CN113591651A - 抓取图像的方法、图像展示方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供的抓取图像的方法、图像展示方法、装置和存储介质，属于图像处理技术领域。本申请提供的抓取图像的方法，若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则在之后的连续多个视频监控帧中对目标对象进行识别，在满足抓取规则后，抓取满足抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片，并将全景图片和抓取规则对应时刻的视频监控帧的识别结果发送给后端，以使后端根据识别结果在全景图片中提取包括目标对象的目标框。从而只需要抓取一张全景图片，并且，由于可以在视频监控帧中对触发报警规则的目标对象进行实时跟踪，因此可以保证后端在对目标框进行抓取时，可以准确地提取出包括目标对象的目标框。
Description
技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种抓取图像的方法、图像展示方法、装置和存储介质。
背景技术
在视频监控中，摄像机要对各个目标对象，如行人、机动车辆和非机动车辆等进行检测，当检测到目标对象触发一定的规则，如拌线规则、区域入侵规则、物品遗留规则等时，需要抓取包括目标对象的目标框和对应的全景图片，以便保全相应的证据。
相关技术中，常采用两种方案对图像进行抓取，第一种方案是当事件发生，即检测到目标对象触发规则时随机抓取当前时刻的一帧全景图片，该方案的缺点是无法在全景图片上展示触发规则的具体目标对象。第二种方案是当事件发生时，精确抓取事件发生时刻对应的一帧全景图片，以及相应的包括目标对象的目标框，该方案的缺点是当发生的事件较多时，由于各种硬件资源以及网络带宽的限制，会导致图片丢失，并且保存图片也会消耗大量的存储空间。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供了一种抓取图像的方法、图像展示方法、装置和存储介质，可以保证在全图片中准确抓取到包括目标对象的目标框，以及减小存储图片所需要的存储空间。
为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种抓取图像的方法，所述方法包括：
若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则在之后的连续多个视频监控帧中对所述目标对象进行识别；
在满足抓取规则后，抓取满足所述抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片；其中所述满足抓取规则对应时刻的视频监控帧为所述连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧；所述连续多个视频监控帧中均包括所述目标对象；
将所述全景图片和所述抓取规则对应时刻的视频监控帧的识别结果发送给后端，以使所述后端根据所述识别结果在所述全景图片中提取包括所述目标对象的目标框。
本申请实施例提供的抓取图像的方法，若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则在之后的连续多个视频监控帧中对目标对象进行识别，在满足抓取规则后，抓取满足抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片，并将全景图片和抓取规则对应时刻的视频监控帧的识别结果发送给后端，以使后端根据识别结果在全景图片中提取包括目标对象的目标框。由于在触发报警规则时并不立即抓取当前时刻对应视频监控帧的全景图片，而是抓取满足抓取规则对应时刻的监控视频帧的全景图片，并在有目标对象触发报警规则后，对目标对象进行实时跟踪，从而只需要抓取一张全景图片，并且可以保证后端在对目标框进行提取时，可以准确地提取出包括目标对象的目标框。
在一种可选的实施例中，所述若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则在之后的连续多个视频监控帧中对所述目标对象进行识别，包括：
若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则分别确定所述目标对象对应的目标标识和位置坐标；所述目标对象对应的位置坐标是根据所述目标对象在所述视频监控帧中的第一位置确定的；
根据所述目标对象对应的目标标识，在之后的连续多个视频监控帧中对所述目标对象进行识别，分别确定所述目标对象在所述连续多个视频监控帧中的第二位置；
每确定一个所述第二位置，根据确定的所述第二位置更新所述位置坐标。
在该实施例中，若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则分别确定目标对象对应的目标标识和位置坐标，其中，目标对象对应的位置坐标是根据目标对象在视频监控帧中的第一位置确定的，并根据目标对象对应的目标标识，在之后的连续多个视频监控帧中对目标对象进行识别，分别确定目标对象在连续多个视频监控帧中的第二位置，每确定一个第二位置，根据确定的第二位置更新位置坐标。由于可以对目标对象在视频监控帧中的位置进行实时跟踪，从而可以保证对目标对象对应的位置坐标进行更新时的准确性。
