CN113589328A - 一种基于多gnss接收***的高精度gnss定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，包括固定座、区域采集模块以及与区域采集模块连接的测距模块，固定座上设置有GNSS初定位模块、基于多GNSS接收***的多信息接收模块、数据包存储模块以及控制模块，本发明可通过范围深入式定位动作来同时得到待测点自身以及周边范围的信息，用以避免出现在面对定位点处于不容易到达的区域时难以获得精确的位置信息的问题；本发明中的定位装置在使用过程中，固定座可在检测的过程中同步增大抓地力，使得起点接收模块在测量时位置可以自由调节且调节过程中位置不受影响。
Description
技术领域
本发明涉及定位装置技术领域，具体涉及一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置。
背景技术
GNSS是一种定位***。随着GNSS定位技术的不断成熟、其应用领域越来越广泛。如工程测量、形变监测、遥感测量等高精度定位。然而这类的定位设备，不仅体积庞大、操作复杂，通常只有专业人员才能功能操作，不适于老人、孩子和宠物，而且价格不菲。
故现有技术如申请号为CN202020060458.7的专利文献，其公开了一种基于Modbus协议的GNSS定位装置，其通过设有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置，定位装置本体内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快。
但上述操作在面对定位点处于不容易到达的区域时却存在着局限性，例如当工作人员手持定位装置进行定位点定位时，一旦遇到所需定位点处于工作人员难以到达或不容易到达的区域的定位盲区，其无法及时获取精确信息，只能得到大概信息，且即使需要测得数据也往往需要借助多台设备辅助定位操作，但这种操作耗费时间长。
因此现有技术中的基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，其无法解决在面对定位点处于不容易到达的区域时难以获得精确的位置信息的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，以解决现有技术中在面对定位点处于不容易到达的区域时难以获得精确的位置信息的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，包括固定座、区域采集模块以及与区域采集模块连接的测距模块，固定座上设置有GNSS初定位模块、基于多GNSS接收***的多信息接收模块、数据包存储模块以及控制模块；
GNSS初定位模块能够获取固定座的位置信息；
测距模块能够获取固定座至待测点的距离信息以确定待测点位置；
区域采集模块能够以待测点为检测圆心并在检测圆心的周边范围取出多个扇形区域以确定多个扇形采集区域，还能够对单个扇形采集区域进行检测以获取从单个扇形采集区域的边缘至检测圆心处的各个位置的距离信息并在获取单个位置的距离信息的过程中同步采集对应位置的单个扇形采集区域内的图像信息；
数据包存储模块能够将区域采集模块采集到的单个扇形采集区域内的各个位置的距离信息和图像信息进行打包以形成多个数据包进行存储；
多信息接收模块能够在GNSS初定位模块获取固定座的位置信息后以固定座的位置为终点并以待测点为起点，再以起点和终点之间的直线距离为直径来确定信息对比区域，再接收来自卫星提供的信息对比区域内的位置信息以及与该位置对应的图像信息；
控制模块能够依次提取出数据包存储模块内存储的与各个扇形采集区域对应的数据包内的特征，同时将多信息接收模块接收到的信息对比区域内的位置以及图像信息进行特征提取，再将信息对比区域内的特征与数据包内的特征进行对比来确定特征所处位置，从而实现对待测点周边范围进行范围深入式定位动作，以得到待测点自身以及周边范围的信息。
