CN113566399A - 空调器的控制方法及其装置、空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了空调器的控制方法及其装置、空调器，其中，控制装置设置于空调器，控制装置包括：第一声波接收器、第二声波接收器和控制处理部件，第一声波接收器与第二声波接收器间隔第一距离值设置，控制部件分别与第一声波接收器和第二声波接收器连接。在空调器上设置的第一声波接收器和第二声波接收器，可以利用第一声波接收器和第二声波接收器分别获取空调器在外力作用下的第一声波信号和第二声波信号，由于第一声波接收器和第二声波接收器设置在空调器的不同位置上，两者能够接收到不同的声波信号，控制处理部件可以根据声波信号的不同情况对空调器的工作模式进行控制，从而减少出现误操作的问题，还可以增加空调器操作方式的多样性。

Description

空调器的控制方法及其装置、空调器

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法及其装置、空调器。

背景技术

目前，一般的柜式空调器或移动空调器的开关机功能，可通过遥控器或者空调器触摸面板上的开关机按键实现空调器的开关机动作。为了提高对空调器控制的便捷性，相关技术中通过加速度传感器检测敲击事件实现柜式空调器或移动空调器的开关机操作，一般加速度传感器放置于面板后侧，通过敲击空调器的机身使加速度传感器产生位移量，位移量达到预设值时触发空调器开关机。但是，在空调器开关机过程中，由于空调器的风门在打开或者关闭过程中会产生振动，加速度传感器会检测到相应的位移量，当这个由于开闭风门而产生的位移量大于预设值时，容易导致出现再次触发空调器进行开关机动作的误操作的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法及其装置、空调器，能够减少出现误操作的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调器的控制装置，设置于空调器，所述控制装置包括：

第一声波接收器，用于获取所述空调器在外力作用下所产生的第一声波信号；

第二声波接收器，用于获取所述空调器在外力作用下所产生的第二声波信号，所述第一声波接收器与所述第二声波接收器间隔第一距离值设置；

控制处理部件，分别与所述第一声波接收器和所述第二声波接收器连接，用于根据由所述第一声波接收器输出的所述第一声波信号和由所述第二声波接收器输出的所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式。

本发明上述第一方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在空调器上设置第一声波接收器和第二声波接收器，第一声波接收器与第二声波接收器间隔第一距离值设置，利用第一声波接收器和第二声波接收器分别获取空调器在外力作用下产生的第一声波信号和第二声波信号，在这种情况下，控制处理部件可以根据第一声波信号和第二声波信号的不同情况，对空调器的工作模式进行更加准确的控制，从而能够减少出现误操作的问题，还可以增加空调器操作方式的多样性。

可选地，在本发明的一个实施例中，响应于所述第一声波信号的最大幅度值大于所述第二声波信号的最大幅度值，且所述第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，所述控制处理部件控制所述空调器工作在第一工作模式。

当获取的第一声波信号的最大幅度值大于第二声波信号的最大幅度值，且第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，则可以认为空调器被触发，即控制处理部件可以对空调器的工作模式进行控制，例如控制空调器运行等，由于第一声波接收器和第二声波接收器设置在空调器的不同位置上，因此两者能够获取不同幅度值的声波信号，所以，可以根据第一声波信号和第二声波信号的不同情况，更加准确地控制空调器的工作模式，从而减少出现误操作的问题。

可选地，在本发明的一个实施例中，响应于所述第一声波信号的最大幅度值小于所述第二声波信号的最大幅度值，且所述第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，所述控制处理部件控制所述空调器工作在第二工作模式。

当获取的第一声波信号的最大幅度值小于第二声波信号的最大幅度值，且第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被触发，控制处理部件可以控制空调器工作在第二工作模式，由于第一声波接收器和第二声波接收器设置在空调器的不同位置上，因此两者能够获取不同幅度值的声波信号，所以，可以根据第一声波信号和第二声波信号的不同情况，更加准确地控制空调器的工作模式，从而减少出现误操作的问题。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述第一工作模式包括如下之一：

开机模式、关机模式、制冷模式、制热模式、调温度模式、调风量模式、调风向模式。

可以根据空调器的控制需要，将第一工作模式设置为一种或者多种模式，可以增加空调器控制方式的多样性。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述第二工作模式包括如下之一：

关机模式、防冷风模式、调温度模式、调风量模式、调风向模式。

可以根据空调器的控制需要，将第二工作模式与第一工作模式进行配合设置，可以设置为一种或者多种模式，可以增加空调器控制方式的多样性。

可选地，所述第一声波接收器的数量为两个以上，所述两个以上的第一声波接收器均连接于所述控制处理部件。通过增加设置在空调器上的第一声波接收器的数量，即增大第一声波接收器能够接收第一声波信号的信号获取范围，从而能够方便用户对空调器的控制。

可选地，所述第二声波接收器的数量为两个以上，所述两个以上的第二声波接收器均连接于所述控制处理部件。通过增加设置在空调器上的第二声波接收器的数量，即增大第二声波接收器能够接收第二声波信号的信号获取范围，从而能够方便用户对空调器的控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种空调器的控制方法，应用于空调器，所述空调器设置有控制装置，所述控制装置包括第一声波接收器、第二声波接收器和控制处理部件，所述第一声波接收器与所述第二声波接收器间隔第一距离值设置，所述控制处理部件分别与所述第一声波接收器和所述第二声波接收器连接；

所述控制方法包括：

获取来自所述第一声波接收器的第一声波信号，所述第一声波信号由所述空调器在外力作用下所产生；

获取来自所述第二声波接收器的第二声波信号，所述第二声波信号由所述空调器在外力作用下所产生；

根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式。

本发明上述第二方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过在空调器上设置第一声波接收器和第二声波接收器，并且第一声波接收器与第二声波接收器间隔第一距离值设置，当对空调器进行控制时，利用第一声波接收器和第二声波接收器分别获取空调器在外力作用下的第一声波信号和第二声波信号，由于第一声波接收器和第二声波接收器设置在空调器的不同位置上，因此两者能够获取不同幅度值的声波信号，所以，可以根据第一声波信号和第二声波信号的不同情况，更加准确地控制空调器的工作模式，从而减少出现误操作的问题，还可以增加空调器操作方式的多样性。

可选地，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，包括：

当所述第一声波信号的最大幅度值大于所述第二声波信号的最大幅度值，且所述第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制所述空调器工作在第一工作模式。

当获取的第一声波信号的最大幅度值大于第二声波信号的最大幅度值，且第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，则可以认为空调器被触发，因此可以对空调器的工作模式进行控制，例如控制空调器运行等；由于在判断空调器是否被触发时，需要把第一声波信号分别与第二声波信号和第一预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题。

可选地，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：

当所述第一声波信号的最大幅度值小于所述第二声波信号的最大幅度值，且所述第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，控制所述空调器工作在第二工作模式。

当获取的第一声波信号的最大幅度值小于第二声波信号的最大幅度值，且第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被触发，该触发对应的工作模式可以不同于第一工作模式，可以控制空调器工作在第二工作模式，例如第二工作模式为防冷风模式，可以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒，由于在判断空调器是否被儿童触发时，需要把第二声波信号分别与第一声波信号和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题；又例如第二工作模式为关机模式，且空调器处于关机模式，则上述情况可以判断为空调器被儿童误触发，可以不对空调器当前的工作模式进行调整；由于在判断空调器是否被触发时，需要把第二声波信号分别与第一声波信号和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题，还可以增加空调器操作方式的多样性。

可选地，所述获取来自所述第一声波接收器的第一声波信号，所述第一声波信号由所述空调器在外力作用下所产生，包括：

获取由所述第一声波接收器输出的第一信号；

对所述第一信号进行滤波处理得到由所述空调器在外力作用下所产生的第一声波信号。

实际中，通过第一声波接收器获取的第一信号是复杂的声波信号，可以包括来自空调器受到外力的第一声波信号，也可以包括来自人发出的语音，还可以包括来自自然界的其他声音，因此，可以通过对第一信号进行滤波处理，从而获取准确的由空调器在外力作用下所产生的第一声波信号，从而可以方便后续步骤中根据第一声波信号对空调器的工作模式的控制。

