CN113585963A - 一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械，包括:运输支架块，运输支架块上安装有运输结构、定位结构以及微调钻孔结构；本发明的有益效果是，通过定位结构将整个装置进行钻孔，将固定结构***到钻孔内进行液压扩展，通过微调钻孔结构对水平钻孔装置进行水平360度微调，同时带动垂直方向上的角度调节，避免了角度调节过程中出现卡顿的现象。

Description

一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械

技术领域

本发明涉及煤矿打孔技术领域，特别是一种可根据钻孔角度进行调节的 煤矿矿业钻探机械。

背景技术

目前，煤矿井下通过精控定向钻机进行瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽 采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工钻孔等施工需求越来 越多，然而目前煤矿用履带式全液压定向钻机施工主轴角度调节范围较小， 装置在运行时不平稳，容易晃动，影响地质钻探质量，同时会对钻探机造成 损伤，且装置本身自重较大，不方便移动，影响作业效率，给钻探工作带来 不必要的麻烦，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可根据钻孔角度 进行调节的煤矿矿业钻探机械，解决了现有的部分背景技术问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种可根据钻孔角度进行调 节的煤矿矿业钻探机械，包括:运输支架块，运输支架块上安装有运输 结构、定位结构以及微调钻孔结构；

定位结构包含有：两对回形伸缩限位管、两对升降定位打孔器、 两对升降定位板、两对升降打孔液压推杆、两对凸型扩展块、两对凸 型扩展桶、若干个扩展定位凸型块以及液压组件；

两对回形伸缩限位管分别两两平行安装于运输支架块的外侧壁上，两 对升降打孔液压推杆分别安装于两对回形伸缩限位管的内侧底端上，两对 升降定位板分别安装于两对升降打孔液压推杆的推动端上，两对升降定位 打孔器分别安装于两对升降定位板的底侧上，运输支架块上开设有两对凸 型伸缩槽，两对凸型扩展块分别活动插装于两对凸型伸缩槽的内侧，两对 凸型扩展块上分别开设有凸型扩展升降槽，两对凸型扩展桶分别活动插装 于两对凸型扩展升降槽的内侧，两对凸型扩展桶上分别开设有液压槽，两 对液压槽内分别开设有若干个扩展伸缩定位凸型槽，若干个扩展定位凸型 块分别活动插装于若干个扩展伸缩定位凸型槽的内侧，液压组件安装于运 输支架块上。

优选的，微调钻孔结构包含有：转动圆盘、转动圆柱块、转动圆 环卡条、水平角度驱动齿轮、角度驱动机、凹型限位杆、凹型限位驱 动块、角度调节板、一对限位轴、一对驱动轴、一对驱动轴承块、两 对驱动限位轴、两对辅助弹簧柱、一对凹型角度驱动块、两对升降角 度液压缸、液压调节箱、分流引流管、液压调节驱动机、液压调节螺 纹管、液压调节螺纹杆、液压调节板、液压调节驱动斜齿轮、液压调 节传动斜齿轮、驱动变速器以及伸缩打孔组件；

