CN113574337A - 收纳库 - Google Patents

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吉川雅昭
松本通弘
森下龙也
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Abstract

冰箱(10)是，收纳库的一例，具备开闭传感器(15)、重量传感器(16)、无线标签读取器(17)、存储器(18)和微计算机(19)。微计算机(19)将在基于开闭传感器(15)的检测结果决定的从门打开到关闭的第一期间内、在由重量传感器(16)检测到的重量增加的定时以后不能再由无线标签读取器(17)读取的ID，确定为新入库的食材的ID；将所确定的ID追加到存储器(18)内的登记信息。

Description

收纳库
技术领域
本发明涉及收纳库。
背景技术
以往，提出了关于收纳对象物的收纳库的技术。在专利文献1中公开了能够管理食品的品尝期限的冰箱。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006－329597号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明提供一种提高收纳对象物的管理精度的收纳库。
用来解决课题的手段
有关本发明的一技术方案的收纳库，具备门及载置对象物的搁架，在上述门打开的状态下进行上述对象物向上述搁架的载置，其中，具备：开闭传感器，检测上述门的开闭；重量传感器，检测施加在上述搁架上的重量；无线标签读取器，从安装于上述对象物的无线标签读取ID；存储器，将由上述无线标签读取器读取的收纳中的上述对象物的ID作为登记信息存储；以及微计算机；上述微计算机进行以下处理：将在基于上述开闭传感器的检测结果决定的从上述门打开到关闭的第一期间之后能够由上述无线标签读取器读取的ID中的、作为不包含在上述登记信息中的ID的候选ID，确定为新入库的第一对象物的第一ID；将在上述第一期间内、在由上述重量传感器检测的重量刚增加之后不能再由上述无线标签读取器读取的ID，确定为新入库的第二对象物的第二ID；将所确定的上述第一ID及上述第二ID追加到上述登记信息。
发明效果
根据本发明，实现提高收纳对象物的管理精度的收纳库。
附图说明
图1是有关实施方式的冰箱的外观图。
图2是表示有关实施方式的冰箱的功能结构的框图。
图3是表示登记信息的一例的图。
图4是用来说明有关实施方式的冰箱的动作的概要的时间图。
图5是有关实施方式的冰箱的食材入库时的动作的流程图。
图6是无线标签读取器的动作的流程图。
图7是重量传感器的动作的流程图。
图8是表示入库管理信息的一例的图。
图9是表示第三无线标签信息的一例的图。
图10是被入库的食材的无线标签ID的登记处理的流程图。
图11是表示更新后的登记信息的一例的图。
图12是有关实施方式的冰箱的食材被出库时的动作的流程图。
图13是表示出库管理信息的一例的图。
图14是表示第五无线标签信息的一例的图。
图15是已出库的食材的无线标签ID的登记解除处理的流程图。
图16是表示有关变形例1的登记信息的一例的图。
图17是表示有关变形例2的入库管理信息的一例的图。
图18是表示有关变形例2的登记信息的一例的图。
图19是表示有关变形例3的入库管理信息的一例的图。
图20是表示有关变形例3的第三无线标签信息的一例的图。
图21是表示有关实施方式2的食材管理***的概略结构的图。
图22是表示示出冰箱内的食材的配置的图像的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式具体地进行说明。另外，以下说明的实施方式都表示包含性或具体的例子。在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一例，不是限定本发明的意思。此外，关于以下的实施方式的构成要素中的、在独立权利要求中没有记载的构成要素，设为任意的构成要素进行说明。
另外，各图是示意图，并不一定是严密地图示的。此外，在各图中，对于实质上相同的结构赋予相同的标号，有将重复的说明省略或简略化的情况。
(实施方式1)
[结构]
首先，对有关实施方式1的冰箱的结构进行说明。图1是有关实施方式1的冰箱的外观图。图2是表示有关实施方式1的冰箱的功能结构的框图。
有关实施方式1的冰箱10通过读取安装于食材40的无线标签，能够管理被收纳在冰箱10内的食材40。如图1所示，冰箱10具备主体部11、用来进入主体部11的内部空间12的门13、和设在内部空间12中的多个搁架14。用户通过将门13打开，处于能够向多个搁架14各自载置食材40的状态。
此外，如图1及图2所示，冰箱10具备开闭传感器15、多个重量传感器16、无线标签读取器17、存储器18、微计算机19和通知部20。