在一种可选的实施例中，所述根据所述目标对象对应的目标标识，在之后的连续多个视频监控帧中对所述目标对象进行识别，分别确定所述目标对象在所述连续多个视频监控帧中的第二位置，包括：
针对所述连续多个视频监控帧中的每一个视频监控帧，分别执行如下操作：
对所述视频监控帧进行识别，确定所述视频监控帧中的各个对象；
根据所述目标对象对应的目标标识，将所述目标对象与所述各个对象进行匹配，确定所述目标对象在所述视频监控帧中的第二位置。
在该实施例中，针对连续多个视频监控帧中的每一个视频监控帧，可以分别执行如下操作：对视频监控帧进行识别，确定视频监控帧中的各个对象，根据目标对象对应的目标标识，将目标对象与各个对象进行匹配，确定出目标对象在视频监控帧中的第二位置。从而可以保证在视频监控帧中对目标对象的位置进行实时跟踪。
在一种可选的实施例中，所述将所述抓取规则对应时刻的视频监控帧的识别结果发送给后端，包括：
将所述目标对象对应的目标标识和位置坐标发送给后端；所述目标对象对应的位置坐标是根据所述目标对象在所述抓取规则对应时刻的视频监控帧中的第二位置确定的。
在该实施例中，可以将目标对象对应的目标标识和位置坐标发送给后端，其中，目标对象对应的位置坐标是根据目标对象在抓取规则对应时刻的视频监控帧中的第二位置确定的。由于可以将目标对象对应的目标标识和位置坐标发送给后端，从而可以使得后端根据目标对象对应的目标标识和位置坐标，在全景图片中准确地提取出包括目标对象的目标框。
在一种可选的实施例中，所述抓取满足所述抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片，包括：
若所述触发报警规则的时间达到预设时间，则抓取达到所述预设时间对应的视频监控帧的全景图片；和/或
若在所述连续多个视频监控帧的一个视频监控帧中无法识别出所述目标对象，在所述一个视频监控帧的前一个视频监控帧中识别出所述目标对象，则抓取所述前一个视频监控帧的全景图片。
在该实施例中，若触发报警规则的时间达到预设时间，则抓取达到预设时间对应的视频监控帧的全景图片，和/或若在连续多个视频监控帧的一个视频监控帧中无法识别出目标对象，在一个视频监控帧的前一个视频监控帧中识别出目标对象，则抓取前一个视频监控帧的全景图片。由于抓取规则为触发报警规则的时间达到预设时间，和/或为目标对象消失在视频监控帧中之前，从而可以保证在满足抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片进行抓取时，视频监控帧中存在目标对象。
第二方面，本申请实施例还提供了一种图像展示方法，所述方法包括：
接收视频监控设备发送的全景图片和所述全景图片对应的视频监控帧的识别结果，其中所述全景图片是对存在触发报警规则的目标对象的视频监控帧之后的连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧进行抓取得到的，所述识别结果是对所述最后一个视频监控帧中的所述目标对象进行识别后确定的；
根据所述识别结果在所述全景图片中提取包括目标对象的目标框，并展示所述全景图片和所述目标框。
本申请实施例提供的数据图像展示方法，可以接收视频监控设备发送的全景图片和全景图片对应的视频监控帧的识别结果，其中全景图片是对存在触发报警规则的目标对象的视频监控帧之后的连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧进行抓取得到的，识别结果是对最后一个视频监控帧中的目标对象进行识别后确定的，根据识别结果在全景图片中提取包括目标对象的目标框，并展示全景图片和目标框。由于只需要抓取一张全景图片，并在该全景图片中抓取包括存在触发报警规则的目标对象的目标框，从而可以减小存储图片时所需要的存储空间，降低相关设备的存储压力。
第三方面，本申请实施例还提供了一种抓取图像的装置，包括：
目标对象识别单元，用于若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则在之后的连续多个视频监控帧中对所述目标对象进行识别；
图像抓取单元，用于在满足抓取规则后，抓取满足所述抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片；其中所述满足抓取规则对应时刻的视频监控帧为所述连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧；所述连续多个视频监控帧中均包括所述目标对象；
图像发送单元，用于将所述全景图片和所述抓取规则对应时刻的视频监控帧的识别结果发送给后端，以使所述后端根据所述识别结果在所述全景图片中提取包括所述目标对象的目标框。
在一种可选的实施例中，所述目标对象识别单元，具体用于：