运输支架块上开设有圆盘槽，圆盘槽内开设有水平角度驱动槽，转动 圆柱块通过轴承安装于圆盘槽的内侧底端上，转动圆盘安装于转动圆柱块 的顶端上，转动圆环卡条安装于转动圆柱块的外侧壁上，角度驱动机安装 于水平角度驱动槽的内侧，水平角度驱动齿轮安装于角度驱动机的驱动端 上，且水平角度驱动齿轮与转动圆环卡条齿轮啮合，凹型限位杆安装于转 动圆盘的顶端上，凹型限位驱动块安装于转动圆盘的顶端上，且凹型限位驱动块与凹型限位杆水平平行，一对限位轴分别通过轴承插装于凹型限位 杆的内侧侧壁上，凹型限位驱动块上分别开设有一对升降微调槽，两对升 降角度液压缸分别安装于一对升降微调槽的内侧底端上，一对凹型角度驱 动块分别安装于两对升降角度液压缸的推动端上，一对驱动轴承块分别开 设有一对移动槽，两对驱动限位轴分别插装于一对驱动轴承块的两对移动 槽的内侧，一对驱动轴分别安装于一对驱动轴承块的内侧，且一对驱动轴分别通过轴承插装于角度调节板的外侧壁上，液压调节箱安装于运输支架 块上，分流引流管插装于液压调节箱的侧壁上，且分流引流管插装于两对 液压缸侧壁上，液压调节螺纹管通过轴承插装于液压调节箱的上侧壁上， 液压调节螺纹杆活动插装于液压调节螺纹管内，液压调节驱动机安装于液 压调节箱的顶端上，液压调节驱动斜齿轮安装于驱动变速器的传动端上， 驱动变速器安装于液压调节驱动机的驱动端上，液压调节传动斜齿轮安装 于液压调节螺纹管的外侧壁上，且液压调节传动斜齿轮与液压调节驱动斜 齿轮齿轮啮合，液压调节板安装于液压调节螺纹杆的底端上，两对辅助弹 簧柱分别安装于一对凹型角度驱动块的内侧壁上，且两对辅助弹簧柱另一 端分别连接于一对驱动轴承块的外侧壁上，伸缩打孔组件安装于角度调节 板上。

优选的，运输结构包含有：一对链条式运输器、角度调节Y型轴 承块、角度轮、角度卡条、角度调节齿轮以及角度液压推杆；

一对链条式运输器安装于运输支架块的底端上，运输支架块上开设有 角度槽，角度调节Y型轴承块通过轴承插装于角度槽的内侧，角度调节齿 轮安装于角度调节Y型轴承块的外侧上，角度液压推杆安装于角度槽的内 侧上，角度卡条安装于角度液压推杆的推动端上，且角度卡条与角度调节 齿轮齿轮啮合，角度轮安装于角度调节Y型轴承块上。

优选的，伸缩打孔组件包含有：凹型打孔块、一对打孔滑块、一 对打孔滑道、打孔限位块、打孔液压推杆以及钻孔器；

凹型打孔块安装于角度调节板上，一对打孔滑道分别安装于凹型打孔 块的内侧侧壁上，一对打孔滑块分别安装于打孔限位块的两侧上，且一对 打孔滑块分别活动插装于一对打孔滑道内，打孔液压推杆安装于凹型打孔 块的内侧上，且打孔液压推杆推动端连接于打孔限位块的侧壁上，钻孔器 安装于打孔限位块的侧壁上。

优选的，液压组件包含有：液压定位箱、抽液泵、分液管、伸缩 分流阀门、扩展分流阀门以及若干个引流管；

运输支架块上开设有扩展液压槽，液压定位箱安装于扩展液压槽的内 侧，抽液泵插装于液压定位箱的侧壁上，分液管安装于抽液泵，伸缩分流 阀门以及扩展分流阀门分别连接于分液管，若干个引流管分别连接于伸缩 分流阀门以及扩展分流阀门，且若干个引流管连接于两对凸型伸缩槽、两 对凸型扩展升降槽以及若干个扩展伸缩定位凸型槽。

优选的，圆盘槽内设置有若干个凹型圆弧限位块，转动圆盘活动插 装于若干个凹型圆弧限位块的内侧，若干个凹型圆弧限位块上开设有若干 个球槽，若干个球槽内分别设置有辅助球。

优选的，若干个凹型圆弧限位块内分别设置有减速器。

优选的，运输支架块以及两对回形伸缩限位管的外侧壁上开设有若 干个L型减震胶垫。

优选的，两对扩展定位凸型块外侧上分别设置有防腐层。

优选的，凹型打孔块上设置有红外线测距仪。

利用本发明的技术方案制作的可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿 业钻探机械，通过定位结构将整个装置进行钻孔，将固定结构***到钻 孔内进行液压扩展，通过微调钻孔结构对水平钻孔装置进行水平360度微 调，同时带动垂直方向上的角度调节，避免了角度调节过程中出现卡顿的 现象。

