CN113585017B - 道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备及其使用方法，该设备包括道路两边的长梁、移动设在两边长梁上的行走小车，行走小车的前部设有布料装置和振捣装置、后部设有摊铺装置，长梁的内侧面构成浇筑模板；布料装置包括向前伸出的悬臂、驱动悬臂模拟布料动作的悬臂驱动机构，悬臂的伸出端设有上侧敞开下侧开设若干出口的料仓、驱动料仓自转的料仓驱动机构、用于启闭料仓出口的启闭机构、泵管固定件；振捣装置包括振捣架、成排分布在振捣架上的振捣棒、驱动振捣架的振捣架驱动机构；摊铺装置包括摊铺架、设在摊铺架上的振动辊、驱动摊铺架的摊铺架驱动机构、刮平高度可调的刮平板。本发明能一体进行混凝土的布料、振捣、摊铺。

Description

道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及水泥路面施工，具体涉及一种道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备及其使用方法。

背景技术

在铺筑水泥路面的施工流程中，首先需要混凝土布料，对于采用混凝土罐车运输布料，为了防止混凝土的离析，经常需要将成堆混凝土均匀拉耙摊铺到路面，一种方式是布料后用人力拉耙成堆混凝土，但这种方式存在有需要大量人力、劳动强度大、摊铺均匀性差、路面混凝土密度不均匀、施工进度慢、效率低等缺点，另一种方式是采用大型水泥混凝土摊铺机作业，但现有的摊铺机价格高，投资大，运输费用高，导致工程成本大大增加。对于泵送混凝土，为了保证能覆盖整个水泥路面宽度范围，并能均匀地进行布料，常常需要人工扶着布料杆在施工工作面上平动，但是这种方式也需要大量人力，工作效率低。

在混凝土的振捣过程中，现行混凝土路面施工振捣方式按照机器振动的方法来划分，可以被分为***振捣、附着振捣和表面振捣；其中***式振捣对混凝土较为粘稠和路面厚度较厚时更加具有适用性，并且由于其重量轻和移动方便的优点，因此使用很广泛，但是目前主要依靠人工使用振捣棒，而振捣棒在使用过程中为了保证施工质量，需要严格控制其振点间距、***时间、***深度、***角度、行进方向等施工参数，尤其对于连续配筋混凝土路面的振捣过程，为了尽量避免振捣棒碰到钢筋，这就对施工人员的素质和劳动强度要求较高，并且还不一定可以保证振捣的工作效率。

混凝土路面摊铺整平过程中，常常由于路面不平整的缘故，对于横纵坡度较大或者路面缓和曲线和圆曲线较急的路段，传统的整平机械在这些特殊路段整平时可能会发生左右高低不等，因此适用性会大大降低，因而有时在这种路段常常采用人工摊铺，但是这样就必然导致施工效率的降低和施工成本的增加。

目前，传统的水泥混凝土道路施工，混凝土的布料、振捣、摊铺往往是相互独立，而这些独立的功能需要不同独立的结构来完成，这将会降低实际的工作效率，而且由于是不同相互独立的结构和操作过程，相邻两个之间始终会存在一定的时间间隔，而这个时间间隔将会导致混凝土表面固结，不利于后续的工作，有时为达到后续的操作要求，不得不配合二次振捣，这样就必然导致施工效率的降低和施工成本的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备及其使用方法，本发明能够一体化进行混凝土的布料、振捣、摊铺，工作效率和施工质量高。

本发明所采用的技术方案是：

一种道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备，包括沿道路两边设置的长梁、横跨且可移动的设在两边长梁上的行走小车，行走小车的前部设有布料装置和振捣装置、后部设有摊铺装置；长梁的内侧面构成浇筑模板、外侧支护安装；行走小车通过行走轮配合在长梁的轨道上，工人能在车体上行走、操作；布料装置包括向前伸出的悬臂、驱动悬臂在水平面运动模拟布料动作的悬臂驱动机构，悬臂的伸出端设有上侧敞开下侧开设若干出口的料仓、驱动料仓自转的料仓驱动机构、用于启闭料仓出口的启闭机构、泵管固定件；振捣装置包括振捣架、成排分布在振捣架上的振捣棒、驱动振捣架使振捣棒***和离开混凝土的振捣架驱动机构，振捣架驱动机构和振捣棒的电源均设在车体上；摊铺装置包括摊铺架、设在摊铺架上的振动辊、驱动摊铺架使振动辊平贴和离开混凝土的摊铺架驱动机构、刮平高度可调的刮平板，摊铺架驱动机构、刮平板和振动辊的电源均设在车体上。