作为本发明的一种优选方案，区域采集模块包括空中多角度采集模块、连接在空中多角度采集模块上的位置检测模块、区域划分模块以及卫星信号接收模块，测距模块与空中多角度采集模块连接；
空中多角度采集模块能够在空中从多个角度采集区域划分模块划分出的单个扇形采集区域的图像信息；
位置检测模块能够在多角度采集模块升至高空后对单个采集角度的图像位置进行位置检测以针对性获得每个角度的图像对应的距离信息；
区域划分模块能够以待测点为检测圆心划分出圆形区，并在该圆形区内划出多个等面积的扇形采集区域；
卫星信号接收模块能够接收卫星传递的位置信息，以实时确定空中多角度采集模块所处的位置信息。
作为本发明的一种优选方案，所述位置信息包括采集时的高度信息，与待测点的距离信息以及与固定座的距离信息。
作为本发明的一种优选方案，所述多信息接收模块包括对比区域划分模块、与固定座连接的起点接收模块以及卫星信息接收显示模块；
所述起点接收模块能够实时获取固定座与待测点之间的距离信息，并调整获取后得到距离信息与测距模块获取的信息相同以避免在对扇形采集区域进行信息采集时待测点位置偏移；
所述对比区域划分模块能够以起点接收模块获取的待测点位置为起点，再以起点接收模块获取的固定座与待测点之间的距离信息为直径截取出一个圆形区域以确定信息对比区域；
所述卫星信息接收显示模块能够接受来自卫星传输的该信息对比区域内各个位置的图像信息以及与该图像信息对应的位置信息。
作为本发明的一种优选方案，所述数据包存储模块包括采集区存储包和特征对比存储包；
所述采集区存储包能够根据多个扇形采集区域设置对应的采集总包，再将每个扇形采集区域内的各个位置的距离信息以及与该距离信息对应的图像信息打包整合成多个数据分包，并按照从扇形采集区域的边缘至检测圆心的规律将多个数据分包依次排列存储至采集总包内；
所述特征对比存储包能够存储每个扇形采集区域内已完成了特征对比动作但并未确定位置的图像特征。
作为本发明的一种优选方案，所述固定座包括定座体，所述定座体上连接有底部平稳机构，且所述定座体内设置有升起胶柱，所述定座体内安装有与升起胶柱连接的胶柱伸出机构，所述升起胶柱上连接有起点接收模块，所述卫星信息接收显示模块和控制模块设置在定座体上；
所述底部平稳机构能够沿着地面摊开以增大定座体与地面的接触面；所述胶柱伸出机构能够带动升起胶柱呈直线状升高并在升高的过程中增大底部平稳机构施加在地面的力；
所述定座体被放置在地面时，所述底部平稳机构沿着地面摊开以增大定座体与地面的接触面，同时所述胶柱伸出机构带动升起胶柱伸出定座体并呈直线状升高，再在升起胶柱升高的过程中通过胶柱伸出机构朝底部平稳机构施加压力以增大底部平稳机构施加在地面的力。
作为本发明的一种优选方案，所述底部平稳机构包括连接在定座体底部的承载块，所述承载块侧壁设置有多个扩展槽，所述扩展槽内设置有与定座体内侧壁连接的扩展带，所述扩展带的侧壁安装有与承载块内侧壁连接的推顶拉簧，所述推顶拉簧能够拉着扩展带滑出扩展槽以增大定座体与地面的接触面，所述承载块的表面在多个所述扩展槽之间设置有滑动槽，所述滑动槽内连接有推升块，所述推升块的侧壁连接有贯穿滑动槽并延伸至扩展槽内的限制块，所述扩展带上开设有块体通孔；
所述块体通孔能够对延伸至扩展槽内的限制块进行限位；所述推升块沿着滑动槽内壁滑动时，所述限制块随着推升块一起活动并脱离块体通孔将扩展带放开，使推顶拉簧带着扩展带滑出扩展槽。
作为本发明的一种优选方案，所述胶柱伸出机构包括连接在定座体内部的旋转套筒，所述旋转套筒能够缠绕住升起胶柱，所述升起胶柱远离旋转套筒的一端连接有固定片，所述固定片的侧壁安装有多个贯穿定座体并延伸至定座体内的稳定绳，所述稳定绳远离固定片的一端与定座体内侧壁连接，所述稳定绳侧壁连接有复位块，所述复位块上贯穿设置有端部与定座体内侧壁连接的斜向柱，所述斜向柱的侧壁套接有端面与复位块连接的回位簧。
作为本发明的一种优选方案，所述扩展带包括与扩展槽内侧壁滑动连接的伸出带体，所述伸出带体的表面设置有弹性钉块，所述弹性钉块远离伸出带体的一侧表面连接有固定安装在定座体内侧壁的下压块，所述下压块能够被沿着斜向柱滑动的复位块推动朝弹性钉块施压，以使弹性钉块穿过伸出带体压在地面，所述伸出带体靠近旋转套筒的一端安装有与定座体内侧壁连接的柔性连接带。