附图说明

图1为本发明一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械的主视 结构示意图。

图2为本发明一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械的俯视 结构示意图。

图3为本发明一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械的侧视 剖视示意图。

图4为本发明一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械的俯视 剖视示意图。

图5为本发明一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械的主视 剖视示意图。

图6为本图3中”A”部分的结构放大图。

图7为图5中”A”部分的结构放大图。

图8为图3中”B”部分的结构放大图。

图中：1、运输支架块；2、回形伸缩限位管；3、升降定位打孔器；4、 升降定位板；5、升降打孔液压推杆；6、凸型扩展块；7、凸型扩展桶；8、 扩展定位凸型块；9、转动圆盘；10、转动圆柱块；11、转动圆环卡条；12、 水平角度驱动齿轮；13、角度驱动机；14、凹型限位杆；15、凹型限位驱 动块；16、角度调节板；17、限位轴；18、驱动轴；19、驱动轴承块；20、 驱动限位轴；21、凹型角度驱动块；22、升降角度液压缸；23、液压调节 箱；24、分流引流管；25、液压调节驱动机；26、液压调节螺纹管；27、 液压调节螺纹杆；28、液压调节板；29、液压调节驱动斜齿轮；30、液压 调节传动斜齿轮；31、驱动变速器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种可根据钻 孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械，包括:运输支架块1，运输支架块1 上安装有运输结构、定位结构以及微调钻孔结构；定位结构包含有：两对 回形伸缩限位管2、两对升降定位打孔器3、两对升降定位板4、两对升 降打孔液压推杆5、两对凸型扩展块6、两对凸型扩展桶7、若干个扩展定位凸型块8以及液压组件；两对回形伸缩限位管2分别两两平行安装于 运输支架块1的外侧壁上，两对升降打孔液压推杆5分别安装于两对回形 伸缩限位管2的内侧底端上，两对升降定位板4分别安装于两对升降打孔 液压推杆5的推动端上，两对升降定位打孔器3分别安装于两对升降定位 板4的底侧上，运输支架块1上开设有两对凸型伸缩槽，两对凸型扩展块6分别活动插装于两对凸型伸缩槽的内侧，两对凸型扩展块6上分别开设 有凸型扩展升降槽，两对凸型扩展桶7分别活动插装于两对凸型扩展升降 槽的内侧，两对凸型扩展桶7上分别开设有液压槽，两对液压槽内分别开 设有若干个扩展伸缩定位凸型槽，若干个扩展定位凸型块8分别活动插装 于若干个扩展伸缩定位凸型槽的内侧，液压组件安装于运输支架块1上； 微调钻孔结构包含有：转动圆盘9、转动圆柱块10、转动圆环卡条11、 水平角度驱动齿轮12、角度驱动机13、凹型限位杆14、凹型限位驱动块 15、角度调节板16、一对限位轴17、一对驱动轴18、一对驱动轴18承 块、两对驱动限位轴2017、两对辅助弹簧柱、一对凹型角度驱动块21、 两对升降角度液压缸22、液压调节箱23、分流引流管24、液压调节驱动 机25、液压调节螺纹管26、液压调节螺纹杆27、液压调节板28、液压调 节驱动斜齿轮29、液压调节传动斜齿轮30、驱动变速器31以及伸缩打孔 组件；运输支架块1上开设有圆盘槽，圆盘槽内开设有水平角度驱动槽， 