CN113567458A - 用于刀具加工的检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于刀具检测技术领域,提供了用于刀具加工的检测设备,包括:置放平台,置放平台包括环形座和夹持机构,多组夹持机构呈圆周阵列分布式安装在环形座上;调节支架,调节支架包括旋转设置的调节环座;调节环座相对于支撑立柱的旋转角度通过第一正反转调节电机进行调整;检测机构,多组检测机构呈圆周阵列分别设置在调节环座的一周,检测机构相对于调节环座所处的空间位置通过调节组件和调高伸缩杆进行调整。本发明实施例提供的检测设备能够避免单一的检测机构对刀具进行检测时,可能存在的检测不准确的问题,提高了对刀具的检测效率;检测机构对刀具侧部进行全方位的检测,避免检测死角,保证对目标刀具的检测效果。

Description

用于刀具加工的检测设备
技术领域
本发明实施例属于刀具检测技术领域,尤其涉及用于刀具加工的检测设备。
背景技术
刀具是机械制造中用于切削加工的工具,又称切削工具。刀具作为数控机床用于加工精密零件的专业工具,其自身精度的高低直接决定着其加工的精密零件的精度,因此,刀具在加工制成后,需要检测它的参数是否符合工作要求,因此,刀具需要检测,而刀具的检测一般采用刀具检测设备。
现有技术中,均利用设置的影像检测机(CCD)对目标刀具进行检测,检测过程中,检测一个刀具后,检测下一个刀具时需要将前面的刀具取下再放置夹紧下一个,即逐一取放刀具至影像检测机处进行检测,以判断刀具是否合乎品质标准,该检测方式大大降低了刀具的检测效率,在检测过程中,仅仅采用一个方位固定的影像检测机逐一对多个刀具进行检测,一个方位固定的影像检测机不仅无法对刀具进行多方位的检测,降低检测效率,且对刀具的一次检测,可能存在刀具检测结果不准的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供用于刀具加工的检测设备,旨在解决传统的检测设备对刀具的检测效率低、检测结果不精确的问题。
本发明实施例是这样实现的:
用于刀具加工的检测设备,所述的检测设备包括:
置放平台,所述置放平台包括环形座和夹持机构,多组夹持机构呈圆周阵列分布式安装在所述环形座上;
调节支架,所述调节支架包括旋转设置的调节环座,所述调节环座转动设置在支撑立柱上;所述调节环座相对于支撑立柱的旋转角度通过第一正反转调节电机进行调整;
检测机构,多组检测机构呈圆周阵列分别设置在所述调节环座的一周,所述检测机构相对于调节环座所处的空间位置通过调节组件和调高伸缩杆进行调整;所述检测机构包括影像检测机,所述影像检测机转动设于移动座上,所述移动座与导轨块之间固定连接,所述导轨块沿L型导轨槽的横向部分进行移动通过横向位移件进行驱动;所述导轨块沿L型导轨槽的竖向部分进行移动通过竖向位移件进行调整,在所述导轨块从所述横向部分进入所述竖向部分时,所述影像检测机相对于所述移动座发生翻转,且所述翻转后的所述影像检测机朝向所述夹持机构的一侧;所述检测机构还包括横向座,所述横向座在水平方向上的旋转角度通过正反转方位电机进行调整,所述正反转方位电机安装在调高伸缩杆的伸缩端;所述正反转方位电机的输出轴与所述横向座之间固定连接;所述横向位移件安装在横向座上,所述横向位移件包括转动设于所述横向座上的横向丝杆,所述横向丝杆的旋转通过正反转横向电机进行驱动,所述正反转横向电机安装在横向座上,所述横向位移件还包括滑动设于所述横向座上的横向滑座,所述横向滑座通过螺纹连接方式套设安装在所述横向丝杆上,因此,在利用正反转横向电机驱动横向丝杆旋转时,可以根据横向丝杆的旋转方向,对横向滑座所处横向位置进行调整。
在本发明的一个优选实施方式中,所述环形座固定安装在底座上;所述调节支架包括的支撑立柱固定安装在底座上,且所述支撑立柱同轴穿过环形座设置。
