CN113566814B - 一种载具量子通信导航*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于量子通信技术领域，具体涉及一种载具量子通信导航***，利用了量子通信的不可监控性，采用本发明导航***的载具，其所有行程信息、位置信息等仅共享至主机端，主机端调用云端信息，无需向卫星上传任何有关载具的上述信息即可实现正常导航，规避了开放式信息发送，提高了载具的行程信息和位置信息安全性。
Description
技术领域
本发明属于量子通信技术领域，具体涉及一种载具量子通信导航***。
背景技术
电子导航技术自20世纪提出以后，已广泛应用于军事、车辆、航海、航空的方方面面，甚至每个智能手机终端均配备有导航模块。电子导航最初采用GPS技术，即通过多颗卫星组成星网，计算设备发送至各卫星信息的时间差，代入极点后得到坐标信息，将坐标信息代入地图中，即可实现导航功能。与卫星进行无线通信时，无线电波是发散传播的，其信息可被任意设备随时接收，即便采用信息加密的通讯方式，也有可能被破译。
随着导航技术和云端存储技术的发展，实时路况被引入到导航***中，载具操控者可根据路况信息规避拥堵获得最优路况，而云端路况是实时更新的，调用时需要频繁的双向互动请求。众所周知，载具如公务用车等时常需要对行程进行保密，而频繁的数据沟通无法完全做到信息保密性。
发明内容
有鉴于此本发明提出一种载具量子通信导航***，利用了量子通信的不可监控性，采用本发明导航***载具的所有行程信息、位置信息等仅共享至主机端，主机端调用云端信息，无需向卫星上传任何有关载具的上述信息即可实现正常导航，规避了开放式信息发送，提高了载具的行程信息和位置信息安全性。
为了达到上述技术效果，本发明所采用的具体技术方案为：
一种载具量子通信导航***，包括：
主机端，配置为可调用主机端地图和云端路况数据，配置有主机端处理器、主机端量子密匙、量子密匙写入/读取装置；
载具导航端，配置为可调用终端地图，配置有终端处理器、终端量子密匙、量子密匙写入/读取装置和惯性装置；
其中，所述终端处理器用于：
通过所述惯性装置的测量数据和所述终端地图，计算所述载具的位置信息、速度信息和姿态信息；
将所述位置信息、所述速度信息、所述姿态信息和导航需求写入所述终端量子密匙；
所述主机端处理器用于：基于所述位置信息、速度信息、姿态信息、导航需求、主机端地图和云端路况信息，计算路线信息，并将所述路线信息写入所述主机端量子密匙。
进一步的，获取所述载具的位置信息、速度信息和姿态信息的方法包括以下步骤：
S101：在所述终端地图中输入所述载具的初始位置和初始速度；
S102：在所述载具运动过程中，记录所述惯性装置的实时向量加速度；S103：积分所述实时向量加速度，得到所述速度信息和姿态信息；
S104：将所述速度信息和姿态信息带入所述终端地图，得到所述位置信息。
进一步的，所述实时向量加速度为连续数据。
进一步的，所述载具导航端还包括环境扫描装置；所述主机端还用于基于所述主机端地图和所述环境扫描装置的数据，修正所述位置信息、速度信息和姿态信息，生成修正后位置信息、修正后速度信息和修正后姿态信息；并向所述主机端量子密匙写入所述修正后位置信息、修正后速度信息和修正后姿态信息。
进一步的，修正所述位置信息、速度信息和姿态信息的方法包括以下步骤：
S201：通过所述环境扫描装置得到所述载具的周围图像；
S202：提取所述周围图像中的道路和建筑物图像并生成至少一个对比物特征；
S203：将各所述对比物特征、位置信息、速度信息和姿态信息写入所述终端量子密匙；
S204：根据所述位置信息调用所述主机端地图中的环境信息；根据所述对比物特征提取所述环境信息中的相同特征；
S205：向主机端代入所述位置信息、速度信息和姿态信息，根据所述相同特征修正所述位置信息、速度信息和姿态信息，得到修正后位置信息、修正后速度信息和修正后姿态信息。
进一步的，所述量子通信导航***启动后，至少修正一次所述位置信息、速度信息和姿态信息。
进一步的，所述周围图像为点数据。
进一步的，所述主机端调用所述主机端地图和云端路况数据的方式还包括：
设置至少一组虚拟位置和虚拟路线，根据所述云端路况数据生成模拟行驶过程；并基于所述模拟行驶过程调用所述主机端地图和云端路况数据。
进一步的，所述主机端调用所述主机端地图和云端路况数据的方式为：
基于路线信息，调用除包含所述路线信息所需云端路况数据之外的随机主机端地图和云端路况数据。
采用上述技术方案，本发明还能够带来以下有益效果：
本发明设置环境扫描装置，利用环境扫描装置实时修正载具导航***的位置计算结果，能够提高导航准确性；
