请提供的一种螺纹圈数测量方法，获取螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像；分别对所述顶部螺纹图像和所述底部螺纹图像进行二值化处理；对二值化处理后的顶部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述顶部螺纹图像的第一螺纹和第一螺纹数量；对二值化处理后的底部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述底部螺纹图像的第二螺纹和第二螺纹数量；根据所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置对应关系，确定重叠螺纹数量，其中，所述重叠螺纹数量为所述第一螺纹和所述第二螺纹的重叠区域对应的所述第二螺纹中的螺纹数；确定所述螺钉孔中总螺纹数，本申请提高螺钉孔中螺纹的测量精度，提升的螺纹测量的效率。
本申请还提出一种螺纹圈数测量装置，包括图像获取单元和图像处理单元，所述图像处理单元顶部螺纹处理子单元和底部螺纹处理子单元。
其中，图像获取单元，被配置为获取螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像，其中，所述顶部螺纹图像的第一坐标系和所述底部螺纹图像的第二坐标系存在位置对应关系；
图像处理单元，所述图像处理单元被配置为：分别对所述顶部螺纹图像和所述底部螺纹图像进行二值化处理；顶部螺纹处理子单元用于对二值化处理后的顶部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述顶部螺纹图像的第一螺纹和第一螺纹数量；底部螺纹处理子单元用于对二值化处理后的底部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述底部螺纹图像的第二螺纹和第二螺纹数量；根据所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置对应关系，确定重叠螺纹数量，其中，所述重叠螺纹数量为所述第一螺纹和所述第二螺纹的重叠区域对应的所述第二螺纹中的螺纹数；确定所述螺钉孔中总螺纹数，其中，所述总螺纹数为所述第一螺纹数量和所述第二螺纹数量之和，并减去所述重叠螺纹数量。
由以上技术，本申请提供的一种螺纹圈数测量装置，图像获取单元，被配置为获取螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像。图像处理单元，所述图像处理单元被配置为分别对所述顶部螺纹图像和所述底部螺纹图像进行二值化处理；对二值化处理后的顶部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述顶部螺纹图像的第一螺纹和第一螺纹数量；对二值化处理后的底部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述底部螺纹图像的第二螺纹和第二螺纹数量；根据所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置对应关系，确定重叠螺纹数量，确定所述螺钉孔中总螺纹数，所述总螺纹数为所述第一螺纹数量和所述第二螺纹数量之和，并减去所述重叠螺纹数量。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种螺纹圈数测量方法的步骤。
以上内容仅为说明本申请的技术思想，不能以此限定本申请的保护范围，凡是按照本申请提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本申请权利要求书的保护范围之内。
此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的***组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的***。
同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

Claims (8)

1.一种螺纹圈数测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获取螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像，其中，所述顶部螺纹图像的第一坐标系和所述底部螺纹图像的第二坐标系存在位置对应关系；
分别对所述顶部螺纹图像和所述底部螺纹图像进行二值化处理；
对二值化处理后的顶部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述顶部螺纹图像的第一螺纹和第一螺纹数量；
对二值化处理后的底部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述底部螺纹图像的第二螺纹和第二螺纹数量；
根据所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置对应关系，确定重叠螺纹数量，其中，所述重叠螺纹数量为所述第一螺纹和所述第二螺纹的重叠区域对应的所述第二螺纹中的螺纹数；
确定所述螺钉孔中总螺纹数，其中，所述总螺纹数为所述第一螺纹数量和所述第二螺纹数量之和，并减去所述重叠螺纹数量；
对二值化处理后的顶部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述顶部螺纹图像的第一螺纹和第一螺纹数量的步骤中，包括：
根据Blob分析，确定顶部螺纹图像中每个螺纹区域的信息，所述螺纹区域的信息包括螺纹区域质心坐标、高度、宽度以及游程组数量；
所述螺纹区域的高度大于预设第一高度时，对应的螺纹区域为有效螺纹区域，否则为待确定螺纹区域；
在第一坐标系中，确定高度大于预设第二高度且宽度大于预设第二宽度的待确定螺纹区域，当对应待确定螺纹区域质心坐标之间的距离大于预设距离时，将所述对应待确定螺纹区域合并为有效螺纹区域，否则为无效螺纹区域，其中，所述预设第二高度小于所述预设第一高度；
确定所有的有效纹螺区域为第一螺纹，有效螺纹区域的游程组数量之和为第一螺纹数量；
对二值化处理后的底部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述底部螺纹图像的第二螺纹和第二螺纹数量的步骤中，包括：
根据Blob分析，确定底部螺纹图像中每个螺纹区域的信息，所述螺纹区域的信息包括螺纹区域质心坐标、高度、宽度以及游程组数量；