在本发明的一个优选实施方式中,所述支撑立柱顶部上设置有环形槽,所述调节环座内侧转动设于所述环形槽上;所述第一正反转调节电机安装在支撑立柱上,所述第一正反转调节电机的输出轴上安装有主动齿轮,所述调节环座上同轴安装有与所述主动齿轮啮合的从动齿环。
在本发明的一个优选实施方式中,所述移动座上开设有导槽,所述横向滑座上固定安装有与所述导槽相配合的导柱,在所述导轨块位于L型导轨槽的横向部分时,所述导柱抵在所述导槽内;所述导柱与L型导轨槽的竖向部分平行设置,因此,通过横向位移件对横向滑座的位移进行调整时,即可以对移动座在L型导轨槽横向部分的位置进行调整。
在本发明的一个优选实施方式中,所述检测机构还包括竖向座,所述竖向位移件安装在竖向座上;所述竖向位移件包括转动设于竖向座上的竖向丝杆,所述竖向丝杆的旋转通过正反转竖向电机进行驱动,所述正反转竖向电机安装在竖向座上,所述竖向位移件还包括滑动设于所述竖向座上的竖向滑座,所述竖向滑座通过螺纹连接方式套设安装在竖向丝杆上,因此,在利用正反转竖向电机驱动竖向丝杆旋转时,可根据竖向丝杆的旋转方向,对竖向滑座所处的竖向位置进行调整。
在本发明的一个优选实施方式中,所述L型导轨槽的横向部分与横向座固定连接,且所述L型导轨槽的横向部分与所述横向丝杆相互平行;所述L型导轨槽的竖向部分与竖向座固定连接,所述L型导轨槽的竖向部分与所述竖向丝杆相互平行。
在本发明的一个优选实施方式中,为实现影像检测机的翻转,在本发明提供的优选实施方式中,所述移动座上转动贯穿设置有翻转轴,所述翻转轴上固定安装有翻转齿轮,所述移动座上还开设有翻转通道,所述翻转齿轮的一侧延伸至所述翻转通道内;所述影像检测机与翻转轴之间固定连接;所述竖向滑座上安装有与所述翻转齿轮相适配的翻转齿条,在所述导轨块从所述横向部分进入所述竖向部分时,所述翻转齿条***所述翻转通道内并使所述翻转齿条与所述翻转齿轮相啮合,因此,在翻转齿条***翻转通道内时,在翻转齿轮的啮合作用下,能够使得翻转齿轮旋转一定角度,进而使得影像检测机进行翻转。
在本发明的一个优选实施方式中,所述调节组件包括固定安装在所述调节环座上的调节横梁,所述调节横梁上转动设在有调节丝杆,所述调节组件还包括滑动设于所述调节横梁上的调节座,所述调节座通过螺纹连接方式套设安装在所述调节丝杆上,所述调节丝杆的旋转通过第二正反转调节电机进行驱动,所述第二正反转调节电机安装在调节横梁上,所述调高伸缩杆与所述调节座之间固定连接,因此,在本发明实施例中,在利用第二正反转调节电机驱动调节丝杆旋转时,根据调节丝杆的旋转方向,能够调整调节座在调节横梁上所处的位置,进而对检测机构整体在水平方向上的位移进行调整,能够在导轨块处于L型导轨槽的竖向部分时,使得影像检测机与刀具之间的间距可调,提高检测精度。
在本发明的一个优选实施方式中,所述夹持机构包括固定安装在所述环形座上的第一固定块和第二固定块,所述第二固定块上滑动设置有活动夹块,所述活动夹块在第二固定块上的位置通过正反转夹紧电机进行调整,其中,所述正反转夹紧电机的输出轴驱动连接设置有螺纹杆,所述活动夹块的一侧通过螺纹连接方式套设安装在所述螺纹杆上,因此,在利用正反转夹紧电机驱动螺纹杆旋转时,能够推动活动夹块移动,以对刀具进行夹紧固定。
与现有技术相比,本发明实施例提供的检测设备通过对调节环座绕支撑立柱的旋转角度进行调整,可以使得利用不同的检测机构对同一个刀具进行检测,以避免单一的检测机构对刀具进行检测时,可能存在的检测不准确的问题,而且,本发明实施例的检测设备,还通过设置的多个夹持机构,可以同时在置放平台上安放多个刀具,多组检测机构连续对多个刀具进行多次的检测,从而提高对刀具的检测效率;本发明实施例提供的检测机构,不仅能够使得影像检测机对刀具的顶部进行检测,而且,能够使得影像检测机进行翻转,以对刀具的侧部进行检测,且与此同时,通过设置的正反转方位电机,能够在影像检测机对刀具的侧部进行检测时,使得影像检测机绕刀具进行圆周运动,以对刀具侧部进行全方位的检测,避免检测死角,保证对目标刀具的检测效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明用于刀具加工的检测设备的结构图;