本发明采用虚拟路径模拟或虚拟调用的方式调用云端数据，可保证在向云端数据库发出请求时，载具的运行路径不被泄露。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明具体实施方式中一种载具量子通信导航***原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本发明，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
在本发明的一个实施例中，提出一种载具量子通信导航***，包括：
主机端，配置为可调用主机端地图和云端路况数据，配置有主机端处理器、主机端量子密匙、量子密匙写入/读取装置；
载具导航端，配置为可调用终端地图，配置有终端处理器、终端量子密匙、量子密匙写入/读取装置和惯性装置；其余配置根据需求配备现有导航装置的功能；
其中，所述终端处理器用于：
通过所述惯性装置的测量数据和所述终端地图，计算所述载具的位置信息、速度信息和姿态信息；
将所述位置信息、所述速度信息、所述姿态信息和导航需求写入所述终端量子密匙；
所述主机端处理器用于：基于所述位置信息、速度信息、姿态信息、导航需求、主机端地图和云端路况信息，计算路线信息，并将所述路线信息写入所述主机端量子密匙。
在本实施例中，主机端量子密匙和终端量子密匙中所存贮量子相互纠缠，量子相互纠缠时，一方的状态发生改变，则另一方也会改变，两因此可实现主机端和终端的双方信息传递。
本实施例的信息通信方式如图1所示，可见载具的所有行程信息、位置信息等仅共享至主机端，主机端调用云端信息，无需向卫星上传任何有关载具的上述信息即可实现正常导航，提高了载具的行程信息和位置信息安全性。
在一个实施例中，载具导航端还包括环境扫描装置；主机端还用于基于主机端地图和环境扫描装置的数据，修正位置信息、速度信息和姿态信息，生成修正后位置信息、修正后速度信息和修正后姿态信息；并向主机端量子密匙写入修正后位置信息、修正后速度信息和修正后姿态信息。
在本实施例中，修正过程以主机端地图为基准。
在一个实施例中，载具的位置信息、速度信息和姿态信息的获取方法，包括以下步骤：
S101：在终端地图中输入载具的初始位置和初始速度；在本实施例中，以载具开始运行为初始，初始位置采用上次停放的最终位置，初始速度为0；如载具停放后存在搬运过程，则手动输入停初始位置；
S102：在载具运动过程中，记录惯性装置的实时向量加速度；本实施例的惯性装置为3个加速度计和3个陀螺仪组成的组合单元,加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上；
S103：积分实时向量加速度，得到速度信息和姿态信息；在载具运行开始时，以S101中的初始姿态、初始速度和初始位置为基准，在其上实时积分向量加速度，便可以得到载具的速度信息和姿态信息；
S104：将速度信息和姿态信息带入终端地图，便可得到位置信息。
在一个实施例中，修正位置信息、速度信息和姿态信息的方法，包括以下步骤：
S201：通过环境扫描装置得到载具的周围图像；在本实施例中，环境扫描装置采用点阵扫描设备，可探测到载具周围的立体参照物；
S202：提取周围图像中的道路和建筑物图像并生成至少一个对比物特征；对比物特征采用大楼等固定参照物；
S203：将各对比物特征、位置信息、速度信息和姿态信息写入终端量子密匙；
S204：根据位置信息调用主机端地图中的环境信息；根据对比物特征提取环境信息中的相同特征；
S205：向主机端代入位置信息、速度信息和姿态信息，根据相同特征修正位置信息、速度信息和姿态信息，得到修正后位置信息、修正后速度信息和修正后姿态信息。
在本实施例中，导航***启动时，运行至少一次修正程序。
在本实施例中，主机端地图采用现有的具有环境信息的地图，其中包含一些建筑物、路口等卫星扫描信息或云端数据，通过环境扫描装置所获取的图像为现实图像，因此需要提取多个建筑、路口等对比物特征以供比对，在主机端，提取主机端地图中此处所有的特征信息，在对比物特征中进行识别筛选，找到至少三处相同的对比物，结合姿态信息，得到载具的主机端模拟姿态，将主机端模拟姿态和姿态信息进行对比，如有偏差，则对姿态进行修正。
在本实施例中，根据周围图像的获取时间节点，可提取惯性测量装置在此时间节点处所计算得出的速度信息、位置信息和姿态信息。
车辆导航过程中，实时路况为必要信息支持，而承载实时路况的云端数据库会实时更新。由于需要调用云端数据，主机端需要向云端发送数据需求请求，此时主机端与云端数据库的通信方式为开放式，云端数据库可通过主机端的数据需求请求来推测载具路径，因此如需调用实时路况信息就必然存在一定的路径信息泄露风险。因此，在本发明的一个实施例中，主机端调用主机端地图和云端路况数据的方式还包括：
设置至少一组虚拟位置和虚拟路线，根据云端路况数据生成模拟行驶过程；并基于模拟行驶过程调用主机端地图和云端路况数据。
同理，在一个实施例中，本发明还提出另一种主机端调用主机端地图和云端路况数据的方式：
基于路线信息，调用除包含路线信息所需云端路况数据之外的随机云端主机端地图和路况数据。
在本实施例中，为了保证位置信息、速度信息和姿态信息的准确性，实时向量加速度为连续数据。
在本实施例中，修正过程无需随时发生，周围图像为点数据。可根据需求进行修正频率调整，采用5秒/次为佳。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种载具量子通信导航***，其特征在于，包括：
主机端，配置为可调用主机端地图和云端路况数据，配置有主机端处理器、主机端量子密匙、量子密匙写入/读取装置；
载具导航端，配置为可调用终端地图，配置有终端处理器、终端量子密匙、量子密匙写入/读取装置和惯性装置；
其中，所述终端处理器用于：
通过所述惯性装置的测量数据和所述终端地图，计算所述载具的位置信息、速度信息和姿态信息；
将所述位置信息、所述速度信息、所述姿态信息和导航需求写入所述终端量子密匙；
所述主机端处理器用于：基于所述位置信息、速度信息、姿态信息、导航需求、主机端地图和云端路况信息，计算路线信息，并将所述路线信息写入所述主机端量子密匙。
2.根据权利要求1所述的量子通信导航***，其特征在于：获取所述载具的位置信息、速度信息和姿态信息的方法包括以下步骤：
S101：在所述终端地图中输入所述载具的初始位置和初始速度；
S102：在所述载具运动过程中，记录所述惯性装置的实时向量加速度；
S103：积分所述实时向量加速度，得到所述速度信息和姿态信息；
S104：将所述速度信息和姿态信息带入所述终端地图，得到所述位置信息。
3.根据权利要求2所述的量子通信导航***，其特征在于：所述实时向量加速度为连续数据。
4.根据权利要求1所述的量子通信导航***，其特征在于：所述载具导航端还包括环境扫描装置；所述主机端还用于基于所述主机端地图和所述环境扫描装置的数据，修正所述位置信息、速度信息和姿态信息，生成修正后位置信息、修正后速度信息和修正后姿态信息；并向所述主机端量子密匙写入所述修正后位置信息、修正后速度信息和修正后姿态信息。
5.根据权利要求4所述的量子通信导航***，其特征在于：修正所述位置信息、速度信息和姿态信息的方法包括以下步骤：
S201：通过所述环境扫描装置得到所述载具的周围图像；
S202：提取所述周围图像中的道路和建筑物图像并生成至少一个对比物特征；
S203：将各所述对比物特征、位置信息、速度信息和姿态信息写入所述终端量子密匙；
S204：根据所述位置信息调用所述主机端地图中的环境信息；根据所述对比物特征提取所述环境信息中的相同特征；
S205：向主机端代入所述位置信息、速度信息和姿态信息，根据所述相同特征修正所述位置信息、速度信息和姿态信息，得到修正后位置信息、修正后速度信息和修正后姿态信息。
6.根据权利要求5所述的量子通信导航***，其特征在于：所述量子通信导航***启动后，至少修正一次所述位置信息、速度信息和姿态信息。
7.根据权利要求5所述的量子通信导航***，其特征在于：所述周围图像为点数据。
8.根据权利要求1所述的量子通信导航***，其特征在于：所述主机端调用所述主机端地图和云端路况数据的方式还包括：
设置至少一组虚拟位置和虚拟路线，根据所述云端路况数据生成模拟行驶过程；并基于所述模拟行驶过程调用所述主机端地图和云端路况数据。
9.根据权利要求1所述的量子通信导航***，其特征在于：所述主机端调用所述主机端地图和云端路况数据的方式为：
基于路线信息，调用除包含所述路线信息所需云端路况数据之外的随机主机端地图和云端路况数据。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: A Quantum Communication Navigation System for Vehicle Effective date of registration: 20220926 Granted publication date: 20211214 Pledgee: Xi'an investment and financing Company limited by guarantee Pledgor: Easoft Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022610000624 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231030 Granted publication date: 20211214 Pledgee: Xi'an investment and financing Company limited by guarantee Pledgor: Easoft Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022610000624 |