作为本发明的一种优选方案，所述升起胶柱包括一端缠绕连接在旋转套筒侧壁的充气柱，所述充气柱的另一端内壁安装有固卡片，所述固卡片上贯穿设置有密封滑柱，所述密封滑柱远离定座体的一端贯穿充气柱至外侧，所述密封滑柱能够对充气柱进行密封，所述密封滑柱的侧壁套接有与固卡片连接的密封簧，所述密封滑柱远离定座体的一端至少与一个所述稳定绳连接，在拉动所述稳定绳时，所述密封滑柱能够沿着固卡片滑动并放出充气柱内气体。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明可通过范围深入式定位动作来同时得到待测点自身以及周边范围的信息，用以避免出现在面对定位点处于不容易到达的区域时难以获得精确的位置信息的问题；
本发明中的定位装置在使用过程中，固定座可在检测的过程中同步增大抓地力，使得起点接收模块在测量时位置可以自由调节且调节过程中位置不受影响，方便在操作定位装置时不会因位置放置不稳从而导致精度受到影响的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例中定位装置的工作流程图；
图2为本发明实施例中固定座的结构示意图；
图3为本发明实施例中密封滑柱结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-固定座；2-定座体；3-底部平稳机构；4-胶柱伸出机构；5-升起胶柱；
31-承载块；32-扩展槽；33-扩展带；34-推顶拉簧；35-滑动槽；36-推升块；37-限制块；38-块体通孔；
331-伸出带体；332-弹性钉块；333-下压块；
41-旋转套筒；42-固定片；43-稳定绳；44-复位块；45-斜向柱；46-回位簧；
51-充气柱；52-固卡片；53-密封滑柱；54-密封簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，包括固定座1、区域采集模块以及与区域采集模块连接的测距模块，固定座1上设置有GNSS初定位模块、基于多GNSS接收***的多信息接收模块、数据包存储模块以及控制模块；
GNSS初定位模块能够获取固定座1的位置信息；
测距模块能够获取固定座1至待测点的距离信息以确定待测点位置；
区域采集模块能够以待测点为检测圆心并在检测圆心的周边范围取出多个扇形区域以确定多个扇形采集区域，还能够对单个扇形采集区域进行检测以获取从单个扇形采集区域的边缘至检测圆心处的各个位置的距离信息并在获取单个位置的距离信息的过程中同步采集对应位置的单个扇形采集区域内的图像信息；
数据包存储模块能够将区域采集模块采集到的单个扇形采集区域内的各个位置的距离信息和图像信息进行打包以形成多个数据包进行存储；
多信息接收模块能够在GNSS初定位模块获取固定座1的位置信息后以固定座1的位置为终点并以待测点为起点，再以起点和终点之间的直线距离为直径来确定信息对比区域，再接收来自卫星提供的信息对比区域内的位置信息以及与该位置对应的图像信息；
控制模块能够依次提取出数据包存储模块内存储的与各个扇形采集区域对应的数据包内的特征，同时将多信息接收模块接收到的信息对比区域内的位置以及图像信息进行特征提取，再将信息对比区域内的特征与数据包内的特征进行对比来确定特征所处位置，从而实现对待测点周边范围进行范围深入式定位动作，以得到待测点自身以及周边范围的信息。
该装置在实现定位时，可通过范围深入式定位动作来同时得到待测点自身以及周边范围的信息，其具体工作流程为：第一步，直接将固定座1放置在待测点的就近位置，之后，通过GNSS初定位模块来确定固定座1的位置信息(即直接获取卫星传输的位置信息)，同时通过测距模块获取固定座1至待测点的距离信息以确定待测点位置(通过测量直线距离来判断待测点的大致位置，方便后续的准确定位，该处的位置是通过测距模块来获得的，而测距模块可选择红外测距仪或者超声测距仪等装置，其虽然能得到位置距离信息，但测得的精度不够)。