图2为图1中A处的放大示意图;
图3为本发明提供的检测设备中置放平台的立体示意图;
图4为本发明提供的检测设备中调节支架的立体示意图;
图5为本发明提供的检测设备中第一检测机构的主视图;
图6为本发明提供的检测机构中影像检测机的翻转原理图;
图7本发明提供的检测设备中第二检测机构的主视图;
图8为图7中B处的放大示意图。
附图中:100、底座;200、支撑立柱;201、环形槽;300、环形座;301、第一固定块;302、第二固定块;303、活动夹块;304、正反转夹紧电机;305、螺纹杆;400、第一正反转调节电机;401、主动齿轮;500、调节环座;501、从动齿环;600、第一检测机构;601、横向座;602、竖向座;603、正反转方位电机;604、横向丝杆;605、正反转横向电机;606、L型导轨槽;607、横向滑座;608、导柱;609、移动座;610、导槽;611、导轨块;612、影像检测机;613、翻转齿轮;614、翻转轴;615、翻转通道;616、正反转竖向电机;617、竖向丝杆;618、竖向滑座;619、翻转齿条;700、第二检测机构;800、调节组件;801、调节横梁;802、第二正反转调节电机;803、调节丝杆;804、调节座;900、调高伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示,为本发明的一个实施例提供的用于刀具加工的检测设备的结构图,所述的检测设备包括:
置放平台,所述置放平台包括环形座300和夹持机构,多组夹持机构呈圆周阵列分布式安装在所述环形座300上;所述环形座300固定安装在底座100上;
调节支架,所述调节支架包括支撑立柱200,所述支撑立柱200固定安装在底座100上,且所述支撑立柱200同轴穿过环形座300设置;所述调节支架包括旋转设置的调节环座500,所述调节环座500转动设置在支撑立柱200上,其中,支撑立柱200顶部上设置有环形槽201,所述调节环座500内侧转动设于所述环形槽201上;所述调节环座500相对于支撑立柱200的旋转角度通过第一正反转调节电机400进行调整,所述第一正反转调节电机400安装在支撑立柱200上,所述第一正反转调节电机400的输出轴上安装有主动齿轮401,所述调节环座500上同轴安装有与所述主动齿轮401啮合的从动齿环501,因此,在本实施例中,利用接入电源并启动的第一正反转调节电机400驱动主动齿轮401旋转时,在从动齿环501的啮合联动作用下,能够带动调节环座500绕支撑立柱200进行旋转至所需角度。
进一步的,请继续参阅图1,在本发明的一个优选实施方式中,所述的检测设备还包括:
检测机构,多组检测机构呈圆周阵列分别设置在所述调节环座500的一周,所述检测机构相对于调节环座500所处的空间位置通过调节组件800和调高伸缩杆900进行调整;多组检测机构包括第一检测机构600和第二检测机构700,其中,如图1和图5所示的第一检测机构600,示出了检测机构的一种使用状态,图1、图7和图8所示的第二检测机构700,示出了检测机构的另一种使用状态。