可选地，所述获取来自所述第二声波接收器的第二声波信号，所述第二声波信号由所述空调器在外力作用下所产生，包括：

获取由所述第二声波接收器输出的第二信号；

对所述第二信号进行滤波处理得到由所述空调器在外力作用下所产生的第二声波信号。

实际中，通过第二声波接收器获取的第二信号是复杂的声波信号，可以包括来自空调器受到外力的第二声波信号，也可以包括来自人发出的语音，还可以包括来自自然界的其他声音，因此，可以通过对第二信号进行滤波处理，从而获取准确的由空调器在外力作用下所产生的第二声波信号，从而可以方便后续步骤中根据第二声波信号对空调器的工作模式的控制。

可选地，所述第一声波接收器的数量为两个以上，所述两个以上的第一声波接收器均连接于所述控制处理部件；

所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，包括：

获取由所述两个以上的第一声波接收器所输出的第一声波信号中最大幅度值最大的第一声波信号；

当所述最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于所述第二声波信号的最大幅度值，且所述最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制所述空调器工作在第一工作模式。

通过增加设置在空调器的第一声波接收器的数量，即增加第一声波接收器能够接收第一声波信号的信号获取范围，从而能够方便用户对空调器的控制。当两个以上的第一声波接收器分别获取第一声波信号时，获取由两个以上的第一声波接收器所输出的第一声波信号中最大幅度值最大的第一声波信号，若最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第二声波信号的最大幅度值，而且该最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，则可以认为空调器被触发，可以控制空调器工作在第一工作模式；由于在判断空调器是否被触发时，需要把最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值分别与第二声波信号的最大幅度值和第一预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题。

可选地，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：

当所述最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于所述第二声波信号的最大幅度值，且所述第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，控制所述空调器工作在第二工作模式。

若最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于第二声波信号的最大幅度值，且第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被触发，该触发对应的工作模式可以不同于第一工作模式，可以控制空调器工作在第二工作模式，例如第二工作模式为防冷风模式，可以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒，由于在判断空调器是否被儿童触发时，需要把第二声波信号分别与第一声波信号和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题；又例如第二工作模式为关机模式，且空调器处于关机模式，则上述情况可以判断为空调器被儿童误触发，可以不对空调器当前的工作模式进行调整；由于在判断空调器是否被触发时，需要把第二声波信号分别与第一声波信号和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题，还可以增加空调器操作方式的多样性。

可选地，所述第二声波接收器的数量为两个以上，所述两个以上的第二声波接收器均连接于所述控制处理部件；

所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，包括：

获取由所述两个以上的第二声波接收器所输出的第二声波信号中最大幅度值最大的第二声波信号；

当所述第一声波信号的最大幅度值大于所述最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且所述第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制所述空调器工作在第一工作模式。

通过增加设置在空调器的第二声波接收器的数量，即增加第二声波接收器能够接收第二声波信号的信号获取范围，从而能够方便用户对空调器的控制。当两个以上的第二声波接收器分别接收到第二声波信号时，获取由两个以上的第二声波接收器所输出的第二声波信号中最大幅度值最大的第二声波信号，若第一声波信号的最大幅度值大于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，而且第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，则可以认为空调器被触发，可以控制空调器工作在第一工作模式；由于在判断空调器是否被触发时，需要把第一声波信号的最大幅度值分别与最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值和第一预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题。

可选地，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：

当所述第一声波信号的最大幅度值小于所述最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且所述最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，控制所述空调器工作在第二工作模式。

若第一声波信号的最大幅度值小于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被触发，该触发对应的工作模式可以不同于第一工作模式，可以控制空调器工作在第二工作模式，例如第二工作模式为防冷风模式，可以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒，由于在判断空调器是否被儿童触发时，需要把第二声波信号分别与第一声波信号和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题；又例如第二工作模式为关机模式，且空调器处于关机模式，则上述情况可以判断为空调器被儿童误触发，可以不对空调器当前的工作模式进行调整；由于在判断空调器是否被触发时，需要把第二声波信号分别与第一声波信号和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题，还可以增加空调器操作方式的多样性。

可选地，所述第一声波接收器的数量和所述第二声波接收器的数量均为两个以上，所述两个以上的第一声波接收器和所述两个以上的第二声波接收器均连接于所述控制处理部件；

所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，包括：

获取由所述两个以上的第一声波接收器所输出的第一声波信号中最大幅度值最大的第一声波信号；

获取由所述两个以上的第二声波接收器所输出的第二声波信号中最大幅度值最大的第二声波信号；

当所述最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于所述最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且所述最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制所述空调器工作在第一工作模式。

通过增加设置在空调器上的第一声波接收器的数量以及增加设置在空调器上的第二声波接收器的数量，即增加第一声波接收器能够接收第一声波信号的信号获取范围和第二声波接收器能够接收第二声波信号的信号获取范围，从而能够方便用户对空调器的控制。当两个以上的第一声波接收器分别接收到第一声波信号时，两个以上的第二声波接收器也会分别接收到第二声波信号，此时，获取由两个以上的第一声波接收器所输出的第一声波信号中最大幅度值最大的第一声波信号，以及获取由两个以上的第二声波接收器所输出的第二声波信号中最大幅度值最大的第二声波信号。

若最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，而且最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，则可以认为空调器被触发，可以控制空调器工作在第一工作模式；由于在判断空调器是否被触发时，需要把最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值分别与最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值和第一预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题。

可选地，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：

当所述最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于所述最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且所述最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，控制所述空调器工作在第二工作模式。

若最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被触发，该触发对应的工作模式可以不同于第一工作模式，可以控制空调器工作在第二工作模式，例如第二工作模式为防冷风模式，可以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒，由于在判断空调器是否被儿童触发时，需要把第二声波信号分别与第一声波信号和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题；又例如第二工作模式为关机模式，且空调器处于关机模式，则上述情况可以判断为空调器被儿童误触发，可以不对空调器当前的工作模式进行调整；由于在判断空调器是否被触发时，需要把第二声波信号分别与第一声波信号和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题，还可以增加空调器操作方式的多样性。

可选地，当在第一时长内获取到多个所述第一声波信号和多个所述第二声波信号，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，包括：

当每个所述第一声波信号的最大幅度值均大于对应的每个所述第二声波信号的最大幅度值，且每个所述第一声波信号的最大幅度值均大于第一预设阈值，控制所述空调器工作在第一工作模式。

当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号，并且每个第一声波信号的最大幅度值均大于对应的第二声波信号的最大幅度值，而且每个第一声波信号的最大幅度值均大于第一预设阈值，则可以认为空调器被触发，可以控制空调器工作在第一工作模式；由于在判断空调器是否被触发时，需要把每个第一声波信号的最大幅度值分别与对应的第二声波信号的最大幅度值和第一预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题。

可选地，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：

当每获取两个所述第一声波信号之间的时间间隔均小于第一时间阈值，控制所述空调器工作在第一工作模式。

当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号，并且，当每获取的两个第一声波信号之间的时间间隔均小于第一时间阈值，则可以认为用户在一定时间段内多次对空调器进行触发，此时，可以控制空调器工作在第一工作模式。若存在其中两个第一声波信号之间的时间间隔不小于第一时间阈值的情况，则可以认为对空调器的触发操作为误操作，因此不控制空调器的工作模式，从而可以有效减少出现误操作的问题。

可选地，当在第一时长内获取到多个所述第一声波信号和多个所述第二声波信号，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，包括：