第二步，区域采集模块会先以待测点为检测圆心并在检测圆心的周边范围取出多个扇形区域以确定多个扇形采集区域(相当于将下文的信息对比区域划分成多个扇形区域，但该扇形采集区域的具体大小应根据实际情况进行选择)，之后区域采集模块便会对单个扇形采集区域进行检测以获取从单个扇形采集区域的边缘至检测圆心处的各个位置的距离信息并在获取单个位置的距离信息的过程中同步采集对应位置的单个扇形采集区域内的图像信息。
第三步，多信息接收模块会在GNSS初定位模块获取固定座1的位置信息后以固定座1的位置为终点并以待测点为起点，再以起点和终点之间的直线距离为直径来确定信息对比区域(即通过多信息接收模块来划出信息对比区域)，再接收来自卫星提供的信息对比区域内的位置信息以及与该位置对应的图像信息。
第四步，通过数据包存储模块将区域采集模块采集到的单个扇形采集区域内的各个位置的距离信息和图像信息进行打包以形成多个数据包进行存储。
第五步，通过控制模块依次提取出数据包存储模块内存储的与各个扇形采集区域对应的数据包内的特征，同时将多信息接收模块接收到的信息对比区域内的位置以及图像信息进行特征提取，再将信息对比区域内的特征与数据包内的特征进行对比来确定特征所处位置，从而实现对待测点周边范围进行范围深入式定位动作，以得到待测点自身以及周边范围的信息。
如图1所示，区域采集模块包括空中多角度采集模块、连接在空中多角度采集模块上的位置检测模块、区域划分模块以及卫星信号接收模块，测距模块与空中多角度采集模块连接；
空中多角度采集模块能够在空中从多个角度采集区域划分模块划分出的单个扇形采集区域的图像信息；
位置检测模块能够在多角度采集模块升至高空后对单个采集角度的图像位置进行位置检测以针对性获得每个角度的图像对应的距离信息；
区域划分模块能够以待测点为检测圆心划分出圆形区，并在该圆形区内划出多个等面积的扇形采集区域；
卫星信号接收模块能够接收卫星传递的位置信息，以实时确定空中多角度采集模块所处的位置信息。
该区域采集模块可实现空中各个角度的图像采集以及在采集每个角度的图像信息时同步采集位置信息，其具体实施时，区域划分模块会以待测点为检测圆心划分出圆形区，并在该圆形区内划出多个等面积的扇形采集区域(至少是两个，且多个扇形采集区域面积可以是相等的也可以是不相等的)，同时空中多角度采集模块在空中从多个角度采集区域划分模块划分出的单个扇形采集区域的图像信息(具体可优选为无人机加摄像仪器，即无人机带着区域划分模块、位置检测模块和卫星信号接收模块先升至高空，然后再继续其他操作)，而在空中多角度采集模块升至高空时通过位置检测模块对单个采集角度的图像位置进行位置检测以针对性获得每个角度的图像对应的距离信息，位置信息包括采集时的高度信息，与待测点的距离信息以及与固定座1的距离信息。
如图1所示，多信息接收模块包括对比区域划分模块、与固定座1连接的起点接收模块以及卫星信息接收显示模块；
起点接收模块能够实时获取固定座1与待测点之间的距离信息，并调整获取后得到距离信息与测距模块获取的信息相同以避免在对扇形采集区域进行信息采集时待测点位置偏移；
对比区域划分模块能够以起点接收模块获取的待测点位置为起点，再以起点接收模块获取的固定座1与待测点之间的距离信息为直径截取出一个圆形区域以确定信息对比区域；
卫星信息接收显示模块能够接受来自卫星传输的该信息对比区域内各个位置的图像信息以及与该图像信息对应的位置信息。
该多信息接收模块可以实现对每个扇形采集区域进行针对性特征对比动作，其具体实施时，通过起点接收模块实时获取固定座1与待测点之间的距离信息，并调整获取后得到距离信息与测距模块获取的信息相同以避免在对扇形采集区域进行信息采集时待测点位置偏移，之后，以起点接收模块获取的待测点位置为起点，再以起点接收模块获取的固定座1与待测点之间的距离信息为直径通过对比区域划分模块截取出一个圆形区域以确定信息对比区域，最后通过卫星信息接收显示模块接受来自卫星传输的该信息对比区域内各个位置的图像信息以及与该图像信息对应的位置信息。
