CN113565078A - 一种基于维护水上生态环境的打捞设备 - Google Patents

一种基于维护水上生态环境的打捞设备 Download PDF

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Abstract

一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：包括推进部分、打捞部分和筛选压缩部分；推进部分包括：推进船壳、推进电机、直角减速器、双输出轴减速器、十字伸缩联轴器和二位矢量推进器；打捞部分包括：包括打捞船壳、水面打捞部分和滑动推动部分；筛选压缩部分包括：筛选压缩船壳、导流部分、筛选压缩动力部分、筛选传送部分和压缩部分；导流部分可扩大垃圾收集范围，提高工作效率；筛选压缩动力部分实现为筛选和压缩工作提供动力；筛选传送实现了将打捞上的垃圾进行筛选，并压缩较大的塑料瓶或其他较大漂浮物；压缩部分实现将小体积垃圾的压缩。

Description

一种基于维护水上生态环境的打捞设备
技术领域
本发明涉及水上打捞船技术领域，特别涉及一种基于维护水上生态环境的打捞设备。
背景技术
随着社会经济的飞速发展，环境问题日益突出，水环境的污染问题也越来越受到人们的关注。河流、湖泊以及水上游乐场里的漂浮垃圾的污染已经逐步影响到市民的饮水、环境卫生及市容市貌，为解决水面垃圾收集问题，目前很多地区还是采用利用人工打捞的方式稳住。但这种人工打捞水面垃圾的作业方式劳动强度较大、工作环境恶劣，效率也十分低下。因此，自动机械化清理水面垃圾已成为急需的水环境保护措施。
发明内容
针对上述技术问题发明提供一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：包括推进部分、打捞部分和筛选压缩部分；所述推进部分包括：推进船壳、推进电机、直角减速器、双输出轴减速器、十字伸缩联轴器和二位矢量推进器；所述的推进电机固定安装在推进船壳中部底面；双输出轴减速器固定安装在推进船壳底面；且双输出轴减速器输入轴与推进电机电机轴固定连接；直角减速器输入轴与双输出轴减速器输出轴固定连接；十字伸缩联轴器的一端与直角减速器输出轴固定连接；十字伸缩联轴器另一端与二位矢量推进器输入轴固定连接；二位矢量推进器固定安装在推进船壳后部的开孔上；所述打捞部分包括：包括打捞船壳、水面打捞部分和滑动推动部分；打捞部分与推进部分刚性连接；打捞船壳固定安装在推进船壳前端面；水面打捞部分转动安装在打捞船壳两侧的支座旋转孔上；水面打捞部分实现水中垃圾的打捞；滑动推动部分固定安装在打捞船壳底部；滑动推动部分实现水面打捞部分自动往复运动；所述筛选压缩部分包括：筛选压缩船壳、导流部分、筛选压缩动力部分、筛选传送部分和压缩部分；筛选压缩部分和打捞部分刚性连接；筛选压缩船壳固定安装在打捞船壳的前端面上；导流部分转动安装在筛选压缩船壳两侧支座的旋转孔上；筛选压缩动力部分固定安装在筛选压缩船壳底部；筛选传送部分和压缩部分固定安装筛选压缩船壳上。
本发明所使用的技术方案是：一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：所述水面打捞部分包括：闸门和打捞臂；所述的打捞船壳固定在推进船壳的前端面；打捞臂打捞部分转动安装在打捞船壳两侧的支座旋转孔上；闸门固定安装在打捞臂前端开口处。
进一步地，所述滑动推动部分包括： 导轨滑块、打捞连杆、滑动电机、滑动带轮组、滑动齿轮和滑动齿条；所述滑动齿条固定安装在打捞船壳底面；滑动齿轮与滑动齿条啮合；滑动齿轮转动安装在导轨滑块的旋转轴上；滑动带轮组从动轮与滑动齿轮固定连接；滑动电机固定安装在导轨滑块内侧；滑动电机电机轴与滑动带轮组动力轮固定连接；同时，导轨滑块滑动安装在打捞船壳底面；打捞连杆滑动安装在导轨滑块侧面的滑槽中；且打捞连杆另一端孔与打捞臂转动连接。
进一步地，所述导流部分包括：油缸和导流罩；导流罩转动安装在筛选压缩船壳两侧支座的旋转孔；油缸一端转动安装在筛选压缩船壳侧面旋转孔上；油缸另一端转动安装在导流罩支撑臂的旋转孔中。
