CN113582035A - 一种基于物联网技术的电动单梁起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的电动单梁起重机，首先X向标识牌和Y向标识牌组成的网格状能实现X和Y方向的定位，辅助B视觉扫描传感器、C视觉扫描传感器和视觉扫描传感器的扫描，其次A视觉扫描传感器能够对吊装物体的吊装高度进行检测，B视觉扫描传感器能够对单梁架下方进行视觉扫描，实现对D视觉扫描传感器的补充，C视觉扫描传感器能对下方的电动葫芦区域进行扫描，便于吊装定位，D视觉扫描传感器能对下方吊装区域进行全方位视觉扫描，利于判断物体和人***置，达到对障碍物的躲避，提高了吊装安全性，最后信号传输模块能够增强信号传输，利于与远端的现有技术中控制设备进行5G信号对接，方便远端工作人员的监测操控。

Description

一种基于物联网技术的电动单梁起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种基于物联网技术的电动单梁起重机。

背景技术

单梁起重机是一种常见的起重机械，传统的结构包括梁架、电动轨道和电动葫芦等部分；梁架由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，电动轨道驱动在端梁轨道上运行，电动葫芦在主梁轨道上运行，由此再通过吊钩进行相应物体的起吊工作。

根据上述，现有技术中的传统起重机，无法基于物联网技术下，方便远程进行操控，其主要原因如下；

1、无法对吊装区域的物体和人体进行视觉扫描，无法定位和躲避障碍物，影响了操作安全性。

2、无法对吊装物体高度进行检测，当吊装后，不便工作人员吊装物体高度位置，影响操作安全性。

3、因工程内部存在大量金属和设备，影响信号容易受到严重干扰，不利于远程的实时准确控制。

故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种基于物联网技术的电动单梁起重机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种基于物联网技术的电动单梁起重机，来解决背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于物联网技术的电动单梁起重机，包括地面部件、X向标识牌、Y向标识牌、支撑架、A视觉扫描传感器、电动导轨组件、单梁架、B视觉扫描传感器、电动葫芦、C视觉扫描传感器、顶支撑架、顶板、D视觉扫描传感器、信号传输模块，所述的X向标识牌数量为若干件，所述的X向标识牌从左至右依次固设于地面部件顶部，所述的X向标识牌与地面部件采用热熔连接，所述的Y向标识牌数量为若干件，所述的Y向标识牌从前至后依次固设于地面部件顶部，所述的Y向标识牌与地面部件采用热熔连接，且所述的Y向标识牌和X向标识牌相互组成网格状，所述的支撑架数量为若干件，所述的支撑架固设于地面部件顶部左右两侧，所述的支撑架与地面部件采用混凝土砌合连接，所述的A视觉扫描传感器数量为若干件，所述的A视觉扫描传感器从上至下固设于支撑架侧壁，所述的A视觉扫描传感器与支撑架采用螺栓连接，所述的电动导轨组件固设于支撑架顶部，所述的电动导轨组件与支撑架采用焊接连接，所述的单梁架滑设于电动导轨组件顶部，所述的单梁架与电动导轨组件采用前后滑动连接，所述的B视觉扫描传感器数量为若干件，所述的B视觉扫描传感器从左至右固设于单梁架内部底端，所述的B视觉扫描传感器与单梁架采用螺栓连接，所述的电动葫芦滑设于单梁架外壁底部，所述的电动葫芦与单梁架采用左右滑动连接，所述的C视觉扫描传感器固设于电动葫芦底部左右两侧，所述的C视觉扫描传感器与电动葫芦采用螺栓连接，所述的顶支撑架固设于地面部件顶部四角处，所述的顶支撑架与地面部件采用混泥土砌合连接，所述的顶板固设于顶支撑架顶部，所述的顶板与顶支撑架采用焊接连接，所述的D视觉扫描传感器数量为若干件，所述的D视觉扫描传感器均匀固设于顶板底部，所述的D视觉扫描传感器与顶板采用螺栓连接，所述的信号传输模块固设于顶板顶部中端，所述的信号传输模块与顶板采用螺栓连接，且所述的信号传输模块分别与A视觉扫描传感器、电动导轨组件、B视觉扫描传感器、电动葫芦、C视觉扫描传感器和D视觉扫描传感器采用电信号线连接。

进一步，所述的X向标识牌和Y向标识牌采用与地面部件明显色差的外表面处理。

进一步，所述的电动导轨组件由导轨架、步进电机、丝杆和滑块组成，所述的导轨架前端还固设有步进电机，所述的步进电机与导轨架采用螺栓连接，且所述的步进电机与信号传输模块采用电信号线连接，所述的导轨架内部还转动设有丝杆，所述的丝杆与导轨架采用转动连接，且所述的丝杆与步进电机采用联轴器连接，所述的滑块套设于丝杆外壁，所述的滑块与丝杆采用内外螺纹连接，且所述的滑块与单梁架采用焊接连接，所述的滑块与导轨架采用前后滑动连接。