转动圆柱块10通过轴承安装于圆盘槽的内侧底端上，转动圆盘9安装于 转动圆柱块10的顶端上，转动圆环卡条11安装于转动圆柱块10的外侧 壁上，角度驱动机13安装于水平角度驱动槽的内侧，水平角度驱动齿轮 12安装于角度驱动机13的驱动端上，且水平角度驱动齿轮12与转动圆 环卡条11齿轮啮合，凹型限位杆14安装于转动圆盘9的顶端上，凹型限 位驱动块15安装于转动圆盘9的顶端上，且凹型限位驱动块15与凹型限位杆14水平平行，一对限位轴17分别通过轴承插装于凹型限位杆14的 内侧侧壁上，凹型限位驱动块15上分别开设有一对升降微调槽，两对升 降角度液压缸22分别安装于一对升降微调槽的内侧底端上，一对凹型角 度驱动块21分别安装于两对升降角度液压缸22的推动端上，一对驱动轴 18承块分别开设有一对移动槽，两对驱动限位轴2017分别插装于一对驱动轴18承块的两对移动槽的内侧，一对驱动轴18分别安装于一对驱动轴 18承块的内侧，且一对驱动轴18分别通过轴承插装于角度调节板16的 外侧壁上，液压调节箱23安装于运输支架块1上，分流引流管24插装于 液压调节箱23的侧壁上，且分流引流管24插装于两对液压缸侧壁上，液 压调节螺纹管26通过轴承插装于液压调节箱23的上侧壁上，液压调节螺纹杆27活动插装于液压调节螺纹管26内，液压调节驱动机25安装于液 压调节箱23的顶端上，液压调节驱动斜齿轮29安装于驱动变速器31的 传动端上，驱动变速器31安装于液压调节驱动机25的驱动端上，液压调 节传动斜齿轮30安装于液压调节螺纹管26的外侧壁上，且液压调节传动 斜齿轮30与液压调节驱动斜齿轮29齿轮啮合，液压调节板28安装于液 压调节螺纹杆27的底端上，两对辅助弹簧柱分别安装于一对凹型角度驱 动块21的内侧壁上，且两对辅助弹簧柱另一端分别连接于一对驱动轴18 承块的外侧壁上，伸缩打孔组件安装于角度调节板16上；运输结构包含 有：一对链条式运输器、角度调节Y型轴承块、角度轮、角度卡条、角度 调节齿轮以及角度液压推杆；一对链条式运输器安装于运输支架块1的底 端上，运输支架块1上开设有角度槽，角度调节Y型轴承块通过轴承插装 于角度槽的内侧，角度调节齿轮安装于角度调节Y型轴承块的外侧上，角 度液压推杆安装于角度槽的内侧上，角度卡条安装于角度液压推杆的推动 端上，且角度卡条与角度调节齿轮齿轮啮合，角度轮安装于角度调节Y型 轴承块上；伸缩打孔组件包含有：凹型打孔块、一对打孔滑块、一对打孔 滑道、打孔限位块、打孔液压推杆以及钻孔器；凹型打孔块安装于角度调 节板16上，一对打孔滑道分别安装于凹型打孔块的内侧侧壁上，一对打 孔滑块分别安装于打孔限位块的两侧上，且一对打孔滑块分别活动插装于 一对打孔滑道内，打孔液压推杆安装于凹型打孔块的内侧上，且打孔液压 推杆推动端连接于打孔限位块的侧壁上，钻孔器安装于打孔限位块的侧壁 上；液压组件包含有：液压定位箱、抽液泵、分液管、伸缩分流阀门、扩 展分流阀门以及若干个引流管；运输支架块1上开设有扩展液压槽，液压 定位箱安装于扩展液压槽的内侧，抽液泵插装于液压定位箱的侧壁上，分 液管安装于抽液泵，伸缩分流阀门以及扩展分流阀门分别连接于分液管， 若干个引流管分别连接于伸缩分流阀门以及扩展分流阀门，且若干个引流 管连接于两对凸型伸缩槽、两对凸型扩展升降槽以及若干个扩展伸缩定位 凸型槽；圆盘槽内设置有若干个凹型圆弧限位块，转动圆盘9活动插装于 若干个凹型圆弧限位块的内侧，若干个凹型圆弧限位块上开设有若干个球 槽，若干个球槽内分别设置有辅助球；若干个凹型圆弧限位块内分别设置 有减速器；运输支架块1以及两对回形伸缩限位管2的外侧壁上开设有若 干个L型减震胶垫；两对扩展定位凸型块8外侧上分别设置有防腐层；凹型 打孔块上设置有红外线测距仪。