开闭传感器15检测门13的开闭。开闭传感器15例如是由安装于门13及主体部11中的一方的磁铁和安装于门13及主体部11中的另一方的磁传感器实现的磁力式传感器。
重量传感器16检测施加在搁架14上的重量。重量传感器16例如设在一个搁架14的四角处。由此，能够基于在该搁架14上放置了食材40时的4个重量传感器16检测的重量的平衡，进行食材40的位置的确定。另外，位置的确定不是必须的，也可以在一个搁架14设置一个重量传感器16。
无线标签读取器17从安装于食材40的无线标签读取无线标签ID。无线标签读取器17换言之是RFID(Radio Frequency Identifier：射频识别)标签读取器，通过近距离无线通信从无线标签读取ID。无线标签例如是被动型的RFID标签。无线标签读取器17设置在内部空间12中。即，无线标签读取器17设置在主体部11的内部。另外，在能够从无线标签读取的信息中，除了无线标签ID以外，也可以还包括表示食材的重量、食材的类别/品名等的食材代码等。无线标签ID意味着唯一的ID。
在存储器18中，作为收纳中的食材40的无线标签ID而存储有由无线标签读取器17读取的无线标签ID。以下，将汇集了收纳中的食材40的无线标签ID的信息也记作登记信息。图3是表示登记信息的一例的图。此外，在存储器18中，还存储有由微计算机执行的计算机程序。存储器18例如由半导体存储器实现。
微计算机19通过执行存储在存储器18中的计算机程序，进行关于冰箱10内的食材40的管理的信息处理。微计算机19具体而言，具备启动部19a、判定部19b、取得部19c和登记部19d。
通知部20向用户通知重量传感器16的重量计测开始定时(timing)及重量计测结束定时。通知部20例如是通过出声来通知上述定时的扬声器或蜂鸣器等出声装置，但也可以是通过发光来通知上述定时的发光装置。
[动作的概要]
接着，对冰箱10的动作的概要进行说明。冰箱10通过读取安装于食材40的无线标签(以下也记作检测)，能够管理收纳在冰箱10内的食材40。如上述那样，用来读取无线标签的无线标签读取器17设置在冰箱10的内部空间12中。在主体部11及门13因包括金属部件等而具有将电波遮蔽(或使其衰减)的功能的情况下，无线标签读取器17在将门13关闭的状态下能够仅读取位于内部空间12中的食材40的无线标签。另一方面，在门13打开的状态下，无线标签读取器17在近距离无线通信有效的范围内，也能够读取位于内部空间12之外的食材40的无线标签。图4是用来说明这样的冰箱10的动作的概要的时间图。图4的(a)表示开闭传感器15的检测结果、即门13的开闭状态，第一期间T1是从门13打开到关闭的期间。图4的(b)表示重量传感器16的检测结果，即在搁架14上放置了食材40的定时。
如图4的(c)所示，从第一期间T1之前就被收纳在冰箱10中的食材40的无线标签A从第一期间T1之前到第一期间T1之后为止都能够由无线标签读取器17检测到。
此外，如图4的(f)所示，位于冰箱10之外的食材40的无线标签ID仅在第一期间T1中能够由无线标签读取器17检测到。即，位于冰箱10之外的食材40仅在门13打开的期间中能够由无线标签读取器17检测到。
此外，如图4的(d)所示，在定时t1向冰箱10入库(即，被载置到搁架14)的食材40的无线标签在门13打开的定时以后能够由无线标签读取器17检测到。
这里，向冰箱10入库的食材40的无线标签有时因与搁架14接触而不能检测到。例如搁架14包含金属部分那样的情况。具体而言，图4的(e)所示的无线标签ID从门13打开到被载置到搁架14上的定时t2为止能够由无线标签读取器17检测到，但这以后不能检测到。
这样，如果只是将在门13关闭后能够检测到的无线标签看作是被入库到冰箱10内的食材40的无线标签，则在图4的(e)的情况下，有食材40虽然实际处于冰箱10内但却不被管理的问题。所以，在冰箱10中，采用了在图4的(e)那样的情况下也能够将食材40适当地管理的算法。
[将食材入库时的动作例]
以下，对这样的算法(动作)的详细情况进行说明。图5是食材40被入库时的冰箱10的动作的流程图。另外，以下假设在已经入库了安装有记录着ID201～210的无线标签的10个食材40时，安装有记录着ID101～103的无线标签的3个食材40进一步被入库而进行说明。假设安装有记录着ID101的无线标签的食材40及安装有记录着ID102的无线标签的食材40如上述图4的(d)所示，如通常那样被入库，在入库后也能够读取无线标签ID。另一方面，假设安装有记录着ID103的无线标签的食材40如上述图4的(e)所示，在入库后不能读取无线标签ID。3个食材40例如被入库到1个搁架14之上。
首先，启动部19a通过发送启动信号等，启动无线标签读取器17(S101)，启动多个重量传感器16(S102)。如图6所示，启动中的无线标签读取器17反复进行读取位于可通信范围中的无线标签的无线标签ID、向内部存储器保持的处理(S11)。图6是无线标签读取器17的动作的流程图。此外，如图7所示，启动中的多个重量传感器16每当检测到食材40的入库，就将入库的食材40的重量及位置作为入库信息保持在内部存储器中(S21)。图7是重量传感器16的动作的流程图。另外，食材40的入库是指食材40被载置到搁架14上，食材40的出库是指食材40被从搁架14去除。
