CN113580938A - 一种柴油增程式轻卡上下电控制方法 - Google Patents

一种柴油增程式轻卡上下电控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种整车上下电控制方法，尤其涉及一种柴油增程式轻卡上下电控制方法。一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，包括初始化、低压上电、附控上高压、主驱上高压、主驱下高压、附控下高压、低压下电、停机步骤。本发明提供的一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，填补市场在柴油增程式电动轻卡上的空白，经过实施，该上下电控制方法已实际运用在整车上，并已正常运行一年以上，已经完成磨合试验、油耗试验和高频次上下电试验。

Description

一种柴油增程式轻卡上下电控制方法
技术领域
本发明涉及一种整车上下电控制方法，尤其涉及一种柴油增程式轻卡上下电控制方法。
背景技术
对于轻卡市场，目前上市量产车只有汽油增程式电动车，而没有柴油增程式电动轻卡车，本发明提供一种基于柴油发动机增程式电动轻卡的新能源车上下电控制策略流程，填补了市场在柴油增程式电动轻卡的空白，实现了柴油增程式电动轻卡的上下电控制。
发明内容
为了实现柴油增程式电动轻卡的上下电控制，本发明提供一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，以实现柴油增程式电动轻卡的上下电控制。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：初始化，***钥匙，VCU、BMS、ECM、TM_MCU和ISG_MCU进行初始化；
S2：低压上电，VCU发送高压互锁输出使能，VCU硬线唤醒四合一模块,VCU使能ISG_MCU控制器，当VCU收到BMS、TM_MCU、PDU、ISG_MCU初始化状态完成时，则VCU控制低压主继电器闭合，则此时低压上电完成；
其中，四合一模块包括DCDC、DCAC、PDU和TM_MCU；
S3：附控上高压，VCU发送上高压指令给BMS、BMS闭合主负继电器、四合一模块的附控回路继电器闭合、VCU使能DCDC和DCAC，则此时附控上高压完成，此时，动力电池通过DCDC正常供电给蓄电池，且转向电机可以工作，即控制方向盘可以转动；
S4：主驱上高压，驾驶员通过踩刹车及拧钥匙到Start档，此时VCU判断整车无高压互锁故障和无绝缘故障，则VCU发送指令给PDU，PDU控制预充继电器闭合及主驱回路主正接触器闭合，然后延时断开预充继电器，则此时主驱高压上电完成，仪表显示ready，此时，挂上档位和松掉刹车，车辆实现前进或后退。
S5：主驱下高压，通过旋转钥匙至OFF档，VCU控制驱动电机输出0扭矩，当VCU判断驱动电机转速小于100rpm和TM_MCU反馈的扭矩小于±3Nm时，则VCU请求主驱继电器断开，PDU控制主驱回路主正接触器断开；
当VCU判断TM_MCU母线电压大于36V时，则VCU发送主动放电命令的请求到TM_MCU和ISG_MCU，反之，则不请求TM_MCU和ISG_MCU主动放电；当VCU判断到驱动电机控制器母线电压小于36V，PDU控制主驱回路主正接触器断开，此时，主驱下高压完成；
S6：附控下高压，当VCU判断PDU控制主驱回路主正接触器断开后，VCU发送主动放电命令无效的请求到TM_MCU和ISG_MCU，则TM_MCU和ISG_MCU主动放电停止，VCU发送下高压命令到BMS，BMS断开主负继电器，则附控下高压完成，此时DCDC和助力转向泵工作失效；
S7：低压下电，VCU硬线关闭TM_MCU和ISG_MCU、四合一模块和空调面板，VCU控制低压主继电器断开，此时低压下电完成，VCU记录相关状态信息，延迟休眠；
S8：停机，当拔出钥匙，VCU检测到钥匙无效时，则整车用电器均不工作，处于静态下。
进一步地，在步骤S5或步骤S6中，若出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S7。
进一步地，若步骤S2中出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S7。
进一步地，在S3步骤中，当VCU检测到第一程度故障时，则直接执行附控下高压步骤；当VCU检测到第二程度故障，则直接执行低压下电步骤；无故障则正常执行上下电流程。
进一步地，在S4步骤中，当VCU检测到第三程度故障时，则直接执行附控下高压步骤；当当VCU检测到第四程度故障时，则直接执行低压下电步骤；无故障则正常执行上下电流程。
本发明的有益效果为：本发明提供的一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，填补市场在柴油增程式电动轻卡上的空白，经过实施，该上下电控制方法已实际运用在整车上，并已正常运行一年以上，已经完成磨合试验、油耗试验和高频次上下电试验。