进一步地，车体包括前横梁、后横梁和纵梁，前横梁和后横梁的中间均为固定段、两端均为可伸缩段，纵梁的前后端分别搭放在前横梁和后横梁的固定段上且通过下部的耳座和纵向轴分别与前横梁和后横梁连接，行走轮设在前横梁和后横梁的端部下方且水平的配合在长梁外侧的倒梯形轨道内。

进一步地，行走轮的轮轴采用电机驱动、齿轮组件传动，当车体上增设支撑轮时轮轴不支撑车体、不设支撑轮时轮轴还起到支撑车体的作用。

进一步地，长梁外侧轨道下方设有安装槽，安装槽内设有支撑肋板，支撑肋板上连接有用于支护长梁的支撑杆，支撑杆锚固安装。

进一步地，悬臂驱动机构包括安装在行走小车上的安装座、设在安装座上的上下两个电机、两组曲柄摇杆组件，曲柄摇杆组件的两端为曲柄及曲柄轴、中间为摇杆及摇杆轴，上侧的电机向下直接与第一组曲柄摇杆组件的一端曲柄轴连接、通过上连接杆与第二组曲柄摇杆组件的一端曲柄轴连接，下侧的电机向上直接与第一组曲柄摇杆组件的另一端曲柄轴连接、通过下连接杆与第二组曲柄摇杆组件的另一端曲柄轴连接，悬臂分别铰接在两组曲柄摇杆组件的摇杆轴上，上连接杆和下连接杆同时连接固定在限位框上，悬臂位于限位框内。

进一步地，料仓驱动机构包括设在料仓外部一圈的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、驱动蜗杆的电机。

进一步地，启闭机构包括门板一、门板二、滑道和电推杆，门板一的一边固定铰接、另一边与门板二连接形成合页结构，门板二与滑道滑动连接，电推杆与门板一连接，在电推杆的带动下门板一推动门板二沿滑道滑动实现合页的展开和向下收折，合页完全展开时能将料仓出口关闭。

进一步地，振捣架驱动机构包括设在行走小车两侧的立柱、缸体部分可上下摆动的安装在立柱上的液压缸、驱动液压缸摆动的电机，两侧液压缸的推杆分别与振捣架连接；振捣架主体为横杆，振捣棒安装在安装板上，安装板通过U型卡和螺母安装在横杆上，横杆位于U型卡的U形槽内，U型卡两端穿过安装板并配合螺母将安装板锁紧。

进一步地，摊铺架驱动机构包括设在行走小车两侧的立柱、缸体部分可上下摆动的安装在立柱上的液压缸、驱动液压缸摆动的电机，两侧液压缸的推杆分别与摊铺架连接；摊铺架主体为横杆，横杆通过可伸缩的滑杆安装在液压缸的推杆上，滑杆上套有减震弹簧，减震弹簧的一端与横杆连接、另一端固定。

上述道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备的使用方法，包括步骤：

S1、安装长梁：先依据道路设计图纸测量放样长梁的控制线，然后将长梁外侧支护安装，安装时保证长梁的垂直度和横坡度；

S2、在长梁上组装行走小车，行走小车通过行走轮配合在长梁的轨道上，在行走小车的前部组装布料装置和振捣装置、后部组装摊铺装置；

S3、根据混凝土的浇灌方式，采取相应措施进行混凝土的卸料：当采用泵送混凝土时，泵管通过泵管固定件固定在料仓附近，当采用搅拌自卸运料车运输混凝土时，检查确保启闭机构处于关闭状态，安装溜槽，至溜槽口位于料仓正上方，根据料仓容量进行混凝土的卸料；

S4、根据混凝土的浇灌方式，采取相应措施进行匀速布料：悬臂驱动机构驱动悬臂在水平面运动模拟布料动作，料仓驱动机构驱动料仓自转，启闭机构打开料仓出口，料仓内的水泥混凝土顺着料仓出口流下，均匀撒布在路面施工宽度范围内，从而防止水泥混凝土离析，当采用泵送混凝土时，持续供料，当采用搅拌自卸运料车运输混凝土时，运料车和行走小车同步移动，料仓在相对固定的位置接料，仓料内水泥混凝土用完后再回到接料位接料；