进一步地，所述筛选压缩动力部分包括：分动伞齿组和筛选压缩电机；筛选压缩电机固定安装在筛选压缩船壳底部；筛选压缩电机电机轴与分动伞齿组输入轴固定连接；分动伞齿组一个输出轴通过联轴器与绞龙压缩机固定连接；分动伞齿组另一个输出轴与一个同步带组相连，将筛选压缩电机的部分动力传递给挤压带轮组。
进一步地，所述筛选传送部分包括：挤压连杆A、筛选传送带、挤压连杆B、挤压板和挤压带轮组；筛选传送带固定安装与筛选压缩船壳底部，挤压连杆B的一端旋转孔与挤压板背面支座转动连接；挤压连杆B另一端旋转孔与挤压连杆A的旋转孔转动连接；挤压连杆A转动安装在筛选传送带伸出的旋转支座上；挤压连杆A的旋转轴与挤压带轮组的从动轮固定连接。
进一步地，所述压缩部分即为绞龙压缩机；绞龙压缩机固定安装于筛选压缩船壳前端底面；绞龙压缩机内部绞龙的旋转轴通过联轴器与分动伞齿组的输出轴固定连接；从而筛选压缩电机的动力经分动伞齿组传递，带动绞龙压缩机内部绞龙转动。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本设备具有两种不同外观特征，每种外观形态分别应对工作状态和转运状态；
（2）筛选压缩动力部分实现由一个动力源，为其他两个关键部分供能，一方面减轻设备自重，可清理更多垃圾；另一方面减少能量消耗，实现节能环保；
（3）导流部分可扩大垃圾收集范围，提高工作效率；筛选压缩动力部分实现为筛选和压缩工作提供动力；筛选传送实现了将打捞上的垃圾进行筛选，并压缩较大的塑料瓶或其他较大漂浮物；压缩部分实现将小体积垃圾的压缩。
附图说明
图1、图2、图3、图4为本发明的整体结构示意图。
图5、图6为推进部分示意图。
图7、图8为打捞部分示意图。
图9、图10为滑动部分示意图。
图11、图12为筛选压缩部分示意图。
图13为筛选传送带示意图。
图14为绞龙压缩机示意图。
图15为绞龙压缩机剖面图。
附图标号：
1-推进部分；2-打捞部分；3-筛选压缩部分；101-推进船壳；102-推进电机；103-直角减速器；104-双输出轴减速器；105-十字伸缩联轴器；106-二位矢量推进器；201-打捞船壳；202-闸门；203-打捞臂；204-导轨滑块；205-打捞连杆；206-滑动电机；207-滑动带轮组；208-滑动齿轮；209-滑动齿条；301-筛选压缩船壳；302-挤压连杆A；303-筛选传送带；304-挤压连杆B；305-挤压板；306-挤压带轮组；307-油缸；308-导流罩；309-分动伞齿组；310-筛选压缩电机；311-绞龙压缩机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：包括推进部分1、打捞部分2和筛选压缩部分3；所述推进部分1包括：推进船壳101、推进电机102、直角减速器103、双输出轴减速器104、十字伸缩联轴器105和二位矢量推进器106；所述的推进电机102固定安装在推进船壳101中部底面；双输出轴减速器104固定安装在推进船壳101底面；且双输出轴减速器104输入轴与推进电机102电机轴固定连接；直角减速器103输入轴与双输出轴减速器104输出轴固定连接；十字伸缩联轴器105的一端与直角减速器103输出轴固定连接；十字伸缩联轴器105另一端与二位矢量推进器106输入轴固定连接；二位矢量推进器106固定安装在推进船壳101后部的开孔上；所述打捞部分2包括：包括打捞船壳201、水面打捞部分和滑动推动部分；打捞部分2与推进部分1刚性连接；打捞船壳201固定安装在推进船壳101前端面；水面打捞部分转动安装在打捞船壳201两侧的支座旋转孔上；水面打捞部分实现水中垃圾的打捞；滑动推动部分固定安装在打捞船壳201底部；滑动推动部分实现水面打捞部分自动往复运动；所述筛选压缩部分3包括：筛选压缩船壳301、导流部分、筛选压缩动力部分、筛选传送部分和压缩部分；筛选压缩部分3和打捞部分2刚性连接；筛选压缩船壳301固定安装在打捞船壳201的前端面上；导流部分转动安装在筛选压缩船壳301两侧支座的旋转孔上；筛选压缩动力部分固定安装在筛选压缩船壳301底部；筛选传送部分和压缩部分固定安装筛选压缩船壳301上；导流部分可扩大垃圾收集范围，提高工作效率；筛选压缩动力部分实现为筛选和压缩工作提供动力；筛选传送实现了将打捞上的垃圾进行筛选，并压缩较大的塑料瓶或其他较大漂浮物；压缩部分实现将小体积垃圾的压缩。