CN113566218B - 一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置及方法，属于炉膛焊接技术领域，包括第一套框和第二套框，所述第一套框和第二套框结构相同且水平对应分布，所述第一套框和第二套框之间固定安装有连接组件，所述第一套框和第二套框的相背端均固定卡设有卡框，两组所述卡框之间设有驱动机构，所述驱动机构中设有探伤仪和清理组件，所述第一套框和第二套框的外壁均固定安装有导向组件，所述第一套框和第二套框的外壁均固定安装有移动组件，本发明通过在探伤仪的相邻位置设置清理组件，可在对焊接部位进行探伤前进行焊接部位的杂屑清理，从而防止杂屑影响对焊接部位的探伤检测，进而提升了整个装置的探伤检测效果。

Description

一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置及方法

技术领域

本发明涉及炉膛焊接技术领域，具体为一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置及方法。

背景技术

吹灰器是一种清除锅炉受热面上积灰用的器具，常由吹灰管和操作阀门等部件组成，常用于工业锅炉，一般分别设置在锅炉炉膛、水平烟道和尾部烟道等处的炉墙上，使用时，需要对吹灰器的炉膛进行焊接，焊接过后需要对炉膛的焊接部位进行探伤作业，以防止后续吹灰器使用时疏水不合格吹进炉膛造成水冷壁爆管；

然而现有的炉膛焊接探伤装置，大多数结构比较简单，在进行炉膛管内壁焊接部位的探伤检测时，需要将探伤仪输送至炉膛管中，并需要手动转动探伤仪，调节探伤仪的位置对炉膛管进行探伤检测，操作比较麻烦，且焊接部位若出现杂屑，不进行有效的清理，容易影响到探伤检测的效果，为此，我们提出一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置及方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置，包括第一套框和第二套框，所述第一套框和第二套框结构相同且水平对应分布，所述第一套框和第二套框之间固定安装有连接组件，所述第一套框和第二套框的相背端均固定卡设有卡框，两组所述卡框之间设有驱动机构，所述驱动机构中设有探伤仪和清理组件，所述第一套框和第二套框的外壁均固定安装有导向组件，所述第一套框和第二套框的外壁均固定安装有移动组件，所述第二套框的外壁固定安装有把手。

优选的，所述连接组件设有呈环形阵列分布的多组，所述连接组件包括套座，所述套座设有呈对称分布的两个，所述套座的相对侧均固定卡设有旋转轴承，所述旋转轴承的中部均固定卡设有连接柱，两组所述连接柱的之间固定安装有U形架，所述连接组件通过两个套座分别固定安装在第一套框和第二套框之间。

优选的，所述驱动机构包括中框和防护框，所述中框的一侧中部设有凸起，所述凸起穿过其中一组卡框，所述防护框固定卡接在第一套框的顶部，所述中框靠近卡框的一侧均固定安装有卡环，所述卡框的相对侧均开设有和卡环配合使用的环槽，且卡环活动卡接在对应的环槽中，所述中框靠近第一套框的一侧外壁固定套设有从动齿环，所述防护框的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸进防护框中并固定安装和从动齿环啮合连接的驱动齿轮。

优选的，所述探伤仪设有和连接组件对应的多组，且多组探伤仪呈环形阵列分布；

所述中框中开设有和探伤仪对应的第一安装槽，所述探伤仪的外壁均固定安装有防护垫，所述防护垫活动卡接在对应的第一安装槽中。

优选的，所述清理组件包括总框，所述总框的外侧设有清理管，所述清理管设有和探伤仪对应相邻的多组，所述总框为中空结构，所述清理管靠近总框的一侧固定安装有螺纹管，所述清理管的外壁开设有和清理管对应的连接槽，所述连接槽的内壁固定卡设有和螺纹管配合使用的内螺管，且螺纹管螺纹卡接在内螺管中，所述内螺管靠近清理管的一侧固定连接有密封垫圈，且清理管靠近螺纹管的一侧和密封垫圈接触，所述总框的一侧固定卡设有密封轴承，所述密封轴承的中部固定卡设有疏气管；