若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则分别确定所述目标对象对应的目标标识和位置坐标；所述目标对象对应的位置坐标是根据所述目标对象在所述视频监控帧中的第一位置确定的；
根据所述目标对象对应的目标标识，在之后的连续多个视频监控帧中对所述目标对象进行识别，分别确定所述目标对象在所述连续多个视频监控帧中的第二位置；
每确定一个所述第二位置，根据确定的所述第二位置更新所述位置坐标。
在一种可选的实施例中，所述目标对象识别单元，还用于：
针对所述连续多个视频监控帧中的每一个视频监控帧，分别执行如下操作：
对所述视频监控帧进行识别，确定所述视频监控帧中的各个对象；
根据所述目标对象对应的目标标识，将所述目标对象与所述各个对象进行匹配，确定所述目标对象在所述视频监控帧中的第二位置。
在一种可选的实施例中，所述图像发送单元，具体用于：
将所述目标对象对应的目标标识和位置坐标发送给后端；所述目标对象对应的位置坐标是根据所述目标对象在所述抓取规则对应时刻的视频监控帧中的第二位置确定的。
在一种可选的实施例中，所述图像抓取单元，具体用于：
若所述触发报警规则的时间达到预设时间，则抓取达到所述预设时间对应的视频监控帧的全景图片；和/或
若在所述连续多个视频监控帧的一个视频监控帧中无法识别出所述目标对象，在所述一个视频监控帧的前一个视频监控帧中识别出所述目标对象，则抓取所述前一个视频监控帧的全景图片。
第四方面，本申请实施例还提供了一种图像展示装置，包括：
图像接收单元，用于接收视频监控设备发送的全景图片和所述全景图片对应的视频监控帧的识别结果，其中所述全景图片是对存在触发报警规则的目标对象的视频监控帧之后的连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧进行抓取得到的，所述识别结果是对所述最后一个视频监控帧中的所述目标对象进行识别后确定的；
图像展示单元，用于根据所述识别结果在所述全景图片中提取包括目标对象的目标框，并展示所述全景图片和所述目标框。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面的抓取图像的方法。
第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第二方面的图像展示方法。
第七方面，本申请实施例还提供了一种视频监控设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现第一方面的抓取图像的方法。
第八方面，本申请实施例还提供了一种图像展示设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现第二方面的图像展示方法。
第三方面、第五方面和第七方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
第四方面、第六方面和第八方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第二方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种图像处理***的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种视频监控设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种图像展示设备的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种抓取图像的方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的另一种抓取图像的方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种图像展示方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的另一种图像展示方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的一种视频监控帧的示意图；
图9为本申请实施例提供的一种图像抓取结果的示意图；
图10为本申请实施例提供的一种抓取图像的装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种图像展示装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的文件中涉及的术语“包括”和“具有”以及它们的变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面将结合附图，对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。
下文中所用的词语“示例性”的意思为“用作例子、实施例或说明性”。作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1中示例性地示出了一种图像处理***的结构示意图。如图1所示，该图像处理***可以包括视频监控设备100和图像展示设备200。
