CN113573754A - 药液投放装置 - Google Patents

药液投放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113573754A
CN113573754A CN202080020895.9A CN202080020895A CN113573754A CN 113573754 A CN113573754 A CN 113573754A CN 202080020895 A CN202080020895 A CN 202080020895A CN 113573754 A CN113573754 A CN 113573754A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
push rod
liquid medicine
container
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080020895.9A
Other languages
English (en)
Inventor
古市阳子
药师寺祐介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terumo Corp filed Critical Terumo Corp
Publication of CN113573754A publication Critical patent/CN113573754A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
    • A61M5/14248—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
    • A61M5/14248—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type
    • A61M2005/14252—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type with needle insertion means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
    • A61M2005/16863—Occlusion detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/10—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3365—Rotational speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
    • A61M2205/581—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by audible feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
    • A61M2205/583—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by visual feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

药液投放装置(100)具有：将填充有药液的药液容器(110)内的药液推出的推杆(130)；为了从刺入生物体的针投放药液而使药液容器(110)的顶端开口部与针连通的供给路径；为了使药液从药液容器(110)排出而使推杆(130)朝向药液容器(110)的顶端开口部前进的驱动机构(140)；和控制驱动机构(140)的动作的控制部(160)，其中，驱动机构(140)具有：对推杆(130)赋予用于使推杆(130)前进的驱动力的DC电机(141)；和检测DC电机(141)的旋转的旋转检测部(143)，控制部(160)具有基于由旋转检测部(143)检测到的DC电机(141)的旋转来计算DC电机(141)的旋转速度的旋转速度计算功能，且在以旋转速度计算功能计算出的DC电机(141)的旋转速度低于预先规定的下限旋转速度时，探测为投放异常。

Description

药液投放装置
技术领域
本发明涉及能够检测药液的投放异常的药液投放装置。
背景技术
以往，已知将填充至药液容器内的药液向生物体投放的、如专利文献1所示的注射泵型的药液投放装置。注射泵型的药液投放装置具有驱动机构和控制部，通过驱动机构使推杆一点点移动，由此能够在长时间内高精度地连续投放药液。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015－181869号公报
发明内容