如图1所示，数据包存储模块包括采集区存储包和特征对比存储包；
采集区存储包能够根据多个扇形采集区域设置对应的采集总包，再将每个扇形采集区域内的各个位置的距离信息以及与该距离信息对应的图像信息打包整合成多个数据分包，并按照从扇形采集区域的边缘至检测圆心的规律将多个数据分包依次排列存储至采集总包内；
特征对比存储包能够存储每个扇形采集区域内已完成了特征对比动作但并未确定位置的图像特征。
该数据包存储模块能够实现对特征点不清楚位置进行快速标明展示动作，其具体实施时，先根据多个扇形采集区域设置对应数目的采集总包，再通过采集区存储包将每个扇形采集区域内的各个位置的距离信息以及与该距离信息对应的图像信息打包整合成多个数据分包，并按照从扇形采集区域的边缘至检测圆心的规律将多个数据分包依次排列存储至采集总包内；再通过特征对比存储包存储每个扇形采集区域内已完成了特征对比动作但并未确定位置的图像特征，然后，通过控制模块进行数据提取，以使操作者能快速查询到特征点不清楚位置，以方便操作者驱动空中多角度采集模块对该位置进行针对性定位动作。
如图2所示，固定座1包括定座体2，定座体2上连接有底部平稳机构3，且定座体2内设置有升起胶柱5，定座体2内安装有与升起胶柱5连接的胶柱伸出机构4，升起胶柱5上连接有起点接收模块，卫星信息接收显示模块和控制模块设置在定座体2上；
底部平稳机构3能够沿着地面摊开以增大定座体2与地面的接触面；胶柱伸出机构4能够带动升起胶柱5呈直线状升高并在升高的过程中增大底部平稳机构3施加在地面的力；
定座体2被放置在地面时，底部平稳机构3沿着地面摊开以增大定座体2与地面的接触面，同时胶柱伸出机构4带动升起胶柱5伸出定座体2并呈直线状升高，再在升起胶柱5升高的过程中通过胶柱伸出机构4朝底部平稳机构3施加压力以增大底部平稳机构3施加在地面的力。
该固定座1可实现检测定位的过程中同步增大固定座1抓地力，使得起点接收模块在测量时位置可以自由调节且调节过程中位置不受影响，其具体实施为，当定座体2被放置在地面时，底部平稳机构3会沿着地面摊开以增大定座体2与地面的接触面，同时胶柱伸出机构4带动升起胶柱5伸出定座体2并呈直线状升高，再在升起胶柱5升高的过程中通过胶柱伸出机构4朝底部平稳机构3施加压力以增大底部平稳机构3施加在地面的力。
如图2所示，底部平稳机构3包括连接在定座体2底部的承载块31，承载块31侧壁设置有多个扩展槽32，扩展槽32内设置有与定座体2内侧壁连接的扩展带33，扩展带33的侧壁安装有与承载块31内侧壁连接的推顶拉簧34，推顶拉簧34能够拉着扩展带33滑出扩展槽32以增大定座体2与地面的接触面，承载块31的表面在多个扩展槽32之间设置有滑动槽35，滑动槽35内连接有推升块36，推升块36的侧壁连接有贯穿滑动槽35并延伸至扩展槽32内的限制块37，扩展带33上开设有块体通孔38；
块体通孔38能够对延伸至扩展槽32内的限制块37进行限位；推升块36沿着滑动槽35内壁滑动时，限制块37随着推升块36一起活动并脱离块体通孔38将扩展带33放开，使推顶拉簧34带着扩展带33滑出扩展槽32。
该底部平稳机构3的具体结构不唯一，但优选本实施例中的底部平稳机构3可以在升高升起胶柱5的过程中增大抓地力(因为升起胶柱5以带动起点接收模块升高时，固定座1的重心便会上移，从而极易翻到，而起点接收模块可优选红外测距仪，其位置较矮时极易出现无法测量到待测点，需要适当调节高度位置)。
该底部平稳机构3具体工作时，直接将定座体2放置在地面上，之后，推升块36会沿着滑动槽35内壁向上滑动直至进入滑动槽35内为止(即推升块36底面与承载块31底面齐平，不会存在凸起现象，且该推升块36的具体结构优选为T字形，同时其侧壁也可以优选设置弹簧，方便推升块36复位)，然后，进入入滑动槽35内的推升块36会带着限制块37脱离块体通孔38将扩展带33放开，使推顶拉簧34带着扩展带33滑出扩展槽32(即如图2所示，该扩展带33在未展开状态时是被限制块37限制住的，同时推顶拉簧34处于拉伸状态，而限制块37成等腰梯形，其侧壁设置有弹性件，使得扩展带33固定时不会出现合拢不上的情况)。