当每个所述第二声波信号的最大幅度值均大于对应的每个所述第一声波信号的最大幅度值，且每个所述第二声波信号的最大幅度值均大于第二预设阈值，控制所述空调器工作在第二工作模式。

当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号，并且每个第二声波信号的最大幅度值均大于对应的第一声波信号的最大幅度值，而且每个第二声波信号的最大幅度值均大于第二预设阈值，则可以认为空调器被触发，该触发对应的工作模式可以不同于第一工作模式，可以控制空调器工作在第二工作模式，例如第二工作模式为防冷风模式，可以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒，由于在判断空调器是否被儿童触发时，需要把第二声波信号分别与第一声波信号和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题；又例如第二工作模式为关机模式，且空调器处于关机模式，则上述情况可以判断为空调器被儿童误触发，可以不对空调器当前的工作模式进行调整；由于在判断空调器是否被触发时，需要把第二声波信号分别与第一声波信号和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题，还可以增加空调器操作方式的多样性。

可选地，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：

当每获取两个所述第二声波信号之间的时间间隔均小于第二时间阈值，控制所述空调器工作在第二工作模式。

当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号，并且，当每获取的两个第二声波信号之间的时间间隔均小于第二时间阈值，则可以认为儿童在一定时间段内多次对空调器进行触发，此时，可以控制空调器工作在防冷风模式。

当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号，并且，当每获取的两个第二声波信号之间的时间间隔均小于第二时间阈值，则可以认为用户在一定时间段内多次对空调器进行误触发，此时，可以控制空调器保持在关机模式。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述第一工作模式包括如下之一：

开机模式、关机模式、制冷模式、制热模式、调温度模式、调风量模式、调风向模式。

可以根据空调器的控制需要，将第一工作模式设置为一种或者多种模式，可以增加空调器操作方式的多样性。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述第二工作模式包括如下之一：

关机模式、防冷风模式、调温度模式、调风量模式、调风向模式。

可以根据空调器的控制需要，将第二工作模式与第一工作模式进行配合设置，可以设置为一种或者多种模式，可以增加空调器操作方式的多样性。

第三方面，本发明实施例还提供了一种空调器的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面的任意一项实施例的控制方法。

本发明上述第三方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在空调器上设置有控制装置、第一声波接收器和第二声波接收器，利用第一声波接收器和第二声波接收器分别获取空调器在外力作用下的第一声波信号和第二声波信号，由于第一声波接收器和第二声波接收器设置在空调器的不同位置上，因此两者能够接收到不同幅度值的声波信号，所以，控制装置可以根据第一声波信号和第二声波信号的不同情况，对空调器的工作模式进行更加准确的控制，从而减少出现误操作的问题。

第四方面，本发明实施例还提供了一种空调器，包括有第一方面的任意一项实施例的控制装置或者如第三方面的控制装置。

本发明上述第四方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在空调器上设置有控制装置、第一声波接收器和第二声波接收器，利用第一声波接收器和第二声波接收器分别获取空调器在外力作用下的第一声波信号和第二声波信号，由于第一声波接收器和第二声波接收器设置在空调器的不同位置上，因此两者能够接收到不同幅度值的声波信号，所以，控制装置可以根据第一声波信号和第二声波信号的不同情况，对空调器的工作模式进行更加准确的控制，从而减少出现误操作的问题，也可以增加对空调器操作的多样性。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第二方面任意一项实施例的控制方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本发明一个实施例提供的空调器的示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的空调器的示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的空调器的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种空调器的控制方法的流程图；

图5是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图6是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图7是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图8是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图9是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图10是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图11是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图12是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图13是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图14是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图15是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图16是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图17是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图18是本发明另一个实施例提供了一种空调器的控制方法的流程图；

图19是本发明另一个实施例提供了一种控制装置的示意图；

图20是本发明另一个实施例提供了一种空调器的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，虽然在***示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于***中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明提供了一种空调器的控制方法及其装置、空调器，控制装置包括：第一声波接收器，用于获取空调器在外力作用下所产生的第一声波信号；第二声波接收器，用于获取空调器在外力作用下所产生的第二声波信号，第一声波接收器与第二声波接收器间隔第一距离值设置；控制处理部件，分别与第一声波接收器和第二声波接收器连接，用于根据第一声波信号和第二声波信号控制空调器的工作模式。即在空调器上设置第一声波接收器和第二声波接收器，利用第一声波接收器和第二声波接收器分别获取空调器在外力作用下产生的第一声波信号和第二声波信号，在这种情况下，由于第一声波接收器和第二声波接收器设置在空调器的不同位置上，两者能够接收到不同幅度值的声波信号，所以，控制处理部件可以根据第一声波信号和第二声波信号的不同情况，对空调器的工作模式进行更加准确的控制，从而能够减少出现误操作的问题，还可以增加空调器操作方式的多样性。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的空调器100的示意图。该空调器100包括：壳体110以及控制装置120，控制装置120包括第一声波接收器121、第二声波接收器122以及控制处理部件123，第一声波接收器121与第二声波接收器122间隔第一距离值设置，控制处理部件123分别与第一声波接收器121以及第二声波接收器122连接，其中第一声波接收器121可以用于获取空调器100在外力作用下所产生的第一声波信号，第二声波接收器122可以用于获取空调器100在外力作用下所产生的第二声波信号，控制处理部件123可以用于根据由第一声波接收器输出的第一声波信号和由第二声波接收器输出的第二声波信号控制空调器100的工作模式。

在一实施例中，在空调器100上设置第一声波接收器121和第二声波接收器122，利用第一声波接收器121和第二声波接收器122分别获取空调器100在外力作用下的第一声波信号和第二声波信号，由于第一声波接收器121和第二声波接收器122设置在空调器100的不同位置上，因此两者能够接收到不同幅度值的声波信号，所以，控制处理部件123可以根据第一声波信号和第二声波信号的不同情况，对空调器100的工作模式进行更加准确的控制，从而可以减少出现误操作的问题。

需要说明的是，空调器100可以是柜式空调器100，可以是便携式空调器100，也可以是移动空调器100，本发明不作限制。当空调器100为柜式空调器100时，第一声波接收器121以及第二声波接收器122可以设置在柜式空调器100的室内机的壳体110上；当空调器100为便携式空调器100或者移动空调器100时，第一声波接收器121以及第二声波接收器122可以设置空调器100的壳体110上。

需要说明的是，第一距离值为第一声波接收器121和第二声波接收器122之间的直线距离，第一距离值根据空调器100的体积大小，以及根据第一声波接收器121和第二声波接收器122的接收声波的范围进行综合设定，本实施例并不对其作具体限制。

在一实施例中，第一声波接收器121可以设置在壳体110的上半部分，第二声波接收器122可以设置在壳体110的下半部分，当壳体110的上半部分受到外力作用下，第一声波接收器121能够接收到第一声波信号的最大幅度值比第二声波接收器122能够接收到第二声波信号的最大幅度值更大；反之，当壳体110的下半部分受到外力作用下，第一声波接收器121能够接收到第一声波信号的最大幅度值比第二声波接收器122能够接收到第二声波信号的最大幅度值更小。控制处理部件123可以根据获取的第一声波信号以及第二声波信号对空调器100的工作模式进行控制，从而可以减少出现误操作的问题。

在一实施例中，第一声波接收器121可以设置在壳体110的左半部分，第二声波接收器122可以设置在壳体110的右半部分，当壳体110的左半部分受到外力作用下，第一声波接收器121能够接收到第一声波信号的最大幅度值比第二声波接收器122能够接收到第二声波信号的最大幅度值更大；反之，当壳体110的右半部分受到外力作用下，第一声波接收器121能够接收到第一声波信号的最大幅度值小于第二声波接收器122能够接收到第二声波信号的最大幅度值。控制处理部件123可以根据获取的第一声波信号以及第二声波信号对空调器100的工作模式进行控制，从而可以增加空调器操作方式的多样性。