药液投放装置当其使用时，在导通电源开关之后，控制部使驱动机构驱动，使推杆一点点移动，将药液向生物体投放。然而，在如用于向生物体投放药液的供给路径因何种原因而被堵塞那样的情况下，会导致承受不住推杆的压力，药液从该供给路径中途泄漏，或驱动机构和电机成为过负荷而导致药液投放装置自身破损。在药液漏出的情况下，电机的负荷变轻，由此无论检测到电机正在旋转还是没有旋转，都无法探测投放异常。
因此，本发明的目的为，提供能够探测药液的投放异常的药液投放装置。
用于实现上述目的的本发明的药液投放装置具有：将填充有药液的药液容器内的药液推出的推杆；为了从刺入生物体的针投放药液而使药液容器的顶端开口部与针连通的供给路径；为了使药液从药液容器排出而使推杆朝向药液容器的顶端开口部前进的驱动机构；和控制驱动机构的动作的控制部，其中，驱动机构具有：对推杆赋予用于使推杆前进的驱动力的DC电机；和检测DC电机的旋转的旋转检测部，控制部具有基于由旋转检测部检测到的DC电机的旋转来计算DC电机的旋转速度的旋转速度计算功能，且在以旋转速度计算功能计算出的DC电机的旋转速度低于预先规定的下限旋转速度时，探测为投放异常。
用于实现上述目的的本发明的其他的药液投放装置具有：将填充有药液的药液容器内的药液推出的推杆；为了从刺入生物体的针投放药液而使药液容器的顶端开口部与针连通的供给路径；为了使药液从药液容器排出而使推杆朝向药液容器的顶端开口部前进的驱动机构；和控制驱动机构的动作的控制部，其中，驱动机构具有对推杆赋予使推杆前进的驱动力的DC电机，控制部具有测量向DC电机流动的电机电流值的电流值测量功能，且在电机电流值高于预先规定的上限电流值时，探测为投放异常。
用于实现上述目的的本发明的其他的药液投放装置具有：将填充有药液的药液容器内的药液推出的推杆；为了从刺入生物体的针投放药液而使药液容器的顶端开口部与针连通的供给路径；为了使药液从药液容器排出而使推杆朝向药液容器的顶端开口部前进的驱动机构，且该驱动机构具有对推杆赋予使推杆前进的驱动力的DC电机；控制驱动机构的动作的控制部；和以不使规定以上的电流流动至DC电机的方式进行限制的电流限制回路。
发明效果
根据本发明的药液投放装置，能够检测药液的投放异常，因此能够防止药液漏出，或防止药液投放装置破损。
附图说明
图1是药液投放***的侧视图。
图2是示意表示药液投放***的使用例的图。
图3是药液投放装置的概观立体图。
图4是外壳所具有的底座以及组装至底座的各构成部件的概观立体图。
图5是表示推杆前进移动之前的状态的药液投放装置的俯视图。
图6是表示推杆前进移动之后的状态的药液投放装置的俯视图。
图7是实施方式1中的药液投放装置的控制***的框图。
图8是DC电机的特性线图。
图9是实施方式1中的控制部的动作流程图。
图10是实施方式2中的药液投放装置的控制***的框图。
图11是实施方式2中的控制部的动作流程图。
图12是实施方式3中的药液投放装置的控制***的框图。
图13是表示图12的电流限制回路的一例的图。
图14是实施方式3中的控制部的动作流程图。
具体实施方式
以下，一边参照添加的附图一边说明本发明的实施方式。此外，以下的记载并非限定专利技术方案所记载的技术范围和用语的意义。另外，附图的尺寸比例有时为了便于说明而被夸张，不同于实际的比例。
图1至图6是用于本实施方式的药液投放***10、药液投放装置100以及投放器具200的说明的图。图1是药液投放***的侧视图。图2是示意表示药液投放***的使用例的图。图3是药液投放装置的概观立体图。图4是外壳所具有的底座以及组装至底座上的各构成部件的概观立体图。图5是表示推杆前进移动前的状态的药液投放装置的俯视图。图6是表示推杆前进移动后的状态的药液投放装置的俯视图。此外，各图中标注的箭头X表示药液投放装置100的“长边方向(药液容器110的长边方向)”，箭头Y表示药液投放装置100的“宽度方向(进深方向)”，箭头Z表示药液投放装置100的“高度方向”。
(药液投放***)
药液投放***10使用于向生物体内投放药液。如图1所示，药液投放***10具有药液投放装置100和投放器具200。
如图2所示，药液投放装置100以及投放器具200作为贴附于使用者的体表面(皮肤)H来使用的贴片型而构成。供药液投放装置100以及投放器具200安装的使用者的身体的部位没有特别限定，但例如是腹部和大腿部。
药液投放***10例如能够将药液投放装置100所具有的药液容器110内填充的药液(图示省略)通过基于后述的推杆130(参照图4)实现的按压作用在比较长的时间(例如几分钟至几小时程度)内持续向生物体内投放。此外，药液投放***10也可以将药液间歇地向生物体内投放。
(药液投放装置)
如图3至图6所示，药液投放装置100具有：药液容器110，其具有供药液填充的筒型(Barrel type)的主体部111；保持药液容器110的外壳120；将药液容器110内的药液推出的推杆130；使推杆130朝向药液容器110的顶端开口部前进的驱动机构140；探测推杆130的被检测部134并基于探测结果检测药液的送液完成的检测部150；和控制作为控制对象的驱动机构的动作的控制部160。