以上,可以看出,本发明实施例提供的检测设备,通过对调节环座500绕支撑立柱200的旋转角度进行调整,可以使得利用不同的检测机构对同一个刀具进行检测,以避免单一的检测机构对刀具进行检测时,可能存在的检测不准确的问题,而且,本发明实施例的检测设备,还通过设置的多个夹持机构,可以同时在置放平台上安放多个刀具,多组检测机构连续对多个刀具进行多次的检测,从而提高对刀具的检测效率。
具体的,如图1和图5所示,在本发明提供的一个优选实施方式中,所述检测机构包括影像检测机612,所述影像检测机612转动设于移动座609上,所述移动座609与导轨块611之间固定连接,所述导轨块611沿L型导轨槽606的横向部分进行移动通过横向位移件进行驱动;所述导轨块611沿L型导轨槽606的竖向部分进行移动通过竖向位移件进行调整,在所述导轨块611从所述横向部分进入所述竖向部分时,所述影像检测机612相对于所述移动座609发生翻转,且所述翻转后的所述影像检测机612朝向所述夹持机构的一侧。
因此,本发明实施例提供的检测机构,不仅能够使得影像检测机612对刀具的顶部进行检测,而且,能够使得影像检测机612进行翻转,以对刀具的侧部进行检测,且与此同时,通过设置的正反转方位电机603,能够在影像检测机612对刀具的侧部进行检测时,使得影像检测机612绕刀具进行圆周运动,以对刀具侧部进行全方位的检测,避免检测死角,保证对目标刀具的检测效果。
请继续参阅图1和图5,在本发明提供的优选实施方式中,所述检测机构还包括横向座601,所述横向座601在水平方向上的旋转角度通过正反转方位电机603进行调整,所述正反转方位电机603安装在调高伸缩杆900的伸缩端;所述正反转方位电机603的输出轴与所述横向座601之间固定连接;所述横向位移件安装在横向座601上,所述横向位移件包括转动设于所述横向座601上的横向丝杆604,所述横向丝杆604的旋转通过正反转横向电机605进行驱动,所述正反转横向电机605安装在横向座601上,所述横向位移件还包括滑动设于所述横向座601上的横向滑座607,所述横向滑座607通过螺纹连接方式套设安装在所述横向丝杆604上,因此,在利用正反转横向电机605驱动横向丝杆604旋转时,可以根据横向丝杆604的旋转方向,对横向滑座607所处横向位置进行调整;所述L型导轨槽606的横向部分与横向座601固定连接,且所述L型导轨槽606的横向部分与所述横向丝杆604相互平行。
进一步的,在本发明实施例中,所述移动座609上开设有导槽610,所述横向滑座607上固定安装有与所述导槽610相配合的导柱608,在所述导轨块611位于L型导轨槽606的横向部分时,所述导柱608抵在所述导槽610内;所述导柱608与L型导轨槽606的竖向部分平行设置,因此,通过横向位移件对横向滑座607的位移进行调整时,即可以对移动座609在L型导轨槽606横向部分的位置进行调整。
请继续参阅图1和图5,在本发明提供的优选实施方式中,所述检测机构还包括竖向座602,所述竖向位移件安装在竖向座602上;所述竖向位移件包括转动设于竖向座602上的竖向丝杆617,所述竖向丝杆617的旋转通过正反转竖向电机616进行驱动,所述正反转竖向电机616安装在竖向座602上,所述竖向位移件还包括滑动设于所述竖向座602上的竖向滑座618,所述竖向滑座618通过螺纹连接方式套设安装在竖向丝杆617上,因此,在利用正反转竖向电机616驱动竖向丝杆617旋转时,可根据竖向丝杆617的旋转方向,对竖向滑座618所处的竖向位置进行调整;所述L型导轨槽606的竖向部分与竖向座602固定连接,所述L型导轨槽606的竖向部分与所述竖向丝杆617相互平行。
进一步的,如图5-8所示,为实现影像检测机612的翻转,在本发明提供的优选实施方式中,所述移动座609上转动贯穿设置有翻转轴614,所述翻转轴614上固定安装有翻转齿轮613,所述移动座609上还开设有翻转通道615,所述翻转齿轮613的一侧延伸至所述翻转通道615内;所述影像检测机612与翻转轴614之间固定连接;所述竖向滑座618上安装有与所述翻转齿轮613相适配的翻转齿条619,在所述导轨块611从所述横向部分进入所述竖向部分时,所述翻转齿条619***所述翻转通道615内并使所述翻转齿条619与所述翻转齿轮613相啮合,因此,在翻转齿条619***翻转通道615内时,在翻转齿轮613的啮合作用下,能够使得翻转齿轮613旋转一定角度,进而使得影像检测机612进行翻转,所述影像检测机612翻转后,所述检测机构所处状态如图7-8所示,即第二检测机构700所处的状态。
请继续参阅图1和图4,在本发明提供的另一个优选实施方式中,所述调节组件800包括固定安装在所述调节环座500上的调节横梁801,所述调节横梁801上转动设在有调节丝杆803,所述调节组件800还包括滑动设于所述调节横梁801上的调节座804,所述调节座804通过螺纹连接方式套设安装在所述调节丝杆803上,所述调节丝杆803的旋转通过第二正反转调节电机802进行驱动,所述第二正反转调节电机802安装在调节横梁801上,所述调高伸缩杆900与所述调节座804之间固定连接,因此,在本发明实施例中,在利用第二正反转调节电机802驱动调节丝杆803旋转时,根据调节丝杆803的旋转方向,能够调整调节座804在调节横梁801上所处的位置,进而对检测机构整体在水平方向上的位移进行调整,能够在导轨块611处于L型导轨槽606的竖向部分时,使得影像检测机612与刀具之间的间距可调,提高检测精度。
综上所述,本发明实施例提供的检测设备,通过对调节环座500绕支撑立柱200的旋转角度进行调整,可以使得利用不同的检测机构对同一个刀具进行检测,以避免单一的检测机构对刀具进行检测时,可能存在的检测不准确的问题,而且,本发明实施例的检测设备,还通过设置的多个夹持机构,可以同时在置放平台上安放多个刀具,多组检测机构连续对多个刀具进行多次的检测,从而提高对刀具的检测效率;本发明实施例提供的检测机构,不仅能够使得影像检测机612对刀具的顶部进行检测,而且,能够使得影像检测机612进行翻转,以对刀具的侧部进行检测,且与此同时,通过设置的正反转方位电机603,能够在影像检测机612对刀具的侧部进行检测时,使得影像检测机612绕刀具进行圆周运动,以对刀具侧部进行全方位的检测,避免检测死角,保证对目标刀具的检测效果。
请继续参阅图1-3,在本发明实施例中,所述夹持机构包括固定安装在所述环形座300上的第一固定块301和第二固定块302,所述第二固定块302上滑动设置有活动夹块303,所述活动夹块303在第二固定块302上的位置通过正反转夹紧电机304进行调整,其中,所述正反转夹紧电机304的输出轴驱动连接设置有螺纹杆305,所述活动夹块303的一侧通过螺纹连接方式套设安装在所述螺纹杆305上,因此,在利用正反转夹紧电机304驱动螺纹杆305旋转时,能够推动活动夹块303移动,以对刀具进行夹紧固定。
以上各方案均只是一种较佳实例的说明,但并不局限于此。在实施本发明时,可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.用于刀具加工的检测设备,其特征在于,包括:
置放平台,所述置放平台包括环形座和夹持机构,多组夹持机构呈圆周阵列分布式安装在所述环形座上;
调节支架,所述调节支架包括旋转设置的调节环座,所述调节环座转动设置在支撑立柱上;所述调节环座相对于支撑立柱的旋转角度通过第一正反转调节电机进行调整;
检测机构,多组检测机构呈圆周阵列分别设置在所述调节环座的一周,所述检测机构相对于调节环座所处的空间位置通过调节组件和调高伸缩杆进行调整;所述检测机构包括影像检测机,所述影像检测机转动设于移动座上,所述移动座与导轨块之间固定连接,所述导轨块沿L型导轨槽的横向部分进行移动通过横向位移件进行驱动;所述导轨块沿L型导轨槽的竖向部分进行移动通过竖向位移件进行调整,在所述导轨块从所述横向部分进入所述竖向部分时,所述影像检测机相对于所述移动座发生翻转,且所述翻转后的所述影像检测机朝向所述夹持机构的一侧;所述检测机构还包括横向座,所述横向座在水平方向上的旋转角度通过正反转方位电机进行调整,所述正反转方位电机安装在调高伸缩杆的伸缩端;所述正反转方位电机的输出轴与所述横向座之间固定连接;所述横向位移件安装在横向座上,所述横向位移件包括转动设于所述横向座上的横向丝杆,所述横向丝杆的旋转通过正反转横向电机进行驱动,所述正反转横向电机安装在横向座上,所述横向位移件还包括滑动设于所述横向座上的横向滑座,所述横向滑座通过螺纹连接方式套设安装在所述横向丝杆上。
2.根据权利要求1所述的用于刀具加工的检测设备,其特征在于,所述环形座固定安装在底座上;所述调节支架包括的支撑立柱固定安装在底座上,且所述支撑立柱同轴穿过环形座设置。
3.根据权利要求2所述的用于刀具加工的检测设备,其特征在于,所述支撑立柱顶部上设置有环形槽,所述调节环座内侧转动设于所述环形槽上;所述第一正反转调节电机安装在支撑立柱上,所述第一正反转调节电机的输出轴上安装有主动齿轮,所述调节环座上同轴安装有与所述主动齿轮啮合的从动齿环。
4.根据权利要求1所述的用于刀具加工的检测设备,其特征在于,所述移动座上开设有导槽,所述横向滑座上固定安装有与所述导槽相配合的导柱,在所述导轨块位于L型导轨槽的横向部分时,所述导柱抵在所述导槽内;所述导柱与L型导轨槽的竖向部分平行设置。
5.根据权利要求4所述的用于刀具加工的检测设备,其特征在于,所述检测机构还包括竖向座,所述竖向位移件安装在竖向座上;所述竖向位移件包括转动设于竖向座上的竖向丝杆,所述竖向丝杆的旋转通过正反转竖向电机进行驱动,所述正反转竖向电机安装在竖向座上,所述竖向位移件还包括滑动设于所述竖向座上的竖向滑座,所述竖向滑座通过螺纹连接方式套设安装在竖向丝杆上。
6.根据权利要求5所述的用于刀具加工的检测设备,其特征在于,所述L型导轨槽的横向部分与横向座固定连接,且L型导轨槽的横向部分与横向丝杆相互平行;所述L型导轨槽的竖向部分与竖向座固定连接,L型导轨槽的竖向部分与竖向丝杆相互平行。
7.根据权利要求5或6所述的用于刀具加工的检测设备,其特征在于,所述移动座上转动贯穿设置有翻转轴,所述翻转轴上固定安装有翻转齿轮,所述移动座上还开设有翻转通道,所述翻转齿轮的一侧延伸至所述翻转通道内;所述影像检测机与翻转轴之间固定连接;所述竖向滑座上安装有与所述翻转齿轮相适配的翻转齿条,在所述导轨块从所述横向部分进入所述竖向部分时,所述翻转齿条***所述翻转通道内并使所述翻转齿条与所述翻转齿轮相啮合。
8.根据权利要求7所述的用于刀具加工的检测设备,其特征在于,所述调节组件包括固定安装在所述调节环座上的调节横梁,所述调节横梁上转动设在有调节丝杆,所述调节组件还包括滑动设于所述调节横梁上的调节座,所述调节座通过螺纹连接方式套设安装在所述调节丝杆上,所述调节丝杆的旋转通过第二正反转调节电机进行驱动,所述第二正反转调节电机安装在调节横梁上,所述调高伸缩杆与所述调节座之间固定连接。
9.根据权利要求5或6所述的用于刀具加工的检测设备,其特征在于,所述夹持机构包括固定安装在所述环形座上的第一固定块和第二固定块,所述第二固定块上滑动设置有活动夹块,所述活动夹块在第二固定块上的位置通过正反转夹紧电机进行调整,其中,所述正反转夹紧电机的输出轴驱动连接设置有螺纹杆,所述活动夹块的一侧通过螺纹连接方式套设安装在所述螺纹杆上。
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