需要说明的是，第一工作模式可以根据空调器100的控制需要设置为开机模式、关机模式、制冷模式、制热模式、调温度模式、调风量模式、调风向模式等，本实施例并不对其作具体限制。

需要说明的是，第二工作模式可以根据空调器100的控制需要设置为关机模式、防冷风模式、调温度模式、调风量模式、调风向模式等，本实施例并不对其作具体限制。

需要说明的是，壳体110可以包括面板，第一声波接收器121以及第二声波接收器122可以设置在面板的表面的不同位置上，也可以设置在面板背面的不同位置上，本实施例并不对其作具体限制。

需要说明的是，第一声波接收器121以及第二声波接收器122可以设置空调器100内部，也可以设置在空调器100的其他位置，本实施例并不对其作具体限制。

需要说明的是，第一声波接收器121以及第二声波接收器122可以为麦克风，也可以为声波无线接收器等器件，本实施例并不对其作具体限制。

需要说明的是，控制处理部件123可以分别与第一声波接收器121以及第二声波接收器122电连接，也可以是无线连接，本实施例并不对其作具体限制。

需要说明的是，控制处理部件123可以是独立的设备，也可以是和空调器100配合使用的模块装置。当控制处理部件123为独立的设备时，控制处理部件123可以分别与第一声波接收器121以及第二声波接收器122无线连接，当控制处理部件123设置在空调器100上时，控制处理部件123可以分别与第一声波接收器121以及第二声波接收器122电连接。

在一实施例中，控制处理部件123用于根据第一声波信号和第二声波信号控制空调器100的工作模式，可以是，控制处理部件123接收第一声波信号和第二声波信号，当控制处理部件123判断第一声波信号的最大幅度值大于第二声波信号的最大幅度值，且第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制处理部件123可以控制空调器100工作在第一工作模式。如第一声波接收器121可以设置在壳体110的上半部分，第二声波接收器122可以设置在壳体110的下半部分，当壳体110的上半部分受到外力作用下，则第一声波接收器121获取的第一声波信号的最大幅值大于第二声波接收器122接收到的第二声波信号的最大幅值，而且控制处理部件123判断第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，那么控制处理部件123可以控制空调器100工作在第一工作模式，如第一工作模式对应的是开机模式，那么控制处理部件123可以控制空调器100开启。反之，当壳体110的下半部分受到外力作用下，由于第一声波接收器121接收到的第一声波信号的最大幅值小于第二声波接收器122接收到的第二声波信号的最大幅值，可以判断为不符合控制处理部件123的设定的判断条件，那么控制处理部件123可以不对空调器100的工作模式进行控制，从而减少出现误操作的问题。

在一实施例中，空调器100处于开机模式，且当壳体110的下半部分受到外力作用下，由于第一声波接收器121接收到的第一声波信号的最大幅值小于第二声波接收器122接收到的第二声波信号的最大幅值，控制处理部件可以控制空调器100工作在第二工作模式，如第二工作模式为防冷风模式，则控制处理部件可以判断为儿童触发，控制处理部件可以控制空调器100工作在防冷风模式，以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒。

在一实施例中，空调器100处于关机模式，且当壳体110的下半部分受到外力作用下，由于第一声波接收器121接收到的第一声波信号的最大幅值小于第二声波接收器122接收到的第二声波信号的最大幅值，如第二工作模式为关机模式，则控制处理部件可以判断为儿童误触发，控制处理部件可以控制空调器100保持在关机模式，可以减少出现误操作的问题。

在一实施例中，空调器100处于开机模式，且当壳体110的下半部分受到外力作用下，由于第一声波接收器121接收到的第一声波信号的最大幅值小于第二声波接收器122接收到的第二声波信号的最大幅值，如第一工作模式为关机模式，没有设置第二工作模式，则控制处理部件可以判断为儿童误触发，控制处理部件可以控制空调器100保持在开机模式，可以减少出现误操作的问题。

如图2所示，图2是本发明另一个实施例提供的空调器100的示意图。空调器100的控制装置120中的第一声波接收器121的数量可以为两个以上，两个以上的第一声波接收器121均连接于控制处理部件123。对于较大的柜式空调器100，或者为了提高控制信号接收的精确度，可以增加设置在空调器100上的第一声波接收器121的数量，能够增加第一声波接收器121对第一声波信号的信号获取范围，从而能够方便用户对空调器100的控制。

如图3所示，图3是本发明另一个实施例提供的空调器100的示意图，空调器100的控制装置120中的第二声波接收器122的数量可以为两个以上，两个以上的第二声波接收器122均连接于控制处理部件123。还可以在空调器100上增加设置第二声波接收器122的数量，能够增加第二声波接收器对第二声波信号的信号获取范围，从而能够方便用户对空调器的控制。

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，应用于上述实施例中设置于空调器内的控制装置，其中，控制装置的结构或部件构成在上述实施例中已经详细说明，在此不再赘述。参照图4所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤S410、步骤S420、步骤S430。

步骤S410，获取来自第一声波接收器的第一声波信号，第一声波信号由空调器在外力作用下所产生。

在一实施例中，当空调器受到外力作用时，第一声波接收器能够获取由该外力产生的第一声波信号。

步骤S420，获取来自第二声波接收器的第二声波信号，第二声波信号由空调器在外力作用下所产生。

在一实施例中，第二声波接收器能够获取由该外力产生的第二声波信号，由于空调器受到外力作用的位置相对于第一声波接收器的位置和第二声波接收器的位置的距离不同，故获取的第二声波信号与第一声波信号是不同的两个声波信号。

步骤S430，根据第一声波信号和第二声波信号控制空调器的工作模式。

在一实施例中，可以对获取的不同的第一声波信号和第二声波信号进行判断，根据判断情况对空调器的工作模式进行控制，能够更加准确地控制对空调器的工作模式，从而减少出现误操作的问题。

在一实施例中，在空调器上设置第一声波接收器和第二声波接收器，利用第一声波接收器和第二声波接收器分别获取空调器在外力作用下的第一声波信号和第二声波信号，由于第一声波接收器和第二声波接收器设置在空调器的不同位置上，两者能够获取不同的声波信号，可以根据第一声波信号和第二声波信号的不同情况，更加准确地控制对空调器的工作模式，从而减少出现误操作的问题，还可以增加空调器操作方式的多样性。

需要说明的是，空调器受到的外力可以是对壳体的敲击，可以是对壳体的拍打，可以是对壳体的踢打，本实施例并不对其作具体限制。即第一声波信号和第二声波信号可以是对壳体的敲击所形成的声波信号，可以对壳体的拍打所形成的声波信号，可以对壳体的踢打所形成的声波信号，本实施例并不对其作具体限制。

需要说明的是，空调器的工作模式可以是开机模式，可以是关机模式，可以是制冷模式，可以是制热模式，可以是防冷风模式，可以是调温度模式，可以是调风量模式，还可以是调风向模式，本实施例并不对其作具体限制。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图5所示，图5是图4中步骤S430的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤S430包括但不限于步骤S510。

步骤S510，当第一声波信号的最大幅度值大于第二声波信号的最大幅度值，且第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制空调器工作在第一工作模式。

需要说明的是，第一预设阈值是根据空调器的壳体的材料以及第一声波接收器和第二声波接收器的声波接收范围综合确定的，本实施例并不对其作具体限制。

在一实施例中，当获取的第一声波信号的最大幅度值大于第二声波信号的最大幅度值，且第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，可以根据获取的第一声波信号情况对空调器的工作模式进行控制，反之，则可以判断为不需对空调器的工作模式进行控制；由于在判断空调器是否被触发时，需要把第一声波信号分别与第二声波信号和第一预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题。