接着，判定部19b将入库个数复位为0(S103)，基于开闭传感器15的检测结果，判定门13是否打开了(S104)。持续进行该判定，直到门13打开(S104中否)。
判定部19b如果判定为门13打开(S104中是)，则判定是否由重量传感器16检测到食材40的入库(重量的增加)(S105)。如果由判定部19b判定为检测到食材40的入库(S105中是)，则取得部19c从重量传感器16的内部存储器取得所入库的食材40的入库信息(重量信息及位置信息)(S106)。此外，取得部19c从无线标签读取器17取得表示在检测到入库的紧前被读取的无线标签ID的第一无线标签信息(S107)，取得表示在刚检测到入库之后被读取的无线标签ID的第二无线标签信息(S108)。并且，取得部19c将入库信息、第一无线标签信息及第二无线标签信息建立关联，作为入库管理信息向存储器18存储(S109)。图8是表示入库管理信息的一例的图。如图8所示，在入库管理信息中，对于每一个入库信息赋予了临时ID。临时ID是对一个位置信息赋予一个的，换言之是位置ID。临时ID也可以被改称作位置信息。另外，在图8中虽然没有图示，但从无线标签除了无线标签ID以外还能够读取重量及食材代码，在入库管理信息(具体而言，第一无线标签信息及第二无线标签信息)中也包含这些信息。然后，判定部19b对入库个数加1(S110)。
判定部19b在步骤S110之后、以及在步骤S105中没有检测到入库的情况下(S105中否)，分别判定门13是否关闭(S111)。判定部19b如果判定为门13没有关闭(S111中否)，则回到步骤S105的判定处理。
另一方面，如果由判定部19b判定为门13关闭了(S111中是)，则取得部19c取得表示在门13刚关闭之后被读取的无线标签ID的第三无线标签信息，向存储器18存储(S112)。图9是表示第三无线标签信息的一例的图。在图9的例子中，在第三无线标签信息中，除了无线标签ID以外，还包含食材40的重量及食材代码等。如上述那样，重量及食材代码等的信息也包含在无线标签中。
在步骤S112之后，登记部19d进行被入库的食材40的无线标签ID的登记处理(S113)。图10是被入库的食材40的无线标签ID的登记处理的流程图。
首先，登记部19d判定入库个数是否比0大(S114)。如果判定为入库个数是0(S114中否)，则动作结束。登记部19d如果判定为入库个数比0大(S114中是)，则选择入库管理信息(参照图8)中的1个临时ID(S115)。
接着，登记部19d将存储在存储器18中的登记信息与第三无线标签信息(图9)比较，将包含在第三无线标签信息中而不包含在登记信息中的无线标签ID确定为候选ID(S116)。该处理换言之，可以说是确定新入库的食材40的无线标签ID的处理。符合包含在第三无线标签信息(参照图9)中而不包含在登记信息(参照图3)中的无线标签ID的是ID101及ID102。
接着，登记部19d基于食材40的重量，从在步骤S116中确定的候选ID之中，确定相当于在步骤S115中选择的临时ID的无线标签ID(S117)。例如，在步骤S115中选择了临时ID1001的情况下，其重量是100g(参照图8)。于是，能够确定为相当于临时ID1001的无线ID在第三无线标签信息(参照图9)中不是与200g建立了对应的ID102、而是与100g建立了对应的ID101。
登记部19d在如上述那样确定了无线标签ID的情况下(S118中是)，将与所确定的无线标签ID建立了关联的信息(重量及食材代码)和与临时ID建立了关联的信息(重量及位置)整合，追加到登记信息(S119)，从入库个数减1(S120)，回到步骤S114的判定处理。
另一方面，在步骤S117中有不能确定相当于临时ID的无线标签ID的情况。例如，在步骤S115中选择了临时ID1003的情况下，其重量是400g(参照图8)。于是，由于在步骤S116中确定的候选ID(ID101、ID102)之中不存在与400g建立了对应的无线标签ID，所以不能确定相当于临时ID1003的无线标签ID。
这样，在步骤S117中不能确定相当于临时ID的无线标签ID的情况下(S118中否)，登记部19d在入库管理信息(参照图8)中，将与所选择的临时ID建立了关联的第一无线标签信息及第二无线标签信息比较，将包含在第一无线标签信息中但不包含在第二无线标签信息中的无线标签ID(在图8的例子中是ID103)确定为相当于临时ID的无线标签ID(S121)。登记部19d将与所确定的无线标签ID建立了关联的信息(重量及食材代码)和与临时ID建立了关联的信息(重量及位置)整合而追加到登记信息中(S119)，从入库个数减1(S120)，回到步骤S114的判定处理。
以上这样的登记处理的结果是，登记信息从图2的状态如图11那样更新。图11是表示更新后的登记信息的一例的图。
如以上说明，在步骤S121中，冰箱10将在第一期间T1内、在由重量传感器16检测到的重量增加的定时以后不能再由无线标签读取器17读取的ID，确定为新入库的食材40的无线标签ID。由此，能够管理因被载置到搁架14上而无线标签不能被读取的食材40的ID。即，实现提高了食材40的管理精度的冰箱10。
另外，在上述的步骤S116中，将包含在第三无线标签信息中而不包含在登记信息中的无线标签ID确定为候选ID，但也可以将包含在第一无线标签信息中且包含在第三无线标签信息中、并且不包含在登记信息中的无线标签ID确定为候选ID。
此外，在上述的步骤S117中，在仅有1个候选ID的情况下，不需要基于重量来确定相当于临时ID的无线标签ID。
[将食材出库时的动作例]
接着，对从冰箱10将食材40出库时的动作进行说明。图12是表示食材40被出库时的冰箱10的动作的流程图。另外，以下假设安装有无线标签ID101～103的3个食材40被出库而进行说明。
首先，启动部19a通过发送启动信号等，启动无线标签读取器17(S201)，启动多个重量传感器16(S202)。
接着，判定部19b将出库个数复位为0(S203)，基于开闭传感器15的检测结果，判定门13是否打开了(S204)。持续进行该判定，直到门13打开(S204中否)。
判定部19b如果判定为门13打开了(S204中是)，则判定是否由重量传感器16检测到食材40的出库(即，重量的减少)(S205)。如果由判定部19b判定为检测到食材40的出库(S205中是)，则取得部19c基于重量传感器16的计测值的变化，取得被出库的食材40的出库信息(重量及位置)(S206)。此外，取得部19c从无线标签读取器17取得表示在刚检测到出库之后被读取的无线标签ID的第四无线标签信息(S207)。
并且，取得部19c将出库信息与第四无线标签信息建立关联，作为出库管理信息向存储器18存储(S208)。图13是表示出库管理信息的一例的图。如图13所示，在出库管理信息中，对于每一个出库信息赋予了临时ID。此外，图13所示的第四无线标签信息是从临时ID小的食材40起依次被出库的情况的信息。即，图13所示的第四无线标签信息是被赋予了临时ID2003的食材40最后被出库的情况的信息。然后，判定部19b对出库个数加1(S209)。
判定部19b在步骤S209之后、以及在步骤S205中没有检测到出库的情况下(S205中否)，分别判定门13是否关闭了(S210)。判定部19b如果判定为门13没有关闭(S210中否)，则回到步骤S205的判定处理。
另一方面，如果由判定部19b判定为门13关闭了(S210中是)，则取得部19c取得表示在门13刚关闭之后被读取的无线标签ID的第五无线标签信息，向存储器18存储(S211)。图14是表示第五无线标签信息的一例的图。
在步骤S211之后，登记部19d进行被出库的食材40的无线标签ID的登记解除处理(S212)。图15是被出库的食材40的无线标签ID的登记解除处理的流程图。
首先，登记部19d判定出库个数是否比0大(S213)。如果判定为出库个数是0(S213中否)，则动作结束。登记部19d如果判定为出库个数比0大(S213中是)，则选择出库管理信息(参照图13)中的1个临时ID(S214)。
接着，登记部19d将存储在存储器18中的门13打开的紧前的定时的登记信息(参照图11)、与对象的临时ID建立了关联的第四无线标签信息和第五无线标签信息(参照图14)比较，将包含在登记信息中、并且也包含在第四无线标签信息中、不包含在第五无线标签信息中的无线标签ID确定为候选ID(S215)。该处理换言之，可以说是确定被出库的食材40的无线标签ID的处理。符合包含在登记信息中、并且也包含在第四无线标签信息中、不包含在第五无线标签信息(图14参照)中的无线标签ID的是ID101及ID102。
另外，即使是因被载置到搁架14上而无线标签不能被读取的状态的食材40，也能够在食材40刚被取出之后识别其无线标签。因此，通过确认无线标签ID也包含在第四无线标签信息中，能够高精度地确定取出的食材40。因被载置到搁架14上而无线标签不能被读取的食材40的无线标签ID只要不被取出就不包含在第四无线标签信息中，ID101及ID102都不符合这样的无线标签ID。
接着，登记部19d基于食材40的重量，从在步骤S215中确定的候选ID之中确定相当于在步骤S214中选择的临时ID的无线标签ID(S216)。例如，在步骤S214中选择了临时ID2001的情况下，其重量是100g(参照图13)。于是，能够确定为相当于临时ID2001的无线ID在登记信息(参照图11)中不是与200g建立了对应的ID102，而是与100g建立了对应的ID101。
登记部19d在如上述那样确定了无线标签ID的情况下(S217中是)，将与所确定的无线标签ID建立了关联的信息(重量、位置及食材代码)从登记信息中删除(S218)，从出库个数减1(S219)，回到步骤S213的判定处理。