如图3以及图4所示，外壳120具有：在内部形成有收容空间128的箱型的外壳主体部120a；和收容于外壳主体部120a的收容空间128且相对于外壳主体部120a能够固定的底座(相当于“支承部”)127。
如图3所示，在外壳主体部120a的上表面123形成有能够从外壳120的外部视觉观察收容空间128内的窗部123a。窗部123a通过在外壳主体部120a的一部分设置透明或半透明的部分而形成。
在外壳主体部120a的长边方向上的基端侧，形成有用于将底座127向外壳主体部120a的收容空间128***的基端开口部125。外壳主体部120a的基端开口部125在收容空间128内收容有底座127的状态下由盖部件(图示省略)封闭。
在外壳主体部120a的底面121设有能够粘贴于使用者的体表面H的片状的粘贴部(图示省略)。在将药液投放装置100安装至使用者之前的初始状态下，在粘贴部的粘贴面安装有能够剥离的保护片。
如图4所示，在底座127上保持有药液容器110、推杆130、驱动机构140、检测部150、控制部160、和电源部170。
药液容器110由所谓的预灌装型的药液容器构成。因此，药液预先填充至药液容器110的主体部111的内腔111a内。作为药液，例如能够举出蛋白质制剂、麻药性镇痛药、利尿药等。
在形成于药液容器110的顶端112的顶端开口部(排出口)，配置有用于防止药液泄漏的密封部件(图示省略)。如图3所示，药液容器110的顶端开口部以从外壳主体部120a向外部突出的方式配置。另外，在药液容器110中从外壳主体部120a突出的顶端部，安装有进行与后述的管240(参照图1)之间的连接的装配部115。
在药液容器110的主体部111的内腔111a***有推杆130的主体部131(参照图4以及图5)。在推杆130的主体部131的顶端配置有能够与药液容器110的内壁滑动的垫圈135。垫圈135通过使垫圈135的外周部与药液容器110的主体部111的内周面液密地紧密接触，而将垫圈135的基端侧液密地密封。
本实施方式中，垫圈135构成为，在该垫圈135相对于药液容器110的顶端内壁112a(参照图5)抵住的状态下，当推杆130前进时，能够在推杆130前进的方向(长边方向)上收缩。垫圈135例如能够由橡胶材料和弹性体等的柔软的树脂材料构成，使得能够如上所述地收缩。
如图5所示，垫圈135具有外径朝向顶端侧变小的倾斜形状。另外，垫圈135的形状形成为与药液容器110的顶端内壁112a的形状大致相同。
如图5所示，在推杆130的基端设有被检测部134。被检测部134利用于探测由药液投放装置100进行的药液的送液完成。
控制部160控制药液投放装置100的药液的送液动作。控制部160例如能够由安装有CPU、RAM、ROM等的公知的微型计算机(电子回路元件)构成。控制部160统筹地控制驱动机构140、检测部150、电源部170的动作。
如图5所示，检测部150配置于底座127。如图6所示，检测部150当推杆130所具有的被检测部134接触时，检测到药液投放装置100的送液完成。检测部150例如能够由当被检测部134接触时发送规定的电气信号的公知的接触型传感器构成。控制部160通过从检测部150接收电气信号而获得送液完成的信息。此外，检测部150只要当推杆130前进了规定量时能够检测推杆130的被检测部134的位置，则具体构成等就没有特别限定。
电源部170例如能够由公知的纽扣电池等构成。药液投放装置100要求了小型化。因此，对于电源部170使用了较小的纽扣电池。
如图4所示，驱动机构140具有：从电源部170接收驱动电流而产生旋转驱动力的电机141；具有传递电机141的旋转驱动力的齿轮等的减速机构143；与减速机构143相邻设置的编码器(参照图7)，其具有作为检测DC电机141的旋转的旋转检测部的光遮断器、和伴随DC电机141的旋转而旋转的狭缝板；和与减速机构143连接的滚珠丝杠147。
滚珠丝杠147与配置于推杆130的基端附近的基端连接部133连接。滚珠丝杠147将从减速机构143传递来的旋转运动转换为直线运动，使推杆130沿长边方向(X方向)前进。推杆130通过朝向药液容器110的顶端侧前进，而将药液从药液容器110的主体部111的内腔111a向管240(参照图1)推出。
(投放器具)
如图1以及图2所示，投放器具200构成为，能够与药液投放装置100连接。
投放器具200具有：连接器210；向生物体穿刺的针管220；穿刺部(插管外壳)230；管240；和辅助针管220向生物体的穿刺的穿刺辅助工具250。
连接器210构成为，经由固定于该连接器210的装配部215而能够与药液投放装置100连接。装配部215通过相对于设在向外壳120的外部突出的药液容器110的顶端112附近的装配部115(参照图4)外嵌而能够与药液投放装置100连接。
在装配部215的内部配置有能够将配置于药液容器110的顶端部的密封部件(图示省略)刺穿的连接用的针部(图示省略)。管240经由连接用的针部而与药液容器110的主体部111的内腔111a连通。
在穿刺部230的内部形成有将管240与针管220的内腔连通的流路(图示省略)。经由管240向穿刺部230输送的药液从形成于穿刺部230的内部的流路以及针管220通过而向生物体内投放。