所述螺纹区域的高度大于预设第一高度时，对应的螺纹区域为有效螺纹区域，否则为待确定螺纹区域；
在第二坐标系中，确定高度大于预设第二高度且宽度大于预设第二宽度的待确定螺纹区域，当对应待确定螺纹区域质心坐标之间的距离大于预设距离时，将所述对应待确定螺纹区域合并为有效螺纹区域，否则为无效螺纹区域，其中，所述预设第二高度小于所述预设第一高度；
确定所有的有效纹螺区域为第二螺纹，有效螺纹区域的游程组数量之和为第二螺纹数量。
2.根据权利要求1所述的一种螺纹圈数测量方法，其特征在于，获取螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像的步骤中，包括：
通过几何定位模板确定螺钉孔的定位核，所述定位核为螺钉孔边缘；
根据所述定位核获取所述螺钉孔中螺纹的红色通道图像和蓝色通道图像；
对所述红色通道图像进行仿射变化，确定螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像；
对所述蓝色通道图像进行仿射变化，确定螺钉孔中螺纹的底部螺纹图像。
3.根据权利要求1所述的一种螺纹圈数测量方法，其特征在于，所述螺纹区域的游程组数量为一个或多个。
4.根据权利要求1所述的一种螺纹圈数测量方法，其特征在于，所述确定所有的有效纹螺区域为第一螺纹，有效螺纹区域的游程组数量之和为第一螺纹数量之前，所述方法还包括：
获取第一螺纹中每个有效螺纹区域的宽度与预设第一宽度相除的第一商数；
当所述第一商数不同于对应的游程组数量，根据所述第一商数修正第一螺纹数量。
5.根据权利要求1所述的一种螺纹圈数测量方法，其特征在于，所述确定所有的有效纹螺区域为第二螺纹，有效螺纹区域的游程组数量之和为第二螺纹数量之前，包括：
获取第二螺纹中每个有效螺纹区域的宽度与预设第一宽度相除的第二商数；
当所述第二商数不同于对应的游程组数量，根据所述第二商数修正第二螺纹数量。
6.一种螺纹圈数测量装置，应用于权利要求1所述的螺纹圈数测量方法，其特征在于，所述装置包括：
图像获取单元，被配置为获取螺钉孔中螺纹的顶部螺纹图像和底部螺纹图像，其中，所述顶部螺纹图像的第一坐标系和所述底部螺纹图像的第二坐标系存在位置对应关系；
图像处理单元，所述图像处理单元被配置为：
分别对所述顶部螺纹图像和所述底部螺纹图像进行二值化处理；
对二值化处理后的顶部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述顶部螺纹图像的第一螺纹和第一螺纹数量；
对二值化处理后的底部螺纹图像中螺纹区域进行Blob分析，确定所述底部螺纹图像的第二螺纹和第二螺纹数量；
根据所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置对应关系，确定重叠螺纹数量，其中，所述重叠螺纹数量为所述第一螺纹和所述第二螺纹的重叠区域对应的所述第二螺纹中的螺纹数；
确定所述螺钉孔中总螺纹数，其中，所述总螺纹数为所述第一螺纹数量和所述第二螺纹数量之和，并减去所述重叠螺纹数量。
7.根据权利要求6所述的一种螺纹圈数测量装置，其特征在于，所述图像处理单元还包括顶部螺纹处理子单元和底部螺纹处理子单元。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的一种螺纹圈数测量方法的步骤。
CN202110847803.0A 2021-07-27 2021-07-27 一种螺纹圈数测量方法和装置 Active CN113592803B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110847803.0A CN113592803B (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种螺纹圈数测量方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110847803.0A CN113592803B (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种螺纹圈数测量方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113592803A CN113592803A (zh) 2021-11-02
CN113592803B true CN113592803B (zh) 2024-05-24

Family

ID=78250286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110847803.0A Active CN113592803B (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种螺纹圈数测量方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113592803B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19808825A1 (de) * 1998-03-03 1999-09-09 Optische Koordinatenmestechnik Verfahren zum Vermessen von Kegelgewinden auf einem Koordinatenmeßgerät
DE202006004751U1 (de) * 2006-03-24 2006-06-08 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Messvorrichtung zum Messen einer Gewindebohrung und eines Gewindebolzens
DE102007017747A1 (de) * 2007-04-12 2008-10-16 V & M Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur optischen Vermessung von Außengewinden
CN104504197A (zh) * 2014-12-21 2015-04-08 浙江省计量科学研究院 阿基米德螺旋线平面螺纹测量模型与其偏心参量修正方法
CN106285506A (zh) * 2016-08-24 2017-01-04 天津钢管集团股份有限公司 油井管螺纹涂层润滑结构及制造方法