本实施方案的特点为，包括：运输支架块，运输支架块上安装有 运输结构、定位结构以及微调钻孔结构；定位结构包含有：两对回形 伸缩限位管、两对升降定位打孔器、两对升降定位板、两对升降打孔 液压推杆、两对凸型扩展块、两对凸型扩展桶、若干个扩展定位凸型 块以及液压组件；两对回形伸缩限位管分别两两平行安装于运输支架 块的外侧壁上，两对升降打孔液压推杆分别安装于两对回形伸缩限位 管的内侧底端上，两对升降定位板分别安装于两对升降打孔液压推杆 的推动端上，两对升降定位打孔器分别安装于两对升降定位板的底侧 上，运输支架块上开设有两对凸型伸缩槽，两对凸型扩展块分别活动插装于两对凸型伸缩槽的内侧，两对凸型扩展块上分别开设有凸型扩 展升降槽，两对凸型扩展桶分别活动插装于两对凸型扩展升降槽的内 侧，两对凸型扩展桶上分别开设有液压槽，两对液压槽内分别开设有 若干个扩展伸缩定位凸型槽，若干个扩展定位凸型块分别活动插装于 若干个扩展伸缩定位凸型槽的内侧，液压组件安装于运输支架块上； 通过定位结构将整个装置进行钻孔，将固定结构***到钻孔内进行液 压扩展，通过微调钻孔结构对水平钻孔装置进行水平360度微调，同 时带动垂直方向上的角度调节，避免了角度调节过程中出现卡顿的现 象。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行 连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具 体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺 序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工 作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：通过运输结构中的一对链条式运输器将运输支架块1运输到 需要打孔的位置处，通过角度液压推杆伸缩，带动角度液压推杆推动端上 的角度卡条转动，通过角度卡条带动与之齿轮啮合的角度调节齿轮转动， 通过角度调节齿轮带动其上的角度调节Y型轴承块转动，通过角度调节Y 型轴承块上的角度轮，从而达到改变运输的角度，当达到一定位置，同时 通过两对横向伸缩限位管内的两对升降打孔液压推杆5伸缩，分别带动两 对升降打孔液压推杆5推动端上的升降定位板4分别在两对回形伸缩限位 管2内升降移动，同时通过两对升降定位板4分别带动其上的升降定位打 孔器3对地面进行打孔，通过两对升降打孔液压推杆5收缩，将两对升降 定位打孔器3收缩回两对回形伸缩限位管2内，通过液压定位箱上的抽液 泵将其内的液压抽送到分液管内，通过分液管将液压引流到扩展分流阀门 以及伸缩分流阀门内，通过扩展分流阀门将液压引流对两对凸型伸缩槽 内，通过液压对两对凸型伸缩槽内的两对凸型扩展块6进行挤压，将两对 凸型扩展块6上两对凸型扩展桶7挤压到两对回形伸缩限位管2底端，将 两对凸型扩展桶7***到两对升降定位打孔器3打出的孔洞内，之后对两 对凸型扩展桶7内的若干个扩展定位凸型块8进行挤压，从而达到挤压固 定的效果，同时通过液压调节驱动机25运行，带动液压调节驱动机25驱 动端上驱动变速器31，通过驱动变速器31带动其上的液压调节驱动斜齿 轮29转动，通过液压调节驱动斜齿轮29带动与之齿轮啮合的液压调节传 动斜齿轮30转动，通过液压调节传动斜齿轮30带动其上的液压调节螺纹 管26转动，通过液压调节螺纹管26带动其内的液压调节螺纹杆27转动， 使得液压调节螺纹杆27带动其上的液压调节板28在液压调节箱23内上 下移动，从而达到将液压调节箱23内的液压挤压到两对升降角度液压缸 22内，通过两对升降角度液压缸22分别带动其上的一对凹型角度驱动块 21，通过一对凹型角度驱动块21分别带动其上的两对驱动限位轴2017， 通过两对驱动限位轴2017带动其上的驱动轴18承块，通过一对驱动轴 18承块带动其上的驱动轴18，通过一对驱动轴18带动其上的角度调节板 16，使得角度调节板16沿着一对限位轴17进行转动，通过一对驱动轴 18承块可以沿着两对驱动限位轴2017微调，不会出现因为角度调节板16 的转动出现卡顿的现象，通过打孔液压推杆伸缩，带动打孔液压推杆推动 端上的打孔限位块，通过打孔限位块带动其上的一对打孔滑块沿着凹型打 孔块上的一对打孔滑道内伸缩移动，从而达到带动打孔限位块上的钻孔器 沿着一对打孔滑道移动。