所述中框和凸起的中部开设有和总框对应的卡穿槽，且总框通过螺钉固定卡接在卡穿槽中，所述中框中开设有和清理管对应的第二安装槽，且清理管活动卡接在对应的第二安装槽。

优选的，所述导向组件设有呈环形阵列分布的四组，所述导向组件包括导向外筒和导向杆，所述导向外筒的一侧固定卡设有第一限位环，所述导向杆的一侧穿过第一限位环并固定安装有第一限位盘，所述第一限位盘和导向外筒的内壁之间设有第一弹簧，所述导向杆远离第一限位盘的一侧转动卡设有滚珠，所述导向组件通过导向外筒固定安装在第一套框、第二套框的外壁。

优选的，所述移动组件设有呈对称分布的两组，所述移动组件包括移动套筒和移动插杆，所述移动套筒和移动插杆均设有呈上下对称分布的两组，所述移动套筒的一侧固定卡设有第二限位环，所述移动插杆的一侧穿过第二限位环并固定安装有第二限位盘，所述第二限位盘和移动套筒的内壁之间设有第二弹簧，所述移动插杆远离第二限位盘的一侧转动安装有滚轮，两组所述滚轮之间固定安装辅轴，位于上侧的所述移动插杆顶端固定安装有移动电机，所述移动电机的输出端和滚轮的轴固定连接，所述移动组件通过移动套筒固定安装在第一套框、第二套框的外壁。

优选的，所述移动组件位于相邻两组导向组件之间。

一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤方法，包括如下步骤：

步骤一、探伤装置的内部放置

使用时，将整个装置置于炉膛管中，移动组件保持水平，使多组滚珠和炉膛管的内壁接触，以及使多组滚轮和炉膛管的内壁接触；

步骤二、探伤装置的位置移动

通过控制并开启移动电机，同步驱动对应的两组滚轮进行转动，使探伤装置在炉膛管中进行移动，通过设置的第一弹簧，使滚珠始终和炉膛管的内壁进行接触，有效对置于炉膛管中的装置进行四角支撑，提高装置移动时的稳定性，且通过分别控制移动电机，分别控制滚轮进行单独转动，方便实现装置的一侧不转，另一侧转动，进而实现装置的转向，且转向时，通过设置的第二弹簧，多组滚轮始终和炉膛管的内壁进行接触，从而方便在弯曲的炉膛管进行移动，直至装置移动至探伤部位；

步骤三、焊接部位的分段式同步清理和探伤检测

通过控制并启动驱动电机可带动驱动齿轮进行顺逆转动，从而驱动从动齿环进行转动，进而驱动中框在两组卡框之间进行转动，通过中框的转动带动多组清理组件进行同步转动，在总框进行转动时，通过密封轴承的连接，疏气管的角度仍能够保持不变，方便通过开启泵体，向转动的总框中进行稳定输气，气流通过多组清理管喷出，对焊接部位处的杂屑进行气流清理，防止杂屑影响后续对焊接部位的探伤检测；

同时，通过中框的转动可带动多组探伤仪进行转动，从而方便通过多组探伤仪对焊接位置进行分段转动式探伤，便于对焊接部位进行分段式探伤检测，从而便于对焊接部位进行分段式检测信息收集，且通过多组探伤仪的转动，可对整个焊接位置进行探伤检测，有效提升了整个装置的探伤检测效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在探伤仪的相邻位置设置清理组件，可在对焊接部位进行探伤前进行焊接部位的杂屑清理，从而防止杂屑影响对焊接部位的探伤检测，进而提升了整个装置的探伤检测效果。

2.通过设置多组探伤仪和清理组件并配合使用驱动机构，带动多组探伤仪和清理组件转动，实现对焊接位置的分段转动式同步清理和探伤，从而便于对焊接部位进行分段式检测信息收集，且通过多组探伤仪的转动，可对整个焊接位置进行探伤检测，有效提升了整个装置的探伤检测效果。

3.通过设置导向组件并配合使用移动组件，方便驱动整个装置在炉膛管中进行灵活的稳定移动，从而提高探伤检测时的稳定性，进而提升探伤检测的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中驱动机构的结构连接示意图。