附图说明
图1为本发明上下电控制方法细节流程图。
图2为本发明上下电控制方法简化流程图。
图中，1、初始化步骤，2、低压上电步骤，3、附控上高压步骤，4、主驱上高压步骤，5、主驱下高压步骤，6、附控下高压步骤，7、低压下电步骤，8、停机步骤。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
如图1所示，一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，包括初始化、低压上电、附件上高压、主驱上高压、主驱下高压、附控下高压、低压下电、停机步骤，主要设计的用电器控制单元包括VCU(整车控制器)、BMS(电池管理***)、TM_MCU(驱动电机控制器)、四合一模块和ECU(发动机控制器)。
在本发明中的初始化分为插钥匙初始化和充电枪初始化两个部分，本实施例主要以插钥匙为主。
一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，包括以下步骤：
S1：初始化，***钥匙，VCU、BMS、ECM、TM_MCU和ISG_MCU进行初始化；
S2：低压上电，VCU发送高压互锁输出使能，VCU硬线唤醒四合一模块,VCU使能ISG_MCU控制器，当VCU收到BMS、TM_MCU、PDU、ISG_MCU初始化状态完成时，则VCU控制低压主继电器闭合，则此时低压上电完成；
其中，四合一模块包括DCDC、DCAC、PDU和TM_MCU；
S3：附控上高压，VCU发送上高压指令给BMS、BMS闭合主负继电器、四合一模块的附控回路继电器闭合、VCU使能DCDC和DCAC，则此时附控上高压完成，此时，动力电池通过DCDC正常供电给蓄电池，且转向电机可以工作，即控制方向盘可以转动；
S4：主驱上高压，驾驶员通过踩刹车及拧钥匙到Start档，此时VCU判断整车无高压互锁故障和无绝缘故障，则VCU发送指令给PDU，PDU控制预充继电器闭合及主驱回路主正接触器闭合，然后延时断开预充继电器，则此时主驱高压上电完成，仪表显示ready，此时，挂上档位和松掉刹车，车辆实现前进或后退。
S5：主驱下高压，通过旋转钥匙至OFF档，VCU控制驱动电机输出0扭矩，当VCU判断驱动电机转速小于100rpm和TM_MCU反馈的扭矩小于±3Nm时，则VCU请求主驱继电器断开，PDU控制主驱回路主正接触器断开；
当VCU判断TM_MCU母线电压大于36V时，则VCU发送主动放电命令的请求到TM_MCU和ISG_MCU，反之，则不请求TM_MCU和ISG_MCU主动放电；当VCU判断到驱动电机控制器母线电压小于36V，PDU控制主驱回路主正接触器断开，此时，主驱下高压完成；
S6：附控下高压，当VCU判断PDU控制主驱回路主正接触器断开后，VCU发送主动放电命令无效的请求到TM_MCU和ISG_MCU，则TM_MCU和ISG_MCU主动放电停止，VCU发送下高压命令到BMS，BMS断开主负继电器，则附控下高压完成，此时DCDC和助力转向泵工作失效；
S7：低压下电，VCU硬线关闭TM_MCU和ISG_MCU、四合一模块和空调面板，VCU控制低压主继电器断开，此时低压下电完成，VCU记录相关状态信息，延迟休眠；
S8：停机，当拔出钥匙，VCU检测到钥匙无效时，则整车用电器均不工作，处于静态下。
在本实施例中，低压上电与附件上高压、主驱上高压互不干扰，从而使整车上下电更安全，减少用电器安全事故，可以在整车上下电调试过程中，安全、可靠的检测，减少不必要的用电器控制单元的损坏。
在本实施例中，将上下电各个步骤有序的单独进行，一步一步往下进行，当某个步骤出现异常时，可以及时进行检测，从而可以快速的检测整车在上下电过程出现的故障，达到井然有序，为整车上下电故障提供便捷的诊断。
在本实施例中，行车上电流程由钥匙档位控制器：钥匙OFF档、钥匙ON档、钥匙START、钥匙OFF作为控制整车上下电的控制流程。
在本实施例中，上下电的各个步骤，主要涉及VCU整车控制器、BMS电池管理***、四合一(TM_MCU、DCDC、DCAC、PDU)、ISG_MCU发电机控制器、ECU发动机控制器之间的信号交互。
在本实施例中，如果低压上电过程中出现异常故障，则直接走低压下电流程，以确保增程式轻卡上下电过程对用电器控制单元的安全。
在本实施例中，附控上高压步骤中，如果出现不同程度的故障，根据故障严重程度分别走不同的上下电步骤，以确保增程式轻卡上下电过程用电器控制单元的安全。
需要说明的是，附控上高压步骤中，不同程度的故障包括第一程度故障和第二程度故障，第一程度故障为VCU高压互锁故障、BMS高压互锁故障、BMS状态反馈超时、OFF档下电、主负继电器异常断开、BMS请求下电或BMS二级绝缘故障，第二程度故障为BMS三级绝缘故障或碰撞故障。