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，水面打捞部分包括：闸门202和打捞臂203；所述的打捞船壳201固定在推进船壳101的前端面；打捞臂203打捞部分转动安装在打捞船壳201两侧的支座旋转孔上；闸门202固定安装在打捞臂203前端开口处；当打捞臂203接触或浸入水中时，闸门202打开，随水流漂浮的垃圾经闸门202进入打捞臂203中。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，滑动推动部分包括： 导轨滑块204、打捞连杆205、滑动电机206、滑动带轮组207、滑动齿轮208和滑动齿条209；所述滑动齿条209固定安装在打捞船壳201底面；滑动齿轮208与滑动齿条209啮合；滑动齿轮208转动安装在导轨滑块204的旋转轴上；滑动带轮组207从动轮与滑动齿轮208固定连接；滑动电机206固定安装在导轨滑块204内侧；滑动电机206电机轴与滑动带轮组207动力轮固定连接；同时，导轨滑块204滑动安装在打捞船壳201底面；打捞连杆205滑动安装在导轨滑块204侧面的滑槽中；且打捞连杆205另一端孔与打捞臂203转动连接；通过滑动电机206的转动，带动滑动带轮组207将动力传递给滑动齿轮208，滑动齿轮208带动导轨滑块204在滑动齿条209和打捞船壳201上左右移动，导轨滑块204带动打捞连杆205，使打捞连杆205位置发生变化，拉动打捞臂203上下摆动，实现将打捞的垃圾从水中，输送到本设备上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，导流部分包括：油缸307和导流罩308；导流罩308转动安装在筛选压缩船壳301两侧支座的旋转孔；油缸307一端转动安装在筛选压缩船壳301侧面旋转孔上；油缸307另一端转动安装在导流罩308支撑臂的旋转孔中；当油缸307伸长时，导流罩308绕筛选压缩船壳301两侧旋转孔旋转，到达运输状态；当油缸307缩短时，带动导流罩308展开，到达工作状态。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，筛选压缩动力部分包括：分动伞齿组309和筛选压缩电机310；筛选压缩电机310固定安装在筛选压缩船壳301底部；筛选压缩电机310电机轴与分动伞齿组309输入轴固定连接；分动伞齿组309一个输出轴通过联轴器与绞龙压缩机311固定连接；分动伞齿组309另一个输出轴与一个同步带组相连，将筛选压缩电机310的部分动力传递给挤压带轮组306；筛选压缩动力部分实现由一个动力源，为其他两个关键部分供能，一方面减轻设备自重，可清理更多垃圾；另一方面减少能量消耗，实现节能环保。
一本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，筛选传送部分包括：挤压连杆A302、筛选传送带303、挤压连杆B304、挤压板305和挤压带轮组306；筛选传送带303固定安装与筛选压缩船壳301底部，挤压连杆B304的一端旋转孔与挤压板305背面支座转动连接；挤压连杆B304另一端旋转孔与挤压连杆A302的旋转孔转动连接；挤压连杆A302转动安装在筛选传送带303伸出的旋转支座上；挤压连杆A302的旋转轴与挤压带轮组306的从动轮固定连接；挤压带轮组306将筛选压缩电机310的部分动力传递给挤压连杆A302，带动挤压连杆A302转动，挤压连杆A302又与挤压连杆B304、挤压板305组成曲柄连杆机构，使挤压板305进行往复运动，将筛选传送带303输送过来的垃圾进行筛选，并将较大的垃圾通过挤压板305进行压缩。