图3为本发明图2中A处的放大图。

图4为本发明中清理组件的结构连接示意图。

图5为本发明图4中B处的放大图。

图6为本发明中驱动机构和探伤仪及清理组件的结构连接示意图。

图7为本发明中导向组件的结构连接示意图。

图8为本发明中移动组件的结构连接示意图。

图9为本发明中连接组件的结构连接示意图。

图中：1、第一套框；2、第二套框；3、连接组件；4、卡框；5、驱动机构；6、探伤仪；7、清理组件；8、导向组件；9、移动组件；10、把手；31、套座；32、旋转轴承；33、连接柱；34、U形架；51、中框；511、凸起；52、防护框；521、驱动电机；53、卡环；531、环槽；54、从动齿环；541、驱动齿轮；601、第一安装槽；61、防护垫；71、总框；711、连接槽；72、清理管；721、螺纹管；722、内螺管；723、密封垫圈；73、密封轴承；74、疏气管；761、卡穿槽；762、第二安装槽；81、导向外筒；82、导向杆；821、第一限位盘；83、第一限位环；84、第一弹簧；85、滚珠；91、移动套筒；911、第二限位环；92、移动插杆；921、第二限位盘；93、第二弹簧；94、滚轮；941、辅轴；95、移动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，本发明提供一种技术方案：一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置，包括第一套框1和第二套框2，第一套框1和第二套框2结构相同且水平对应分布，第一套框1和第二套框2之间固定安装有连接组件3，连接组件3设有呈环形阵列分布的多组；第一套框1和第二套框2的相背端均固定卡设有卡框4，两组卡框4之间设有驱动机构5，驱动机构5中设有探伤仪6和清理组件7，第一套框1和第二套框2的外壁均固定安装有导向组件8，导向组件8设有呈环形阵列分布的四组；第一套框1和第二套框2的外壁均固定安装有移动组件9，移动组件9设有呈对称分布的两组；移动组件9位于相邻两组导向组件8之间，装置使用时，移动组件9处于水平状态，导向组件8处于倾斜状态；第二套框2的外壁固定安装有把手10，方便通过把手10进行手持移动整个探伤装置。

连接组件3包括套座31，套座31设有呈对称分布的两个，套座31的相对侧均固定卡设有旋转轴承32，旋转轴承32的中部均固定卡设有连接柱33，两组连接柱33的之间固定安装有U形架34，U形架34可实现在两组套座31之间进行转动，连接组件3通过两个套座31分别固定安装在第一套框1和第二套框2之间，实现第一套框1和第二套框2之间的连接固定。

驱动机构5包括中框51和防护框52，中框51的一侧中部设有凸起511，凸起511穿过其中靠近第一套框1一侧的一组卡框4，中框51靠近卡框4的一侧均固定安装有卡环53，卡框4的相对侧均开设有和卡环53配合使用的环槽531，且卡环53活动卡接在对应的环槽531中，中框51可实现在两组卡框4之间进行转动，中框51靠近第一套框1的一侧外壁固定套设有从动齿环54；

防护框52固定卡接在第一套框1的顶部，防护框52的一侧固定安装有驱动电机521，驱动电机521的输出端延伸进防护框52中并固定安装和从动齿环54啮合连接的驱动齿轮541，通过控制并启动驱动电机521可带动驱动齿轮541进行顺逆转动，从而驱动从动齿环54进行转动，进而驱动中框51在两组卡框4之间进行转动。

探伤仪6设有和连接组件3对应的多组，且多组探伤仪6呈环形阵列分布；

中框51中开设有和探伤仪6对应的第一安装槽601，探伤仪6的外壁均固定安装有防护垫61，防护垫61活动卡接在对应的第一安装槽601中，进行多组探伤仪6和中框51之间的卡装，通过中框51的转动可带动多组探伤仪6进行转动，从而方便通过多组探伤仪6对焊接位置进行分段转动式探伤，便于对焊接部位进行分段式探伤检测，从而便于对焊接部位进行分段式检测信息收集，且通过多组探伤仪6的转动，可对整个焊接位置进行探伤检测，有效提升了整个装置的探伤检测效果。

清理组件7包括总框71，总框71的外侧设有清理管72，清理管72设有和探伤仪6对应相邻的多组，总框71为中空结构，清理管72靠近总框71的一侧固定安装有螺纹管721，清理管72的外壁开设有和清理管72对应的连接槽711，连接槽711的内壁固定卡设有和螺纹管721配合使用的内螺管722，且螺纹管721螺纹卡接在内螺管722中，内螺管722靠近清理管72的一侧固定连接有密封垫圈723，且清理管72靠近螺纹管721的一侧和密封垫圈723接触，实现清理管72和总框71之间的可拆卸式密封连接，方便对清理管72进行拆卸清理；