本实施例中，扩展槽32的宽度等于扩展带33的宽度，避免扩展带33滑动时出现晃动。
如图2所示，胶柱伸出机构4包括连接在定座体2内部的旋转套筒41，旋转套筒41能够缠绕住升起胶柱5，升起胶柱5远离旋转套筒41的一端连接有固定片42，固定片42的侧壁安装有多个贯穿定座体2并延伸至定座体2内的稳定绳43，稳定绳43远离固定片42的一端与定座体2内侧壁连接，稳定绳43侧壁连接有复位块44，复位块44上贯穿设置有端部与定座体2内侧壁连接的斜向柱45，斜向柱45的侧壁套接有端面与复位块44连接的回位簧46。
该胶柱伸出机构4的具体结构不唯一，但优选本实施例中的胶柱伸出机构4可以在自由调节升起胶柱5的高度用以间接带动测量仪器升高，从而提高测量精度。
该胶柱伸出机构4在工作时直接通过外界驱动器带动旋转套筒41旋转，以使缠绕在旋转套筒41上的升起胶柱5被放出定座体2，当升起胶柱5被充分放出后，可以朝升起胶柱5内注入气体，之后升起胶柱5会逐渐胀大自身并身高高度，而升起胶柱5升高时会带动固定片42一起升高，直至升起胶柱5无法继续活动为止，此时稳定绳43可起到拉扯住升起胶柱5四周以对升起胶柱5进行定位。
在升起胶柱5升高的过程中固定片42会带动稳定绳43活动以使复位块44被稳定绳43推动沿着斜向柱45侧壁滑动，而复位块44在滑动过程中会压缩回位簧46，使得后续稳定绳43复位时更充分。
本实施例中，稳定绳43远离固定片42的一端可以是直接连接在定座体2内壁，也可以是通过卷线筒连接的(方便较长的稳定绳43伸出)。
如图2所示，扩展带33包括与扩展槽32内侧壁滑动连接的伸出带体331，伸出带体331的表面设置有弹性钉块332，弹性钉块332远离伸出带体331的一侧表面连接有固定安装在定座体2内侧壁的下压块333，下压块333能够被沿着斜向柱45滑动的复位块44推动朝弹性钉块332施压，以使弹性钉块332穿过伸出带体331压在地面，伸出带体331靠近旋转套筒41的一端安装有与定座体2内侧壁连接的柔性连接带，该柔性连接带用于连接限制住伸出带体331的位置，防止伸出带体331完全脱离扩展槽32。
该扩展带33在伸出后配合升起胶柱5可起到增大抓地力，其具体实施时，沿着斜向柱45滑动的复位块44会推动朝下压块333施压，以使弹性钉块332穿过伸出带体331压在地面，使得伸出带体331的抓地力增大，本实施例中，伸出带体331表面与弹性钉块332对应位置处可设置方孔或钉孔，而弹性钉块332可由与伸出带体331连接的弹性块以及安装在弹性块上的抓地钉组成。
如图2和图3所示，升起胶柱5包括一端缠绕连接在旋转套筒41侧壁的充气柱51，充气柱51的另一端内壁安装有固卡片52，固卡片52上贯穿设置有密封滑柱53，密封滑柱53远离定座体2的一端贯穿充气柱51至外侧，密封滑柱53能够对充气柱51进行密封，密封滑柱53的侧壁套接有与固卡片52连接的密封簧54，密封滑柱53远离定座体2的一端至少与一个稳定绳43连接，在拉动稳定绳43时，密封滑柱53能够沿着固卡片52滑动并放出充气柱51内气体。
该升起胶柱5的具体结构不唯一，但优选本实施例中的升起胶柱5可起到带动固定片42升高以及降低定座体2体积的目的，其具体实施时，朝充气柱51内充气后，充气柱51会被胀大，一旦其需要排气，只用拉动稳定绳43，使得密封滑柱53沿着固卡片52朝远离充气柱51的方向滑动并压缩密封簧54，此时密封滑柱53会沿着固卡片52滑动并放出充气柱51内气体。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，其特征在于：包括固定座(1)、区域采集模块以及与区域采集模块连接的测距模块，所述固定座(1)上设置有GNSS初定位模块、基于多GNSS接收***的多信息接收模块、数据包存储模块以及控制模块；
所述GNSS初定位模块能够获取固定座(1)的位置信息；
所述测距模块能够获取固定座(1)至待测点的距离信息以确定待测点位置；
