CN113562828A - 一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置 - Google Patents

一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及含线路板废水处理的技术领域，且公开了一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，包括打捞机构，所述打捞机构包括升降杆，所述升降杆的下方设置有安装架，升降轴向下移动时，通过传动齿轮组和不完全齿轮的配合，使得摆动臂和清淤铲张开，同时铰接斜杆带动推杆和U形件向外侧移动，将絮凝块推出，絮凝剂和废水接触，进行絮凝反应，通过介质板、电容板的配合，触发电信号，使电机反向转动，带动升降杆向上移动，通过铰接斜杆、推板、U形件的配合，将絮凝块收回，同时摆动臂和清淤铲转动将反应产生的絮凝物和沉淀物打捞起来，进行回收处理，提高工作效率，且不需要在人工接触废水，保证了工作人员的安全。

Description

一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置
技术领域
本发明涉及线路板废水处理的技术领域，具体为一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置。
背景技术
线路板废水水质复杂，成分不易控制，其中含有镍、铜、锌等重金属离子和有机废水等，这些重金属离子和有机废水，有些属于致癌、致畸物质，因此这些废水在排出前，需要进行絮凝处理，对重金属离子进行絮凝反应和沉淀，降低废水中的金属离子含量，以及回收一些重金属等，但是现有的设备中，絮凝剂添加以及金属沉淀的打捞都需要工作人员手动进行，降低了工作效率，同时工作人员会直接接触到废水，会对工作人员的健康造成威胁。
所以针对这些问题，我们需要一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置来解决。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，具备能自动添加絮凝剂以及自动打捞絮凝物和沉淀物的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，包括打捞机构，所述打捞机构包括升降杆，所述升降杆的下方设置有安装架，所述安装架的内部且位于升降杆的外侧设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组的外侧啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的中间设置有转动轴，所述转动轴的外侧连接有连接杆，所述连接杆的外侧连接有摆动臂，所述摆动臂的下端内侧设置有清淤铲。
优选的，所述升降杆的两侧各设置有一段轮齿，且轮齿的上下两侧均设置有限位块，传动齿轮组由两个相互啮合的齿轮构成，且内侧齿轮同时与升降杆啮合，外侧齿轮与不完全齿轮啮合。
优选的，所述转动轴与不完全齿轮之间固定连接，转动轴的两端通过平面轴承与安装架活动连接，转动轴的外侧连接有两组连接杆，两组连接杆的外侧均与摆动臂活动连接。
优选的，所述顶板的下方两侧设置有定位柱，所述定位柱的内侧活动连接有电机，所述电机的下方连接有螺纹轴，所述螺纹轴的下方设置有螺纹架，所述螺纹架的下方活动连接有絮凝剂添加机构，所述絮凝剂添加机构的下方活动连接有触发机构。
优选的，所述絮凝剂添加机构包括铰接斜杆、推板、U形件、絮凝块、保护框、复位弹簧。
优选的，所述保护框为工字型，且中间设置有一组通孔，U形件的中间穿过通孔与内侧的推板活动连接，其中絮凝块设置在U形件的凹槽内，推板的外侧和保护框之间设置有两组复位弹簧，推板和升降杆之间通过铰接斜杆活动连接。
优选的，所述触发机构包括连接块、电容板、升降块、定位轴、介质板、触发杆。
优选的，所述连接块设置在升降杆的下方，电容板设置在连接块内部，升降块设置在触发杆的顶端，同时在升降块上方开设有定位孔，定位轴设置有定位孔内，定位轴的外侧设置有定位弹簧，且连接块的下端设置有定位孔内。
优选的，所述电机为正反转电机，电机通过配套的PLC程序控制，且电容板同样与PLC控制程序连接。
有益效果：