中框51和凸起511的中部开设有和总框71对应的卡穿槽761，且总框71通过螺钉固定卡接在卡穿槽761中，中框51中开设有和清理管72对应的第二安装槽762，且清理管72活动卡接在对应的第二安装槽762，实现清理组件7和中框51之间的可拆卸连接，方便进行清理组件7的整体拆卸检修清理，且通过中框51的转动可带动多组清理组件7进行同步转动；

总框71的一侧固定卡设有密封轴承73，密封轴承73的中部固定卡设有疏气管74，疏气管74的端部通过软管连接泵体，在总框71进行转动时，通过密封轴承73的连接，疏气管74的角度仍能够保持不变，从而方便通过开启泵体，向转动的总框71中进行稳定输气，气流通过多组清理管72喷出，对焊接部位处的杂屑进行气流清理，防止杂屑影响对焊接部位的探伤检测，进一步提升了整个装置的探伤检测效果。

导向组件8包括导向外筒81和导向杆82，导向外筒81的一侧固定卡设有第一限位环83，导向杆82的一侧穿过第一限位环83并固定安装有第一限位盘821，第一限位环83对第一限位盘821进行限位，防止导向杆82脱离导向外筒81，第一限位盘821和导向外筒81的内壁之间设有第一弹簧84，通过设置第一弹簧84，使导向外筒81和导向杆82之间具有一定的收缩性，导向杆82远离第一限位盘821的一侧转动卡设有滚珠85，导向组件8通过导向外筒81远离导向杆82的一侧固定安装在第一套框1、第二套框2的外壁，使用时，将整个装置置于炉膛管中，使多组滚珠85和炉膛管的内壁接触，并通过第一弹簧84，使滚珠85始终和炉膛管的内壁进行接触，有效对置于炉膛管中的装置进行四角支撑，提高了后续装置移动时的稳定性，且提高了探伤检测时的稳定性，进而提升探伤检测的效果。

移动组件9包括移动套筒91和移动插杆92，移动套筒91和移动插杆92均设有呈上下对称分布的两组，移动套筒91的一侧固定卡设有第二限位环911，移动插杆92的一侧穿过第二限位环911并固定安装有第二限位盘921，第二限位环911对第二限位盘921进行限位，防止移动插杆92脱离移动套筒91，第二限位盘921和移动套筒91的内壁之间设有第二弹簧93，通过设置第二弹簧93，使移动套筒91和移动插杆92之间具有一定的收缩性，移动插杆92远离第二限位盘921的一侧转动安装有滚轮94，两组滚轮94之间固定安装辅轴941，位于上侧的移动插杆92顶端固定安装有移动电机95，移动电机95的输出端和滚轮94的轴固定连接，通过控制并开启移动电机95可同步驱动对应的两组滚轮94进行转动，移动组件9通过移动套筒91固定安装在第一套框1、第二套框2的外壁，使用时，使多组滚轮94和炉膛管的内壁接触，并通过第二弹簧93，使滚轮94始终和炉膛管的内壁进行接触，且通过设置上下对应的两组滚轮94，能够提高装置在炉膛管中移动时的稳定性，且通过分别控制移动电机95，分别控制滚轮94进行单独转动，方便实现装置的一侧不转，另一侧转动，进而实现装置的转向，且转向时，多组滚轮94始终和炉膛管的内壁进行接触，从而方便对弯曲的炉膛管进行探伤检测，进而提升了整个装置的使用效果。

一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤方法，包括如下步骤：

步骤一、探伤装置的内部放置

使用时，将整个装置置于炉膛管中，移动组件9保持水平，使多组滚珠85和炉膛管的内壁接触，以及使多组滚轮94和炉膛管的内壁接触；

步骤二、探伤装置的位置移动

通过控制并开启移动电机95，同步驱动对应的两组滚轮94进行转动，使探伤装置在炉膛管中进行移动，通过设置的第一弹簧84，使滚珠85始终和炉膛管的内壁进行接触，有效对置于炉膛管中的装置进行四角支撑，提高装置移动时的稳定性，且通过分别控制移动电机95，分别控制滚轮94进行单独转动，方便实现装置的一侧不转，另一侧转动，进而实现装置的转向，且转向时，通过设置的第二弹簧93，多组滚轮94始终和炉膛管的内壁进行接触，从而方便在弯曲的炉膛管进行移动，直至装置移动至探伤部位；