S5、振捣装置工作，根据混凝土路面类型和设计图纸，进行振捣装置参数的设置：当混凝土路面为素混凝土时，根据混凝土路面的设计宽度和厚度设置好振捣棒的***半径、***深度、振捣速度和时间进行振捣，防止触碰到长梁，当混凝土路面为连续配筋混凝土时，按照设计配筋调整控制振捣棒的***的半径和精确位置，防止触碰到钢筋和长梁，保证钢筋的相对位置和混凝土的振捣密实性；

S6、人工站在车体上，对布料和振捣后的混凝土表面***和凹陷的部分进行小修，严禁大面积的耧刨动作；

S7、开启摊铺装置，沿着前进方向，利用振动辊对混凝土进行进一步击实和整平；

S8、观察刮平板上的积料，积料过多时，适当降低前进速度，并且人工及时清理；

S9、完成一整段的布料、振捣和摊铺工作后，将振捣棒和振动辊离开混凝土，调节刮平板与混凝土表面接触，调动行走小车对粗平的混凝土表面进行反复整平；

S10、完成细平收面工作后，待混凝土初凝前及时拆除长梁，对边角处补充收面，及时排除气泡。

本发明的有益的技术效果是：

本发明能够一体化进行混凝土的布料、振捣、摊铺，布料和振捣之间几乎没有间隔时间，在车身上施工人员可以对人工少量二次修补，便于后续的整平作业，整个过程成流水线工作，能够从头到尾一次性成型，仅仅需要少量人工进行二次辅助性工作且工作量小，对工人技术要求低，不但能够大大提高实际的工作效率和施工质量,并且降低了混凝土路面的施工时间成本和人工成本；长梁起到浇筑模板以及为行走小车提供支撑和导向的作用，减少了整体的工序和设备布置；布料装置中，料仓既能在水平面模拟布料动作，又能自转，将聚拢的水泥混凝土顺着出口将成堆混凝土均匀撒布在路面施工宽度范围内，在不添加外加剂的情况下通过物理运动方式防止混凝土的离析，防止上部浮浆过多而出现麻面、龟裂，保证了水泥路面的结构强度；在振捣装置中，振捣棒***混凝土的深度通过振捣架驱动机构控制，可以对混凝土进行分层振捣，做到均匀、密实；在摊铺装置中，利用振动辊对混凝土进行进一步击实和整平，利用刮平板上对粗平的混凝土表面进行反复整平。

附图说明

图1是本发明实施例中道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备的结构示意图一。

图2是本发明实施例中道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备的结构示意图二。

图3是本发明实施例中车体的结构示意图。

图4是本发明实施例中长梁的结构示意图。

图5是本发明实施例中行走小车与长梁装配示意图。

图6是本发明实施例中布料装置的结构示意图。

图7是本发明实施例中曲柄摇杆组件的结构示意图。

图8是本发明实施例中悬臂伸出端处料仓和料仓驱动机构的结构示意图。

图9是本发明实施例中启闭机构的结构示意图。

图10是本发明实施例中振捣装置的结构示意图。

图11是本发明实施例中振捣棒与振捣架装配示意图。

图12是本发明实施例中摊铺装置与车体的装配示意图。

图13是本发明实施例中滑杆和减震弹簧的装配示意图。

图14是本发明实施例的使用方法步骤框图。

图中：

1-长梁；11-轨道；12-安装槽；13-支撑肋板；14-支撑杆；

2-行走小车；21-车体；211-前横梁；212-后横梁；213-纵梁；214-耳座；215-纵向轴；216-安全护栏；217-扶手；22-行走轮；23-电机；24-齿轮组件；25-轮轴；

3-布料装置；31-悬臂驱动机构；311-安装座；312-电机；313-曲柄摇杆组件；3131-曲柄轴；3132-曲柄；3133-摇杆轴；3134-摇杆；314-上连接杆；315-下连接杆；316-限位框；317-加强板；32-悬臂；33-料仓；331-出口；34-料仓驱动机构；341-电机；342-蜗杆；343-蜗轮；35-启闭机构；351-电推杆；352-门板一；353-门板二；354-滑道；36-泵管固定件；

4-振捣装置；41-振捣架驱动机构；411-立柱；412-液压缸；42-振捣架；421-横杆；422-安装板；423-U型卡；424-螺母；43-振捣棒；44-振捣棒的电源；