进一步，所述的电动葫芦底部还固设有重量传感器，所述的重量传感器与电动葫芦采用铆钉连接，且所述的重量传感器与信号传输模块采用电信号线连接，所述的重量传感器底部还固设有电子钩，所述的电子钩与重量传感器采用铆钉连接，且所述的电子钩与信号传输模块采用电信号线连接。

进一步，所述的顶支撑架和信号传输模块顶部还均固设有增强天线，所述的增加天线分别与顶支撑架和信号传输模块采用螺栓连接。

进一步，所述的顶板底部还固设有若干数量的无影灯，所述的无影灯与顶板采用螺栓连接，且所述的无影灯与信号传输模块采用电信号线连接。

与现有技术相比，该一种基于物联网技术的电动单梁起重机具有以下优点：

1、首先地面部件上的X向标识牌和Y向标识牌组成的网格状能够实现X和Y方向的定位，辅助B视觉扫描传感器、C视觉扫描传感器和视觉扫描传感器的视觉扫描。

2、其次A视觉扫描传感器能够对吊装物体的吊装高度进行检测，辅助工作人员判断，B视觉扫描传感器能够对单梁架下方进行视觉扫描，以免单梁架遮挡D视觉扫描传感器的视觉扫描，实现对D视觉扫描传感器的补充，C视觉扫描传感器能够对下方的电动葫芦区域进行视觉扫描，便于吊装定位，实现了吊装操作，D视觉扫描传感器能够对下方吊装区域进行全方位视觉扫描，利于判断物体和人***置，实现了障碍物的躲避，提高了吊装安全性。

3、最后信号传输模块能够增强信号传输，利于与远端的现有技术中控制设备进行5G信号对接，方便远端工作人员的监测操控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种基于物联网技术的电动单梁起重机的主视图；

图2是一种基于物联网技术的电动单梁起重机的俯视图；

图3是一种基于物联网技术的电动单梁起重机的A向剖视图；

图4是一种基于物联网技术的电动单梁起重机的立体图1；

图5是一种基于物联网技术的电动单梁起重机的立体图2。

地面部件1、X向标识牌2、Y向标识牌3、支撑架4、A视觉扫描传感器5、电动导轨组件6、单梁架7、B视觉扫描传感器8、电动葫芦9、C视觉扫描传感器10、顶支撑架11、顶板12、D视觉扫描传感器13、信号传输模块14、导轨架601、步进电机602、丝杆603、滑块604、重量传感器901、电子钩902、增强天线1101、无影灯1201。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种基于物联网技术的电动单梁起重机，包括地面部件1、X向标识牌2、Y向标识牌3、支撑架4、A视觉扫描传感器5、电动导轨组件6、单梁架7、B视觉扫描传感器8、电动葫芦9、C视觉扫描传感器10、顶支撑架11、顶板12、D视觉扫描传感器13、信号传输模块14，所述的X向标识牌2数量为若干件，所述的X向标识牌2从左至右依次固设于地面部件1顶部，所述的X向标识牌2与地面部件1采用热熔连接，所述的Y向标识牌3数量为若干件，所述的Y向标识牌3从前至后依次固设于地面部件1顶部，所述的Y向标识牌3与地面部件1采用热熔连接，且所述的Y向标识牌3和X向标识牌2相互组成网格状，所述的支撑架4数量为若干件，所述的支撑架4固设于地面部件1顶部左右两侧，所述的支撑架4与地面部件1采用混凝土砌合连接，所述的A视觉扫描传感器5数量为若干件，所述的A视觉扫描传感器5从上至下固设于支撑架4侧壁，所述的A视觉扫描传感器5与支撑架4采用螺栓连接，所述的电动导轨组件6固设于支撑架4顶部，所述的电动导轨组件6与支撑架4采用焊接连接，所述的单梁架7滑设于电动导轨组件6顶部，所述的单梁架7与电动导轨组件6采用前后滑动连接，所述的B视觉扫描传感器8数量为若干件，所述的B视觉扫描传感器8从左至右固设于单梁架7内部底端，所述的B视觉扫描传感器8与单梁架7采用螺栓连接，所述的电动葫芦9滑设于单梁架7外壁底部，所述的电动葫芦9与单梁架7采用左右滑动连接，所述的C视觉扫描传感器10固设于电动葫芦9底部左右两侧，所述的C视觉扫描传感器10与电动葫芦9采用螺栓连接，所述的顶支撑架11固设于地面部件1顶部四角处，所述的顶支撑架11与地面部件1采用混泥土砌合连接，所述的顶板12固设于顶支撑架11顶部，所述的顶板12与顶支撑架11采用焊接连接，所述的D视觉扫描传感器13数量为若干件，所述的D视觉扫描传感器13均匀固设于顶板12底部，所述的D视觉扫描传感器13与顶板12采用螺栓连接，所述的信号传输模块14固设于顶板12顶部中端，所述的信号传输模块14与顶板12采用螺栓连接，且所述的信号传输模块14分别与A视觉扫描传感器5、电动导轨组件6、B视觉扫描传感器8、电动葫芦9、C视觉扫描传感器10和D视觉扫描传感器13采用电信号线连接；