步骤三、焊接部位的分段式同步清理和探伤检测

通过控制并启动驱动电机521可带动驱动齿轮541进行顺逆转动，从而驱动从动齿环54进行转动，进而驱动中框51在两组卡框4之间进行转动，通过中框51的转动带动多组清理组件7进行同步转动，在总框71进行转动时，通过密封轴承73的连接，疏气管74的角度仍能够保持不变，方便通过开启泵体，向转动的总框71中进行稳定输气，气流通过多组清理管72喷出，对焊接部位处的杂屑进行气流清理，防止杂屑影响后续对焊接部位的探伤检测；

同时，通过中框51的转动可带动多组探伤仪6进行转动，从而方便通过多组探伤仪6对焊接位置进行分段转动式探伤，便于对焊接部位进行分段式探伤检测，从而便于对焊接部位进行分段式检测信息收集，且通过多组探伤仪6的转动，可对整个焊接位置进行探伤检测，有效提升了整个装置的探伤检测效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置，包括第一套框(1)和第二套框(2)，其特征在于：所述第一套框(1)和第二套框(2)结构相同且水平对应分布，所述第一套框(1)和第二套框(2)之间固定安装有连接组件(3)，所述第一套框(1)和第二套框(2)的相背端均固定卡设有卡框(4)，两组所述卡框(4)之间设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)中设有探伤仪(6)和清理组件(7)，所述第一套框(1)和第二套框(2)的外壁均固定安装有导向组件(8)，所述第一套框(1)和第二套框(2)的外壁均固定安装有移动组件(9)，所述第二套框(2)的外壁固定安装有把手(10)；

所述驱动机构(5)包括中框(51)和防护框(52)，所述中框(51)的一侧中部设有凸起(511)，所述凸起(511)穿过其中一组卡框(4)，所述防护框(52)固定卡接在第一套框(1)的顶部，所述中框(51)靠近卡框(4)的一侧均固定安装有卡环(53)，所述卡框(4)的相对侧均开设有和卡环(53)配合使用的环槽(531)，且卡环(53)活动卡接在对应的环槽(531)中，所述中框(51)靠近第一套框(1)的一侧外壁固定套设有从动齿环(54)，所述防护框(52)的一侧固定安装有驱动电机(521)，所述驱动电机(521)的输出端延伸进防护框(52)中并固定安装和从动齿环(54)啮合连接的驱动齿轮(541)；

所述清理组件(7)包括总框(71)，所述总框(71)的外侧设有清理管(72)，所述清理管(72)设有和探伤仪(6)对应相邻的多组，所述总框(71)为中空结构，所述清理管(72)靠近总框(71)的一侧固定安装有螺纹管(721)，所述清理管(72)的外壁开设有和清理管(72)对应的连接槽(711)，所述连接槽(711)的内壁固定卡设有和螺纹管(721)配合使用的内螺管(722)，且螺纹管(721)螺纹卡接在内螺管(722)中，所述内螺管(722)靠近清理管(72)的一侧固定连接有密封垫圈(723)，且清理管(72)靠近螺纹管(721)的一侧和密封垫圈(723)接触，所述总框(71)的一侧固定卡设有密封轴承(73)，所述密封轴承(73)的中部固定卡设有疏气管(74)；

所述中框(51)和凸起(511)的中部开设有和总框(71)对应的卡穿槽(761)，且总框(71)通过螺钉固定卡接在卡穿槽(761)中，所述中框(51)中开设有和清理管(72)对应的第二安装槽(762)，且清理管(72)活动卡接在对应的第二安装槽(762)；

所述导向组件(8)设有呈环形阵列分布的四组，所述导向组件(8)包括导向外筒(81)和导向杆(82)，所述导向外筒(81)的一侧固定卡设有第一限位环(83)，所述导向杆(82)的一侧穿过第一限位环(83)并固定安装有第一限位盘(821)，所述第一限位盘(821)和导向外筒(81)的内壁之间设有第一弹簧(84)，所述导向杆(82)远离第一限位盘(821)的一侧转动卡设有滚珠(85)，所述导向组件(8)通过导向外筒(81)固定安装在第一套框(1)、第二套框(2)的外壁；