另一方面，有在步骤S216中不能确定相当于临时ID的无线标签ID的情况。例如，在步骤S214中选择了临时ID2003的情况下，其重量是400g(参照图13)。于是，由于在步骤S215中确定的候选ID(ID101、ID102)之中不存在与400g建立了对应的无线标签ID，所以不能确定相当于临时ID2003的无线标签ID。另外，这样的情景有可能在冰箱10内无线标签从食材40脱离、虽然食材40被出库但仅无线标签依然被收纳的情况下发生。
这样，在步骤S216中不能确定相当于临时ID的无线标签ID的情况下(S217中否)，登记部19d在出库管理信息(参照图13)中，根据与临时ID建立了关联的出库信息(重量及位置)，将包含在登记信息(参照图11)中的无线标签ID中的、与临时ID最类似的无线标签ID(即，ID103)确定是相当于临时ID的无线标签ID(S220)。登记部19d将与所确定的无线标签ID建立了关联的信息(重量、位置及食材代码)从登记信息中删除(S218)，从出库个数减1(S219)，回到步骤S213的判定处理。
以上这样的登记解除处理的结果是，登记信息从图11的状态如图2那样更新。
如以上说明，冰箱10在无线标签从食材40脱离、虽然食材40被出库但仅无线标签依然被收纳那样的情况下，也能够将这样的食材40的无线标签ID从登记信息中删除。
另外，出库时的动作也可以被简略化。例如，也可以将包含在门13打开之前的登记信息(参照图11)中、而不包含在门13关闭之后的第五无线标签信息(参照图14)中的无线标签ID确定为被出库的食材40的无线标签ID。即，冰箱10也可以将在基于开闭传感器15的检测结果而决定的从门13打开到关闭的第二期间(从步骤S204到步骤S210的期间)之前登记的信息中包含的无线标签ID中的、在第二期间之后不能由无线标签读取器17读取的无线标签ID，确定为被出库的食材40的ID。此外，冰箱10也可以将所确定的无线标签ID从登记信息中删除。
[将食材入库时的动作的变形例1]
另外，在图10的步骤S117中，由于在临时登记信息(参照图8)中与临时ID1001建立了对应的重量、和在入库管理信息中与临时ID1002建立了对应的重量不同，所以能够基于重量确定相当于临时ID1001的无线标签ID(候选ID)。但是，在入库管理信息中与临时ID1001建立了对应的重量、和在入库管理信息中与临时ID1002建立了对应的重量相同的情况下，不能基于重量确定相当于临时ID1001的无线标签ID。
在这样的情况下，登记部19d也可以将相当于临时ID的无线标签ID进行待定(pending)处置。图16是表示相当于临时ID的无线标签ID被待定处置的登记信息的一例的图。在此情况下，如果ID101的食材40及ID102的食材40中的某一个被出库，则被出库的食材40的位置的重量变轻100g，并且在门13关闭后被出库的食材40的ID读取不到，所以登记部19d能够在出库时确定相当于临时ID的无线标签ID。
如以上说明，微计算机19在存在多个候选ID、并且在第一期间T1中入库了与某个食材40相同重量的其他食材40的情况下，在其他食材40被出库时，将多个候选ID中的1个确定为某个食材40的无线标签ID。由此，冰箱10即使在第一期间T1中相同重量的食材40被入库了两个以上，也能够区分这些食材40。
[将食材入库时的动作的变形例2]
重量传感器16将从由重量传感器16检测到的重量增加的开始定时到增加收敛的结束定时为止的期间中的重量的增加量识别为食材40的重量。因而，如果多个食材40同时或连续地被入库，则在图5的步骤S105中有重量传感器16将多个食材40检测为1个食材40的情况。例如有尽管100g的食材40和200g的食材40同时被入库，但被看作300g的1个食材40被入库的情况。图17是表示将两个食材40检测为1个食材40的情况下的入库管理信息的一例的图。
在这样的情况下，在图10的步骤S117中，由于与临时ID1004建立了对应的重量和与候选ID建立了对应的重量不一致，所以不能确定相当于临时ID1004的1个无线标签ID。此外，在图10的步骤S121中也不能确定无线标签ID。
在这样的情况下，登记部19d也可以在登记信息中将两个以上的无线标签ID与临时ID1004建立对应。图18是表示这样的登记信息的一例的图。具体而言，登记部19d从多个候选ID之中，确定重量的合计和与临时ID1004建立了对应的重量一致的两个以上的无线标签ID的组合。
这样，微计算机19在存在多个候选ID、并且作为食材40的重量而实际上检测了多个食材40的重量的合计的情况下，将多个候选ID的两个以上确定为食材40的无线标签ID。在此情况下，也如果ID101的食材40及ID102的食材40中的某一个被出库，则被出库的食材40的位置的重量变轻，并且在门13关闭后，被出库的食材40的ID读取不到，所以登记部19d在出库时能够确定无线标签ID。即，冰箱10即使在第一期间T1中两个以上相同重量的食材40同时或连续地被入库，也能够区分这些食材40。