1、该基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，通过电机、螺纹轴、螺纹架的配合，推动升降轴向下移动，通过传动齿轮组和不完全齿轮的配合，使得摆动臂和清淤铲张开，同时铰接斜杆带动推杆和U形件向外侧移动，将絮凝块推出，絮凝剂和废水接触，进行絮凝反应，进行沉淀，降低水中的镍、铜离子含量。
2、该基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，通过介质板进入到电容板中间，从而触发电信号，带动电机反向转动，此时升降杆向上移动，通过铰接斜杆和推板的配合，U形件将絮凝块收回，同时摆动臂和清淤铲转动，可以快速将反应产生的絮凝物和沉淀物打捞起来，进行回收处理，提高工作效率，且不需要在人工接触废水，保证了工作人员的安全。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1的部分结构放大示意图；
图3为本发明图2的升降杆下降状态示意图；
图4为本发明图2的传动齿轮组部分结构连接关系示意图；
图5为本发明图3中打捞机构的半剖视图；
图6为本发明图5的A部分结构放大图；
图7为本发明絮凝剂添加机构与升降杆连接关系示意图；
图8为本发明絮凝剂添加机构放大示意图；
图9为本发明图3的连接块和升降块部分结构连接关系示意图；
图10为本发明电容板产生电信号状态示意图。
图中：1、顶板；2、定位柱；3、电机；4、螺纹轴；5、螺纹架；6、打捞机构；61、升降杆；62、安装架；63、传动齿轮组；64、不完全齿轮；65、转动轴；66、连接杆；67、摆动臂；68、清淤铲；7、絮凝剂添加机构；71、铰接斜杆；72、推板；73、U形件；74、絮凝块；75、保护框；76、复位弹簧；8、触发机构；81、连接块；82、电容板；83、升降块；84、定位轴；85、介质板；86、触发杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-6，一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，包括顶板1，顶板1的下方两侧设置有定位柱2，使用时，废水絮凝池的两侧配套设置有滑槽，其中定位柱2安装在絮凝池两侧的滑槽内，顶板1的下方且位于两组定位柱2内侧活动连接有电机3，电机3为正反转电机3，通过PLC程序控制，电机3的下方连接有螺纹轴4，螺纹轴4的下方设置有螺纹架5，螺纹架5的下方连接有打捞机构6，打捞机构6包括升降杆61，升降杆61的两侧各设置有一段轮齿，且轮齿的上下两侧均设置有限位块，升降杆61的下方设置有安装架62，安装架62的内部且位于升降杆61的外侧设置有传动齿轮组63，传动齿轮组63由两个相互啮合的齿轮构成，且内侧齿轮同时与升降杆61啮合，外侧齿轮与不完全齿轮64啮合，不完全齿轮64的中间设置有转动轴65，转动轴65与不完全齿轮64之间固定连接，转动轴65的两端通过平面轴承与安装架62活动连接，转动轴65的外侧连接有两组连接杆66，两组连接杆66的外侧均与摆动臂67活动连接，摆动臂67的下端内侧设置有清淤铲68，安装架62的下方设置有絮凝剂添加机构7，絮凝剂添加机构7的下方连接有触发机构8。
实施例二
请参阅图1-4和图8，一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，包括顶板1，顶板1的下方两侧设置有定位柱2，使用时，废水絮凝池的两侧配套设置有滑槽，其中定位柱2安装在絮凝池两侧的滑槽内，顶板1的下方且位于两组定位柱2内侧活动连接有电机3，电机3为正反转电机3，通过PLC程序控制，电机3的下方连接有螺纹轴4，螺纹轴4的下方设置有螺纹架5，螺纹架5的下方连接有打捞机构6，打捞机构6的下方设置有絮凝剂添加机构7；
如图8所示，絮凝剂添加机构7包括保护框75，其中保护框75为工字型，且中间设置有一组通孔，U形件73的中间穿过通孔与内侧的推板72活动连接，絮凝块74设置在U形件73的凹槽内，絮凝块74的材质为聚丙烯酰胺PAM，推板72的外侧和保护框75之间设置有两组复位弹簧76，推板72上连接有铰接斜杆71，絮凝剂添加机构7的下方连接有触发机构8。
实施例三