5-摊铺装置；51-摊铺架驱动机构；511-立柱；512-液压缸；52-摊铺架；521-横杆；522-滑杆；523-减震弹簧；53-振动辊；54-振动辊的电源；55-刮平板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图12所示，一种道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备，包括沿道路两边设置的长梁1、横跨且可移动的设在两边长梁1上的行走小车2，行走小车2的前部设有布料装置3和振捣装置4、后部设有摊铺装置5；长梁1的内侧面构成浇筑模板、外侧支护安装；行走小车2通过行走轮22配合在长梁1的轨道11上，工人能在车体21上行走、操作；布料装置3包括向前伸出的悬臂32、驱动悬臂32在水平面运动模拟布料动作的悬臂驱动机构31，悬臂32的伸出端设有上侧敞开下侧开设若干出口331的料仓33、驱动料仓33自转的料仓驱动机构34、用于启闭料仓出口331的启闭机构35、泵管固定件36；振捣装置4包括振捣架42、成排分布在振捣架42上的振捣棒43、驱动振捣架42使振捣棒43***和离开混凝土的振捣架驱动机构41，振捣架驱动机构41和振捣棒的电源44均设在车体21上；摊铺装置5包括摊铺架52、设在摊铺架52上的振动辊53、驱动摊铺架52使振动辊53平贴和离开混凝土的摊铺架驱动机构51、刮平高度可调的刮平板55，摊铺架驱动机构51、刮平板55和振动辊的电源54均设在车体21上。

如图1至图3所示，在本实施例中，车体21包括前横梁211、后横梁212和纵梁213，前横梁211和后横梁212的中间均为固定段、两端均为可伸缩段，纵梁213的前后端分别搭放在前横梁211和后横梁212的固定段上且通过下部的耳座214和纵向轴215分别与前横梁211和后横梁212连接，行走轮22设在前横梁211和后横梁212的端部下方且水平的配合在长梁1外侧的倒梯形轨道11内。车体21及行走轮22的设置使得行走小车2可以适应在各种地形贴合轨道11移动，即使道路变宽或者倾斜，也可以通过伸缩段和纵向轴215的活动连接进行适应。

如图1和图5所示，在本实施例中，行走轮22的轮轴25采用电机23驱动、齿轮组件24传动，当车体21上增设支撑轮时轮轴25不支撑车体21、不设支撑轮时轮轴25还起到支撑车体21的作用。

如图1至图3所示，在本实施例中，纵梁213上设有安全护栏216和扶手217；车体上只需要2个施工人员即可满足填补工作，安全护栏216和扶手217为施工人员提供安全保护。

如图1、图2和图4所示，在本实施例中，长梁1外侧轨道下方设有安装槽12，安装槽12内设有支撑肋板13，支撑肋板13上连接有用于支护长梁1的支撑杆14，支撑杆14锚固安装，支撑肋板13既可以用于支护，还可以加固支撑轨道11。

如图1、图2、图6、图7所示，在本实施例中，悬臂驱动机构31包括安装在行走小车2上的安装座311、设在安装座311上的上下两个电机312、两组曲柄摇杆组件313，曲柄摇杆组313件的两端为曲柄3132及曲柄轴3131、中间为摇杆3134及摇杆轴3133，上侧的电机312向下直接与第一组曲柄摇杆组件313的一端曲柄轴3131连接、通过上连接杆314与第二组曲柄摇杆组件313的一端曲柄轴3131连接，下侧的电机312向上直接与第一组曲柄摇杆组件313的另一端曲柄轴3131连接、通过下连接杆315与第二组曲柄摇杆组件313的另一端曲柄轴3131连接，悬臂32分别铰接在两组曲柄摇杆组件313的摇杆轴3133上，上连接杆314和下连接杆315同时连接固定在限位框316上，悬臂32位于限位框316内；两组曲柄摇杆组件313相互联动可以模仿出人工多个方向往复复合式布料动作，采用两个电机312是为了增加动力，采用限位框316是用于限制悬臂32的摆动幅度。如图6所示，在本实施例中，与电机312直连的曲柄轴3131通过加强板317加强安装在安装座311上。