在一实施例中，实际使用中，为了减少小孩对空调器进行误操作，可以将第一声波接收器设置在壳体的上半部分，将第二声波接收器设置在壳体的下半部分。当空调器的壳体上半部分受到的敲打，那么第一声波接收器获取的第一声波信号的最大幅度值大于第二声波接收器获取第二声波信号的最大幅度值，而且第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，可以判断为非小孩对空调器进行误操作，可以控制空调器调整工作模式；当空调器的壳体下半部分受到的敲打，那么第一声波接收器获取的第一声波信号的最大幅度值小于第二声波接收器获取第二声波信号的最大幅度值，可以判断为小孩对空调器的误操作，可以不对空调器的工作模式进行调整；当第一声波接收器获取的第一声波信号的最大幅度值等于或小于第二声波接收器获取第二声波信号的最大幅度值，可以判断为对空调器的误操作，可以不对空调器的工作模式进行调整。根据第一声波信号和第二声波信号的情况控制空调器的工作模式，从而可以减少出现误操作的问题。

需要说明的是，第一工作模式包括如下之一：开机模式、关机模式、制冷模式、制热模式、调温度模式、调风量模式、调风向模式。可以根据空调器的控制需要，将第一工作模式设置为一种或者多种模式，可以增加空调器控制方式的多样性，从而提高用户使用的便捷性。

需要说明的是，第一预设阈值可以根据需要进行设置，本实施例并不对其作具体限制。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图6所示，图6是图5中步骤S510之后的流程步骤的一个实施例的示意图。

步骤S610，当第一声波信号的最大幅度值小于第二声波信号的最大幅度值，且第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，控制空调器工作在第二工作模式。

在一实施例中，当空调器为柜式空调器，并且第一声波接收器设置在壳体的上半部分，第二声波接收器设置在壳体的下半部分，那么，当获取的第一声波信号的最大幅度值小于第二声波信号的最大幅度值，且第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被触发，该触发对应的工作模式可以不同于第一工作模式，可以控制空调器工作在第二工作模式，例如第二工作模式为防冷风模式，控制处理部件可以控制柜式空调器工作在防冷风模式，以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒。值得注意的是，防冷风模式指的是防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒，例如，当柜式空调器设置有下风轮或下导风条，控制部件控制柜式空调器的下风轮停止或下导风条关闭，以实现防冷风模式。由于在判断空调器是否被儿童触发时，需要把第二声波信号分别与第一声波信号和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题。

在一实施例中，第二工作模式为防冷风模式，当柜式空调器处于关闭状态下，当获取的第一声波信号的最大幅度值小于第二声波信号的最大幅度值，且第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被儿童触发，控制处理部件可以控制柜式空调器启动并工作在防冷风模式，例如，控制部件控制柜式空调器的下风轮停止或下导风条关闭，以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒，可以增加空调器操作方式的多样性。

在一实施例中，第二工作模式为防冷风模式，当柜式空调器处于开机模式下且为向下吹冷风，当获取的第一声波信号的最大幅度值小于第二声波信号的最大幅度值，且第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为是儿童对柜式空调器进行控制，控制处理部件可以控制柜式空调器从向下吹风调整为非向下吹风的状态，以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒，可以增加空调器操作方式的多样性。

在一实施例中，第二工作模式为关机模式，当柜式空调器处于关机模式时，当获取的第一声波信号的最大幅度值小于第二声波信号的最大幅度值，且第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为是儿童对柜式空调器进行误控制，控制处理部件可以控制柜式空调器保持在关机模式，从而可以减少出现误操作的问题。

需要说明的是，第二工作模式可以包括如下之一：关机模式、防冷风模式、调温度模式、调风量模式、调风向模式。可以根据空调器的控制需要，可以将第二工作模式与第一工作模式进行配合设置，可以设置为一种或者多种模式，可以增加空调器操作方式的多样性。

需要说明的是，第二预设阈值可以根据需要进行设置，本实施例并不对其作具体限制。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图7所示，图7是图4中步骤S410的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤S410包括但不限于步骤S710和步骤S720。

步骤S710，获取由第一声波接收器输出的第一信号。

在一实施例中，可以获取通过第一声波接收器输出的第一信号，该第一信号可以是包括第一声波信号以及其他声波信号的混合声波信号。

步骤S720，对第一信号进行滤波处理得到由空调器在外力作用下所产生的第一声波信号。

在一实施例中，可以对具有混合声波的第一信号进行滤波处理，得到符合判断条件要求的空调器受到外力作用所生成的第一声波信号。

实际使用中，通过第一声波接收器获取的第一信号是复杂的混合声波信号，可以包括来自空调器受到外力的第一声波信号，可以包括来自人发出的语音，也可以包括来自自然界的其他声音，还可以通过对第一信号进行滤波处理，获取由空调器在外力作用下所产生的第一声波信号，从而可以根据过滤得到的第一声波信号和第二声波信号的情况对空调器的工作模式进行控制，能够减少出现误操作的问题。

需要说明的是，滤波处理可以是通过滤波电路对第一信号进行过滤得到第一声波信号，也可以是通过滤波软件对第一信号进行过滤得到第一声波信号，本实施例并不对其作具体限制。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图8所示，图8是图4中步骤S420的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤S420包括但不限于步骤S810和步骤S820。

步骤S810，获取由第二声波接收器输出的第二信号。

在一实施例中，可以获取通过第二声波接收器输出的第二信号，该第二信号可以是包括第二声波信号以及其他声波信号的混合声波信号。

步骤S820，对第二信号进行滤波处理得到由空调器在外力作用下所产生的第二声波信号。

在一实施例中，可以对具有混合声波的第二信号进行滤波处理，得到符合判断条件要求的空调器受到外力作用所生成的第二声波信号。

在现实环境中，通过第二声波接收器获取的第二信号是复杂的混合声波信号，可以包括来自空调器受到外力的第二声波信号，可以包括来自人发出的语音，也可以包括来自自然界的其他声音，还可以通过对第二信号进行滤波处理，获取由空调器在外力作用下所产生的第二声波信号，从而可以根据第一声波信号和过滤得到的第二声波信号的情况对空调器的工作模式进行控制，能够有效减少出现误操作的问题。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图9所示，图9是图4中步骤S430的细化流程的一个实施例的示意图，在第一声波接收器的数量为两个以上，并且两个以上的第一声波接收器均连接于控制处理部件的情况下，该步骤S430包括但不限于步骤S910和步骤S920。

步骤S910，获取由两个以上的第一声波接收器所输出的第一声波信号中最大幅度值最大的第一声波信号。

在一实施例中，可以在空调器上设置两个以上的第一声波接收器，当空调器受到外力作用，两个以上的第一声波接收器分别接收到第一声波信号，可以对两个以上的第一声波信号的最大幅度值进行比较，获取两个以上的第一声波接收器所输出的第一声波信号中最大幅度值最大的第一声波信号，可以通过最大幅度值最大的第一声波信号与第二声波信号进行比较判断。

步骤S920，当最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第二声波信号的最大幅度值，且最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制空调器工作在第一工作模式。

在一实施例中，当最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第二声波信号的最大幅度值，而且该最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，即最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值同时满足上述两个判断条件，则可以认为空调器受到的外力为控制要求，可以控制空调器工作在第一工作模式，若最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值无法达到上述其中一个判断条件，则可以不对空调器的工作模式进行调整，从而能够减少出现误操作的问题。

在一实施例中，对于体积较大的空调器，可以增加设置在空调器上的第一声波接收器的数量，能够增加第一声波接收器对第一声波信号的信号获取范围。当两个以上的第一声波接收器分别接收到第一声波信号，可以获取由两个以上的第一声波接收器所输出的第一声波信号中最大幅度值最大的第一声波信号，若最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第二声波信号的最大幅度值，而且该最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，即最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值同时满足上述两个判断条件，则可以认为空调器受到的外力为控制要求，可以控制空调器工作在第一工作模式，从而能够减少出现误操作的问题。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图10所示，图10是图9中步骤S920之后的步骤流程的一个实施例的示意图，在第一声波接收器的数量为两个以上，并且两个以上的第一声波接收器均连接于控制处理部件的情况下。

步骤S1010，当最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于第二声波信号的最大幅度值，且第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，控制空调器工作在第二工作模式。

在一实施例中，当最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于第二声波信号的最大幅度值，且第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被触发，该触发对应的工作模式可以不同于第一工作模式，可以控制空调器工作在第二工作模式，例如第二工作模式为防冷风模式，可以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒，由于在判断空调器是否被儿童触发时，需要把第二声波信号分别与最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题；又例如第二工作模式为关机模式，且空调器处于关机模式，则上述情况可以判断为空调器被儿童误触发，可以不对空调器当前的工作模式进行调整；由于在判断空调器是否被触发时，需要把第二声波信号分别与第一声波信号和第二预设阈值进行比较，因此可以减少出现误操作的问题，还可以增加空调器操作方式的多样性。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图11所示，图11是图4中步骤S430的细化流程的另一个实施例的示意图，在第二声波接收器的数量为两个以上，并且两个以上的第二声波接收器均连接于控制处理部件的情况下，该步骤S430包括但不限于步骤S1110和步骤S1120。

步骤S1110，获取由两个以上的第二声波接收器所输出的第二声波信号中最大幅度值最大的第二声波信号。

在一实施例中，可以在空调器上设置两个以上的第二声波接收器，当空调器受到外力作用，两个以上的第二声波接收器分别接收到第二声波信号，可以对两个以上的第二声波信号的最大幅度值进行比较，获取两个以上的第二声波接收器所输出的第二声波信号中最大幅度值最大的第二声波信号，可以通过最大幅度值最大的第二声波信号与第一声波信号进行比较判断。

步骤S1120，当第一声波信号的最大幅度值大于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制空调器工作在第一工作模式。

在一实施例中，当最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值小于或等于第一声波信号的最大幅度值，而且该第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，即最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值同时满足上述两个判断条件，则可以认为空调器受到的外力为控制要求，可以控制空调器工作在第一工作模式，若最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第一声波信号的最大幅度值，则不对空调器的工作模式进行调整，从而能够减少出现误操作的问题。

在一实施例中，对于体积较大的空调器，可以增加设置在空调器上的第二声波接收器的数量，能够增加第二声波接收器接收第二声波信号的信号获取范围。当两个以上的第二声波接收器分别接收到第二声波信号，可以获取由两个以上的第二声波接收器所输出的第二声波信号中最大幅度值最大的第二声波信号，若最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值小于或等于第一声波信号的最大幅度值，而且第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，即第一声波信号的最大幅度值同时满足上述两个判断条件，则可以认为空调器受到的外力为控制要求，可以控制空调器工作在第一工作模式，若最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第一声波信号的最大幅度值，则不对空调器的工作模式进行调整，从而能够有效减少出现误操作的问题。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图12所示，图12是图11中步骤S1120之后步骤流程的另一个实施例的示意图，在第二声波接收器的数量为两个以上，并且两个以上的第二声波接收器均连接于控制处理部件的情况下。

步骤S1210，当第一声波信号的最大幅度值小于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，控制空调器工作在第二工作模式。

在一实施例中，第二工作模式为防冷风模式，当第一声波信号的最大幅度值小于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被儿童触发，可以控制空调器工作在防冷风模式，以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒；当获取的第一声波信号的最大幅度值小于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值小于第二预设阈值，则可以认为空调器被误操作，从而可以减少出现误操作的问题，还可以增加空调器操作方式的多样性。

在一实施例中，第二工作模式为关机模式，当空调器处于关机模式时，当获取的第一声波信号的最大幅度值小于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被儿童误触发，控制处理部件可以控制空调器保持在关机模式，可以减少出现误操作的问题。

在一实施例中，第一声波接收器可以设置在壳体的左半部分，第二声波接收器可以设置在壳体的右半部分，第一工作模式为调温度模式(调高温度)，第二工作模式为调温度模式(调低温度)，当获取的第一声波信号的最大幅度值小于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被触发，控制处理部件可以控制空调器调低1摄氏度；当获取的第一声波信号的最大幅度值大于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，则可以认为空调器被触发，控制处理部件可以控制空调器调高1摄氏度；可以通过对空调器施加外力的方式对空调器的工作模式进行控制，可以增加空调器操作方式的多样性。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图13所示，图13是图4中步骤S430的细化流程的另一个实施例的示意图，在第一声波接收器的数量和第二声波接收器的数量均为两个以上，并且两个以上的第一声波接收器和两个以上的第二声波接收器均连接于控制处理部件的情况下，该步骤S430包括但不限于步骤S1310、步骤S1320、步骤S1330。

步骤S1310，获取由两个以上的第一声波接收器所输出的第一声波信号中最大幅度值最大的第一声波信号；

步骤S1320，获取由两个以上的第二声波接收器所输出的第二声波信号中最大幅度值最大的第二声波信号；

步骤S1330，当最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制空调器工作在第一工作模式。

在一实施例中，可以根据空调器的体积大小以及控制范围的要求，可以在空调器上增加第一声波接收器的数量以及第二声波接收器的数量，能够增加第一声波接收器对第一声波信号的获取范围以及能够增加第二声波接收器对第二声波信号的获取范围。当两个以上的第一声波接收器分别接收到第一声波信号，获取由两个以上的第一声波接收器所输出的第一声波信号中最大幅度值最大的第一声波信号，且当两个以上的第二声波接收器分别接收到第二声波信号，获取由两个以上的第二声波接收器所输出的第二声波信号中最大幅度值最大的第二声波信号，若最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，而且最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，即通过增加对第一声波接收器和第二声波接收器的数量，并分别对两个以上获取的第一声波接收器的最大幅度值和对两个以上获取的第二声波信号的最大幅度值进行比较，通过获取最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值与最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值进行比较，提高对获取的第一声波信号和第二声波信号的准确性，从而能够减少出现误操作的问题。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图14所示，图14是图13中步骤S1330之后的步骤流程的另一个实施例的示意图，在第一声波接收器的数量和第二声波接收器的数量均为两个以上，并且两个以上的第一声波接收器和两个以上的第二声波接收器均连接于控制处理部件的情况下。

步骤S1430，当最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，控制空调器工作在第二工作模式。

在一实施例中，可以根据空调器的体积大小以及控制范围的要求，可以在空调器上增加第一声波接收器的数量以及第二声波接收器的数量，能够增加第一声波接收器对第一声波信号的获取范围以及能够增加第二声波接收器对第二声波信号的获取范围，其中第一声波接收器可以设置在壳体的上半部分，第二声波接收器可以设置在壳体的下半部分。当两个以上的第一声波接收器分别接收到第一声波信号，获取由两个以上的第一声波接收器所输出的第一声波信号中最大幅度值最大的第一声波信号，且当两个以上的第二声波接收器分别接收到第二声波信号，获取由两个以上的第二声波接收器所输出的第二声波信号中最大幅度值最大的第二声波信号。

例如：第二工作模式为防冷风模式，若最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，而且最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被儿童触发，可以控制空调器工作在防冷风模式，以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒；若获取的最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值小于第二预设阈值，则可以认为空调器被误操作，从而可以减少出现误操作的问题。

又例如：第二工作模式为关机模式，当空调器关闭时，若最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，而且最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被儿童误触发，控制处理部件可以控制空调器保持在关机模式，可以减少出现误操作的问题。

在一实施例中，第一声波接收器可以设置在壳体的左半部分，第二声波接收器可以设置在壳体的右半部分，第一工作模式为调风量模式(调高风量)，第二工作模式为调风量模式(调低风量)，当获取的最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，而且最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，则可以认为空调器被触发，控制处理部件可以控制空调器调低1档风量；当获取的最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，而且最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，则可以认为空调器被触发，控制处理部件可以控制空调器调高1档风量；可以通过对空调器施加外力的方式对空调器的工作模式进行控制，从而增加空调器操作方式的多样性。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图15所示，图15是图4中步骤S430的细化流程的另一个实施例的示意图，当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号的情况下，该步骤S430包括但不限于步骤S1510。