另外，如上述那样，为了抑制将食材40同时或连续地入库，冰箱10也可以向用户通知食材40的入库的定时。例如，微计算机19在由重量传感器16检测到的重量增加的开始定时使通知部20输出通知音，在重量的增加收敛的结束定时也使通知部20输出通知音。由此，如果用户开始将食材40载置到搁架14，则通知音在开始定时和结束定时响两次，因此用户能够进行在响第2次通知音之前不将其他食材40载置到搁架14的作业。即，用户通过听取通知音，能够注意不将食材40同时或连续地入库。
[将食材入库时的动作的变形例3]
另外，可以考虑如在存储器18中预先存储有在最上方的搁架14上载置蔬菜、在第2级的搁架14上载置乳制品这样的规则的情况。在这样的情况下，在图10的步骤S117中，登记部19d也可以通过将在第三无线标签信息中与候选ID建立了对应的食材代码和对于搁架14设定的食材40的类别对照，来确定相当于临时ID1001的无线标签ID。
图19是表示有关变形例3的入库管理信息的一例的图，图20是表示有关变形例3的第三无线标签信息的一例的图。
如图19所示，在有关变形例3的入库管理信息中，包含表示被入库到哪个搁架上的信息。在图19的例子中，在上方的搁架14上入库了与临时ID1001对应的100g的食材40，在第2段搁架14上入库了与临时ID1002对应的100g的食材40。
如图20所示，包含在第三无线标签信息中的候选ID是ID101及ID102，但ID101及ID102都与100g的重量建立了对应。因此，基于重量不能确定相当于临时ID的候选ID。但是，登记部19d通过将在入库管理信息中与临时ID建立了对应的应向搁架14入库的食材40的类别、和在第三无线标签信息中与候选ID建立了对应的食材代码(即，从无线标签读取的食材40的类别)对照，能够确定相当于临时ID的候选ID。在图19及图20的例子中，登记部19d具体而言能够确定为，ID101相当于临时ID1001，ID102相当于临时ID1002。
这样，微计算机19在存在多个候选ID的情况下，基于与多个候选ID分别建立了对应的食材代码(即，食材40的类别)，将多个候选ID中的1个确定为食材40的无线标签ID。由此，冰箱10能够不使用重量来区分多个食材40。
[其他变形例]
在实施方式1中，冰箱10既可以是普通家庭用的冰箱，也可以是在便利店等小卖店使用的商品展示用的冰箱，也可以是其他业务用的冰箱。
此外，在实施方式1中，为了在冰箱10内管理食材40的位置而对于1个搁架14设置了多个重量传感器16，但管理食材40的位置并非必须。在不需要管理食材40的位置的情况下，只要对于1个搁架14设置1个重量传感器16就可以。此外，在不需要管理食材40的位置的情况下，也可以在无线标签中不包含重量的信息。
此外，在冰箱10内收纳单一类别的食材40那样的情况下，也可以在无线标签中不包含食材代码(表示食材40的类别的信息)。
此外，冰箱10是收纳库的一例，本发明也可以作为不具有冷藏功能的其他的收纳库实现。此外，向收纳库收纳的物品(即，对象物)并不限定于食材40，也可以是其他物品。也可以想到如在冰箱10中收纳食材40以外的物品的情况。
[效果等]
如以上说明，冰箱10具备门13及载置对象物的搁架14，在门13打开的状态下进行对象物向搁架14的载置。冰箱10是收纳库的一例，对象物具体而言是食材40等。冰箱10具备检测门13的开闭的开闭传感器15、检测施加在搁架14上的重量的重量传感器16、从安装于对象物的无线标签读取ID的无线标签读取器17、将由无线标签读取器17读取的收纳中的对象物的ID作为登记信息存储的存储器18和微计算机19。微计算机19将在基于开闭传感器15的检测结果决定的从门13打开到关闭的第一期间T1之后能够由无线标签读取器17读取的ID中的、作为不包含在登记信息中的ID的候选ID，确定为新入库的第一对象物的第一ID，将在第一期间T1内在由重量传感器16检测到的重量刚增加之后不能再由无线标签读取器17读取的ID确定为新入库的第二对象物的第二ID，将所确定的第一ID及第二ID追加到登记信息。
这样的冰箱10能够管理因被载置到搁架14上而无线标签变得不能被读取的食材40的ID。即，实现提高了食材40的管理精度的冰箱10。
此外，例如微计算机19将包含在登记信息中、并且也包含在第四无线标签信息中、不包含在第五无线标签信息中的无线标签ID确定为候选ID。这样的处理相当于图15的步骤S215。
因被载置到搁架14上而无线标签变得不能被读取的食材40的无线标签在该食材40自身是入库中而其他食材40被出库时，在其他食材40刚被取出之后、以及其他食材40被出库而门13关闭后这两个时候不能读取，所以能够判断为不是被出库的其他食材40。即，通过上述的处理，实现提高了出库的食材40的判定精度的冰箱10。