其中，视频监控设备100可以是任何能够实现本申请提出的抓取图像的方法的任何设备，例如，视频监控设备100可以是摄像头。在该实施例中，视频监控设备100的结构可以如图2所示，包括存储器101，发送组件103以及一个或多个处理器102。
存储器101，用于存储处理器102执行的计算机程序。存储器101可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***，以及运行即时通讯功能所需的程序等；存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。
存储器101可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器101也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器101是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器101可以是上述存储器的组合。
处理器102，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)或者为数字处理单元等等。处理器102，用于调用存储器101中存储的计算机程序时实现本申请实施例提供的抓取图像的方法。
发送组件103用于向图像展示设备200发送全景图片和抓取规则对应时刻的视频监控帧的识别结果。
本申请实施例中不限定上述存储器101、发送组件103和处理器102之间的具体连接介质。本申请实施例在图2中以存储器101和处理器102之间通过总线104连接，总线104在图2中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线104可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
图像展示设备200可以是任何能够实现本申请提出的图像展示方法的任何设备，并且，图像展示设备200可以是后端。例如，图像展示设备200可以是NVR(Network VideoRecorder，网络视频录像机)、DVR(Digital Video Recorder，数字视频录像机)、IVSS(Intelligent Video Surveillance System，智能视频监控***)、平台等。在该实施例中，图像展示设备200的结构可以如图3所示，包括存储器201，接收组件203以及一个或多个处理器202。
存储器201，用于存储处理器202执行的计算机程序。存储器201可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***，以及运行即时通讯功能所需的程序等；存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。
存储器201可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器201也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器201是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器201可以是上述存储器的组合。
处理器202，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)或者为数字处理单元等等。处理器202，用于调用存储器201中存储的计算机程序时实现本申请实施例提供的图像展示方法。
接收组件203用于接收视频监控设备100发送的全景图片和对应的视频监控帧的识别结果。
本申请实施例中不限定上述存储器201、接收组件203和处理器202之间的具体连接介质。本申请实施例在图3中以存储器201和处理器202之间通过总线204连接，总线204在图3中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线204可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
视频监控设备100可以和图像展示设备200直接连接或通过网络进行通信连接，或者也可以通过其他方式进行通信连接，本申请在此不作限定。
在一些实施例中，上述视频监控设备100执行的抓取图像的方法的流程图可以参见图4所示，包括以下步骤：
步骤S401，若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则在之后的连续多个视频监控帧中对目标对象进行识别。
若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则可以分别确定目标对象对应的目标标识和位置坐标。其中，目标对象对应的位置坐标是根据目标对象在视频监控帧中的第一位置确定的。报警规则可以包括拌线规则、区域入侵规则、物品遗留规则等。