当药液向使用者输送时，在穿刺部230安装有穿刺辅助工具250。穿刺辅助工具250保持导入针(内针)251。导入针251在将穿刺辅助工具250安装于穿刺部230的状态下从针管220的顶端突出。使用者在针管220内穿插有导入针251的状态下将针管220穿刺至生物体，由此能够防止针管220发生弯折等，同时将针管220刺入生物体。
穿刺辅助工具250在将针管220穿刺至生物体之后，从穿刺部230拆下。从穿刺部230拆下穿刺辅助工具250后，导入针251从针管220的内腔拔出。
在将针管220穿刺至生物体之后，拆下穿刺辅助工具250，在针管220留置于生物体内的状态下，穿刺部230留置于使用者的体表面H。在该状态下药液投放装置100的推杆130在药液容器110内前进，由此药液容器110内填充的药液经由管240以及穿刺部230的流路而向针管220的内腔输送。
导入针251例如能够由金属针构成。另外，针管220例如能够由树脂制的管状部件(插管)构成。
投放器具200与药液投放装置100同样地，作为贴附于使用者的体表面H来使用的贴片型而构成。在投放器具200的穿刺部230的接触面(底面)231设有能够与体表面H粘贴的片状的粘贴部(图示省略)。在将投放器具200安装于使用者之前的初始状态下，在粘贴部的粘贴面上安装有能够剥离的保护片。
以上是药液投放***10、药液投放装置100以及投放器具200的概略构成。药液投放装置100为了容易进行使用时的处理，或为了节约保管时的保管空间，而要求了小型化和降低成本。因此，在DC电机141中使用了容易小型化且相对于电力的转矩效率高的无芯的DC电机。DC电机具有因负荷转矩的大小而导致向DC电机供给的电流和DC电机的旋转速度不同的特性。控制部160利用DC电机141的特性来探测投放异常。因此，控制部160如下所述地控制驱动机构140。由控制部160进行的驱动机构140的控制分为实施方式1至实施方式3来说明。
[实施方式1]
一边参照图7至图9来说明实施方式1中的控制部160的具体动作。图7是实施方式1中的药液投放装置100的控制***的框图。图8是DC电机141的特性线图。图9是实施方式1中的控制部160的动作流程图。
控制部160与DC电机141电连接。DC电机141的旋转轴与减速机构143机械连接。与减速机构143相邻而设有作为检测DC电机141的旋转的旋转检测部的编码器146。编码器146由具有光传感器的光遮断器144和以放射状形成有多个狭缝的狭缝板145而构成，由光遮断器144的光传感器来检测有无光向狭缝板145的狭缝通过，由此检测DC电机141的旋转。光遮断器144与控制部160电连接。控制部160具有基于由编码器146检测到的DC电机141的旋转来计算DC电机141的旋转速度的旋转速度计算功能。另外，当以旋转速度计算功能计算出的DC电机141的旋转速度低于预先规定的下限旋转速度时，控制部160探测为投放异常。此外，在本实施方式中，作为旋转检测部而例举了使用光遮断器144的编码器146，但也可以为使用磁性传感器的编码器。
当控制部160使DC电机141旋转之后，减速机构143被驱动，推杆130在药液容器110内前进(参照图5以及图6)。与减速机构143相邻而设的编码器146检测DC电机141的旋转，控制部160基于由编码器146检测到的DC电机141的旋转来计算DC电机141的旋转速度。编码器146检测到的DC电机141的旋转向控制部160反馈，控制部160通过该反馈使DC电机141以预先设定的固定的旋转速度而旋转。由此，药液容器110内填充的药液经由管240以及穿刺部230的流通路径而向针管220的内腔输送，药液向生物体以固定的速度投放(参照图1)。
如图8所示，本实施方式所用的DC电机141的特性为，随着负荷变大(转矩变大)，则向DC电机141流动的电流也变大，相反地，随着负荷变大，则DC电机141的旋转速度变小。
因此，如图9的动作流程图所示，控制部160当药液向生物体的投放时使DC电机141起动(S100)，判断DC电机141的旋转速度是否小于规定旋转速度(S101)。向生物体投放药液时的DC电机141的旋转速度根据药液的投放速度而预先设定。若DC电机141的旋转速度没有小于规定旋转速度(没有低于下限旋转速度)(S101：否)，则判断为药液的投放正在正常进行，因此保持该状态，继续进行药液的投放。另一方面，若DC电机141的旋转速度小于规定旋转速度(低于下限旋转速度)，则DC电机141的负荷变大，认为发生了药液的供给路径堵塞等异常(S101：是)，因此控制部160判断为投放异常(S102)。接着，控制部160使DC电机141停止(S103)，报告投放异常(S104)。投放异常的报告例如可以在药液投放装置100的壳体上设置LED并使该LED点亮、闪烁，或在药液投放装置100的壳体内设置扬声器并使该扬声器鸣动。另外，也可以向外部的计算机以无线方式报告投放异常的发生。
药液投放装置100为了控制DC电机141的旋转速度而原本就具有编码器146。因此，为了使控制部160实现本实施方式那样的动作，改写控制部160所具有的程序即可，因此不需要变更以往的药液投放装置100的机械构成。因此，能够相对于以往的药液投放装置100廉价地适用本发明。