此外，例如无线标签读取器17从无线标签读取ID及对象物的重量，微计算机19在存在多个候选ID的情况下，基于由重量传感器16检测到的第一对象物的重量，将多个候选ID中的1个确定为第一对象物的第一ID。这样的处理相当于图10的步骤S117。
这样的冰箱10即使在第一期间T1中入库了两个以上对象物，也能够区分这些对象物。
此外，例如微计算机19在存在多个候选ID、并且在第一期间T1中入库了与第一对象物相同重量的其他对象物的情况下，在其他对象物被出库时，将多个候选ID中的1个确定为第一对象物的第一ID。这样的处理相当于上述的将食材40入库时的动作的变形例1。
这样的冰箱10即使在第一期间T1中入库了两个以上相同重量的对象物，也能够区分这些对象物。
此外，例如重量传感器16将从由重量传感器16检测到的重量增加的开始定时到增加收敛的结束定时为止的期间中的重量的增加量，识别为第一对象物的重量。微计算机19在存在多个候选ID、并且作为第一对象物的重量而实际检测了多个对象物的重量的合计的情况下，将多个候选ID中的两个以上确定为第一对象物的第一ID。这样的处理相当于上述的将食材40入库时的动作的变形例2。
这样的冰箱10即使在第一期间T1中两个以上相同重量的对象物被同时或连续地入库，也能够管理这些对象物。
此外，例如冰箱10还具备向用户分别通知开始定时及结束定时的通知部20。
这样的冰箱10能够向用户通知应该将对象物仅入库1个的定时。即，冰箱10能够进行辅助以使用户不将对象物同时或连续地入库。
此外，例如对于搁架14设定应向搁架14载置的对象物的类别，无线标签读取器17从无线标签读取ID及对象物的类别，微计算机19在存在多个候选ID的情况下，基于与多个候选ID分别建立了对应的类别，将多个候选ID中的1个确定为第一对象物的第一ID。这样的处理相当于上述的将食材40入库时的动作的变形例3。在上述实施方式1中，对象物的类别由食材代码确定。
这样的冰箱10通过将应向搁架14载置的对象物的类别与由无线标签读取器17读取的对象物的类别对照，能够区分多个对象物。
此外，例如冰箱10对于1个搁架14具备多个重量传感器16。微计算机19将由多个重量传感器16检测到的第一对象物的位置信息与所确定的第一ID建立对应而存储到存储器18中。将由多个重量传感器16检测到的第二对象物的位置信息与所确定的第二ID建立对应而存储到存储器18中。
这样的冰箱10能够管理对象物的位置信息。
此外，例如微计算机19将在基于开闭传感器15的检测结果决定的从门13打开到关闭的第二对象期间之前包含在登记信息中的ID中的、在第二期间之后不能由无线标签读取器17读取的ID，确定为被出库的对象物的ID，将所确定的ID从登记信息中删除。
这样的冰箱10能够管理对象物的出库。
(实施方式2)
[结构]
接着，对有关实施方式2的食材管理***进行说明。图21是表示有关实施方式2的食材管理***的概略结构的图。
如图21所示，有关实施方式2的食材管理***100具备冰箱10、服务器装置50和信息终端60。
冰箱10将存储在存储器18中的登记信息依次向服务器装置50上载。冰箱10的详细结构是在实施方式1中说明那样。另外，冰箱10及服务器装置50例如经由因特网等广域通信网络70进行通信。
服务器装置50是所谓的云服务器，存储由冰箱10上载的登记信息，根据来自信息终端60的请求而将登记信息向信息终端60提供。另外，服务器装置50及信息终端60例如经由因特网等广域通信网络70进行通信。
信息终端60例如是智能电话或平板终端等便携型信息终端，但也可以是个人计算机等固定放置型信息终端。信息终端60具备显示部，基于从服务器装置50提供的登记信息，将表示冰箱10内的食材40的配置的图像显示在上述显示部上。图22是表示显示冰箱10内的食材40的配置的图像的一例的图。
图22所示的图像是在虚拟的内部空间12中叠加了与食材40对应的图标(例如，苹果图标及牛奶图标)的图像。图标的叠加位置可根据登记信息中的位置信息而变更。
[效果等]
这样，食材管理***100能够使冰箱10内的食材40的配置可视化。例如，如果信息终端60是由用户持有的便携终端，冰箱10是配置在用户的自家中的家庭用冰箱，则用户能够通过信息终端60从外出地确认自家的冰箱10的内容物。
(其他实施方式)
以上，对实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。
例如，在上述实施方式中，也可以将特定的处理部执行的处理由其他的处理部执行。此外，也可以变更多个处理的顺序，也可以将多个处理并行地执行。
此外，在上述实施方式中，各构成要素也可以通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过由CPU或处理器等程序执行部将记录在硬盘或半导体存储器等的记录介质中的软件程序读出并执行来实现。
此外，各构成要素也可以由硬件实现。例如，各构成要素也可以是电路(或集成电路)。这些电路既可以作为整体而构成1个电路，也可以是分别不同的电路。此外，这些电路分别既可以是通用的电路，也可以是专用的电路。