然后针对连续多个视频监控帧中的每一个视频监控帧，可以分别执行如下操作：对视频监控帧进行识别，确定视频监控帧中的各个对象，根据目标对象对应的目标标识，将目标对象与各个对象进行匹配，确定目标对象在视频监控帧中的第二位置。
并且，每确定一个第二位置，可以根据确定的第二位置更新目标对象对应的位置坐标。
步骤S402，在满足抓取规则后，抓取满足抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片。
其中，满足抓取规则对应时刻的视频监控帧为连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧，并且，连续多个视频监控帧中均包括目标对象。
在一种实施例中，若触发报警规则的时间达到预设时间，则抓取达到预设时间对应的视频监控帧的全景图片，该达到预设时间对应的视频监控帧中包括目标对象。
在另一种实施例中，若在连续多个视频监控帧的一个视频监控帧中无法识别出目标对象，在一个视频监控帧的前一个视频监控帧中识别出目标对象，则抓取前一个视频监控帧的全景图片。
在另一种实施例中，若触发报警规则的时间达到预设时间，且在连续多个视频监控帧的一个视频监控帧中无法识别出目标对象，在一个视频监控帧的前一个视频监控帧中识别出目标对象，则抓取当前时刻对应的视频监控帧的全景图片。
步骤S403，将全景图片和抓取规则对应时刻的视频监控帧的识别结果发送给后端，以使后端根据识别结果在全景图片中提取包括目标对象的目标框。
可以将全景图片，以及目标对象对应的目标标识和位置坐标发送给后端。其中，全景图片为对满足抓取规则对应时刻的视频监控帧进行抓取得到的，目标对象对应的位置坐标是根据目标对象在抓取规则对应时刻的视频监控帧中的第二位置确定的。
本申请实施例提供的抓取图像的方法，在检测到视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，即事件发生时，不是立即去抓取视频监控帧的全景图片，而是延后N毫秒，即确定是否满足抓取规则，并且在该N毫秒内包括的连续多个视频监控帧中分别对目标对象进行识别，即在该N毫秒内，每一个视频监控帧都会根据目标对象对应的目标标识对目标对象进行位置坐标更新，也就是将N毫秒内发生事件的所有目标对象，映射到N毫秒对应的第M个视频监控帧的上，则当到达第N毫秒时，抓取第N毫秒对应的第M个视频监控帧的，并将、所有目标对象分别在第M个视频监控帧对应的目标标识和位置坐标发送给后端。由于可以保证所有目标对象在第M个视频监控帧中的位置的相对准确，从而可以使得后端根据第M个视频监控帧的，准确地抓取到分别包括所有目标对象的目标框，并且，由于只抓取了第M个视频监控帧的，从而可以减小存储图片时所需要的存储空间，以解决在相关设备性能不足时，无法实时抓拍到所有目标对象的问题。
上述抓取规则N的计算公式可以如下所示：
其中，N的取值范围为N大于等于0，且当N等于0时表示满足抓取规则，立即对视频监控帧的进行抓取。Cs为智能检测帧率，为设备配置的用于对视频监控帧进行智能检测的实际帧率，可以根据设备以及业务需要而配置不同的取值，例如，可以配置为8、12、16、24等。Cp为设备硬件综合评价指标，取值范围为Cp＝{0,1}，是根据设备主控的CPU主频Qa(单位为MHZ)、CPU数量Qn、带宽Qbw(单位为GB/s)、算力Qt(单位为TOPS)等指标得到的，技术公式为：Cp＝(Qa/900)*Qn+Qbw/3.6+Qt/0.5。Cf为设备性能指标综合评价系数，可以根据单个视频监控帧的最大事件个数Mf，每秒最大报警个数Mt来确定：Cf＝(Mf+Mt)/16。Ct为每帧智能处理耗时，为当前运行环境处理一个视频监控帧数据智能的所消耗的时间，且该参数可以在设备运行时计算获取。
Nt为目标对象触发报警规则后未达到N毫秒即消失时，从目标对象在一个视频监控帧中触发报警规则到目标对象在另一个视频监控帧中消失的时间。
在另一些实施例中，上述视频监控设备100执行的抓取图像的方法的流程图还可以参见图5所示，包括以下步骤：
步骤S501，对视频监控帧进行检测。
可以根据设定的报警规则对视频监控帧中的各个对象进行实时检测。
步骤S502，确定视频监控帧中是否存在目标对象触发报警规则；若是，则执行步骤S503；若否，则执行步骤S504。
步骤S503，将目标对象对应的目标标识和位置坐标添加至链表中。
判断视频监控帧中是否存在目标对象触发报警规则，如果存在，则可以获取目标对象对应的目标标识和位置坐标，其中，目标对象对应的位置坐标是根据目标对象在视频监控帧中的位置确定出的，并将该目标对象对应的目标标识和位置坐标添加至链表中。
步骤S504，确定视频监控帧中是否存在触发报警规则的目标对象；若是，则执行步骤S505；若否，则执行步骤S501。
步骤S505，更新链表中的目标对象对应的位置坐标。
在将目标对象对应的目标标识和位置坐标添加至链表中后，可以根据目标对象在下一个视频监控帧中的位置对链表中的目标对象对应的位置坐标进行更新。
如果视频监控帧中不存在目标对象触发报警规则，则可以判断视频监控帧中是否存在触发报警规则的目标对象，如果存在，则可以根据目标对象在视频监控帧中的位置对链表中的目标对象对应的位置坐标进行更新。如果不存在，可以继续对下一个视频监控帧进行检测，确定下一个视频监控帧中是否存在目标对象触发报警规则。
