CN113589727B - 一种加热鞋垫及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种加热鞋垫及其控制方法，通过获取足部姿态信息；根据所述足部姿态信息获取对应的指令信息；根据所述指令信息获取对应的预设温度，并控制鞋垫以所述预设温度进行加热；从而实现通过用户足部动作并进行感知、识别、自动获取用户的足部姿态信息，并根据用户的足部姿态信息获取到对应的指令信息，再根据该指令信息启动相对应的控制程序命令对加热鞋垫进行相应的效果控制，使用户能够方便地通过自身的足部姿态对加热鞋垫进行控制，并且不同的足部姿态对应不同的预设温度，不仅避免了用户需要弯腰或下蹲才能开启加热鞋垫等各种各样的麻烦，同时实现多档位加热温度的调控，大大提高了加热鞋垫的使用方便性，提高用户体验。

Description

一种加热鞋垫及其控制方法

技术领域

本发明涉及加热鞋垫技术领域，特别是涉及一种加热鞋垫及其控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，人们开始注重更好的保暖需求以及越来越重视足部的健康，甚至不满足与一般的保暖需求，而想象更美好的供暖需求。而鞋垫作为鞋体重要的组成部分，是人体足部与鞋体底部之间接触的媒介，具有吸汗、保暖和姿态校正等功能，具有不可或缺的作用。针对鞋垫的保暖功能，传统的鞋垫是增加更加厚实的绒毛来保暖。而供暖这一块，现有的加热鞋垫采用通过在鞋垫上增设发热金属丝的方式对鞋垫进行简单的加热供暖，再加上鞋子密闭的空间，进而起到保温的作用。但加热片仅能够产生固定的温度，并不能够变化的环境温度进行适应性的温度变化，并且实际的产品的供暖需求并未达到人们所需要的温度。因此，出现了多种能够具有可控制温度档位变化的加热片鞋垫，以适应环境的温度变化，满足不同的人们所适宜的需求。

然而在实际的产品使用过程中，控制温度档位调节的加热开关通常设置在鞋垫内，需要弯腰或下蹲才能开启加热功能，更有些产品还需要用户拖鞋、拔出鞋垫，找到按键开关来完成温度档位的调节。当然市面上还存在带红外遥控的一种鞋垫，这无形中增加的鞋垫的成本，另外遥控还易丢易落，并且也不利于温度档位的调控。因此，加热鞋垫在实际使用过程中并不方便，用户无法得到较好的体验感受。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种加热鞋垫及其控制方法，提高加热鞋垫的使用方便性以及更好的用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种加热鞋垫的控制方法，包括步骤：

获取足部姿态信息；

根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息；

根据所述指令信息获取预设的控制程序命令；

根据所述程序命令做出预设的反馈，并获取预设温度；

根据所述预设温度控制加热鞋垫进行加热供暖。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：

一种加热鞋垫，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述加热鞋垫的控制方法中的各个步骤。

本发明的有益效果在于：通过用户足部动作并进行感知、识别、自动获取用户的足部姿态信息，并根据用户的足部姿态信息获取到对应的指令信息，再根据该指令信息启动相对应的控制程序命令对加热鞋垫进行相应的效果控制，使用户能够方便地通过自身的足部姿态对加热鞋垫进行控制，并且不同的足部姿态对应不同的预设温度，不仅避免了用户需要弯腰或下蹲才能开启加热鞋垫等各种各样的麻烦，同时实现多档位加热温度的调控，大大提高了加热鞋垫的使用方便性，提高用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例的一种加热鞋垫的控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例的一种加热鞋垫的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种加热鞋垫的一种姿态变化示意图；

图4为本发明实施例的一种加热鞋垫的另一种姿态变化示意图；

图5为本发明实施例的一种加热鞋垫的另一种姿态变化示意图；

图6为本发明实施例的一种加热鞋垫的另一种姿态变化示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，一种加热鞋垫的控制方法，包括步骤：

一种加热鞋垫的控制方法，包括步骤：

获取足部姿态信息；

根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息；

根据所述指令信息获取预设的控制程序命令；

根据所述程序命令做出预设的反馈，并获取预设温度；

根据所述预设温度控制加热鞋垫进行加热供暖。

由上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过用户足部动作并进行感知、识别、自动获取用户的足部姿态信息，并根据用户的足部姿态信息获取到对应的指令信息，再根据该指令信息启动相对应的控制程序命令对加热鞋垫进行相应的效果控制，使用户能够方便地通过自身的足部姿态对加热鞋垫进行控制，并且不同的足部姿态对应不同的预设温度，不仅避免了用户需要弯腰或下蹲才能开启加热鞋垫等各种各样的麻烦，同时实现多档位加热温度的调控，大大提高了加热鞋垫的使用方便性，提高用户体验。