需要说明的是该一种基于物联网技术的电动单梁起重机具备以下功能；

A、地面部件1上的X向标识牌2和Y向标识牌3组成的网格状能够实现X和Y方向的定位，辅助B视觉扫描传感器8、C视觉扫描传感器10和D视觉扫描传感器13的视觉扫描；

B、A视觉扫描传感器5能够对吊装物体的吊装高度进行检测，辅助工作人员判断，利于电动葫芦9的吊装操控；

C、电动导轨组件6、单梁架7和电动葫芦9相互配合，能够实现前后方向和左右方向的移动，利于电动葫芦9吊装不同位置的物体；

D、B视觉扫描传感器8能够对单梁架7下方进行视觉扫描，以免单梁架7遮挡D视觉扫描传感器13的视觉扫描，实现对D视觉扫描传感器13的补充目的；

E、C视觉扫描传感器10能够对下方的电动葫芦9区域进行视觉扫描，便于吊装定位，实现了吊装操作；

F、D视觉扫描传感器13能够对下方吊装区域进行全方位视觉扫描，利于判断物体和人***置，实现了障碍物的躲避，提高了吊装安全性；

G、信号传输模块14能够增强信号传输，利于与远端的现有技术中控制设备进行5G信号对接，方便远端工作人员的监测操控；

所述的X向标识牌2和Y向标识牌3采用与地面部件1明显色差的外表面处理；

需要说明的是因X向标识牌2和Y向标识牌3采用与地面部件1明显色差的外表面处理，因此可利于B视觉扫描传感器8、C视觉扫描传感器10和D视觉扫描传感器13通过扫描不同位置的X向标识牌2和Y向标识牌3，来辅助判断物体的位置，从而便于准确进行抓取吊装操作；

所述的电动导轨组件6由导轨架601、步进电机602、丝杆603和滑块604组成，所述的导轨架601前端还固设有步进电机602，所述的步进电机602与导轨架601采用螺栓连接，且所述的步进电机602与信号传输模块14采用电信号线连接，所述的导轨架601内部还转动设有丝杆603，所述的丝杆603与导轨架601采用转动连接，且所述的丝杆603与步进电机602采用联轴器连接，所述的滑块604套设于丝杆603外壁，所述的滑块604与丝杆603采用内外螺纹连接，且所述的滑块604与单梁架7采用焊接连接，所述的滑块604与导轨架601采用前后滑动连接；

需要说明的是步进电机602能够驱动丝杆603进行旋转，因丝杆603与滑块604采用内外螺纹连接，继而通过丝杆603的旋转，利于滑块604带动单梁架7进行前后滑动，实现了对单梁架7位置的调控，因采用步进电机602机构，因此可实现等量的旋转，利于工作人员的准确调控，提高了操作安全性；

所述的电动葫芦9底部还固设有重量传感器901，所述的重量传感器901与电动葫芦9采用铆钉连接，且所述的重量传感器901与信号传输模块14采用电信号线连接，所述的重量传感器901底部还固设有电子钩902，所述的电子钩902与重量传感器901采用铆钉连接，且所述的电子钩902与信号传输模块14采用电信号线连接；

需要说明的是重量传感器901能够检测到吊装物体的重量，并借助信号传输模块14向远端的控制设备进行检测反馈，利于工作人员掌握物体重量信息，电子钩902能够电动抓取物体，方便后续的吊装操作，并借助信号传输模块14方便远端的工作人员对其进行操控；