所述区域采集模块能够以待测点为检测圆心并在检测圆心的周边范围取出多个扇形区域以确定多个扇形采集区域，还能够对单个扇形采集区域进行检测以获取从单个扇形采集区域的边缘至检测圆心处的各个位置的距离信息并在获取单个位置的距离信息的过程中同步采集对应位置的单个扇形采集区域内的图像信息；
所述数据包存储模块能够将区域采集模块采集到的单个扇形采集区域内的各个位置的距离信息和图像信息进行打包以形成多个数据包进行存储；
所述多信息接收模块能够在GNSS初定位模块获取固定座(1)的位置信息后以固定座(1)的位置为终点并以待测点为起点，再以起点和终点之间的直线距离为直径来确定信息对比区域，再接收来自卫星提供的信息对比区域内的位置信息以及与该位置对应的图像信息；
所述控制模块能够依次提取出数据包存储模块内存储的与各个扇形采集区域对应的数据包内的特征，同时将多信息接收模块接收到的信息对比区域内的位置以及图像信息进行特征提取，再将信息对比区域内的特征与数据包内的特征进行对比来确定特征所处位置，从而实现对待测点周边范围进行范围深入式定位动作，以得到待测点自身以及周边范围的信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述区域采集模块包括空中多角度采集模块、连接在空中多角度采集模块上的位置检测模块、区域划分模块以及卫星信号接收模块，所述测距模块与空中多角度采集模块连接；
所述空中多角度采集模块能够在空中从多个角度采集区域划分模块划分出的单个扇形采集区域的图像信息；
所述位置检测模块能够在多角度采集模块升至高空后对单个采集角度的图像位置进行位置检测以针对性获得每个角度的图像对应的距离信息；
所述区域划分模块能够以待测点为检测圆心划分出圆形区，并在该圆形区内划出多个等面积的扇形采集区域；
所述卫星信号接收模块能够接收卫星传递的位置信息，以实时确定空中多角度采集模块所处的位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述位置信息包括采集时的高度信息，与待测点的距离信息以及与固定座(1)的距离信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述多信息接收模块包括对比区域划分模块、与固定座(1)连接的起点接收模块以及卫星信息接收显示模块；
所述起点接收模块能够实时获取固定座(1)与待测点之间的距离信息，并调整获取后得到距离信息与测距模块获取的信息相同以避免在对扇形采集区域进行信息采集时待测点位置偏移；
所述对比区域划分模块能够以起点接收模块获取的待测点位置为起点，再以起点接收模块获取的固定座(1)与待测点之间的距离信息为直径截取出一个圆形区域以确定信息对比区域；
所述卫星信息接收显示模块能够接受来自卫星传输的该信息对比区域内各个位置的图像信息以及与该图像信息对应的位置信息。
5.根据权利要求4所述的一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述数据包存储模块包括采集区存储包和特征对比存储包；
所述采集区存储包能够根据多个扇形采集区域设置对应的采集总包，再将每个扇形采集区域内的各个位置的距离信息以及与该距离信息对应的图像信息打包整合成多个数据分包，并按照从扇形采集区域的边缘至检测圆心的规律将多个数据分包依次排列存储至采集总包内；
所述特征对比存储包能够存储每个扇形采集区域内已完成了特征对比动作但并未确定位置的图像特征。
6.根据权利要求4所述的一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述固定座(1)包括定座体(2)，所述定座体(2)上连接有底部平稳机构(3)，且所述定座体(2)内设置有升起胶柱(5)，所述定座体(2)内安装有与升起胶柱(5)连接的胶柱伸出机构(4)，所述升起胶柱(5)上连接有起点接收模块，所述卫星信息接收显示模块和控制模块设置在定座体(2)上；
所述底部平稳机构(3)能够沿着地面摊开以增大定座体(2)与地面的接触面；所述胶柱伸出机构(4)能够带动升起胶柱(5)呈直线状升高并在升高的过程中增大底部平稳机构(3)施加在地面的力；