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，压缩部分即为绞龙压缩机311；绞龙压缩机311固定安装于筛选压缩船壳301前端底面；绞龙压缩机311内部绞龙的旋转轴通过联轴器与分动伞齿组309的输出轴固定连接；从而筛选压缩电机310的动力经分动伞齿组309传递，带动绞龙压缩机311内部绞龙转动；绞龙在转动使会对绞龙间的填充物产生向前的推力和挤压力，从而绞龙压缩机311实现垃圾的压缩和挤出。
本发明工作原理：本发明在使用时首先推进部分1为整个装置提供行驶动力，并确定前进方向；在到达工作地点前， 油缸307伸长，导流罩308绕筛选压缩船壳301两侧旋转孔旋转，到达运输状态；当设备行驶至工作地点时，油缸307缩短，带动导流罩308展开，到达工作状态；滑动电机206开始转动，带动滑动带轮组207将动力传递给滑动齿轮208，滑动齿轮208带动导轨滑块204在滑动齿条209和打捞船壳201上左右移动，导轨滑块204带动打捞连杆205，使打捞连杆205位置发生变化，拉动打捞臂203上下摆动，闸门202上装有浮漂，当闸门202入水后会自动打开；此时推进部分1继续工作，设备向前推进，导流部分可扩大垃圾收集范围，水中的垃圾经导流部分和闸门202进入打捞臂203中，打捞臂203将打捞的垃圾从水中，输送到本设备上；筛选压缩动力部分为筛选和压缩工作提供动力，筛选压缩电机310转动，挤压带轮组306将筛选压缩电机310的部分动力传递给挤压连杆A302，带动挤压连杆A302转动，挤压连杆A302又与挤压连杆B304、挤压板305组成曲柄连杆机构，使挤压板305进行往复运动，将筛选传送带303输送过来的垃圾进行筛选，并将较大的垃圾通过挤压板305进行压缩；绞龙压缩机311内部绞龙的旋转轴通过联轴器与分动伞齿组309的输出轴固定连接；从而筛选压缩电机310的动力经分动伞齿组309传递，带动绞龙压缩机311内部绞龙转动；绞龙在转动使会对绞龙间的填充物产生向前的推力和挤压力，从而绞龙压缩机311实现垃圾的压缩和挤出。

Claims (9)

1.一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：包括推进部分（1）、打捞部分（2）和筛选压缩部分（3）；所述推进部分（1）包括：推进船壳（101）、推进电机（102）、直角减速器（103）、双输出轴减速器（104）、十字伸缩联轴器（105）和二位矢量推进器（106）；所述的推进电机（102）固定安装在推进船壳（101）中部底面；双输出轴减速器（104）固定安装在推进船壳（101）底面；且双输出轴减速器（104）输入轴与推进电机（102）电机轴固定连接；直角减速器（103）输入轴与双输出轴减速器（104）输出轴固定连接；十字伸缩联轴器（105）的一端与直角减速器（103）输出轴固定连接；十字伸缩联轴器（105）另一端与二位矢量推进器（106）输入轴固定连接；二位矢量推进器（106）固定安装在推进船壳（101）后部的开孔上。
2.根据权利要求1所述一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：所述打捞部分（2）包括：包括打捞船壳（201）、水面打捞部分和滑动推动部分；打捞部分（2）与推进部分（1）刚性连接；打捞船壳（201）固定安装在推进船壳（101）前端面；水面打捞部分转动安装在打捞船壳（201）两侧的支座旋转孔上；水面打捞部分实现水中垃圾的打捞；滑动推动部分固定安装在打捞船壳（201）底部；滑动推动部分实现水面打捞部分自动往复运动。