所述探伤仪(6)设有和连接组件(3)对应的多组，且多组探伤仪(6)呈环形阵列分布；

所述中框(51)中开设有和探伤仪(6)对应的第一安装槽(601)，所述探伤仪(6)的外壁均固定安装有防护垫(61)，所述防护垫(61)活动卡接在对应的第一安装槽(601)中。

2.根据权利要求1所述的一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置，其特征在于：所述连接组件(3)设有呈环形阵列分布的多组，所述连接组件(3)包括套座(31)，所述套座(31)设有呈对称分布的两个，所述套座(31)的相对侧均固定卡设有旋转轴承(32)，所述旋转轴承(32)的中部均固定卡设有连接柱(33)，两组所述连接柱(33)的之间固定安装有U形架(34)，所述连接组件(3)通过两个套座(31)分别固定安装在第一套框(1)和第二套框(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置，其特征在于：所述移动组件(9)设有呈对称分布的两组，所述移动组件(9)包括移动套筒(91)和移动插杆(92)，所述移动套筒(91)和移动插杆(92)均设有呈上下对称分布的两组，所述移动套筒(91)的一侧固定卡设有第二限位环(911)，所述移动插杆(92)的一侧穿过第二限位环(911)并固定安装有第二限位盘(921)，所述第二限位盘(921)和移动套筒(91)的内壁之间设有第二弹簧(93)，所述移动插杆(92)远离第二限位盘(921)的一侧转动安装有滚轮(94)，两组所述滚轮(94)之间固定安装辅轴(941)，位于上侧的所述移动插杆(92)顶端固定安装有移动电机(95)，所述移动电机(95)的输出端和滚轮(94)的轴固定连接，所述移动组件(9)通过移动套筒(91)固定安装在第一套框(1)、第二套框(2)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置，其特征在于：所述移动组件(9)位于相邻两组导向组件(8)之间。

5.一种基于权利要求3所述的用于吹灰器炉膛焊接探伤装置的探伤方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、探伤装置的内部放置

使用时，将整个装置置于炉膛管中，移动组件(9)保持水平，使多组滚珠(85)和炉膛管的内壁接触，以及使多组滚轮(94)和炉膛管的内壁接触；

步骤二、探伤装置的位置移动

通过控制并开启移动电机(95)，同步驱动对应的两组滚轮(94)进行转动，使探伤装置在炉膛管中进行移动，通过设置的第一弹簧(84)，使滚珠(85)始终和炉膛管的内壁进行接触，有效对置于炉膛管中的装置进行四角支撑，提高装置移动时的稳定性，且通过分别控制移动电机(95)，分别控制滚轮(94)进行单独转动，方便实现装置的一侧不转，另一侧转动，进而实现装置的转向，且转向时，通过设置的第二弹簧(93)，多组滚轮(94)始终和炉膛管的内壁进行接触，从而方便在弯曲的炉膛管进行移动，直至装置移动至探伤部位；

步骤三、焊接部位的分段式同步清理和探伤检测

通过控制并启动驱动电机(521)可带动驱动齿轮(541)进行顺逆转动，从而驱动从动齿环(54)进行转动，进而驱动中框(51)在两组卡框(4)之间进行转动，通过中框(51)的转动带动多组清理组件(7)进行同步转动，在总框(71)进行转动时，通过密封轴承(73)的连接，疏气管(74)的角度仍能够保持不变，方便通过开启泵体，向转动的总框(71)中进行稳定输气，气流通过多组清理管(72)喷出，对焊接部位处的杂屑进行气流清理，防止杂屑影响后续对焊接部位的探伤检测；

同时，通过中框(51)的转动可带动多组探伤仪(6)进行转动，从而方便通过多组探伤仪(6)对焊接位置进行分段转动式探伤，便于对焊接部位进行分段式探伤检测，从而便于对焊接部位进行分段式检测信息收集，且通过多组探伤仪(6)的转动，可对整个焊接位置进行探伤检测，有效提升了整个装置的探伤检测效果。