所述定座体(2)被放置在地面时，所述底部平稳机构(3)沿着地面摊开以增大定座体(2)与地面的接触面，同时所述胶柱伸出机构(4)带动升起胶柱(5)伸出定座体(2)并呈直线状升高，再在升起胶柱(5)升高的过程中通过胶柱伸出机构(4)朝底部平稳机构(3)施加压力以增大底部平稳机构(3)施加在地面的力。
7.根据权利要求6所述的一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述底部平稳机构(3)包括连接在定座体(2)底部的承载块(31)，所述承载块(31)侧壁设置有多个扩展槽(32)，所述扩展槽(32)内设置有与定座体(2)内侧壁连接的扩展带(33)，所述扩展带(33)的侧壁安装有与承载块(31)内侧壁连接的推顶拉簧(34)，所述推顶拉簧(34)能够拉着扩展带(33)滑出扩展槽(32)以增大定座体(2)与地面的接触面，所述承载块(31)的表面在多个所述扩展槽(32)之间设置有滑动槽(35)，所述滑动槽(35)内连接有推升块(36)，所述推升块(36)的侧壁连接有贯穿滑动槽(35)并延伸至扩展槽(32)内的限制块(37)，所述扩展带(33)上开设有块体通孔(38)；
所述块体通孔(38)能够对延伸至扩展槽(32)内的限制块(37)进行限位；所述推升块(36)沿着滑动槽(35)内壁滑动时，所述限制块(37)随着推升块(36)一起活动并脱离块体通孔(38)将扩展带(33)放开，使推顶拉簧(34)带着扩展带(33)滑出扩展槽(32)。
8.根据权利要求7所述的一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述胶柱伸出机构(4)包括连接在定座体(2)内部的旋转套筒(41)，所述旋转套筒(41)能够缠绕住升起胶柱(5)，所述升起胶柱(5)远离旋转套筒(41)的一端连接有固定片(42)，所述固定片(42)的侧壁安装有多个贯穿定座体(2)并延伸至定座体(2)内的稳定绳(43)，所述稳定绳(43)远离固定片(42)的一端与定座体(2)内侧壁连接，所述稳定绳(43)侧壁连接有复位块(44)，所述复位块(44)上贯穿设置有端部与定座体(2)内侧壁连接的斜向柱(45)，所述斜向柱(45)的侧壁套接有端面与复位块(44)连接的回位簧(46)。
9.根据权利要求8所述的一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述扩展带(33)包括与扩展槽(32)内侧壁滑动连接的伸出带体(331)，所述伸出带体(331)的表面设置有弹性钉块(332)，所述弹性钉块(332)远离伸出带体(331)的一侧表面连接有固定安装在定座体(2)内侧壁的下压块(333)，所述下压块(333)能够被沿着斜向柱(45)滑动的复位块(44)推动朝弹性钉块(332)施压，以使弹性钉块(332)穿过伸出带体(331)压在地面，所述伸出带体(331)靠近旋转套筒(41)的一端安装有与定座体(2)内侧壁连接的柔性连接带。
10.根据权利要求9所述的一种基于多GNSS接收***的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述升起胶柱(5)包括一端缠绕连接在旋转套筒(41)侧壁的充气柱(51)，所述充气柱(51)的另一端内壁安装有固卡片(52)，所述固卡片(52)上贯穿设置有密封滑柱(53)，所述密封滑柱(53)远离定座体(2)的一端贯穿充气柱(51)至外侧，所述密封滑柱(53)能够对充气柱(51)进行密封，所述密封滑柱(53)的侧壁套接有与固卡片(52)连接的密封簧(54)，所述密封滑柱(53)远离定座体(2)的一端至少与一个所述稳定绳(43)连接，在拉动所述稳定绳(43)时，所述密封滑柱(53)能够沿着固卡片(52)滑动并放出充气柱(51)内气体。
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