另外，本发明的整体性或具体的技术方案也可以由***、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等记录介质实现。此外，本发明的整体性或具体的技术方案也可以由***、装置、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。
例如，本发明也可以作为由计算机执行的对象物的管理方法实现，也可以作为用来使计算机执行对象物的管理方法的程序实现。本发明也可以作为记录有这样的程序的计算机可读取的非暂时性的记录介质实现。
除此以外，对各实施方式施以本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态、或在不脱离本发明的主旨的范围内通过将各实施方式的构成要素及功能任意地组合而实现的形态也包含在本发明中。
标号说明
10 冰箱(收纳库)
11 主体部
12 内部空间
13 门
14 搁架
15 开闭传感器
16 重量传感器
17 无线标签读取器
18 存储器
19 微计算机
19a 启动部
19b 判定部
19c 取得部
19d 登记部
20 通知部
40 食材(对象物)
50 服务器装置
60 信息终端
70 广域通信网络
100 食材管理***

Claims (9)

1.一种收纳库，具备门及载置对象物的搁架，在上述门打开的状态下进行上述对象物向上述搁架的载置，其中，具备：
开闭传感器，检测上述门的开闭；
重量传感器，检测施加在上述搁架上的重量；
无线标签读取器，从安装于上述对象物的无线标签读取ID；
存储器，将由上述无线标签读取器读取的收纳中的上述对象物的ID作为登记信息存储；以及
微计算机；
上述微计算机进行以下处理：
将在基于上述开闭传感器的检测结果决定的从上述门打开到关闭的第一期间之后能够由上述无线标签读取器读取的ID中的、作为不包含在上述登记信息中的ID的候选ID，确定为新入库的第一对象物的第一ID；
将在上述第一期间内在由上述重量传感器检测的重量刚增加之后不能再由上述无线标签读取器读取的ID，确定为新入库的第二对象物的第二ID；
将所确定的上述第一ID及上述第二ID追加到上述登记信息。
2.如权利要求1所述的收纳库，其中，
将在上述第一期间内、在由上述重量传感器检测到的重量刚减小之后能够由上述无线标签读取器读取出、而在上述门刚关闭之后不能再由上述无线标签读取器读取的ID，确定为被出库的第三对象物的第三ID；
将所确定的上述第三ID从上述登记信息中删除。
3.如权利要求1或2所述的收纳库，其中，
上述无线标签读取器从上述无线标签读取ID及上述对象物的重量；
上述微计算机在存在多个上述候选ID的情况下，基于由上述重量传感器检测到的上述第一对象物的重量，将多个上述候选ID中的1个确定为上述第一对象物的上述第一ID。
4.如权利要求3所述的收纳库，其中，
上述微计算机在存在多个上述候选ID、并且在上述第一期间中入库了与上述第一对象物相同重量的其他对象物的情况下，在上述其他对象物被出库了时，将多个上述候选ID中的1个确定为上述第一对象物的上述第一ID。
5.如权利要求3所述的收纳库，其中，
上述重量传感器将从由上述重量传感器检测到的重量增加的开始定时到上述增加收敛的结束定时为止的期间中的重量的增加量，识别为上述第一对象物的重量；
上述微计算机在存在多个上述候选ID、并且作为上述第一对象物的重量实际上检测了多个对象物的重量的合计的情况下，将多个上述候选ID中的两个以上确定为上述第一对象物的上述第一ID。
6.如权利要求5所述的收纳库，其中，
上述收纳库还具备将上述开始定时及上述结束定时分别向用户通知的通知部。
7.如权利要求1～6中任一项所述的收纳库，其中，
对于上述搁架，设定应向上述搁架载置的对象物的类别；
上述无线标签读取器从上述无线标签读取ID及上述对象物的类别；
上述微计算机在存在多个上述候选ID的情况下，基于与多个上述候选ID分别建立了对应的类别，将多个上述候选ID中的1个确定为上述第一对象物的上述第一ID。
8.如权利要求1～7中任一项所述的收纳库，其中，
上述收纳库对于1个上述搁架具备多个上述重量传感器；
上述微计算机进行以下处理：
将由多个上述重量传感器检测到的上述第一对象物的位置信息与所确定的上述第一ID建立对应而存储到上述存储器中；
将由多个上述重量传感器检测到的上述第二对象物的位置信息与所确定的上述第二ID建立对应而存储到上述存储器中。
9.如权利要求1～8中任一项所述的收纳库，其中，
上述微计算机进行以下处理：
将在基于上述开闭传感器的检测结果决定的从上述门打开到关闭的第二期间之前包含在上述登记信息中的ID中的、在上述第二期间之后不能由上述无线标签读取器读取的ID，确定为被出库了的对象物的ID；
将所确定的ID从上述登记信息中删除。
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