3.根据权利要求1所述一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：所述筛选压缩部分（3）包括：筛选压缩船壳（301）、导流部分、筛选压缩动力部分、筛选传送部分和压缩部分；筛选压缩部分（3）和打捞部分（2）刚性连接；筛选压缩船壳（301）固定安装在打捞船壳（201）的前端面上；导流部分转动安装在筛选压缩船壳（301）两侧支座的旋转孔上；筛选压缩动力部分固定安装在筛选压缩船壳（301）底部；筛选传送部分和压缩部分固定安装筛选压缩船壳（301）上。
4.根据权利要求2所述一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：所述水面打捞部分包括：闸门（202）和打捞臂（203）；所述的打捞船壳（201）固定在推进船壳（101）的前端面；打捞臂（203）打捞部分转动安装在打捞船壳（201）两侧的支座旋转孔上；闸门（202）固定安装在打捞臂（203）前端开口处。
5.根据权利要求2所述一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：所述滑动推动部分包括： 导轨滑块（204）、打捞连杆（205）、滑动电机（206）、滑动带轮组（207）、滑动齿轮（208）和滑动齿条（209）；所述滑动齿条（209）固定安装在打捞船壳（201）底面；滑动齿轮（208）与滑动齿条（209）啮合；滑动齿轮（208）转动安装在导轨滑块（204）的旋转轴上；滑动带轮组（207）从动轮与滑动齿轮（208）固定连接；滑动电机（206）固定安装在导轨滑块（204）内侧；滑动电机（206）电机轴与滑动带轮组（207）动力轮固定连接；同时，导轨滑块（204）滑动安装在打捞船壳（201）底面；打捞连杆（205）滑动安装在导轨滑块（204）侧面的滑槽中；且打捞连杆（205）另一端孔与打捞臂（203）转动连接；。
6.根据权利要求3所述一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：所述导流部分包括：油缸（307）和导流罩（308）；导流罩（308）转动安装在筛选压缩船壳（301）两侧支座的旋转孔；油缸（307）一端转动安装在筛选压缩船壳（301）侧面旋转孔上；油缸（307）另一端转动安装在导流罩（308）支撑臂的旋转孔中。
7.根据权利要求3所述一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：所述筛选压缩动力部分包括：分动伞齿组（309）和筛选压缩电机（310）；筛选压缩电机（310）固定安装在筛选压缩船壳（301）底部；筛选压缩电机（310）电机轴与分动伞齿组（309）输入轴固定连接；分动伞齿组（309）一个输出轴通过联轴器与绞龙压缩机（311）固定连接；分动伞齿组（309）另一个输出轴与一个同步带组相连，将筛选压缩电机（310）的部分动力传递给挤压带轮组（306）。
8.根据权利要求3所述一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：所述筛选传送部分包括：挤压连杆A（302）、筛选传送带（303）、挤压连杆B（304）、挤压板（305）和挤压带轮组（306）；筛选传送带（303）固定安装与筛选压缩船壳（301）底部，挤压连杆B（304）的一端旋转孔与挤压板（305）背面支座转动连接；挤压连杆B（304）另一端旋转孔与挤压连杆A（302）的旋转孔转动连接；挤压连杆A（302）转动安装在筛选传送带（303）伸出的旋转支座上；挤压连杆A（302）的旋转轴与挤压带轮组（306）的从动轮固定连接。
9.根据权利要求3所述一种基于维护水上生态环境的打捞设备，其特征在于：所述压缩部分即为绞龙压缩机（311）；绞龙压缩机（311）固定安装于筛选压缩船壳（301）前端底面；绞龙压缩机（311）内部绞龙的旋转轴通过联轴器与分动伞齿组（309）的输出轴固定连接；从而筛选压缩电机（310）的动力经分动伞齿组（309）传递，带动绞龙压缩机（311）内部绞龙转动。
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