请参阅图1和图9-10，一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，包括顶板1，顶板1的下方两侧设置有定位柱2，使用时，废水絮凝池的两侧配套设置有滑槽，其中定位柱2安装在絮凝池两侧的滑槽内，顶板1的下方且位于两组定位柱2内侧活动连接有电机3，电机3为正反转电机3，通过PLC程序控制，电机3的下方连接有螺纹轴4，螺纹轴4的下方设置有螺纹架5，螺纹架5的下方连接有打捞机构6，打捞机构6的下方设置有絮凝剂添加机构7，絮凝剂添加机构7的下方连接有触发机构8，触发机构8包括连接块81、电容板82、升降块83、定位轴84、介质板85、触发杆86，其中电容板82设置在连接块81内部，同样的电容板82与PLC控制程序连接，升降块83设置在触发杆86的顶端，同时在升降块83上方开设有定位孔，定位轴84设置有定位孔内，定位轴84的外侧设置有定位弹簧，其中介质板85设置在定位轴84的上方，且连接块81的下端设置有定位孔内。
实施例四
请参阅图1-10，一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，包括顶板1，顶板1的下方两侧设置有定位柱2，使用时，废水絮凝池的两侧配套设置有滑槽，其中定位柱2安装在絮凝池两侧的滑槽内，顶板1的下方且位于两组定位柱2内侧活动连接有电机3，电机3为正反转电机3，通过PLC程序控制，且电容板82同样与PLC控制程序连接，电机3的下方连接有螺纹轴4，螺纹轴4的下方设置有螺纹架5，螺纹架5的下方连接有打捞机构6，打捞机构6包括升降杆61，升降杆61的两侧各设置有一段轮齿，且轮齿的上下两侧均设置有限位块，升降杆61的下方设置有安装架62，安装架62的内部且位于升降杆61的外侧设置有传动齿轮组63，传动齿轮组63由两个相互啮合的齿轮构成，且内侧齿轮同时与升降杆61啮合，外侧齿轮与不完全齿轮64啮合，不完全齿轮64的中间设置有转动轴65，转动轴65与不完全齿轮64之间固定连接，转动轴65的两端通过平面轴承与安装架62活动连接，转动轴65的外侧连接有两组连接杆66，两组连接杆66的外侧均与摆动臂67活动连接，摆动臂67的下端内侧设置有清淤铲68，清淤铲68上设置有漏液孔，保证能清除絮凝物的同时，不会将废水带出，安装架62的下方设置有絮凝剂添加机构7；
如图8所示，絮凝剂添加机构7包括保护框75，其中保护框75为工字型，且中间设置有一组通孔，U形件73的中间穿过通孔与内侧的推板72活动连接，絮凝块74设置在U形件73的凹槽内，絮凝块74的材质为聚丙烯酰胺PAM，推板72的外侧和保护框75之间设置有两组复位弹簧76，推板72上连接有铰接斜杆71；
絮凝剂添加机构7的下方活动连接有触发机构8，触发机构8包括连接块81、电容板82、升降块83、定位轴84、介质板85、触发杆86，其中电容板82设置在连接块81内部，升降块83设置在触发杆86的顶端，同时在升降块83上方开设有定位孔，定位轴84设置有定位孔内，定位轴84的外侧设置有定位弹簧，其中介质板85设置在定位轴84的上方，且连接块81的下端设置有定位孔内。
工作过程及原理：使用时，废水絮凝池的两侧配套设置有滑槽，其中定位柱2安装在絮凝池两侧的滑槽内，在絮凝池内充满待处理废水时，启动电机3，电机3带动螺纹轴4转动，当螺纹轴4转动时，外侧设置的螺纹架5会向下移动，同时螺纹架5推动升降杆61向下移动，当升降杆61向下时，因为升降杆61的两侧各设置有一段轮齿，且轮齿与传动齿轮组63啮合连接，所以升降杆61向下移动时，通过左右两组传动齿轮组63的传动作用，会带动左侧的不完全齿轮64和转动轴65顺时针转动，而右侧的不完全齿轮64以及转动轴65逆时针转动，即左右两组连接杆66和摆动臂67向外侧张开，向远离触发杆86的一侧转动，此时清淤铲68张开，同时在升降杆61向下移动时，两侧设置的铰接斜杆71，逐渐由倾斜状态变为水平状态，同时推动推板72向外侧移动；
如图3和图8所示，当推板72向外侧移动时，同时推动U形件73向左侧移动，U形件73的左侧一端推出工字型的保护框75，同时复位弹簧76被压缩，U形件73推出后，内部的聚丙烯酰胺PAM絮凝块74会接触到絮凝池内废水，絮凝块74开始融化，并且和废水开始进行絮凝反应。
升降杆61在下降时，触发杆86同时会向下移动，当触发杆86的下端接触到絮凝池的池底，触发杆86和升降块83停止下降，如果升降杆61以及连接块81和电容板82继续下降，连接块81的下端进入升降块83的定位孔内，同时压缩定位轴84外侧的定位弹簧，且此时介质板85进入到电容板82的中间，根据电容公式：
C＝εS/4πkd