作为优选方案，更进一步的，微调钻孔结构包含有：转动圆盘9、转 动圆柱块10、转动圆环卡条11、水平角度驱动齿轮12、角度驱动机13、 凹型限位杆14、凹型限位驱动块15、角度调节板16、一对限位轴17、一 对驱动轴18、一对驱动轴18承块、两对驱动限位轴2017、两对辅助弹簧 柱、一对凹型角度驱动块21、两对升降角度液压缸22、液压调节箱23、 分流引流管24、液压调节驱动机25、液压调节螺纹管26、液压调节螺纹 杆27、液压调节板28、液压调节驱动斜齿轮29、液压调节传动斜齿轮30、 驱动变速器31以及伸缩打孔组件；

运输支架块1上开设有圆盘槽，圆盘槽内开设有水平角度驱动槽，转 动圆柱块10通过轴承安装于圆盘槽的内侧底端上，转动圆盘9安装于转 动圆柱块10的顶端上，转动圆环卡条11安装于转动圆柱块10的外侧壁 上，角度驱动机13安装于水平角度驱动槽的内侧，水平角度驱动齿轮12 安装于角度驱动机13的驱动端上，且水平角度驱动齿轮12与转动圆环卡 条11齿轮啮合，凹型限位杆14安装于转动圆盘9的顶端上，凹型限位驱 动块15安装于转动圆盘9的顶端上，且凹型限位驱动块15与凹型限位杆 14水平平行，一对限位轴17分别通过轴承插装于凹型限位杆14的内侧 侧壁上，凹型限位驱动块15上分别开设有一对升降微调槽，两对升降角 度液压缸22分别安装于一对升降微调槽的内侧底端上，一对凹型角度驱 动块21分别安装于两对升降角度液压缸22的推动端上，一对驱动轴18 承块分别开设有一对移动槽，两对驱动限位轴2017分别插装于一对驱动 轴18承块的两对移动槽的内侧，一对驱动轴18分别安装于一对驱动轴 18承块的内侧，且一对驱动轴18分别通过轴承插装于角度调节板16的 外侧壁上，液压调节箱23安装于运输支架块1上，分流引流管24插装于 液压调节箱23的侧壁上，且分流引流管24插装于两对液压缸侧壁上，液 压调节螺纹管26通过轴承插装于液压调节箱23的上侧壁上，液压调节螺 纹杆27活动插装于液压调节螺纹管26内，液压调节驱动机25安装于液 压调节箱23的顶端上，液压调节驱动斜齿轮29安装于驱动变速器31的 传动端上，驱动变速器31安装于液压调节驱动机25的驱动端上，液压调 节传动斜齿轮30安装于液压调节螺纹管26的外侧壁上，且液压调节传动 斜齿轮30与液压调节驱动斜齿轮29齿轮啮合，液压调节板28安装于液 压调节螺纹杆27的底端上，两对辅助弹簧柱分别安装于一对凹型角度驱 动块21的内侧壁上，且两对辅助弹簧柱另一端分别连接于一对驱动轴18 承块的外侧壁上，伸缩打孔组件安装于角度调节板16上。

作为优选方案，更进一步的，运输结构包含有：一对链条式运输器、 角度调节Y型轴承块、角度轮、角度卡条、角度调节齿轮以及角度液压推 杆；

一对链条式运输器安装于运输支架块1的底端上，运输支架块1上开 设有角度槽，角度调节Y型轴承块通过轴承插装于角度槽的内侧，角度调 节齿轮安装于角度调节Y型轴承块的外侧上，角度液压推杆安装于角度槽 的内侧上，角度卡条安装于角度液压推杆的推动端上，且角度卡条与角度 调节齿轮齿轮啮合，角度轮安装于角度调节Y型轴承块上。

作为优选方案，更进一步的，伸缩打孔组件包含有：凹型打孔块、一 对打孔滑块、一对打孔滑道、打孔限位块、打孔液压推杆以及钻孔器；

凹型打孔块安装于角度调节板16上，一对打孔滑道分别安装于凹型 打孔块的内侧侧壁上，一对打孔滑块分别安装于打孔限位块的两侧上，且 一对打孔滑块分别活动插装于一对打孔滑道内，打孔液压推杆安装于凹型 打孔块的内侧上，且打孔液压推杆推动端连接于打孔限位块的侧壁上，钻 孔器安装于打孔限位块的侧壁上。