如图1、图2、图6、图8所示，在本实施例中，料仓驱动机构34包括设在料仓33外部一圈的蜗轮343、与蜗轮343啮合的蜗杆432、驱动蜗杆342的电机341。

如图1、图2、图6、图9所示，在本实施例中，启闭机构35包括门板一352、门板二353、滑道354和电推杆351，门板一352的一边固定铰接、另一边与门板二353连接形成合页结构，门板二353与滑道354滑动连接，电推杆351与门板一352连接，在电推杆351的带动下门板一352推动门板二353沿滑道354滑动实现合页的展开和向下收折，合页完全展开时能将料仓出口331关闭。

如图1、图2、图10、图11所示，在本实施例中，振捣架驱动机构41包括设在行走小车2两侧的立柱411、缸体部分可上下摆动的安装在立柱411上的液压缸412、驱动液压缸412摆动的电机(图中未画出)，两侧液压缸412的推杆分别与振捣架42连接；振捣架42主体为横杆421，振捣棒43安装在安装板422上，安装板422通过U型卡423和螺母424安装在横杆421上，横杆421位于U型卡423的U形槽内，U型卡423两端穿过安装板422并配合螺母424将安装板422锁紧；振捣架驱动机构41可以实现混凝土的快插慢出，振捣棒43可以通过U型卡423和螺母424调整在振捣架42上的角度和横向位置，进而可以精确控制其***深度和横向位置，防止触碰到钢筋，保证了钢筋的相对位置和混凝土的振捣密实性，振捣时最好保证同混凝土表面呈40-45度角，从而对混凝土进行分层振捣做到均匀、密实，振捣棒43的位置和数量可以根据路面宽度和是否配筋进行调整。

如图1、图2、图12、图13所示，在本实施例中，摊铺架驱动机构51包括设在行走小车2两侧的立柱511、缸体部分可上下摆动的安装在立柱511上的液压缸512、驱动液压缸512摆动的电机(图中未画出)，两侧液压缸512的推杆分别与摊铺架52连接；摊铺架52主体为横杆521，横杆521通过可伸缩的滑杆522安装在液压缸512的推杆上，滑杆522上套有减震弹簧523，减震弹簧523的一端与横杆521连接、另一端固定；摊铺架驱动机构51可以实现振动辊53的高度调整，减震弹簧523保证震动能量大部分传给振动辊53，减少对车体21的影响，当不慎受到较大的外来力时，减震弹簧523会进一步压缩，缓冲对振动辊53的冲击破坏。

上述道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备的使用方法，如图14所示，包括步骤：

S1、安装长梁1：先依据道路设计图纸测量放样长梁1的控制线，然后将长梁1外侧支护安装，安装时(利用水平尺和坡度调节板)保证长梁1的垂直度和横坡度；

S2、在长梁1上组装行走小车2，行走小车2通过行走轮22配合在长梁1的轨道11上，在行走小车2的前部组装布料装置3和振捣装置4、后部组装摊铺装置5；

S3、根据混凝土的浇灌方式，采取相应措施进行混凝土的卸料：当采用泵送混凝土时，泵管通过泵管固定件36固定在料仓33附近，当采用搅拌自卸运料车运输混凝土时，检查确保启闭机构34处于关闭状态，安装溜槽，至溜槽口位于料仓33正上方，根据料仓容量进行混凝土的卸料；

S4、根据混凝土的浇灌方式，采取相应措施进行匀速布料：悬臂驱动机构31驱动悬臂32在水平面运动模拟布料动作，料仓驱动机构34驱动料仓33自转，启闭机构35打开料仓出口331，料仓33内的水泥混凝土顺着料仓出口331流下，均匀撒布在路面施工宽度范围内，从而防止水泥混凝土离析，当采用泵送混凝土时，持续供料，当采用搅拌自卸运料车运输混凝土时，运料车和行走小车2同步移动，料仓33在相对固定的位置接料，仓料33内水泥混凝土用完后再回到接料位接料；

S5、振捣装置工作，根据混凝土路面类型和设计图纸，进行振捣装置参数的设置：当混凝土路面为素混凝土时，根据混凝土路面的设计宽度和厚度设置好振捣棒43的***半径、***深度、振捣速度和时间进行振捣，防止触碰到长梁1，当混凝土路面为连续配筋混凝土时，按照设计配筋调整控制振捣棒43的***的半径和精确位置，防止触碰到钢筋和长梁1，保证钢筋的相对位置和混凝土的振捣密实性；