进一步地，根据所述足部姿态信息进行指令比对前还包括：

获取预设足部姿态信息和预设指令信息的关联信息；

根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息具体为：

根据所述足部姿态信息进行识别，判断是否有匹配的所述预设足部姿态信息，若是，获取所述预设足部姿态信息对应的所述预设指令信息，作为所述足部姿态信息对应的所述指令信息；若否，则依旧保持当前状态。

由上述描述可知，在获取指令信息前先将预设的足部姿态信息和预设的指令信息进行关联，而在获取到用户当前的足部姿态信息后再进行指令信息的识别匹配，只有当存在对应匹配的预设指令信息时才能够获取到指令信息，从而避免了由于足部姿态变化引起其他效果的误触发。

进一步地，所述足部姿态信息包括脚尖姿态信息和脚跟姿态信息；

所述获取预设足部姿态信息和预设指令信息的关联信息之前包括：

识别接收存储请求，所述存储请求包括预设脚尖姿态信息及预设脚跟姿态信息与预设指令信息的关联信息；

根据所述存储请求存储所述关联信息。

由上述描述可知，通过将复杂的足部姿态转化成仅由脚尖姿态信息和脚跟姿态信息组合而成的多种预设足部姿态信息，并将预设足部姿态信息与预设指令信息建立关联关系，不仅降低了足部姿态的复杂性，同时也保留了足部姿态的多样性，使得用户能够通过简单的足部动作就能实现对加热鞋垫的控制，提高用户使用的便利性，以及更好的用户体验。

进一步地，所述获取足部姿态信息包括：

获取当前所述脚尖姿态信息和所述脚跟姿态信息；

根据所述脚尖姿态信息和所述脚跟姿态信息生成所述足部姿态信息。

由上述描述可知，通过仅获取用户当前的脚尖姿态信息和脚跟姿态信息生成足部姿态信息，降低了获取足部姿态信息的难度，使得用户仅通过脚尖姿态和脚跟的姿态变化就能实现对加热鞋垫的控制，提高用户使用的方便性。

进一步地，所述脚尖姿态信息和所述脚跟姿态信息包括：

第一姿态、第二姿态、第三姿态、第四姿态和第五姿态；

所述第一姿态表示脚尖和脚跟处于平直状态；

所述第二姿态表示脚跟抬起且脚尖朝下，成竖直状态；

所述第三姿态表示脚跟抬起且脚尖点地，成点地状态；

所述第四姿态表示脚跟向左倾斜抬起且脚尖朝下，成向左摆动状态；

所述第五姿态表示脚跟向右倾斜抬起且脚尖朝下，成向右摆动状态。

由上述描述可知，通过设置多种脚尖姿态和多种脚跟姿态将复杂的足部姿态转化成简单的姿态如脚尖朝下，脚跟抬起的立起状态、成竖直状态且脚跟往左倾斜等简单的姿势变化，提高控制鞋垫功能的灵活性。

进一步地，获取足部姿态信息时还包括获取足部姿态变化次数；

所述获取足部姿态变化次数具体为：

预设第一阈值时间段；

首次获取到足部姿态信息后，在所述第一阈值时间段内记录获取所述足部姿态信息的次数，记为足部姿态变化次数；

根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息包括：

根据所述足部姿态信息及所述足部姿态变化次数进行指令比对。

由上述描述可知，通过在第一阈值时间段获取足部姿态变化次数，从而能够在第一阈值时间段内根据预设的变化次数结合足部姿态信息设置不同的预设指令信息，使鞋垫具有更多可变化的功能，提高用户体验感。

进一步地，获取足部姿态信息时还包括获取足部姿态变化顺序；

所述获取足部姿态变化顺序具体为：

首次获取到所述足部姿态信息后，在所述第一阈值时间段内记录获取的所述足部姿态信息的顺序，记为足部姿态变化顺序；

根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息包括：

根据所述足部姿态信息和所述足部姿态变化顺序进行指令比对。

由上述描述可知，通过在第一阈值时间段获取足部姿态变化顺序以及足部姿态变化次数，从而能够根据预设的变化顺序和足部姿态信息设置不同的预设指令信息，使鞋垫具有更多可变化的功能，提高用户体验感。