作为优选方案，更进一步的，液压组件包含有：液压定位箱、抽液泵、 分液管、伸缩分流阀门、扩展分流阀门以及若干个引流管；

运输支架块1上开设有扩展液压槽，液压定位箱安装于扩展液压槽的 内侧，抽液泵插装于液压定位箱的侧壁上，分液管安装于抽液泵，伸缩分 流阀门以及扩展分流阀门分别连接于分液管，若干个引流管分别连接于伸 缩分流阀门以及扩展分流阀门，且若干个引流管连接于两对凸型伸缩槽、 两对凸型扩展升降槽以及若干个扩展伸缩定位凸型槽。

作为优选方案，更进一步的，圆盘槽内设置有若干个凹型圆弧限位块， 转动圆盘9活动插装于若干个凹型圆弧限位块的内侧，若干个凹型圆弧限 位块上开设有若干个球槽，若干个球槽内分别设置有辅助球。

作为优选方案，更进一步的，若干个凹型圆弧限位块内分别设置有减 速器。

作为优选方案，更进一步的，运输支架块1以及两对回形伸缩限位管 2的外侧壁上开设有若干个L型减震胶垫。

作为优选方案，更进一步的，两对扩展定位凸型块8外侧上分别设置 有防腐层。

作为优选方案，更进一步的，凹型打孔块上设置有红外线测距仪。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术 领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发 明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械，包括:运输支架块，其特征在于，运输支架块上安装有运输结构、定位结构以及微调钻孔结构；

定位结构包含有：两对回形伸缩限位管、两对升降定位打孔器、两对升降定位板、两对升降打孔液压推杆、两对凸型扩展块、两对凸型扩展桶、若干个扩展定位凸型块以及液压组件；

两对回形伸缩限位管分别两两平行安装于运输支架块的外侧壁上，两对升降打孔液压推杆分别安装于两对回形伸缩限位管的内侧底端上，两对升降定位板分别安装于两对升降打孔液压推杆的推动端上，两对升降定位打孔器分别安装于两对升降定位板的底侧上，运输支架块上开设有两对凸型伸缩槽，两对凸型扩展块分别活动插装于两对凸型伸缩槽的内侧，两对凸型扩展块上分别开设有凸型扩展升降槽，两对凸型扩展桶分别活动插装于两对凸型扩展升降槽的内侧，两对凸型扩展桶上分别开设有液压槽，两对液压槽内分别开设有若干个扩展伸缩定位凸型槽，若干个扩展定位凸型块分别活动插装于若干个扩展伸缩定位凸型槽的内侧，液压组件安装于运输支架块上。

2.根据权利要求1的一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械，其特征在于，微调钻孔结构包含有：转动圆盘、转动圆柱块、转动圆环卡条、水平角度驱动齿轮、角度驱动机、凹型限位杆、凹型限位驱动块、角度调节板、一对限位轴、一对驱动轴、一对驱动轴承块、两对驱动限位轴、两对辅助弹簧柱、一对凹型角度驱动块、两对升降角度液压缸、液压调节箱、分流引流管、液压调节驱动机、液压调节螺纹管、液压调节螺纹杆、液压调节板、液压调节驱动斜齿轮、液压调节传动斜齿轮、驱动变速器以及伸缩打孔组件；