[实施方式2]
接着，边参照图10、11边说明实施方式2中的控制部160的具体动作。图10是实施方式2中的药液投放装置的控制***的框图。图11是实施方式2中的控制部的动作流程图。
控制部160与电源部170电连接。控制部160与DC电机141电连接。DC电机141通过从电源部170供给来的电力而旋转。DC电机141的旋转速度由控制部160控制。控制部160具有测量向DC电机141流动的电机电流值的电流值测量功能。另外，控制部160在电机电流值高于预先规定的上限电流值时，探测为投放异常。
当控制部160使DC电机141旋转之后，减速机构143被驱动，推杆130在药液容器110内前进(参照图5以及图6)。控制部160使DC电机141以预先设定的固定的旋转速度而旋转。由此，药液容器110内填充的药液经由管240以及穿刺部230的流通路径而向针管220的内腔输送，药液向生物体以固定的速度投放(参照图1)。
如图8所示，本实施方式所用的DC电机141的特性为，随着负荷变大(转矩变大)，则向DC电机141流动的电流也变大，相反地，随着负荷变大，则DC电机141的旋转速度变小。
因此，如图11的动作流程图所示，控制部160当药液向生物体的投放时使DC电机141起动(S200)，判断向DC电机141流动的电流是否大于规定电流值(S201)。若向DC电机141流动的电流没有大于规定电流值(没有高于上限电流值)(S201：否)，则判断为药液的投放正在正常进行，因此保持该状态，继续进行药液的投放。另一方面，若向DC电机141流动的电流大于规定电流值(高于上限电流值)，则DC电机141的负荷变大，认为发生了药液的供给路径堵塞等异常(S201：是)，因此控制部160判断为投放异常(S202)。接着，控制部160使DC电机141停止(S203)，报告投放异常(S204)。投放异常的报告与实施方式1相同。
[实施方式3]
接着，边参照图12至图14边说明实施方式3中的控制部160的具体动作。图12是实施方式3中的药液投放装置的控制***的框图。图13是表示图12的电流限制回路的一例的图。图14是实施方式3中的控制部的动作流程图。
控制部160与电源部170电连接。控制部160与DC电机141电连接。DC电机141与电流限制回路148连接。DC电机141通过从电源部170供给来的电力而旋转。DC电机141的旋转速度由控制部160控制。电流限制回路148以不使规定以上的电流向DC电机141流动的方式进行限制。电流限制回路148作为一例而能够作为图13所示的回路实现。图13的回路是普通的公知回路，因此不进行详细说明。
如图8所示，本实施方式所用的DC电机141的特性为，随着负荷变大(转矩变大)，则向DC电机141流动的电流也变大，相反地，随着负荷变大，则DC电机141的旋转速度变小。因此，当DC电机141以预先设定的固定的旋转速度旋转时，向DC电机141流动的电流没有被电流限制回路148限制。另一方面，当向DC电机141施加负荷而变成比预先设定的固定的旋转速度慢的速度时，向DC电机141流动的电流与负荷的大小相应地变大，由此向DC电机141流动的电流由电流限制回路148限制。若虽然负荷变大，但限制电流，则DC电机141会因转矩不足而停止。
当控制部160使DC电机141旋转之后，减速机构143被驱动，推杆130在药液容器110内前进(参照图5以及图6)。控制部160使DC电机141以预先设定的固定的旋转速度而旋转。当DC电机141以固定的速度旋转时，向DC电机141流动的电流没有由电流限制回路148限制，因此药液容器110内填充的药液经由管240以及穿刺部230的流通路径而向针管220的内腔输送，药液向生物体以固定的速度投放(参照图1)。另一方面，在如用于向生物体投放药液的供给路径因何种原因被堵塞那样的情况下，DC电机141的负荷变大，向DC电机141流动的电流变大，由电流限制回路148限制向DC电机141流动的电流。因此，DC电机141的负荷变得过大，DC电机141的旋转停止。在本实施方式中，如以下那样地检测DC电机141的旋转停止的情况。
作为检测DC电机141的旋转停止的第一方法，如实施方式1的图9的流程图那样，具有若DC电机141的旋转速度小于规定旋转速度(低于下限旋转速度)则判断为投放异常的方法。该方法如实施方式1所说明的内容相同。
作为检测DC电机141的旋转停止的第二方法，如图14所示的动作流程图那样，具有若即使经过规定时间检测部150也没有检测到(参照图5以及图6)药液投放装置100的送液完成则判断为投放异常的方法。