步骤S1510，当每个第一声波信号的最大幅度值均大于对应的每个第二声波信号的最大幅度值，且每个第一声波信号的最大幅度值均大于第一预设阈值，控制空调器工作在第一工作模式。

在一实施例中，当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号，并且每个第一声波信号的最大幅度值均大于对应的第二声波信号的最大幅度值，而且每个第一声波信号的最大幅度值均大于第一预设阈值，则可以认为空调器被触发，因此可以控制空调器工作在第一工作模式；而当其中的一个第一声波信号的最大幅度值小于对应的第二声波信号的最大幅度值，或者小于第一预设阈值，则不对空调器的工作模式进行调整，从而可以有效减少出现误操作的问题。

需要说明的是，可以通过在第一时长内获取到的第一声波信号的数量对不同的工作模式进行设置，从而可以提高空调器操作方式的多样性，例如，第一时长内获取到第一声波信号的数量为2，对应的工作模式为调温度模式(调高温度)，第一时长内获取到第一声波信号的数量为3，对应的工作模式为调温度模式(调低温度)；对于第一声波信号的数量与工作模式的对应关系本实施例并不对其作唯一限定。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图16所示，图16是图4中步骤S430的细化流程的另一个实施例的示意图，在上述如图15所示实施例的基础上，该步骤S430还包括但不限于步骤S1610。

步骤S1610，当每获取两个第一声波信号之间的时间间隔均小于第一时间阈值，控制空调器工作在第一工作模式。

在一实施例中，当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号，并且，当每获取的两个第一声波信号之间的时间间隔均小于第一时间阈值，则可以认为用户在一定时间段内多次对空调器进行触发，此时，可以控制空调器工作在第一工作模式。若存在其中两个第一声波信号之间的时间间隔不小于第一时间阈值的情况，则可以认为对空调器的触发操作为误操作，因此不控制空调器的工作模式，从而可以有效减少出现误操作的问题。

在一实施例中，可以根据预设的空调器受到外力作用的次数及每两个受到外力作用之间的时间间隔控制空调器工作在第一工作模式。

需要说明的是，用于对空调器进行控制而使空调器受到外力作用的次数可以是1次、可以是2次、可以是3次，本实施例并不对其作具体限制。

需要说明的是，每两个受到外力作用之间的间隔时间可以是300ms，可以是200ms，可以是500ms，可以根据实际使用需要而进行适当的设置，本实施例并不对其作具体限制。

在一实施例中，可以根据空调器受到外力作用的次数及每两个受到外力作用之间的时间间隔，对空调器的工作模式进行控制，如开机模式和关机模式对应的预设的空调器受到外力作用为：敲击3次，每两个敲击之间间隔时间不超过300ms；如制冷模式对应的预设的空调器受到外力作用为：敲击2次，每两个敲击之间间隔时间不超过500ms。对于空调器的工作模式与预设的空调器受到外力作用的次数及频率的对应关系本实施例并不对其作具体限制。

在一实施例中，如敲击3次，每两个敲击之间间隔时间不超过300ms对应的空调器的工作模式为开机模式和关机模式，当空调器在开机模式下受到3次敲击，每两个敲击之间间隔时间不超过300ms，且第一声波信号的最大幅度值大于第二声波信号的最大幅度值，且第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，可以控制空调器进行关机；当空调器在关机模式下受到3次敲击，每两个敲击之间间隔时间不超过300ms，且第一声波信号的最大幅度值大于第二声波信号的最大幅度值，且第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，可以控制空调器进行开机。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图17所示，图17是图4中步骤S430的细化流程的另一个实施例的示意图，当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号的情况下，该步骤S430包括但不限于步骤S1710。

步骤S1710，当每个第二声波信号的最大幅度值均大于对应的每个第一声波信号的最大幅度值，且每个第二声波信号的最大幅度值均大于第二预设阈值，控制空调器工作在第二工作模式。

在一实施例中，第二工作模式为防冷风模式，当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号，并且每个第二声波信号的最大幅度值均大于对应的第一声波信号的最大幅度值，而且每个第二声波信号的最大幅度值均大于第二预设阈值，则可以认为空调器被儿童触发，可以控制空调器工作在防冷风模式，以防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒。

在一实施例中，第二工作模式为关机模式，空调器处于关机模式时，当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号，若获取的每个第二声波信号的最大幅度值均大于对应的每个第一声波信号的最大幅度值，且每个第二声波信号的最大幅度值均大于第二预设阈值，则可以认为空调器被儿童误触发，控制处理部件可以控制空调器保持在关机模式，可以减少出现误操作的问题。

在一实施例中，第二工作模式没有设定工作模式，当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号，若获取的每个第二声波信号的最大幅度值均大于对应的每个第一声波信号的最大幅度值，且每个第二声波信号的最大幅度值均大于第二预设阈值，则可以认为空调器被误操作，不对当前的空调器的工作模式进行调整，从而可以减少出现误操作的问题。

需要说明的是，可以通过在第一时长内获取到的第一声波信号的数量对不同的工作模式进行区分，也可以通过在第一时长内获取到的第二声波信号的数量对不同的工作模式进行区分，从而可以提高空调器操作方式的多样性，例如，第一时长内获取到第一声波信号的数量为2，对应的工作模式为开机模式，第一时长内获取到第二声波信号的数量为2，对应的工作模式为关机模式；又例如，第一时长内获取到第一声波信号的数量为1，对应的工作模式为调温度模式，第一时长内获取到第二声波信号的数量为1，对应的工作模式为调温度模式；本实施例并不对其作具体限制。

本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，如图18所示，图18是图4中步骤S430的细化流程的另一个实施例的示意图，在上述如图17所示实施例的基础上，该步骤S430还包括但不限于步骤S1810。

步骤S1810，当每获取两个第二声波信号之间的时间间隔均小于第二时间阈值，控制空调器工作在第二工作模式。

在一实施例中，当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号，并且，当每获取的两个第二声波信号之间的时间间隔均小于第二时间阈值，则可以认为儿童在一定时间段内多次对空调器进行触发，此时，可以控制空调器工作在防冷风模式。若存在其中两个第二声波信号之间的时间间隔不小于第二时间阈值的情况，则可以认为对空调器的触发操作为误操作，因此不控制调整空调器的工作模式，从而可以有效减少出现误操作的问题。

在一实施例中，空调器处于关机模式时，当在第一时长内获取到多个第一声波信号和多个第二声波信号，并且，当每获取的两个第二声波信号之间的时间间隔均小于第二时间阈值，则可以认为用户在一定时间段内多次对空调器进行误触发，此时，可以控制空调器保持在关机模式。

参照图19，图19是本发明一个实施例提供的控制装置120的示意图。本发明实施例的控制装置120内置于空调器中，包括一个或多个控制处理器1310和存储器1320，图19中以一个控制处理器1910及一个存储器1920为例。

控制处理器1910和存储器1920可以通过总线或者其他方式连接，图19中以通过总线连接为例。

存储器1920作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1920可选包括相对于控制处理器1910远程设置的存储器1920，这些远程存储器1920可以通过网络连接至该控制装置120。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图19中示出的装置结构并不构成对控制装置120的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

实现上述实施例中应用于控制装置120的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器1920中，当被控制处理器1910执行时，执行上述实施例中应用于控制装置120的控制方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤S410至步骤S430、图5中的方法步骤S510、图6中的方法步骤S610、图7中的方法步骤S710至步骤S720、图8中的方法步骤S810至步骤S820、图9中的方法步骤至S910至步骤S920、图10中的方法步骤至S1010、图11中的方法步骤S1110至步骤S1120、图12中的方法步骤S1210、图13中的方法步骤S1310至步骤S1330、图14中的方法步骤S1410、图15中的方法步骤S1510、图16中的方法步骤S1610、图17中的方法步骤S1710、图18中的方法步骤S1810。