所述的顶支撑架11和信号传输模块14顶部还均固设有增强天线1101，所述的增加天线1101分别与顶支撑架11和信号传输模块14采用螺栓连接；

需要说明的是增强天线1101能够贯穿现有工厂的顶部，利于信号传输，有效避免工厂内部复杂环境干扰，从而影响信号传输模块14与远端控制设备的信号对接问题；

所述的顶板12底部还固设有若干数量的无影灯1201，所述的无影灯1201与顶板12采用螺栓连接，且所述的无影灯1201与信号传输模块14采用电信号线连接；

需要说明的是无影灯1201能够对下方区域进行照明，提高A视觉扫描传感器5、B视觉扫描传感器8、C视觉扫描传感器10和D视觉扫描传感器13的视觉扫描状态，有效避免干涉，影响扫描结果的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于物联网技术的电动单梁起重机，其特征在于包括地面部件、X向标识牌、Y向标识牌、支撑架、A视觉扫描传感器、电动导轨组件、单梁架、B视觉扫描传感器、电动葫芦、C视觉扫描传感器、顶支撑架、顶板、D视觉扫描传感器、信号传输模块，所述的X向标识牌数量为若干件，所述的X向标识牌从左至右依次固设于地面部件顶部，所述的X向标识牌与地面部件采用热熔连接，所述的Y向标识牌数量为若干件，所述的Y向标识牌从前至后依次固设于地面部件顶部，所述的Y向标识牌与地面部件采用热熔连接，且所述的Y向标识牌和X向标识牌相互组成网格状，所述的支撑架数量为若干件，所述的支撑架固设于地面部件顶部左右两侧，所述的支撑架与地面部件采用混凝土砌合连接，所述的A视觉扫描传感器数量为若干件，所述的A视觉扫描传感器从上至下固设于支撑架侧壁，所述的A视觉扫描传感器与支撑架采用螺栓连接，所述的电动导轨组件固设于支撑架顶部，所述的电动导轨组件与支撑架采用焊接连接，所述的单梁架滑设于电动导轨组件顶部，所述的单梁架与电动导轨组件采用前后滑动连接，所述的B视觉扫描传感器数量为若干件，所述的B视觉扫描传感器从左至右固设于单梁架内部底端，所述的B视觉扫描传感器与单梁架采用螺栓连接，所述的电动葫芦滑设于单梁架外壁底部，所述的电动葫芦与单梁架采用左右滑动连接，所述的C视觉扫描传感器固设于电动葫芦底部左右两侧，所述的C视觉扫描传感器与电动葫芦采用螺栓连接，所述的顶支撑架固设于地面部件顶部四角处，所述的顶支撑架与地面部件采用混泥土砌合连接，所述的顶板固设于顶支撑架顶部，所述的顶板与顶支撑架采用焊接连接，所述的D视觉扫描传感器数量为若干件，所述的D视觉扫描传感器均匀固设于顶板底部，所述的D视觉扫描传感器与顶板采用螺栓连接，所述的信号传输模块固设于顶板顶部中端，所述的信号传输模块与顶板采用螺栓连接，且所述的信号传输模块分别与A视觉扫描传感器、电动导轨组件、B视觉扫描传感器、电动葫芦、C视觉扫描传感器和D视觉扫描传感器采用电信号线连接。

2.如权利要求1所述一种基于物联网技术的电动单梁起重机，其特征在于所述的X向标识牌和Y向标识牌采用与地面部件明显色差的外表面处理。

3.如权利要求1所述一种基于物联网技术的电动单梁起重机，其特征在于所述的电动导轨组件由导轨架、步进电机、丝杆和滑块组成，所述的导轨架前端还固设有步进电机，所述的步进电机与导轨架采用螺栓连接，且所述的步进电机与信号传输模块采用电信号线连接，所述的导轨架内部还转动设有丝杆，所述的丝杆与导轨架采用转动连接，且所述的丝杆与步进电机采用联轴器连接，所述的滑块套设于丝杆外壁，所述的滑块与丝杆采用内外螺纹连接，且所述的滑块与单梁架采用焊接连接，所述的滑块与导轨架采用前后滑动连接。

4.如权利要求1所述一种基于物联网技术的电动单梁起重机，其特征在于所述的电动葫芦底部还固设有重量传感器，所述的重量传感器与电动葫芦采用铆钉连接，且所述的重量传感器与信号传输模块采用电信号线连接，所述的重量传感器底部还固设有电子钩，所述的电子钩与重量传感器采用铆钉连接，且所述的电子钩与信号传输模块采用电信号线连接。

5.如权利要求1所述一种基于物联网技术的电动单梁起重机，其特征在于所述的顶支撑架和信号传输模块顶部还均固设有增强天线，所述的增加天线分别与顶支撑架和信号传输模块采用螺栓连接。

6.如权利要求1所述一种基于物联网技术的电动单梁起重机，其特征在于所述的顶板底部还固设有若干数量的无影灯，所述的无影灯与顶板采用螺栓连接，且所述的无影灯与信号传输模块采用电信号线连接。

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