如图14的动作流程图所示，控制部160当药液向生物体的投放时使DC电机141起动(S300)。接着，控制部160判断是否在规定时间内检测到送液完成(S301)。通常，从起动DC电机141起到经过规定时间为止，推杆130将药液容器110内的药液推出，推杆130所具有的被检测部134与检测部150接触。然而，若供给路径因何种原因被堵塞，则电流限制回路148起作用而使DC电机141的旋转极端变慢或停止，因此直到经过规定时间为止，推杆130所具有的被检测部134也不会与检测部150接触。因此，在S301的步骤中，控制部160判断是否在使DC电机141起动至规定时间内推杆130所具有的被检测部134与检测部150接触。若在规定时间以内检测到送液完成(S301：是)，则因为是正常进行了送液，所以结束处理。另一方面，若在规定时间以内没有检测到送液完成，则DC电机141的负荷变大，认为发生了药液的供给路径堵塞等异常(S301：否)，因此控制部160判断为投放异常(S302)。接着，控制部160将向DC电机141供给的电流截断而使DC电机141停止(S303)，报告投放异常(S304)。投放异常的报告与实施方式1相同。
以上，通过多个实施方式说明了本发明的药液投放装置，但本发明并仅不限定于所说明的各构成，能够基于技术方案的记载进行适当变更。
附图标记说明
10药液投放***，
100药液投放装置，
110药液容器，
111药液容器的主体部，
111a药液容器的内腔，
112a药液容器的顶端内壁，
120外壳，
120a外壳主体部，
127底座，
128收容空间，
130推杆，
131推杆的主体部，
134被检测部，
135垫圈，
135a推杆的顶端，
140驱动机构，
141DC电机，
143减速机构，
144光遮断器，
145狭缝板，
146编码器，
148电流限制回路，
150检测部，
160控制部，
H体表面。

Claims (6)

1.一种药液投放装置，其具有：
将填充有药液的药液容器内的所述药液推出的推杆；
为了从刺入生物体的针投放所述药液而使所述药液容器的顶端开口部与所述针连通的供给路径；
为了使所述药液从所述药液容器排出而使所述推杆朝向所述药液容器的顶端开口部前进的驱动机构；和
控制所述驱动机构的动作的控制部，
所述药液投放装置的特征在于，
所述驱动机构具有：对所述推杆赋予用于使所述推杆前进的驱动力的DC电机；和检测所述DC电机的旋转的旋转检测部，
所述控制部具有基于由所述旋转检测部检测到的所述DC电机的旋转来计算所述DC电机的旋转速度的旋转速度计算功能，且在以所述旋转速度计算功能计算出的所述DC电机的旋转速度低于预先规定的下限旋转速度时，探测为投放异常。
2.根据权利要求1所述的药液投放装置，其特征在于，
所述旋转检测部是具有光遮断器、和伴随所述DC电机的旋转而旋转的狭缝板的编码器。
3.根据权利要求1或2所述的药液投放装置，其特征在于，
所述控制部当探测到所述投放异常时使所述DC电机停止。
4.根据权利要求1或2所述的药液投放装置，其特征在于，
所述控制部当探测到所述投放异常时报告该情况。
5.一种药液投放装置，其具有：
将填充有药液的药液容器内的所述药液推出的推杆；
为了从刺入生物体的针投放所述药液而使所述药液容器的顶端开口部与所述针连通的供给路径；
为了使所述药液从所述药液容器排出而使所述推杆朝向所述药液容器的顶端开口部前进的驱动机构；和
控制所述驱动机构的动作的控制部，
所述药液投放装置的特征在于，
所述驱动机构具有对所述推杆赋予用于使所述推杆前进的驱动力的DC电机，
所述控制部具有测量向所述DC电机流动的电机电流值的电流值测量功能，且在所述电机电流值高于预先规定的上限电流值时，探测为投放异常。
6.一种药液投放装置，其特征在于，具有：
将填充有药液的药液容器内的所述药液推出的推杆；
为了从刺入生物体的针投放所述药液而使所述药液容器的顶端开口部与所述针连通的供给路径；
为了使所述药液从所述药液容器排出而使所述推杆朝向所述药液容器的顶端开口部前进的驱动机构，且该驱动机构具有对所述推杆赋予用于使所述推杆前进的驱动力的DC电机；
控制所述驱动机构的动作的控制部；和
以不使规定以上的电流流动至所述DC电机的方式进行限制的电流限制回路。
CN202080020895.9A 2019-03-29 2020-03-04 药液投放装置 Pending CN113573754A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019066300 2019-03-29
JP2019-066300 2019-03-29
PCT/JP2020/009151 WO2020203004A1 (ja) 2019-03-29 2020-03-04 薬液投与装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113573754A true CN113573754A (zh) 2021-10-29

Family

ID=72668654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080020895.9A Pending CN113573754A (zh) 2019-03-29 2020-03-04 药液投放装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220008646A1 (zh)