参照图20，图20是本发明一个实施例提供的空调器100，包括上述实施例的控制装置120。

在空调器100上设置的第一声波接收器和第二声波接收器，利用第一声波接收器和第二声波接收器分别获取空调器100在外力作用下的第一声波信号和第二声波信号，由于第一声波接收器和第二声波接收器设置在空调器100的不同位置上，两者能够接收到不同的声波信号，控制处理部件可以根据第一声波信号和第二声波信号的不同情况，能够对空调器100的工作模式进行更加准确地控制，从而能够减少出现误操作的问题。

由于本实施例中的空调器100具有如上任一实施例中的控制装置120，因此本实施例中的空调器100具有上述实施例中控制装置120的硬件结构，并且能够使控制装置120中的控制处理器调用存储器中储存的空调器100的控制程序，以实现对控制装置120的控制，本实施例的空调器100的具体实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图19中的一个控制处理器1910执行，可使得上述一个或多个控制处理器1910执行上述方法实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤S410至步骤S430、图5中的方法步骤S510、图6中的方法步骤S610、图7中的方法步骤S710至步骤S720、图8中的方法步骤S810至步骤S820、图9中的方法步骤至S910至步骤S920、图10中的方法步骤至S1010、图11中的方法步骤S1110至步骤S1120、图12中的方法步骤S1210、图13中的方法步骤S1310至步骤S1330、图14中的方法步骤S1410、图15中的方法步骤S1510、图16中的方法步骤S1610、图17中的方法步骤S1710、图18中的方法步骤S1810。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (27)

1.一种空调器的控制装置，其特征在于，设置于空调器，所述控制装置包括：

第一声波接收器，用于获取所述空调器在外力作用下所产生的第一声波信号；

第二声波接收器，用于获取所述空调器在外力作用下所产生的第二声波信号，所述第一声波接收器与所述第二声波接收器间隔第一距离值设置；

控制处理部件，分别与所述第一声波接收器和所述第二声波接收器连接，用于根据由所述第一声波接收器输出的所述第一声波信号和由所述第二声波接收器输出的所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

响应于所述第一声波信号的最大幅度值大于所述第二声波信号的最大幅度值，且所述第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，所述控制处理部件控制所述空调器工作在第一工作模式。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

响应于所述第一声波信号的最大幅度值小于所述第二声波信号的最大幅度值，且所述第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，所述控制处理部件控制所述空调器工作在第二工作模式。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述第一工作模式包括如下之一：

开机模式、关机模式、制冷模式、制热模式、调温度模式、调风量模式、调风向模式。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述第二工作模式包括如下之一：

关机模式、防冷风模式、调温度模式、调风量模式、调风向模式。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一声波接收器的数量为两个以上，所述两个以上的第一声波接收器均连接于所述控制处理部件。

7.根据权利要求1或6所述的控制装置，其特征在于，所述第二声波接收器的数量为两个以上，所述两个以上的第二声波接收器均连接于所述控制处理部件。

8.一种空调器的控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器设置有控制装置，所述控制装置包括第一声波接收器、第二声波接收器和控制处理部件，所述第一声波接收器与所述第二声波接收器间隔第一距离值设置，所述控制处理部件分别与所述第一声波接收器和所述第二声波接收器连接；

所述控制方法包括：

获取来自所述第一声波接收器的第一声波信号，所述第一声波信号由所述空调器在外力作用下所产生；

获取来自所述第二声波接收器的第二声波信号，所述第二声波信号由所述空调器在外力作用下所产生；

根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，包括：

当所述第一声波信号的最大幅度值大于所述第二声波信号的最大幅度值，且所述第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制所述空调器工作在第一工作模式。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：

当所述第一声波信号的最大幅度值小于所述第二声波信号的最大幅度值，且所述第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，控制所述空调器工作在第二工作模式。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述获取来自所述第一声波接收器的第一声波信号，所述第一声波信号由所述空调器在外力作用下所产生，包括：

获取由所述第一声波接收器输出的第一信号；

对所述第一信号进行滤波处理得到由所述空调器在外力作用下所产生的第一声波信号。

12.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述获取来自所述第二声波接收器的第二声波信号，所述第二声波信号由所述空调器在外力作用下所产生，包括：

获取由所述第二声波接收器输出的第二信号；

对所述第二信号进行滤波处理得到由所述空调器在外力作用下所产生的第二声波信号。

13.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第一声波接收器的数量为两个以上，所述两个以上的第一声波接收器均连接于所述控制处理部件；所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，包括：

获取由所述两个以上的第一声波接收器所输出的第一声波信号中最大幅度值最大的第一声波信号；

当所述最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于所述第二声波信号的最大幅度值，且所述最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制所述空调器工作在第一工作模式。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：

当所述最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于所述第二声波信号的最大幅度值，且所述第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，控制所述空调器工作在第二工作模式。

15.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第二声波接收器的数量为两个以上，所述两个以上的第二声波接收器均连接于所述控制处理部件；

所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，包括：

获取由所述两个以上的第二声波接收器所输出的第二声波信号中最大幅度值最大的第二声波信号；

当所述第一声波信号的最大幅度值大于所述最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且所述第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制所述空调器工作在第一工作模式。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：

当所述第一声波信号的最大幅度值小于所述最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且所述最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，控制所述空调器工作在第二工作模式。

17.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第一声波接收器的数量和所述第二声波接收器的数量均为两个以上，所述两个以上的第一声波接收器和所述两个以上的第二声波接收器均连接于所述控制处理部件；

所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，包括：

获取由所述两个以上的第一声波接收器所输出的第一声波信号中最大幅度值最大的第一声波信号；

获取由所述两个以上的第二声波接收器所输出的第二声波信号中最大幅度值最大的第二声波信号；

当所述最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于所述最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且所述最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值大于第一预设阈值，控制所述空调器工作在第一工作模式。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：当所述最大幅度值最大的第一声波信号的最大幅度值小于所述最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值，且所述最大幅度值最大的第二声波信号的最大幅度值大于第二预设阈值，控制所述空调器工作在第二工作模式。

19.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当在第一时长内获取到多个所述第一声波信号和多个所述第二声波信号，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，包括：

当每个所述第一声波信号的最大幅度值均大于对应的每个所述第二声波信号的最大幅度值，且每个所述第一声波信号的最大幅度值均大于第一预设阈值，控制所述空调器工作在第一工作模式。

20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：

当每获取两个所述第一声波信号之间的时间间隔均小于第一时间阈值，控制所述空调器工作在第一工作模式。

21.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：

当每个所述第一声波信号的最大幅度值均小于对应的每个所述第二声波信号的最大幅度值，且每个所述第二声波信号的最大幅度值均大于第二预设阈值，控制所述空调器工作在第二工作模式。

22.根据权利要求21所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号控制所述空调器的工作模式，还包括：

当每获取两个所述第二声波信号之间的时间间隔均小于第二时间阈值，控制所述空调器工作在第二工作模式。

23.根据权利要求9或13或15或17或19或20所述的控制方法，其特征在于，所述第一工作模式包括如下之一：

开机模式、关机模式、制冷模式、制热模式、调温度模式、调风量模式、调风向模式。

24.根据权利要求10或14或16或18或21或22所述的控制方法，其特征在于，所述第二工作模式包括如下之一：

关机模式、防冷风模式、调温度模式、调风量模式、调风向模式。

25.一种空调器的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8至24中任意一项所述的控制方法。

26.一种空调器，其特征在于，包括有如权利要求1至7任意一项所述的控制装置或者如权利要求25所述的控制装置。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求8至24任意一项所述的控制方法。

Images