运输支架块上开设有圆盘槽，圆盘槽内开设有水平角度驱动槽，转动圆柱块通过轴承安装于圆盘槽的内侧底端上，转动圆盘安装于转动圆柱块的顶端上，转动圆环卡条安装于转动圆柱块的外侧壁上，角度驱动机安装于水平角度驱动槽的内侧，水平角度驱动齿轮安装于角度驱动机的驱动端上，且水平角度驱动齿轮与转动圆环卡条齿轮啮合，凹型限位杆安装于转动圆盘的顶端上，凹型限位驱动块安装于转动圆盘的顶端上，且凹型限位驱动块与凹型限位杆水平平行，一对限位轴分别通过轴承插装于凹型限位杆的内侧侧壁上，凹型限位驱动块上分别开设有一对升降微调槽，两对升降角度液压缸分别安装于一对升降微调槽的内侧底端上，一对凹型角度驱动块分别安装于两对升降角度液压缸的推动端上，一对驱动轴承块分别开设有一对移动槽，两对驱动限位轴分别插装于一对驱动轴承块的两对移动槽的内侧，一对驱动轴分别安装于一对驱动轴承块的内侧，且一对驱动轴分别通过轴承插装于角度调节板的外侧壁上，液压调节箱安装于运输支架块上，分流引流管插装于液压调节箱的侧壁上，且分流引流管插装于两对液压缸侧壁上，液压调节螺纹管通过轴承插装于液压调节箱的上侧壁上，液压调节螺纹杆活动插装于液压调节螺纹管内，液压调节驱动机安装于液压调节箱的顶端上，液压调节驱动斜齿轮安装于驱动变速器的传动端上，驱动变速器安装于液压调节驱动机的驱动端上，液压调节传动斜齿轮安装于液压调节螺纹管的外侧壁上，且液压调节传动斜齿轮与液压调节驱动斜齿轮齿轮啮合，液压调节板安装于液压调节螺纹杆的底端上，两对辅助弹簧柱分别安装于一对凹型角度驱动块的内侧壁上，且两对辅助弹簧柱另一端分别连接于一对驱动轴承块的外侧壁上，伸缩打孔组件安装于角度调节板上。

3.根据权利要求2的一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械，其特征在于，运输结构包含有：一对链条式运输器、角度调节Y型轴承块、角度轮、角度卡条、角度调节齿轮以及角度液压推杆；

一对链条式运输器安装于运输支架块的底端上，运输支架块上开设有角度槽，角度调节Y型轴承块通过轴承插装于角度槽的内侧，角度调节齿轮安装于角度调节Y型轴承块的外侧上，角度液压推杆安装于角度槽的内侧上，角度卡条安装于角度液压推杆的推动端上，且角度卡条与角度调节齿轮齿轮啮合，角度轮安装于角度调节Y型轴承块上。

4.根据权利要求3的一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械，其特征在于，伸缩打孔组件包含有：凹型打孔块、一对打孔滑块、一对打孔滑道、打孔限位块、打孔液压推杆以及钻孔器；

凹型打孔块安装于角度调节板上，一对打孔滑道分别安装于凹型打孔块的内侧侧壁上，一对打孔滑块分别安装于打孔限位块的两侧上，且一对打孔滑块分别活动插装于一对打孔滑道内，打孔液压推杆安装于凹型打孔块的内侧上，且打孔液压推杆推动端连接于打孔限位块的侧壁上，钻孔器安装于打孔限位块的侧壁上。

5.根据权利要求4的一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械，其特征在于，液压组件包含有：液压定位箱、抽液泵、分液管、伸缩分流阀门、扩展分流阀门以及若干个引流管；

运输支架块上开设有扩展液压槽，液压定位箱安装于扩展液压槽的内侧，抽液泵插装于液压定位箱的侧壁上，分液管安装于抽液泵，伸缩分流阀门以及扩展分流阀门分别连接于分液管，若干个引流管分别连接于伸缩分流阀门以及扩展分流阀门，且若干个引流管连接于两对凸型伸缩槽、两对凸型扩展升降槽以及若干个扩展伸缩定位凸型槽。

6.根据权利要求5的一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械，其特征在于，圆盘槽内设置有若干个凹型圆弧限位块，转动圆盘活动插装于若干个凹型圆弧限位块的内侧，若干个凹型圆弧限位块上开设有若干个球槽，若干个球槽内分别设置有辅助球。

7.根据权利要求6的一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械，其特征在于，若干个凹型圆弧限位块内分别设置有减速器。

8.根据权利要求7的一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械，其特征在于，运输支架块以及两对回形伸缩限位管的外侧壁上开设有若干个L型减震胶垫。

9.根据权利要求8的一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械，其特征在于，两对扩展定位凸型块外侧上分别设置有防腐层。

10.根据权利要求9的一种可根据钻孔角度进行调节的煤矿矿业钻探机械，其特征在于，凹型打孔块上设置有红外线测距仪。

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