具体地，更新链表中的目标对象对应的位置坐标的过程可以为：获取到视频监控帧中的各个对象，并且将链表中的目标对象对应的目标标识与各个对象分别进行匹配，确定目标对象对应的目标标识与各个对象是否相同，如果相同，则可以根据目标对象在视频监控帧中的位置对链表中的目标对象对应的位置坐标进行更新。
步骤S506，确定是否满足抓取规则；若是，则执行步骤S507；若否，则执行步骤S501。
步骤S507，抓取满足抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片。
可以判断是否满足抓取规则，即确定触发报警规则的时间是否达到预设时间，和/或是否存在在一个视频监控帧中无法检测出目标对象，而在该视频监控帧的前一个视频监控帧中可以检测出目标对象的情况，即是否存在目标对象提前消失的情况。
如果满足抓取规则，则可以抓取满足抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片。
如果不满足抓取规则，则可以继续对视频监控帧进行检测，确定视频监控帧中是否存在目标对象触发报警规则。
步骤S508，将全景图片，以及目标对象对应的目标标识和位置坐标发送给后端。
可以将满足抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片，以及链表中的目标对象对应的目标标识和位置坐标发送给后端，其中，该位置坐标是根据目标对象在满足抓取规则对应时刻的视频监控帧中的位置。
在将全景图片，以及目标对象对应的目标标识和位置坐标发送给后端后，可以对链表进行清空处理。
在一些实施例中，上述图像展示设备200执行的图像展示方法的流程图可以参见图6所示，包括以下步骤：
步骤S601，接收视频监控设备发送的全景图片和全景图片对应的视频监控帧的识别结果。
其中，全景图片是对存在触发报警规则的目标对象的视频监控帧之后的连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧进行抓取得到的，识别结果是对最后一个视频监控帧中的目标对象进行识别后确定的。该识别结果为根据目标对象在最后一个视频监控帧中的位置确定的目标对象对应的位置坐标以及目标对象对应的目标标识。
步骤S602，根据识别结果在全景图片中提取包括目标对象的目标框，并展示全景图片和目标框。
根据目标对象对应的目标标识和位置坐标，在全景图片中提取出包括目标对象的目标框，并且响应于用户展示图片的指令，可以在相关界面中展示全景图片和目标框。
在另一些实施例中，上述图像展示设备200执行的图像展示方法的流程图还可以参见图7所示，包括以下步骤：
步骤S701，接收视频监控设备发送的全景图片和全景图片对应的视频监控帧的识别结果。
该全景图片为满足抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片，识别结果包括根据目标对象在满足抓取规则对应时刻的视频监控帧中的位置确定的目标对象对应的位置坐标和目标对象对应的目标标识。
步骤S702，根据识别结果，提取目标对象的属性和特征信息。
根据目标对象对应的位置坐标和目标标识，可以在全景图片中提取出目标对象的属性和特征信息，并且可以对提取出的属性和特征信息进行分析。
步骤S703，确定是否在全景图片中展示包括目标对象的目标框；若是，则执行步骤S704；若否，则执行步骤S705。
步骤S704，根据识别结果，在全景图片中绘制包括目标对象的目标框。
响应于用户在全景图片中展示包括目标对象的目标框的指令，可以根据目标对象对应的位置坐标和目标标识，在全景图片中绘制包括目标对象的目标框。
步骤S705，确定是否单独展示目标框；若是，则执行步骤S706；若否，则执行步骤S707。
步骤S706，对目标框进行裁剪。
响应于用户单独展示目标框的指令，在全景图片中绘制包括目标对象的目标框后，可以对该目标框进行裁剪。
步骤S707，在界面中展示全景图片、目标框、目标对象的属性和特征信息。
在全景图片中绘制包括目标对象的目标框后，可以在相关界面中展示全景图片、目标框、目标对象的属性和特征信息。
步骤S708，在界面中展示目标框。
在裁剪得到目标框后，可以在相关界面中展示该目标框。
例如，如图8所示为多个视频监控帧，假设目标对象ID1在第1帧中触发报警规则，目标对象ID2在第2帧中触发报警规则。
则在第1帧时，检测到目标对象ID1触发报警规则，此时不抓取第1帧对应的，而是将根据目标对象ID1在第1帧中的位置确定的位置坐标保存至链表中，时间开始计数。
在第2帧时，目标对象ID2触发报警规则，可以将根据目标对象ID2在第2帧中的位置确定的位置坐标保存至链表中，并且将链表中保存的目标对象ID1的位置坐标更新到根据目标对象ID1在第2帧中的位置确定的位置坐标处，时间计数固定累加。
在第2帧后的连续多帧中执行与第2帧相同的过程，即在第2帧后的连续多帧的每一帧中，检测是否存在目标对象触发报警规则，如果存在，则将目标对象对应的位置坐标保存至链表中，并且，分别根据目标对象ID1和目标对象ID2在该帧中的位置，对链表中保存的目标对象ID1和目标对象ID2的位置坐标进行更新。