进一步地，获取足部姿态信息时还包括获取足部姿态变化次数和取足部姿态变化顺序；

根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息包括：

根据所述足部姿态信息、所述足部姿态变化次数及所述足部姿态变化顺序进行指令比对。

由上述描述可知，通过获取足部姿态信息、足部姿态变化次数及足部姿态变化顺序，从三个方面获取足部状态信息，通过三种方式的变化和组合能够生成更多的预设指令信息，大大增加了鞋垫可变化的功能，提高用户体验感。

进一步地，所述获取足部姿态信息之前还包括：

预设第二阈值时间段；

每间隔所述第二阈值时间段判断是否能获取到所述足部姿态信息，若否，则停止加热状态并进入待机状态。

由上述描述可知，通过设置第二阈值时间段，在获取足部姿态信息之前，先对当前是否能够接收到足部信号进行判断，只有预设的时间段内判断能够获取到足部姿态信息时才进行足部姿态信息的获取，当无法获取时则停止加热并进入待机状态，从而避免了当无法获取足部姿态时鞋垫仍处于工作状态对鞋垫进行加热，减少了能量的损耗。

请参照图2，一种加热鞋垫，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述加热鞋垫的控制方法中的各个步骤。

从上述描述可知，通过自动获取用户的足部姿态信息，并根据用户的足部姿态信息获取到对应的指令信息，再根据该指令信息对鞋垫进行控制，使用户能够方便地通过自身的足部姿态对鞋垫进行控制，并且不同的足部姿态对应不同的加热模式，不仅避免了用户需要弯腰或下蹲才能开启加热鞋垫的麻烦，同时实现多档位加热温度的调控，大大提高了加热鞋垫的使用方便性，提高用户体验。

实施例一

请参照图1，一种加热鞋垫的控制方法，包括步骤：

S1、获取足部姿态信息；

S11、获取预设足部姿态信息和预设指令信息的关联信息；

S2、根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息；

具体的，根据所述足部姿态信息进行识别，判断是否有匹配的所述预设足部姿态信息，若是，获取所述预设足部姿态信息对应的所述预设指令信息，作为所述足部姿态信息对应的所述指令信息；若否，则依旧保持当前状态。

S3、根据所述指令信息获取预设的控制程序命令；

S4、根据所述程序命令做出预设的反馈，并获取预设温度；

所述控制程序命令为烧录在主控处理器内的计算程序；根据所述程序命令反馈对应的应答信息、执行对应的程序功能，并获取对应的预设温度；如根据所述程序命令控制指示灯进行亮暗切换或颜色切换等预设的反馈；

S5、根据所述预设温度控制加热鞋垫进行加热供暖；

其中，所述获取预设足部姿态信息和预设指令信息的关联信息之前包括：识别接收存储请求，所述存储请求包括预设脚尖姿态信息及预设脚跟姿态信息与预设指令信息的关联信息；根据所述存储请求存储所述关联信息；

在一个可选的实施方式中，在所述S1：获取用户足部姿态信息之前还包括步骤S0：预设第二阈值时间段；每间隔所述第二阈值时间段判断是否能获取到所述足部姿态信息，若否，则停止加热状态并进入待机状态；

具体的，预设第二计时器和第二阈值；当未检测到用户的所述足部姿态信息时，启动所述第二计时器；当所述第二计时器达到所述第二阈值时，若仍然不能检测到用户的所述足部姿态信息，则进入待机状态；如所述第二阈值段时间为3分钟，若在3分钟内未接收来自用户的所述足部姿态信息，则自动断电，停止加热并进入待机状态；即判断此时加热鞋垫处于非使用状态，进入待机状态。

实施例二

本实施例与实施例一的不同在于，限定了所述步骤S1中所获取信息的具体内容；

所述足部姿态信息包括所述脚尖姿态信息和所述脚跟姿态信息；

在一个可选的实施例中，所述脚尖姿态信息和所述脚跟姿态信息包括：第一姿态、第二姿态、第三姿态、第四姿态和第五姿态；

请参照图3至图6，所述第一姿态表示脚尖和脚跟处于平直状态；所述第二姿态表示脚跟抬起且脚尖朝下，成竖直状态；所述第三姿态表示脚跟抬起且脚尖点地，成点地状态；所述第四姿态表示脚跟向左倾斜抬起且脚尖朝下，成向左摆动状态；所述第五姿态表示脚跟向右倾斜抬起且脚尖朝下，成向右摆动状态；其中，所述足部姿态信息不限于所述脚尖姿态和所述脚跟姿态所包含的五种姿态，还可以是如脚掌翘起、脚掌卷曲、脚跟点地等方式；其中，所述第一姿态、第二姿态、第四姿态及第五姿态可以在不接触地面的情况下完成；