S6、人工站在车体上，对布料和振捣后的混凝土表面***和凹陷的部分进行小修，严禁大面积的耧刨动作；

S7、开启摊铺装置5，沿着前进方向，利用振动辊53对混凝土进行进一步击实和整平；

S8、观察刮平板55上的积料，积料过多时，适当降低前进速度，并且人工及时清理；

S9、完成一整段的布料、振捣和摊铺工作后，将振捣棒43和振动辊53离开混凝土，调节刮平板55与混凝土表面接触，调动行走小车2对粗平的混凝土表面进行(2～3遍)反复整平；

S10、完成细平收面工作后，待混凝土初凝前及时拆除长梁1，对边角处补充收面，及时排除气泡。

本发明能够一体化进行混凝土的布料、振捣、摊铺，布料和振捣之间几乎没有间隔时间，在车身上施工人员可以对人工少量二次修补，便于后续的整平作业，整个过程成流水线工作，能够从头到尾一次性成型，仅仅需要少量人工进行二次辅助性工作且工作量小，对工人技术要求低，不但能够大大提高实际的工作效率和施工质量,并且降低了混凝土路面的施工时间成本和人工成本；长梁1起到浇筑模板以及为行走小车2提供支撑和导向的作用，减少了整体的工序和设备布置；布料装置中，料仓33既能在水平面模拟布料动作，又能自转，将聚拢的水泥混凝土顺着出口331将成堆混凝土均匀撒布在路面施工宽度范围内，在不添加外加剂的情况下通过物理运动方式防止混凝土的离析，防止上部浮浆过多而出现麻面、龟裂，保证了水泥路面的结构强度；在振捣装置4中，振捣棒43***混凝土的深度通过振捣架驱动机构41控制，可以对混凝土进行分层振捣，做到均匀、密实；在摊铺装置5中，利用振动辊53对混凝土进行进一步击实和整平，利用刮平板55上对粗平的混凝土表面进行反复整平。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备，其特征在于：包括沿道路两边设置的长梁、横跨且可移动的设在两边长梁上的行走小车，行走小车的前部设有布料装置和振捣装置、后部设有摊铺装置；长梁的内侧面构成浇筑模板、外侧支护安装；行走小车通过行走轮配合在长梁的轨道上，工人能在车体上行走、操作；布料装置包括向前伸出的悬臂、驱动悬臂在水平面运动模拟布料动作的悬臂驱动机构，悬臂的伸出端设有上侧敞开下侧开设若干出口的料仓、驱动料仓自转的料仓驱动机构、用于启闭料仓出口的启闭机构、泵管固定件；振捣装置包括振捣架、成排分布在振捣架上的振捣棒、驱动振捣架使振捣棒***和离开混凝土的振捣架驱动机构，振捣架驱动机构和振捣棒的电源均设在车体上；摊铺装置包括摊铺架、设在摊铺架上的振动辊、驱动摊铺架使振动辊平贴和离开混凝土的摊铺架驱动机构、刮平高度可调的刮平板，摊铺架驱动机构、刮平板和振动辊的电源均设在车体上；

摊铺架驱动机构包括设在行走小车两侧的立柱、缸体部分可上下摆动的安装在立柱上的液压缸、驱动液压缸摆动的电机，两侧液压缸的推杆分别与摊铺架连接；摊铺架主体为横杆，横杆通过可伸缩的滑杆安装在液压缸的推杆上，滑杆上套有减震弹簧，减震弹簧的一端与横杆连接、另一端固定。

2.如权利要求1所述的道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备，其特征在于：车体包括前横梁、后横梁和纵梁，前横梁和后横梁的中间均为固定段、两端均为可伸缩段，纵梁的前后端分别搭放在前横梁和后横梁的固定段上且通过下部的耳座和纵向轴分别与前横梁和后横梁连接，行走轮设在前横梁和后横梁的端部下方且水平的配合在长梁外侧的倒梯形轨道内。

3.如权利要求2所述的道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备，其特征在于：行走轮的轮轴采用电机驱动、齿轮组件传动，当车体上增设支撑轮时轮轴不支撑车体、不设支撑轮时轮轴还起到支撑车体的作用。

4.如权利要求2所述的道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备，其特征在于：长梁外侧轨道下方设有安装槽，安装槽内设有支撑肋板，支撑肋板上连接有用于支护长梁的支撑杆，支撑杆锚固安装。