需要说明的是，附控上高压步骤中，当VCU检测到第一程度故障时，则直接执行附控下高压步骤；当VCU检测到第二程度故障，则直接执行低压下电步骤；无故障则正常执行上下电流程。
在本实施例中，主驱上高压步骤中，如果出现不同程度的故障，根据故障严重程度分别走不同的上下电步骤，以确保增程式轻卡上下电过程中用电器控制单元的安全。
需要说明的是，主驱上高压步骤中，不同程度的故障包括第三程度故障和第四程度故障，第三程度故障为禁止上高压故障、主负异常断开或BMS二级绝缘故障，第四程度故障为BMS三级绝缘故障或碰撞故障。
需要说明的是，主驱上高压步骤中，当VCU检测到第三程度故障时，则直接执行附控下高压步骤；当当VCU检测到第四程度故障时，则直接执行低压下电步骤；无故障则正常执行上下电流程。
在本实施例中，主驱下高压或附控下高压步骤中，如果出现异常故障(第一、第二、第三和第四程度的故障)，则直接进行低压下电步骤，以确保增程式轻卡上下电过程用电器控制单元的安全使用。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：初始化，***钥匙，VCU、BMS、ECM、TM_MCU和ISG_MCU进行初始化；
S2：低压上电，VCU发送高压互锁输出使能，VCU硬线唤醒四合一模块,VCU使能ISG_MCU控制器，当VCU收到BMS、TM_MCU、PDU、ISG_MCU初始化状态完成时，则VCU控制低压主继电器闭合，则此时低压上电完成；
其中，四合一模块包括DCDC、DCAC、PDU和TM_MCU；
S3：附控上高压，VCU发送上高压指令给BMS、BMS闭合主负继电器、四合一模块的附控回路继电器闭合、VCU使能DCDC和DCAC，则此时附控上高压完成，此时，动力电池通过DCDC正常供电给蓄电池，且转向电机可以工作，即控制方向盘可以转动；
S4：主驱上高压，驾驶员通过踩刹车及拧钥匙到Start档，此时VCU判断整车无高压互锁故障和无绝缘故障，则VCU发送指令给PDU，PDU控制预充继电器闭合及主驱回路主正接触器闭合，然后延时断开预充继电器，则此时主驱高压上电完成，仪表显示ready，此时，挂上档位和松掉刹车，车辆实现前进或后退。
S5：主驱下高压，通过旋转钥匙至OFF档，VCU控制驱动电机输出0扭矩，当VCU判断驱动电机转速小于100rpm和TM_MCU反馈的扭矩小于±3Nm时，则VCU请求主驱继电器断开，PDU控制主驱回路主正接触器断开；
当VCU判断TM_MCU母线电压大于36V时，则VCU发送主动放电命令的请求到TM_MCU和ISG_MCU，反之，则不请求TM_MCU和ISG_MCU主动放电；当VCU判断到驱动电机控制器母线电压小于36V，PDU控制主驱回路主正接触器断开，此时，主驱下高压完成；
S6：附控下高压，当VCU判断PDU控制主驱回路主正接触器断开后，VCU发送主动放电命令无效的请求到TM_MCU和ISG_MCU，则TM_MCU和ISG_MCU主动放电停止，VCU发送下高压命令到BMS，BMS断开主负继电器，则附控下高压完成，此时DCDC和助力转向泵工作失效；
S7：低压下电，VCU硬线关闭TM_MCU和ISG_MCU、四合一模块和空调面板，VCU控制低压主继电器断开，此时低压下电完成，VCU记录相关状态信息，延迟休眠；
S8：停机，当拔出钥匙，VCU检测到钥匙无效时，则整车用电器均不工作，处于静态下。
2.根据权利要求1所述的一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，其特征在于：
在步骤S5或步骤S6中，若出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S7。
3.根据权利要求1所述的一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，其特征在于：
若步骤S2中出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S7。
4.根据权利要求1所述的一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，其特征在于：
在S3步骤中，当VCU检测到第一程度故障时，则直接执行附控下高压步骤；当VCU检测到第二程度故障，则直接执行低压下电步骤；无故障则正常执行上下电流程。
5.根据权利要求1所述的一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，其特征在于：
在S4步骤中，当VCU检测到第三程度故障时，则直接执行附控下高压步骤；当当VCU检测到第四程度故障时，则直接执行低压下电步骤；无故障则正常执行上下电流程。
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