当时间达到抓取规则N毫秒或目标对象ID1、目标对象ID2中的一个目标对象提前消失时，抓取当前帧的，即抓取第N毫秒对应的第M帧的全景图片，抓取得到的全景图片为图8中的第M帧。然后将全景图片、目标对象ID1和目标对象ID2分别对应的目标标识和位置坐标发送给后端。
后端在接收到全景图片、目标对象ID1和目标对象ID2分别对应的目标标识和位置坐标后，可以根据目标对象ID1的位置坐标、目标对象ID2的位置坐标，分别在全景图片中提取出包括目标对象ID1的目标框、包括目标对象ID2的目标框，得到的图片可以分别如图9(a)和图9(b)所示。
与图4所示的抓取图像的方法基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种抓取图像的装置。由于该装置是本申请抓取图像的方法对应的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。
图10示出了本申请实施例提供的一种抓取图像的装置的结构示意图，如图10所示，该抓取图像的装置包括目标对象识别单元1001、图像抓取单元1002和图像发送单元1003。
其中，目标对象识别单元1001，用于若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则在之后的连续多个视频监控帧中对目标对象进行识别；
图像抓取单元1002，用于在满足抓取规则后，抓取满足抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片；其中满足抓取规则对应时刻的视频监控帧为连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧；连续多个视频监控帧中均包括目标对象；
图像发送单元1003，用于将全景图片和抓取规则对应时刻的视频监控帧的识别结果发送给后端，以使后端根据识别结果在全景图片中提取包括目标对象的目标框。
在一种可选的实施例中，目标对象识别单元1001，具体用于：
若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则分别确定目标对象对应的目标标识和位置坐标；目标对象对应的位置坐标是根据目标对象在视频监控帧中的第一位置确定的；
根据目标对象对应的目标标识，在之后的连续多个视频监控帧中对目标对象进行识别，分别确定目标对象在连续多个视频监控帧中的第二位置；
每确定一个第二位置，根据确定的第二位置更新位置坐标。
在一种可选的实施例中，目标对象识别单元1001，还用于：
针对连续多个视频监控帧中的每一个视频监控帧，分别执行如下操作：
对视频监控帧进行识别，确定视频监控帧中的各个对象；
根据目标对象对应的目标标识，将目标对象与各个对象进行匹配，确定目标对象在视频监控帧中的第二位置。
在一种可选的实施例中，图像发送单元1003，具体用于：
将目标对象对应的目标标识和位置坐标发送给后端；目标对象对应的位置坐标是根据目标对象在抓取规则对应时刻的视频监控帧中的第二位置确定的。
在一种可选的实施例中，图像抓取单元1002，具体用于：
若触发报警规则的时间达到预设时间，则抓取达到预设时间对应的视频监控帧的全景图片；和/或
若在连续多个视频监控帧的一个视频监控帧中无法识别出目标对象，在一个视频监控帧的前一个视频监控帧中识别出目标对象，则抓取前一个视频监控帧的全景图片。
与图6所示的图像展示方法基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种图像展示装置。由于该装置是本申请图像展示方法对应的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。
图11示出了本申请实施例提供的一种图像展示装置的结构示意图，如图11所示，该图像展示装置包括图像接收单元1101和图像展示单元1102。
其中，图像接收单元1101，用于接收视频监控设备发送的全景图片和全景图片对应的视频监控帧的识别结果，其中全景图片是对存在触发报警规则的目标对象的视频监控帧之后的连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧进行抓取得到的，识别结果是对最后一个视频监控帧中的目标对象进行识别后确定的；
图像展示单元1102，用于根据识别结果在全景图片中提取包括目标对象的目标框，并展示全景图片和目标框。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中的抓取图像的方法或图像展示方法。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种抓取图像的方法，其特征在于，所述方法包括：
若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则在之后的连续多个视频监控帧中对所述目标对象进行识别；
在满足抓取规则后，抓取满足所述抓取规则对应时刻的视频监控帧所对应的全景图片；其中所述满足抓取规则对应时刻的视频监控帧为所述连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧；所述连续多个视频监控帧中均包括所述目标对象；
将所述全景图片和所述抓取规则对应时刻的视频监控帧的识别结果发送给后端，以使所述后端根据所述识别结果在所述全景图片中提取包括所述目标对象的目标框。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则在之后的连续多个视频监控帧中对所述目标对象进行识别，包括：
若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则分别确定所述目标对象对应的目标标识和位置坐标；所述目标对象对应的位置坐标是根据所述目标对象在所述视频监控帧中的第一位置确定的；
根据所述目标对象对应的目标标识，在之后的连续多个视频监控帧中对所述目标对象进行识别，分别确定所述目标对象在所述连续多个视频监控帧中的第二位置；
每确定一个所述第二位置，根据确定的所述第二位置更新所述位置坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象对应的目标标识，在之后的连续多个视频监控帧中对所述目标对象进行识别，分别确定所述目标对象在所述连续多个视频监控帧中的第二位置，包括：
针对所述连续多个视频监控帧中的每一个视频监控帧，分别执行如下操作：
对所述视频监控帧进行识别，确定所述视频监控帧中的各个对象；
根据所述目标对象对应的目标标识，将所述目标对象与所述各个对象进行匹配，确定所述目标对象在所述视频监控帧中的第二位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述抓取规则对应时刻的视频监控帧的识别结果发送给后端，包括：
将所述目标对象对应的目标标识和位置坐标发送给后端；所述目标对象对应的位置坐标是根据所述目标对象在所述抓取规则对应时刻的视频监控帧中的第二位置确定的。
5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述抓取满足所述抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片，包括：
若所述触发报警规则的时间达到预设时间，则抓取达到所述预设时间对应的视频监控帧的全景图片；和/或
若在所述连续多个视频监控帧的一个视频监控帧中无法识别出所述目标对象，在所述一个视频监控帧的前一个视频监控帧中识别出所述目标对象，则抓取所述前一个视频监控帧的全景图片。
6.一种图像展示方法，其特征在于，所述方法包括：
接收视频监控设备发送的全景图片和所述全景图片对应的视频监控帧的识别结果，其中所述全景图片是对存在触发报警规则的目标对象的视频监控帧之后的连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧进行抓取得到的，所述识别结果是对所述最后一个视频监控帧中的所述目标对象进行识别后确定的；
根据所述识别结果在所述全景图片中提取包括目标对象的目标框，并展示所述全景图片和所述目标框。
7.一种抓取图像的装置，其特征在于，包括：
目标对象识别单元，用于若在视频监控帧中存在触发报警规则的目标对象，则在之后的连续多个视频监控帧中对所述目标对象进行识别；
图像抓取单元，用于在满足抓取规则后，抓取满足所述抓取规则对应时刻的视频监控帧的全景图片；其中所述满足抓取规则对应时刻的视频监控帧为所述连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧；所述连续多个视频监控帧中均包括所述目标对象；
图像发送单元，用于将所述全景图片和所述抓取规则对应时刻的视频监控帧的识别结果发送给后端，以使所述后端根据所述识别结果在所述全景图片中提取包括所述目标对象的目标框。
8.一种图像展示装置，其特征在于，包括：
图像接收单元，用于接收视频监控设备发送的全景图片和所述全景图片对应的视频监控帧的识别结果，其中所述全景图片是对存在触发报警规则的目标对象的视频监控帧之后的连续多个视频监控帧中的最后一个视频监控帧进行抓取得到的，所述识别结果是对所述最后一个视频监控帧中的所述目标对象进行识别后确定的；
图像展示单元，用于根据所述识别结果在所述全景图片中提取包括目标对象的目标框，并展示所述全景图片和所述目标框。
9.一种视频监控设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1～5中任一项所述的方法。
10.一种图像展示设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求6所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1～5中任一项或权利要求6所述的方法。
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