5.如权利要求1所述的道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备，其特征在于：悬臂驱动机构包括安装在行走小车上的安装座、设在安装座上的上下两个电机、两组曲柄摇杆组件，曲柄摇杆组件的两端为曲柄及曲柄轴、中间为摇杆及摇杆轴，上侧的电机向下直接与第一组曲柄摇杆组件的一端曲柄轴连接、通过上连接杆与第二组曲柄摇杆组件的一端曲柄轴连接，下侧的电机向上直接与第一组曲柄摇杆组件的另一端曲柄轴连接、通过下连接杆与第二组曲柄摇杆组件的另一端曲柄轴连接，悬臂分别铰接在两组曲柄摇杆组件的摇杆轴上，上连接杆和下连接杆同时连接固定在限位框上，悬臂位于限位框内。

6.如权利要求1所述的道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备，其特征在于：料仓驱动机构包括设在料仓外部一圈的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、驱动蜗杆的电机。

7.如权利要求1所述的道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备，其特征在于：启闭机构包括门板一、门板二、滑道和电推杆，门板一的一边固定铰接、另一边与门板二连接形成合页结构，门板二与滑道滑动连接，电推杆与门板一连接，在电推杆的带动下门板一推动门板二沿滑道滑动实现合页的展开和向下收折，合页完全展开时能将料仓出口关闭。

8.如权利要求1所述的道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备，其特征在于：振捣架驱动机构包括设在行走小车两侧的立柱、缸体部分可上下摆动的安装在立柱上的液压缸、驱动液压缸摆动的电机，两侧液压缸的推杆分别与振捣架连接；振捣架主体为横杆，振捣棒安装在安装板上，安装板通过U型卡和螺母安装在横杆上，横杆位于U型卡的U形槽内，U型卡两端穿过安装板并配合螺母将安装板锁紧。

9.一种如权利要求1至8任一所述的道路水泥混凝土布料振捣摊铺一体化设备的使用方法，其特征在于：包括步骤：

S1、安装长梁：先依据道路设计图纸测量放样长梁的控制线，然后将长梁外侧支护安装，安装时保证长梁的垂直度和横坡度；

S2、在长梁上组装行走小车，行走小车通过行走轮配合在长梁的轨道上，在行走小车的前部组装布料装置和振捣装置、后部组装摊铺装置；

S3、根据混凝土的浇灌方式，采取相应措施进行混凝土的卸料：当采用泵送混凝土时，泵管通过泵管固定件固定在料仓附近，当采用搅拌自卸运料车运输混凝土时，检查确保启闭机构处于关闭状态，安装溜槽，至溜槽口位于料仓正上方，根据料仓容量进行混凝土的卸料；

S4、根据混凝土的浇灌方式，采取相应措施进行匀速布料：悬臂驱动机构驱动悬臂在水平面运动模拟布料动作，料仓驱动机构驱动料仓自转，启闭机构打开料仓出口，料仓内的水泥混凝土顺着料仓出口流下，均匀撒布在路面施工宽度范围内，从而防止水泥混凝土离析，当采用泵送混凝土时，持续供料，当采用搅拌自卸运料车运输混凝土时，运料车和行走小车同步移动，料仓在相对固定的位置接料，仓料内水泥混凝土用完后再回到接料位接料；

S5、振捣装置工作，根据混凝土路面类型和设计图纸，进行振捣装置参数的设置：当混凝土路面为素混凝土时，根据混凝土路面的设计宽度和厚度设置好振捣棒的***半径、***深度、振捣速度和时间进行振捣，防止触碰到长梁，当混凝土路面为连续配筋混凝土时，按照设计配筋调整控制振捣棒的***的半径和精确位置，防止触碰到钢筋和长梁，保证钢筋的相对位置和混凝土的振捣密实性；

S6、人工站在车体上，对布料和振捣后的混凝土表面***和凹陷的部分进行小修，严禁大面积的耧刨动作；

S7、开启摊铺装置，沿着前进方向，利用振动辊对混凝土进行进一步击实和整平；

S8、观察刮平板上的积料，积料过多时，适当降低前进速度，并且人工及时清理；

S9、完成一整段的布料、振捣和摊铺工作后，将振捣棒和振动辊离开混凝土，调节刮平板与混凝土表面接触，调动行走小车对粗平的混凝土表面进行反复整平；

S10、完成细平收面工作后，待混凝土初凝前及时拆除长梁，对边角处补充收面，及时排除气泡。

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