可通过在鞋垫内设置振动端子检测当前足部姿态的变化，如所述足部姿态由所述第一姿态转变到所述第二姿态；足部姿态从原始的平直状态转变为竖直状态过程中，所述振动端子能感应到足部姿态的变化，并反馈对应的姿态信息；又如所述足部姿态由所述第二姿态转变到所述第三姿态；所述振动端子感应到足部姿态的下降并点地产生振动，从而判断出当前的足部姿态；同时，为了使用户能够明确得知当前的足部姿态为有效的；如用户完成所述第二姿态时，呈立起状态保持1秒，若当前姿态为有效姿态，则振动端子发出振动提醒用户当前姿态为有效姿态，可进行下一步的姿势；

在一可选的实施方式中，根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息包括：

根据所述足部姿态信息、所述足部姿态变化次数和所述足部姿态变化顺序进行指令比对；建立所述预设足部姿态信息、预设足部姿态变化顺序及预设足部姿态变化次数三者与所述预设指令信息的关联信息；建立如下的关联信息：

请参照图3，第一所述关联信息包括：所述预设足部姿态变化次数为四次；所述预设足部姿态变化顺序为：所述第二姿态-所述第三姿态-所述第三姿态-所述第三姿态；即对应的用户操作为：脚跟抬起，脚尖朝下，呈竖直状态保持1秒，再将脚尖点地三下；对应的第一所述预设指令信息为：开机启动加热并进入第一档加热模式，顶点温度为42℃；

第二所述关联信息包括：所述预设足部姿态变化次数为四次；所述预设足部姿态变化顺序为：所述第二姿态-所述第三姿态-所述第三姿态-所述第四姿态；即对应的用户操作为：脚跟抬起，脚尖朝下，呈竖直状态保持1秒，再将脚尖点地两下后脚跟往左倾斜；对应的第二所述预设指令信息为：进入第二档加热模式，顶点温度为45℃；

第三所述关联信息包括：所述预设足部姿态变化次数为四次；所述预设足部姿态变化顺序为：所述第二姿态-所述第三姿态-所述第三姿态-所述第五姿态；即对应的用户操作为：脚跟抬起，脚尖朝下，呈竖直状态保持1秒，再将脚尖点地两下后脚跟往右倾斜；对应的第三所述预设指令信息为：进入第三档加热模式，顶点温度为48℃；

档位之间可以实现互相转换，如第一档加热模式切换至第二档加热模式，或第一档加热模式切换至第三档加热模式等；同时，预设的再启动温度分别为：所述第一档加热模式的再启动温度为38℃；所述第二档加热模式的再启动温度为40℃；所述第三档加热模式的再启动温度为42℃；

其中，所述根据所述足部姿态信息进行指令比对不限于将所述足部姿态信息、所述足部姿态变化次数和所述足部姿态变化顺序三者结合的方式实现，也可以是三者之间的组合或单独实现；上述的所述第一档加热模式、第二档加热模式和第三档加热模式中设定的加热温度和再启动温度能够根据实际的情况进行调控；不同档位的加热模式可以通过对功率输出设备如电池实施输出功率的控制实现；

S1、获取足部姿态信息，具体的：

预设第一阈值时间段，首次获取到获取当前所述足部姿态信息后，在所述第一阈值时间段内记录获取的所述足部姿态变化次数和所述足部姿态变化顺序；即上述用户操作的过程；所述第一阈值时间段可根据实际需求进行调整；如将所述第一阈值时间段设置为5秒；即用户可在5秒的时间内对自身足部姿态进行变化，从而控制鞋垫进入不同模式的加热档位；进入加热档位后，可通过使所述振动端子振动让用户得知当前档位已变化。

实施例三

本实施例与实施例一或二的不同在于，采用不同的方式对加热鞋垫的进行控制；

在一个可选的实施方式中，根据所述足部姿态信息进行指令比对，建立所述预设足部姿态信息与所述预设指令信息的关联信息，建立如下的关联信息：

第一所述关联信息：所述预设足部姿态信息为：所述第二姿态；即对应的用户操作为：脚跟抬起，脚尖朝下；对应的第一所述预设指令信息为：开机启动加热并进入第一档加热模式，顶点温度为42℃；