EP (1) EP3932450A4 (zh)
JP (1) JPWO2020203004A1 (zh)
CN (1) CN113573754A (zh)
WO (1) WO2020203004A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1340364A (zh) * 2000-08-16 2002-03-20 史密斯集团有限公司 一种注射器泵
US20070191770A1 (en) * 1998-10-29 2007-08-16 Medtronic Minimed, Inc. Method and apparatus for detecting occlusions in an ambulatory infusion pump
JP2013070718A (ja) * 2011-09-26 2013-04-22 Terumo Corp 薬液投与システム及び薬液投与装置
CN103228303A (zh) * 2010-09-24 2013-07-31 佩佛罗有限责任公司 输液泵
JP2015181869A (ja) * 2014-03-26 2015-10-22 テルモ株式会社 薬液投与装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3520843A4 (en) * 2016-09-27 2020-04-15 Terumo Kabushiki Kaisha LIQUID DRUG DELIVERY DEVICE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070191770A1 (en) * 1998-10-29 2007-08-16 Medtronic Minimed, Inc. Method and apparatus for detecting occlusions in an ambulatory infusion pump
CN1340364A (zh) * 2000-08-16 2002-03-20 史密斯集团有限公司 一种注射器泵
CN103228303A (zh) * 2010-09-24 2013-07-31 佩佛罗有限责任公司 输液泵
JP2013070718A (ja) * 2011-09-26 2013-04-22 Terumo Corp 薬液投与システム及び薬液投与装置
JP2015181869A (ja) * 2014-03-26 2015-10-22 テルモ株式会社 薬液投与装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020203004A1 (ja) 2020-10-08
EP3932450A1 (en) 2022-01-05
US20220008646A1 (en) 2022-01-13
EP3932450A4 (en) 2022-04-27
JPWO2020203004A1 (zh) 2020-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9962482B2 (en) Removable controller for an infusion pump
EP2162167B1 (en) Illumination instrument for an infusion pump
EP2162166B1 (en) Infusion pump system with contamination-resistant features
EP2155290B1 (en) Occlusion sensing for an infusion pump
US10632256B2 (en) Drug solution administration apparatus
CN109789267B (zh) 给药液装置以及给药液装置的控制方法
US20230014779A1 (en) Drug solution administration device
US20210008274A1 (en) Drug solution administration device and control method for drug solution administration device
CN113573754A (zh) 药液投放装置
US20220008650A1 (en) Liquid medicine administration device
CN113573757B (zh) 药液投放装置
CN113573756B (zh) 药液投放装置及药液投放组件
CN113573755A (zh) 电源控制回路以及具有该电源控制回路的药液投放装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20211029

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication