CN113580865A - 汽车的减振控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种汽车的减振控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在汽车行驶过程中获取所述汽车的振动频率；根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求；当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热，以减小所述底盘减振件衬套的刚度，实现对所述汽车的减振。本申请实施例通过对底盘减振件衬套进行加热，从而调整底盘减振件衬套的刚度，提升了车轮舒适性，进而提高了汽车减振控制有效性，提高了用户粘度。
Description
技术领域
本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的减振控制方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
随着汽车技术的发展，人们对汽车的要求不仅仅局限于代步工具，同时对乘车舒适性要求也越来越高。其中，汽车的减振效果是衡量汽车舒适性的指标之一，为了提高汽车舒适性，通常在汽车发生颠簸时，需要对汽车进行减振控制。
目前，汽车中能够安装减振器和TOPMOUNT(底盘减振件衬套)，当汽车经过颠簸路面时，汽车中的减振器和TUOMOUNT能够对汽车进行减振，从而减小汽车的颠簸和振动。
但是，由于有时候汽车颠簸程度大，减振器只能实现部分减振，从而导致用户乘坐体验较差，降低了用户粘度和汽车平顺性。
发明内容
本申请实施例提供了一种汽车的减振控制方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中减振效果不理想，导致汽车用户粘度低的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种汽车的减振控制方法，所述方法包括：
在汽车行驶过程中获取所述汽车的振动频率；
根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求；
当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热，以减小所述底盘减振件衬套的刚度，实现对所述汽车的减振。
在一些实施例中，所述根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求，包括：
当所述振动频率大于或等于频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；
当所述振动频率小于所述频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。
在一些实施例中，所述根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求，包括：
当所述振动频率大于或等于频率阈值时，获取所述汽车的行驶数据，所述行驶数据包括所述汽车的行驶加速度和所述底盘减振件衬套的温度；
当所述行驶加速度小于加速度阈值，且所述底盘减振件衬套的温度小于温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；
当所述行驶加速度大于或等于所述加速度阈值，和/或所述底盘减振件衬套的温度大于或等于所述温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。
在一些实施例中，所述当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热，包括：
当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，控制所述底盘减振件衬套中的加热电路对所述底盘减振件衬套中的橡胶衬套进行加热，所述加热电路中包括电阻丝，所述电阻丝与所述橡胶衬套接触；
当检测到所述橡胶衬套的温度大于或等于温度阈值，和/或，所述橡胶衬套的刚度小于或等于刚度阈值时，控制所述加热电路停止加热。
在一些实施例中，所述当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热之后，还包括：
获取所述汽车进行减振控制时所处的位置信息；
将所述位置信息、所述底盘减振件衬套加热后的温度信息和刚度信息进行存储。
另一方面，提供了一种汽车的减振控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于在汽车行驶过程中获取所述汽车的振动频率；
确定模块，用于根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求；
加热模块，用于当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热，以减小所述底盘减振件衬套的刚度，实现对所述汽车的减振。
在一些实施例中，所述确定模块用于：
当所述振动频率大于或等于频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；
当所述振动频率小于所述频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。
在一些实施例中，所述确定模块包括：
获取子模块，用于当所述振动频率大于或等于频率阈值时，获取所述汽车的行驶数据，所述行驶数据包括所述汽车的行驶加速度和所述底盘减振件衬套的温度；
第一确定子模块，用于当所述行驶加速度小于加速度阈值，且所述底盘减振件衬套的温度小于温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；
第二确定子模块，用于当所述行驶加速度大于或等于所述加速度阈值，和/或所述底盘减振件衬套的温度大于或等于所述温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。
在一些实施例中，所述加热模块包括：
第一控制子模块，用于当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，控制所述底盘减振件衬套中的加热电路对所述底盘减振件衬套中的橡胶衬套进行加热，所述加热电路中包括电阻丝，所述电阻丝与所述橡胶衬套接触；
第二控制子模块，用于当检测到所述橡胶衬套的温度大于或等于温度阈值，和/或，所述橡胶衬套的刚度小于或等于刚度阈值时，控制所述加热电路停止加热。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述汽车进行减振控制时所处的位置信息；
存储模块，用于将所述位置信息、所述底盘减振件衬套加热后的温度信息和刚度信息进行存储。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述汽车的减振控制方法中的任一步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，能够在底盘减振件衬套不满足减振刚度要求时，通过对底盘减振件衬套进行加热，来调整底盘减振件衬套的刚度，从而提升了车轮舒适性，进而提高了汽车减振控制有效性及用户粘度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种汽车的减振装置的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种汽车的减振控制方法流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种汽车的减振控制方法流程图；
图4是本申请实施例提供的一种汽车的减振控制装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种确定模块的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种加热模块的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种汽车的减振控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例提供的一种汽车的减振控制方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的一种应用场景和减振装置进行详细地解释说明。
首先，对本申请实施例提供的一种应用场景进行详细地解释说明。
随着汽车技术的发展，消费者对振动和噪声要求日益提高。汽车在行驶过程中，当受到地面的振动时，该振动由轮胎、减振器、TOPMOUNT，并经过车身传递到汽车内部。由于振动经过减振器和TOPMOUNT后振动减小，从而减小传递至汽车内的振动，使汽车内乘客减小对振动的敏感度。
但是，由于有时候汽车颠簸程度大，减振器只能实现部分减振，从而导致用户乘坐体验较差，降低了用户粘度和汽车平顺性。
基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种提高减振效率的汽车的减振控制方法。
其次，对本申请实施例提供的一种减振装置进行解释说明。
图1是本申请实施例提供的一种汽车的减振装置的结构示意图，参见图1，该减振装置包括橡胶衬套1、上连接板2、下连接板3、温度传感器4、电阻丝5和活塞杆6等等。橡胶衬套1与电阻丝5硫化成型，且电阻丝5为设置在底盘减振件衬套中的加热电路中的电阻丝；温度传感器4设置在底盘减振件衬套中，且温度传感器4能够监控电阻丝和底盘减振件衬套的温度。
本领域技术人员应能理解上述减振装置仅为举例，其他现有的或今后可能出现的构件如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
图2是本申请实施例提供的一种汽车的减振控制方法流程图，该汽车的减振控制方法可以包括如下几个步骤：
步骤201：在汽车行驶过程中获取该汽车的振动频率。
步骤202：根据该振动频率，确定该汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求。
步骤203：当该底盘减振件衬套不满足该减振刚度要求时，对该底盘减振件衬套进行加热，以减小该底盘减振件衬套的刚度，实现对该汽车的减振。
在本申请实施例中，能够在底盘减振件衬套不满足减振刚度要求时，通过对底盘减振件衬套进行加热，来调整底盘减振件衬套的刚度，从而提升了车轮舒适性，进而提高了汽车减振控制有效性及用户粘度。
在一些实施例中，根据该振动频率，确定该汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求，包括：
当该振动频率大于或等于频率阈值时，确定该底盘减振件衬套不满足该减振刚度要求；
当该振动频率小于该频率阈值时，确定该底盘减振件衬套满足该减振刚度要求。
在一些实施例中，根据该振动频率，确定该汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求，包括：
当该振动频率大于或等于频率阈值时，获取该汽车的行驶数据，该行驶数据包括该汽车的行驶加速度和该底盘减振件衬套的温度；
当该行驶加速度小于加速度阈值，且该底盘减振件衬套的温度小于温度阈值时，确定该底盘减振件衬套不满足该减振刚度要求；
当该行驶加速度大于或等于该加速度阈值，和/或该底盘减振件衬套的温度大于或等于该温度阈值时，确定该底盘减振件衬套满足该减振刚度要求。
在一些实施例中，当该底盘减振件衬套不满足该减振刚度要求时，对该底盘减振件衬套进行加热，包括：
当该底盘减振件衬套不满足该减振刚度要求时，控制该底盘减振件衬套中的加热电路对该底盘减振件衬套中的橡胶衬套进行加热，该加热电路中包括电阻丝，该电阻丝与该橡胶衬套接触；
当检测到该橡胶衬套的温度大于或等于温度阈值，和/或，该橡胶衬套的刚度小于或等于刚度阈值时，控制该加热电路停止加热。
在一些实施例中，当该底盘减振件衬套不满足该减振刚度要求时，对该底盘减振件衬套进行加热之后，还包括：
获取该汽车进行减振控制时所处的位置信息；
将该位置信息、该底盘减振件衬套加热后的温度信息和刚度信息进行存储。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图3是本申请实施例提供的一种汽车的减振控制方法流程图，本实施例以该汽车的减振控制方法应用于汽车中进行举例说明，该汽车的减振控制方法可以包括如下几个步骤：
步骤301：汽车在行驶过程中获取汽车的振动频率。
由于汽车在行驶过程中会遇到不同的路况，有的路面较为平整，汽车在平整的路面上行驶时发生的振动几乎可忽略不计，但是有的路面凹凸不平，或者由路面设置有减速带，汽车在不平整的路面上行驶时，造成的振动可能会影响汽车用户的乘车体验，因此，为了准确控制汽车进行减振，汽车在行驶过程中需要获取汽车的振动频率。
作为一种示例，汽车中能够安装有振动传感器，通过振动传感器能够检测汽车行驶过程中产生的振动的振动频率。
在一些实施例中，汽车中能够设置检测开关，当检测开关处于开启状态时，在汽车行驶过程中通过振动传感器检测汽车的振动频率；当检测开关处于关闭状态时，在汽车行驶过程不检测汽车的振动频率。
步骤302：汽车根据振动频率，确定汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求。
由于汽车发生振动时，该振动可能会影响汽车用户的乘车体验，也可能不影响汽车用户的乘车体验，因此，汽车需要确定汽车当前的振动频率是否影响汽车用户的乘车体验，即汽车需要根据振动频率，确定汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求。
作为一种示例，汽车根据振动频率，确定汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求的操作至少包括：当振动频率大于或等于频率阈值时，确定底盘减振件衬套不满足减振刚度要求；当振动频率小于频率阈值时，确定底盘减振件衬套满足减振刚度要求。
需要说明的是，该频率阈值能够根据需求事先进行设置，比如，该频率阈值能够为20赫兹、50赫兹等等。
由于当汽车的振动频率大于或等于频率阈值时，说明汽车当前振动剧烈，通过减振器和TOPMOUNT等减振后，汽车的振动还是比较强烈，因此，需要加强对汽车的减振，即当汽车的振动频率大于或等于频率阈值时，确定底盘减振件衬套不满足减振刚度要求。
在一些实施例中，当汽车的底盘减振件衬套满足减振刚度要求时，说明汽车的底盘减振件衬套在当前刚度下能够抵消汽车的振动，从而减小汽车振动对汽车用户的乘车体验。当汽车的底盘减振件衬套不满足减振刚度要求时，说明汽车的底盘减振件衬套在当前刚度下不能够抵消汽车的大部分振动，此时汽车振动对汽车用户的乘车体验存在严重影响，因此，汽车需要对汽车的底盘减振件衬套的刚度进行调整。即当汽车的底盘减振件衬套不满足减振刚度要求时，执行下述步骤303的操作。
由于汽车的行驶速度、汽车的底盘减振件衬套等的一些情况可能也会影响到对汽车的减振控制，因此，汽车根据振动频率，确定汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求的操作至少包括：当振动频率大于或等于频率阈值时，获取汽车的行驶数据，行驶数据包括汽车的行驶加速度和底盘减振件衬套的温度；当行驶加速度小于加速度阈值，且底盘减振件衬套的温度小于温度阈值时，确定底盘减振件衬套不满足减振刚度要求；当行驶加速度大于或等于加速度阈值，和/或底盘减振件衬套的温度大于或等于温度阈值时，确定底盘减振件衬套满足减振刚度要求。
需要说明的是，加速度阈值能够事先进行设置，比如，该加速度阈值能够为10米/秒2、15米/秒2等等。温度阈值能够事先进行设置，比如，该温度阈值能够为110摄氏度、120摄氏度等等。
由于当汽车的加速度太快或者底盘减振件衬套的温度过高时，如果此时调整底盘减振件衬套的刚度，则可能会导致汽车失衡，从而对汽车行车安全造成威胁，因此，当汽车的加速度大于或等于加速度阈值，和/或，汽车的底盘减振件衬套的温度大于或等于温度阈值时，确定底盘减振件衬套满足减振刚度要求，从而不对底盘减振件衬套的刚度进行调整。
步骤303：当底盘减振件衬套不满足减振刚度要求时，汽车对底盘减振件衬套进行加热，以减小底盘减振件衬套的刚度，实现对汽车的减振。
由于当结构一定时，橡胶产品的刚度随硬度的增加而增大，随硬度的减小而减小，而汽车的底盘减振件衬套的结构一定，即底盘减振件衬套中的橡胶结构一定，因此，汽车的底盘减振件衬套的刚度随硬度的减小而减小。当底盘减振件衬套的刚度降低时，汽车的底盘减振件衬套能够抵消更多的振动，从而减小汽车的振动，因此，当底盘减振件衬套不满足减振刚度要求时，汽车对底盘减振件衬套进行加热，以减小底盘减振件衬套的刚度，实现对汽车的减振。
作为一种示例，当底盘减振件衬套不满足减振刚度要求时，汽车对底盘减振件衬套进行加热的操作包括：当底盘减振件衬套不满足减振刚度要求时，控制底盘减振件衬套中的加热电路对底盘减振件衬套中的橡胶衬套进行加热，该加热电路中包括电阻丝，电阻丝与橡胶衬套接触；当检测到橡胶衬套的温度大于或等于温度阈值，和/或，橡胶衬套的刚度小于或等于刚度阈值时，控制加热电路停止加热。
由上述可知，加热电路中的电阻丝与底盘减振件衬套中的橡胶衬套硫化成型，因此，当电阻丝加热后，电阻丝的热量将传递给橡胶衬套，从而橡胶衬套升温；橡胶衬套的温度上升后橡胶衬套的硬度将会降低，随着硬度的降低，橡胶衬套的刚度也随之降低，进而达到对汽车减振的目的。
在一些实施例中，当底盘减振件衬套不满足减振刚度要求时，汽车中的控制器能够控制底盘减振件衬套中的加热电路的继电器(开关)闭合，从而电流通过电阻丝，实现对底盘减振件衬套中的橡胶衬套的加热。
在一些实施例中，由于当底盘减振件衬套中橡胶衬套的温度过高和/或刚度过低时，可能会对行车安全带来威胁，因此，汽车还能够在加热电阻丝过程中检测橡胶衬套的温度和/或刚度，并当检测到橡胶衬套的温度大于或等于温度阈值，和/或，橡胶衬套的刚度小于或等于刚度阈值时，控制加热电路停止加热。
需要说明的是，该刚度阈值能够根据需求事先进行设置，比如，该刚度阈值能够为50000牛*米/弧度(N*m/rad)、60000N*m/rad等等。
由于硬度与温度之间存在对应关系，且结构一定的情况下，刚度与硬度也存在对应关系，因此，汽车能够根据橡胶衬套的温度，从温度与硬度之间的对应关系，以及硬度与刚度之间的对应关系中，确定橡胶衬套的刚度。
在一些实施例中，当检测到橡胶衬套的温度大于或等于温度阈值，和/或，橡胶衬套的刚度小于或等于刚度阈值时，汽车能够控制加热电路中的继电器开启，从而停止对橡胶衬套的加热。
在一些实施例中，为了在汽车再次通过相同位置时能够直接进行减振控制，以提高减振控制效率，当底盘减振件衬套不满足减振刚度要求时，对底盘减振件衬套进行加热之后，汽车还能够获取汽车进行减振控制时所处的位置信息；将位置信息、底盘减振件衬套加热后的温度信息和刚度信息进行存储。
在本申请实施例中，汽车能够在底盘减振件衬套不满足减振刚度要求时，通过对底盘减振件衬套进行加热，来调整底盘减振件衬套的刚度，从而提升了车轮舒适性，进而提高了汽车减振控制有效性及用户粘度。
图4是本申请实施例提供的一种汽车的减振控制装置的结构示意图，该汽车的减振控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该汽车的减振控制装置可以包括：第一获取模块401、确定模块402和加热模块403。
第一获取模块401，用于在汽车行驶过程中获取所述汽车的振动频率；
确定模块402，用于根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求；
加热模块403，用于当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热，以减小所述底盘减振件衬套的刚度，实现对所述汽车的减振。
在一些实施例中，所述确定模块402用于：
当所述振动频率大于或等于频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；
当所述振动频率小于所述频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。
在一些实施例中，参见图5，所述确定模块402包括：
获取子模块4021，用于当所述振动频率大于或等于频率阈值时，获取所述汽车的行驶数据，所述行驶数据包括所述汽车的行驶加速度和所述底盘减振件衬套的温度；
第一确定子模块4022，用于当所述行驶加速度小于加速度阈值，且所述底盘减振件衬套的温度小于温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；
第二确定子模块4023，用于当所述行驶加速度大于或等于所述加速度阈值，和/或所述底盘减振件衬套的温度大于或等于所述温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。
在一些实施例中，参见图6，所述加热模块403包括：
第一控制子模块4031，用于当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，控制所述底盘减振件衬套中的加热电路对所述底盘减振件衬套中的橡胶衬套进行加热，所述加热电路中包括电阻丝，所述电阻丝与所述橡胶衬套接触；
第二控制子模块4032，用于当检测到所述橡胶衬套的温度大于或等于温度阈值，和/或，所述橡胶衬套的刚度小于或等于刚度阈值时，控制所述加热电路停止加热。
在一些实施例中，参见图7，所述装置还包括：
第二获取模块404，用于获取所述汽车进行减振控制时所处的位置信息；
存储模块405，用于将所述位置信息、所述底盘减振件衬套加热后的温度信息和刚度信息进行存储。
在本申请实施例中，能够在底盘减振件衬套不满足减振刚度要求时，通过对底盘减振件衬套进行加热，来调整底盘减振件衬套的刚度，从而提升了车轮舒适性，进而提高了汽车减振控制有效性及用户粘度。
需要说明的是：上述实施例提供的汽车的减振控制装置在控制汽车的减振时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的减振控制装置与汽车的减振控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述实施例提供的汽车的减振控制方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在服务器上运行时，使得服务器执行上述实施例提供的汽车的减振控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车的减振控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在汽车行驶过程中获取所述汽车的振动频率；
根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求；
当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热，以减小所述底盘减振件衬套的刚度，实现对所述汽车的减振。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求，包括：
当所述振动频率大于或等于频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；
当所述振动频率小于所述频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求，包括：
当所述振动频率大于或等于频率阈值时，获取所述汽车的行驶数据，所述行驶数据包括所述汽车的行驶加速度和所述底盘减振件衬套的温度；
当所述行驶加速度小于加速度阈值，且所述底盘减振件衬套的温度小于温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；
当所述行驶加速度大于或等于所述加速度阈值，和/或所述底盘减振件衬套的温度大于或等于所述温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热，包括：
当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，控制所述底盘减振件衬套中的加热电路对所述底盘减振件衬套中的橡胶衬套进行加热，所述加热电路中包括电阻丝，所述电阻丝与所述橡胶衬套接触；
当检测到所述橡胶衬套的温度大于或等于温度阈值，和/或，所述橡胶衬套的刚度小于或等于刚度阈值时，控制所述加热电路停止加热。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热之后，还包括：
获取所述汽车进行减振控制时所处的位置信息；
将所述位置信息、所述底盘减振件衬套加热后的温度信息和刚度信息进行存储。
6.一种汽车的减振控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于在汽车行驶过程中获取所述汽车的振动频率；
确定模块，用于根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求；
加热模块，用于当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热，以减小所述底盘减振件衬套的刚度，实现对所述汽车的减振。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于：
当所述振动频率大于或等于频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；
当所述振动频率小于所述频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
获取子模块，用于当所述振动频率大于或等于频率阈值时，获取所述汽车的行驶数据，所述行驶数据包括所述汽车的行驶加速度和所述底盘减振件衬套的温度；
第一确定子模块，用于当所述行驶加速度小于加速度阈值，且所述底盘减振件衬套的温度小于温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；
第二确定子模块，用于当所述行驶加速度大于或等于所述加速度阈值，和/或所述底盘减振件衬套的温度大于或等于所述温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述加热模块包括：
第一控制子模块，用于当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，控制所述底盘减振件衬套中的加热电路对所述底盘减振件衬套中的橡胶衬套进行加热，所述加热电路中包括电阻丝，所述电阻丝与所述橡胶衬套接触；
第二控制子模块，用于当检测到所述橡胶衬套的温度大于或等于温度阈值，和/或，所述橡胶衬套的刚度小于或等于刚度阈值时，控制所述加热电路停止加热。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求5中的任一项权利要求所述的方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202111005441.7A CN113580865A (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 汽车的减振控制方法、装置及计算机存储介质 |
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| CN113580865A true CN113580865A (zh) | 2021-11-02 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114893523A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-12 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种橡胶衬套低温加热装置及加热方法 |
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- 2021-08-30 CN CN202111005441.7A patent/CN113580865A/zh active Pending
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