第二所述关联信息：所述预设足部姿态信息为：所述第三姿态；即对应的用户操作为：脚跟抬起，再将脚尖点地；对应的第二所述预设指令信息为：进入第二档加热模式，顶点温度为45℃；

第三所述关联信息：所述预设足部姿态信息为：所述第五姿态；即对应的用户操作为：脚跟向右抬起，脚尖朝下；对应的第三所述预设指令信息为：进入第三档加热模式，顶点温度为48℃；

在另一可选的实施方式中，根据所述足部姿态信息和所述足部姿态变化顺序进行指令比对；建立所述预设足部姿态信息和预设足部姿态变化顺序与所述预设指令信息的关联信息；建立如下的关联信息：

第一所述关联信息包括：所述预设足部姿态变化顺序为：所述第二姿态-所述第三姿态-所述第三姿态-所述第三姿态；即对应的用户操作为：脚跟抬起，脚尖朝下，再将脚尖点地三下；对应的第一所述预设指令信息为：开机启动加热并进入第一档加热模式，顶点温度为42℃；

第二所述关联信息包括：所述预设足部姿态变化顺序为：所述第二姿态-所述第三姿态-所述第三姿态-所述第四姿态；即对应的用户操作为：脚跟抬起，脚尖朝下，再将脚尖点地两下后脚跟往左倾斜；对应的第二所述预设指令信息为：进入第二档加热模式，顶点温度为45℃；

第三所述关联信息包括：所述预设足部姿态变化顺序为：所述第二姿态-所述第三姿态-所述第三姿态-所述第五姿态；即对应的用户操作为：脚跟抬起，脚尖朝下，再将脚尖点地两下后脚跟往右倾斜；对应的第三所述预设指令信息为：进入第三档加热模式，顶点温度为48℃；

在另一可选的实施方式中，根据所述足部姿态信息和所述足部姿态变化次数进行指令比对；建立所述预设足部姿态信息和预设足部姿态变化次数与所述预设指令信息的关联信息；建立如下的关联信息：

第一所述关联信息包括：所述预设足部姿态变化次数为两次；所述预设足部姿态信息为：所述第三姿态；即对应的用户操作为：脚跟抬起，再将脚尖点地两下；对应的第一所述预设指令信息为：开机启动加热并进入第一档加热模式，顶点温度为42℃；

第二所述关联信息包括：所述预设足部姿态变化次数为三次；所述预设足部姿态信息为：所述第三姿态；即对应的用户操作为：脚跟抬起，再将脚尖点地三下；对应的第二所述预设指令信息为：开机启动加热并进入第二档加热模式，顶点温度为45℃；

第三所述关联信息包括：所述预设足部姿态变化次数为一次；所述预设足部姿态信息为：所述第三姿态；即对应的用户操作为：脚跟抬起，再将脚尖点地一下；对应的第三所述预设指令信息为：开机启动加热并进入第三档加热模式，顶点温度为48℃；

实施例四

请参照图2，一种加热鞋垫，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一或实施例二中的加热鞋垫的控制方法中的各个步骤；或所述处理器内刻录有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一或实施例二中的加热鞋垫的控制方法中的各个步骤；

在一个可选的实施方式中，以电池作为所述加热鞋垫的功率输出设备进行所述指示灯的功能说明：

所述指令信息还能够实现对电池设备的开启状态或关机状态的控制；

所述加热鞋垫处于待机状态时，所述指示灯显示暗弱灯；并且从任一所述加热档位进入待机状态时所述指示灯都显示暗弱灯；同时，为了防止待机状态下电池自动关机，每一预设时间内产生一次电流缓冲；接收到所述电流缓冲时，指示灯瞬间点亮；如每8秒产生一次电流缓冲；

当所述加热鞋垫处于工作状态时，暗弱灯立即变为档位灯；如所述第一档加热模式亮蓝灯；所述第二加热模式亮绿灯；所述第三加热模式亮红灯；当所加热鞋垫从待机状态进入工作状态时，以呼吸模式点亮对应档位的灯；如从待机模式进入第一档加热模式，则为亮蓝色呼吸灯；并且，当电量低于5％时，不进行加热；