CN109409163A (zh) * 2018-11-12 2019-03-01 凌云光技术集团有限责任公司 一种基于纹理特性的qr码快速定位方法
CN110588137A (zh) * 2019-08-20 2019-12-20 湖南金时科技有限公司 一种镭射图像对接调整装置
CN112651261A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 凌云光技术股份有限公司 高精度2d相机坐标系和机械坐标系转换关系的计算方法
CN113128376A (zh) * 2021-04-02 2021-07-16 西安融智芙科技有限责任公司 基于图像处理的皱纹识别方法、皱纹识别装置及终端设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19808825A1 (de) * 1998-03-03 1999-09-09 Optische Koordinatenmestechnik Verfahren zum Vermessen von Kegelgewinden auf einem Koordinatenmeßgerät
DE202006004751U1 (de) * 2006-03-24 2006-06-08 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Messvorrichtung zum Messen einer Gewindebohrung und eines Gewindebolzens
DE102007017747A1 (de) * 2007-04-12 2008-10-16 V & M Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur optischen Vermessung von Außengewinden
CN104504197A (zh) * 2014-12-21 2015-04-08 浙江省计量科学研究院 阿基米德螺旋线平面螺纹测量模型与其偏心参量修正方法
CN106285506A (zh) * 2016-08-24 2017-01-04 天津钢管集团股份有限公司 油井管螺纹涂层润滑结构及制造方法
CN109409163A (zh) * 2018-11-12 2019-03-01 凌云光技术集团有限责任公司 一种基于纹理特性的qr码快速定位方法
CN110588137A (zh) * 2019-08-20 2019-12-20 湖南金时科技有限公司 一种镭射图像对接调整装置
CN112651261A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 凌云光技术股份有限公司 高精度2d相机坐标系和机械坐标系转换关系的计算方法
CN113128376A (zh) * 2021-04-02 2021-07-16 西安融智芙科技有限责任公司 基于图像处理的皱纹识别方法、皱纹识别装置及终端设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CNG储气井完整且含缺陷螺纹结构有限元分析;徐永生;段志祥;邓贵德;杨智荣;;化工装备技术(06);全文 *
圆锥螺纹测量成像方法;常忠伟;张瑞杰;何富云;;管道技术与设备;20060825(04);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113592803A (zh) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108362712B (zh) 一种基板母板及其检测方法
CN105913093B (zh) 一种用于文字识别处理的模板匹配方法
US6118893A (en) Analysis of an image of a pattern of discrete objects
CN105849774B (zh) 图像对照装置、图像传感器、处理***、图像对照方法
TWI549482B (zh) 用於相機之檢測方法
CN113724193B (zh) Pcba零部件尺寸及间隙高精度视觉测量方法
CN108955901B (zh) 一种红外测温方法、***及终端设备
CN104331695B (zh) 一种鲁棒的圆形标志符形状质量检测方法
CN102954760B (zh) 图像测量装置和图像测量方法
CN104103069B (zh) 图像处理装置、图像处理方法及记录介质
CN103813095B (zh) 测试图及其使用方法
CN105139384B (zh) 缺陷胶囊检测的方法和装置
JP5919212B2 (ja) 目視照合支援装置およびその制御方法
CN112577969A (zh) 一种基于机器视觉的缺陷检测方法以及缺陷检测***
DE102016205382A1 (de) Randerkennungsabweichungskorrekturwertberechnungsverfahren, Randerkennungsabweichungskorrekturverfahren und Randerkennungsabweichungskorrekturprogramm
CN102988052A (zh) 足长测量方法及***
CN104749801B (zh) 高精度自动光学检测方法和***
DE102018113589A1 (de) Vorrichtung und Programm zur Positionserfassung
CN117058154B (zh) 3dp金属打印铺粉过程的缺陷识别方法、***及介质
CN108871185A (zh) 零件检测的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质
JP6599697B2 (ja) 画像測定装置及びその制御プログラム
JP2014085115A (ja) 寸法計測装置、寸法計測方法及び寸法計測装置用のプログラム
US10516822B2 (en) Method and device for merging images of calibration devices
CN113592803B (zh) 一种螺纹圈数测量方法和装置
CN113538399A (zh) 一种用于获取工件精准轮廓的方法、机床及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant