CN113580079A - 一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台 - Google Patents

一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，具体涉及钣金加工设备领域，包括工作台，所述工作台的一侧顶部安装有六轴焊接机械手，所述工作台的顶部固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端部固定连接有齿条，所述工作台的顶部固定安装有两个侧板，两个所述侧板的顶部之间设置有夹持翻转机构。本发明通过控制夹持翻转机构，将工件夹住，控制伸缩气缸缩短，进而让齿条向左运动，齿条左移，在啮合作用下，齿轮顺时针转动，带动转轴和底块顺时针转动，在齿轮和齿条的配合下可实现夹持翻转机构和工件以转轴为轴转动至任意角度，便于六轴焊接机械手配合实现对工件多角度焊接的功能。

Description

一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台
技术领域
本发明涉及钣金加工设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台。
背景技术
钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形、焊接等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺。而钣金焊接的操作台一般是固定放置在钣金区域，其操作台上一般设置有定位夹具，便于将待焊接的工件夹紧定位。
但是现有的钣金焊接六轴机械手用操作台在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如操作台上的定位夹具位置固定，工件夹紧后，六轴焊接机械手对工件焊接的角度范围固定，因此当一个工件有多个焊接，就需要工作人员根据将工件不断夹紧拆下调整不同角度，导致焊接效率低，不便于适用焊点多，形状复杂的工件。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，本发明所要解决的问题是：现有的操作台不能将工件夹持住的同时带动其翻转，导致对工件的焊接角度小，实用性和适用性差。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，包括工作台，所述工作台的一侧顶部固定安装有六轴焊接机械手，所述工作台的顶部固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸远离安装架的伸缩端部固定连接有齿条，所述工作台的顶部固定安装有两个侧板，两个所述侧板的顶部之间设置有夹持翻转机构；
所述夹持翻转机构包括有两个底块，所述底块的一侧固定嵌装有转轴，且所述底块通过转轴与侧板转动连接，两个所述底块的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部设置有双轴伸缩电机，所述双轴伸缩电机的两个伸缩端均固定连接有伸缩安装板，所述伸缩安装板的一侧设置有夹杆，靠近齿条的所述转轴一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
在一个优选的实施方式中，所述伸缩安装板与夹杆之间固定连接有L形结构的挡块，所述夹杆靠近伸缩安装板的一端与挡块固定连接。
通过采用上述技术方案，使两个夹杆形成一个封闭的区域，便于将工件进行定位，避免工件在被夹紧翻转过程中偏移影响焊接。
在一个优选的实施方式中，所述夹杆远离挡块的端部内侧一体成型有凸块，所述夹杆的内侧粘接有防滑垫。
通过采用上述技术方案，使两个夹杆形成一个封闭的区域，便于将工件进行定位，避免工件在被夹紧翻转过程中偏移影响焊接，还能通过两个凸块将一些体积较小的工件夹紧，使夹杆具有夹持不同大小体积工件的作用。
在一个优选的实施方式中，所述工作台的顶部固定安装有限位板，所述限位板的顶部开设有限位滑槽，且所述齿条滑动设于限位滑槽内。
通过采用上述技术方案，既能对齿条提供支持力减小伸缩气缸的伸长端的悬臂受力情况，有利于延长伸缩气缸的使用寿命，还能对齿条的运动进行限位，保证其与齿轮配合的准确度。
在一个优选的实施方式中，所述顶板的顶部开设有环形滑槽，所述双轴伸缩电机的底部固定安装有多个呈环形阵列设置的滚珠，且所述滚珠滚动设于环形滑槽内。
通过采用上述技术方案，夹持翻转机构不仅能夹持工件并带动其翻转，还能带动工件在顶板上进行转动任意，进一步扩大了夹持翻转机构夹持工件在空间内的运动范围，大大提高了与六轴焊接机械手的配合效果。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过控制夹持翻转机构，将工件夹住，控制伸缩气缸缩短，进而让齿条向左运动，齿条左移，在啮合作用下，齿轮顺时针转动，带动转轴和底块顺时针转动，在齿轮和齿条的配合下可实现夹持翻转机构和工件以转轴为轴转动至任意角度，便于六轴焊接机械手配合实现对工件多角度焊接的功能；
2、本发明通过设置挡块和凸块，使两个夹杆形成一个封闭的区域，便于将工件进行定位，避免工件在被夹紧翻转过程中偏移影响焊接，还能通过两个凸块将一些体积较小的工件夹紧，使夹杆具有夹持不同大小体积工件的作用；
3、本发明通过设置限位滑槽，限位滑槽既能对齿条提供支持力减小伸缩气缸的伸长端的悬臂受力情况，有利于延长伸缩气缸的使用寿命，还能对齿条的运动进行限位，保证其与齿轮配合的准确度。
附图说明
图1为本发明整体结构的立体结构示意图；
图2为本发明整体结构的正视结构示意图；
图3为本发明夹持翻转机构的结构示意图。
附图标记为：1工作台、11安装架、12侧板、2六轴焊接机械手、3伸缩气缸、31齿条、4限位板、41限位滑槽、5夹持翻转机构、51底块、511转轴、52顶板、53双轴伸缩电机、54伸缩安装板、55挡块、56夹杆、561凸块、6齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，可包括工作台1，所述工作台1的一侧顶部固定安装有六轴焊接机械手2，所述工作台1的顶部固定安装有安装架11，所述安装架11的一侧固定安装有伸缩气缸3，所述伸缩气缸3远离安装架11的伸缩端部固定连接有齿条31，所述工作台1的顶部固定安装有两个侧板12，两个所述侧板12的顶部之间设置有夹持翻转机构5。
参照说明书附图1-3，该实施例的钣金焊接六轴机械手用翻转操作台的夹持翻转机构5包括有两个底块51，所述底块51的一侧固定嵌装有转轴511，且所述底块51通过转轴511与侧板12转动连接，两个所述底块51的顶部固定连接有顶板52，所述顶板52的顶部设置有双轴伸缩电机53，所述双轴伸缩电机53的两个伸缩端均固定连接有伸缩安装板54，所述伸缩安装板54的一侧设置有夹杆56，靠近齿条31的所述转轴511一端固定连接有齿轮6，所述齿轮6与齿条31啮合连接。
如图1-3所示，实施场景具体为：在实际使用时，将待焊接加工的零件放置在工作台1上，通过控制夹持翻转机构5，将工件夹住并带动其翻转从而与六轴焊接机械手2配合使用，对工件任意角度位置均能实现焊接；通过设置夹持翻转机构5，工件放在工作台1上，控制双轴伸缩电机53先张开，使两个伸缩安装板54带动两个夹杆56张开至工件的两侧，再控制双轴伸缩电机53合并，使两个夹杆56相向运动，从而将工件夹住，控制伸缩气缸3缩短，进而让齿条31向左运动，齿条31左移，在啮合作用下，齿轮6顺时针转动，带动转轴511和底块51顺时针转动，即在齿轮6和齿条31的配合下可实现夹持翻转机构5和工件以转轴511为轴转动至任意角度，便于六轴焊接机械手2实现多角度焊接的功能，该实施方式具体解决了现有技术中存在的操作台不便于调节翻转工件的位置，使得焊接角度范围小，实用性低的问题。
如图1和3所示，所述伸缩安装板54与夹杆56之间固定连接有L形结构的挡块55，所述夹杆56靠近伸缩安装板54的一端与挡块55固定连接，两个挡块55随伸缩安装板54运动相互接触时，使两个夹杆56形成一个封闭的区域，便于将工件进行定位，避免工件在被夹紧翻转过程中偏移影响焊接。
如图1和3所示，所述夹杆56远离挡块55的端部内侧一体成型有凸块561，所述夹杆56的内侧粘接有防滑垫，两个凸块561便于使两个夹杆56之间形成一个封闭的区域，既方便夹紧工件，也能通过两个凸块561将一些体积较小的工件夹紧，使夹杆56具有夹持不同大小体积工件的作用。
如图1和2所示，所述工作台1的顶部固定安装有限位板4，所述限位板4的顶部开设有限位滑槽41，且所述齿条31滑动设于限位滑槽41内，限位滑槽41既能对齿条31提供支持力减小伸缩气缸3的伸长端的悬臂受力情况，有利于延长伸缩气缸3的使用寿命，还能对齿条31的运动进行限位，保证其与齿轮6配合的准确度。
所述顶板52的顶部开设有环形滑槽，所述双轴伸缩电机53的底部固定安装有多个呈环形阵列设置的滚珠(图中未示出)，且所述滚珠滚动设于环形滑槽内，还可在顶板52的底部安装电机，通过电机带动双轴伸缩电机53转动，使夹持翻转机构5不仅能夹持工件并带动其翻转，还能带动工件在顶板52上进行转动任意，进一步扩大了夹持翻转机构5夹持工件3在空间内的运动范围，大大提高了与六轴焊接机械手的配合效果。
综上所述：本发明通过控制夹持翻转机构5，将工件夹住，控制伸缩气缸3缩短，进而让齿条31向左运动，齿条31左移，在啮合作用下，齿轮6顺时针转动，带动转轴511和底块51顺时针转动，在齿轮6和齿条31的配合下可实现夹持翻转机构5和工件以转轴511为轴转动至任意角度，便于六轴焊接机械手2实现多角度焊接的功能。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，包括工作台(1)，所述工作台(1)的一侧顶部固定安装有六轴焊接机械手(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的一侧固定安装有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)远离安装架(11)的伸缩端部固定连接有齿条(31)，所述工作台(1)的顶部固定安装有两个侧板(12)，两个所述侧板(12)的顶部之间设置有夹持翻转机构(5)；
所述夹持翻转机构(5)包括有两个底块(51)，所述底块(51)的一侧固定嵌装有转轴(511)，且所述底块(51)通过转轴(511)与侧板(12)转动连接，两个所述底块(51)的顶部固定连接有顶板(52)，所述顶板(52)的顶部设置有双轴伸缩电机(53)，所述双轴伸缩电机(53)的两个伸缩端均固定连接有伸缩安装板(54)，所述伸缩安装板(54)的一侧设置有夹杆(56)，靠近齿条(31)的所述转轴(511)一端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)与齿条(31)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，其特征在于：所述伸缩安装板(54)与夹杆(56)之间固定连接有L形结构的挡块(55)，所述夹杆(56)靠近伸缩安装板(54)的一端与挡块(55)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，其特征在于：所述夹杆(56)远离挡块(55)的端部内侧一体成型有凸块(561)，所述夹杆(56)的内侧粘接有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有限位板(4)，所述限位板(4)的顶部开设有限位滑槽(41)，且所述齿条(31)滑动设于限位滑槽(41)内。
5.根据权利要求1所述的一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，其特征在于：所述顶板(52)的顶部开设有环形滑槽，所述双轴伸缩电机(53)的底部固定安装有多个呈环形阵列设置的滚珠，且所述滚珠滚动设于环形滑槽内。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211102

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