当所述电池无输出且无输入状态时，将指示灯熄灭；

当所述电池处于充电输入状态时，亮呼吸灯；而当充满电后常亮白灯；每一电量状态下以不同的呼吸灯状态进行显示如：

5-50％电量时显示红色呼吸灯；

50-80％电量时显示绿色呼吸灯，且每10秒闪一次亮灯；

80-100％电量时显示蓝色呼吸灯，且每10秒闪两次亮灯。

综上所述，本发明提供的一种加热鞋垫及其控制方法，通过在第一阈值时间段内自动获取用户的足部姿态变化次数、足部姿态变化顺序和足部姿态信息，并根据足部姿态变化次数、足部姿态变化顺序和足部姿态信息够获取到对应的指令信息，从而再根据该指令信息对鞋垫进行控制，使用户能够方便地通过自身简单的足部姿态组合生成对应的足部姿态信息对鞋垫进行不同功能模式的控制，不仅避免了用户需要弯腰或下蹲才能开启加热鞋垫的麻烦，同时实现多档位加热温度的调控，大大提高了加热鞋垫的使用方便性，提高用户体验；并且，为了降低加热鞋垫非工作状态下的能耗，增设第二阈值对是否能够检测到用户的足部姿态进行判断，当在第二阈值时间段内无法检测到用户的足部姿态时，便进入待机模式，从而降低了加热鞋垫非工作状态下的能耗。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种加热鞋垫的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取足部姿态信息；

根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息；

根据所述指令信息获取预设的控制程序命令；

根据所述程序命令做预设的反馈，并获取预设温度；

根据所述预设温度控制加热鞋垫进行加热供暖；

根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息前还包括：

获取预设足部姿态信息和预设指令信息的关联信息；

根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息具体为：

根据所述足部姿态信息进行识别，判断是否有匹配的所述预设足部姿态信息，若是，获取所述预设足部姿态信息对应的所述预设指令信息，作为所述足部姿态信息对应的所述指令信息；若否，则依旧保持当前状态；

获取足部姿态信息时还包括获取足部姿态变化次数；

所述获取足部姿态变化次数具体为：

预设第一阈值时间段；

首次获取到足部姿态信息后，在所述第一阈值时间段内记录获取所述足部姿态信息的次数，记为足部姿态变化次数；

所述根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息包括：

根据所述足部姿态信息及所述足部姿态变化次数进行指令比对；

获取足部姿态信息时还包括获取足部姿态变化顺序；

所述获取足部姿态变化顺序具体为：

首次获取到所述足部姿态信息后，在所述第一阈值时间段内记录获取的所述足部姿态信息的顺序，记为足部姿态变化顺序；

所述根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息包括：

根据所述足部姿态信息和所述足部姿态变化顺序进行指令比对；

若所述足部姿态信息为有效姿态，则振动端子发出振动提醒用户当前姿态为有效姿态，进行下一步的姿势。

2.根据权利要求1所述的一种加热鞋垫的控制方法，其特征在于，所述足部姿态信息包括脚尖姿态信息和脚跟姿态信息；

所述获取预设足部姿态信息和预设指令信息的关联信息之前包括：

识别接收存储请求，所述存储请求包括预设脚尖姿态信息及预设脚跟姿态信息与预设指令信息的关联信息；

根据所述存储请求存储所述关联信息。

3.根据权利要求2所述的一种加热鞋垫的控制方法，其特征在于，所述获取足部姿态信息包括：

获取当前所述脚尖姿态信息和所述脚跟姿态信息；

根据所述脚尖姿态信息和所述脚跟姿态信息生成所述足部姿态信息。

4.根据权利要求2或3所述的一种加热鞋垫的控制方法，其特征在于，所述脚尖姿态信息和所述脚跟姿态信息包括：

第一姿态、第二姿态、第三姿态、第四姿态和第五姿态；

所述第一姿态表示脚尖和脚跟处于平直状态；

所述第二姿态表示脚跟抬起且脚尖朝下，成竖直状态；

所述第三姿态表示脚跟抬起且脚尖点地，成点地状态；

所述第四姿态表示脚跟向左倾斜抬起且脚尖朝下，成向左摆动状态；

所述第五姿态表示脚跟向右倾斜抬起且脚尖朝下，成向右摆动状态。

5.根据权利要求1所述的一种加热鞋垫的控制方法，其特征在于，所述获取足部姿态信息之前还包括：

预设第二阈值时间段；

每间隔所述第二阈值时间段判断是否能获取到所述足部姿态信息，若否，则停止加热状态并进入待机状态。

6.一种加热鞋垫，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至权利要求5中任一项所述的一种加热鞋垫的控制方法中的各个步骤。