介质板85进入到电容板82之间，使得两块电容板82之间的面积减小，引起电容板82之间的电容发生改变，根据公式：
Figure BDA0003202631040000071
其中Q为电容板82的电量，电容改变导致电压变化，触发电信号，电信号通过PLC控制程序开始带动电机3和螺纹轴4反向转动，当螺纹架5带动升降杆61向上移动时，铰接斜杆71由水平状态逐渐变为倾斜状态，同时带动推板72和U形件73向靠近升降杆61的一侧移动，U形件73进入到保护框75的内部，絮凝块74和废水脱离接触；
同时升降杆61向上移动时，通过两侧啮合的传动齿轮组63带动不完全齿轮64以及转动轴65反向转动，即连接杆66和摆动臂67向内侧转动，两侧的摆动臂67和清淤铲68开始向中间闭合，清淤铲68会将絮凝池的絮凝物打捞起来，将絮凝处理的废水排出后，即可快速回收处理清淤铲68内侧絮凝物以及金属沉淀。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，包括打捞机构(6)，其特征在于：所述打捞机构(6)包括升降杆(61)，所述升降杆(61)的下方设置有安装架(62)，所述安装架(62)的内部且位于升降杆(61)的外侧设置有传动齿轮组(63)，所述传动齿轮组(63)的外侧啮合连接有不完全齿轮(64)，所述不完全齿轮(64)的中间设置有转动轴(65)，所述转动轴(65)的外侧连接有连接杆(66)，所述连接杆(66)的外侧连接有摆动臂(67)，所述摆动臂(67)的下端内侧设置有清淤铲(68)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，其特征在于：所述升降杆(61)的两侧各设置有一段轮齿，且轮齿的上下两侧均设置有限位块，传动齿轮组(63)由两个相互啮合的齿轮构成，且内侧齿轮同时与升降杆(61)啮合，外侧齿轮与不完全齿轮(64)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，其特征在于：所述转动轴(65)与不完全齿轮(64)之间固定连接，转动轴(65)的两端通过平面轴承与安装架(62)活动连接，转动轴(65)的外侧连接有两组连接杆(66)，两组连接杆(66)的外侧均与摆动臂(67)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，还包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的下方两侧设置有定位柱(2)，所述定位柱(2)的内侧活动连接有电机(3)，所述电机(3)的下方连接有螺纹轴(4)，所述螺纹轴(4)的下方设置有螺纹架(5)，所述螺纹架(5)的下方活动连接有絮凝剂添加机构(7)，所述絮凝剂添加机构(7)的下方活动连接有触发机构(8)。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，其特征在于：所述絮凝剂添加机构(7)包括铰接斜杆(71)、推板(72)、U形件(73)、絮凝块(74)、保护框(75)、复位弹簧(76)。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，其特征在于：所述保护框(75)为工字型，且中间设置有一组通孔，U形件(73)的中间穿过通孔与内侧的推板(72)活动连接，其中絮凝块(74)设置在U形件(73)的凹槽内，推板(72)的外侧和保护框(75)之间设置有两组复位弹簧(76)，推板(72)和升降杆(61)之间通过铰接斜杆(71)活动连接。
7.根据权利要求4所述的一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，其特征在于：所述触发机构(8)包括连接块(81)、电容板(82)、升降块(83)、定位轴(84)、介质板(85)、触发杆(86)。
8.根据权利要求7所述的一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，其特征在于：所述连接块(81)设置在升降杆(61)的下方，电容板(82)设置在连接块(81)内部，升降块(83)设置在触发杆(86)的顶端，同时在升降块(83)上方开设有定位孔，定位轴(84)设置有定位孔内，定位轴(84)的外侧设置有定位弹簧，且连接块(81)的下端设置有定位孔内。
9.根据权利要求4所述的一种基于智能制造的线路板废水快速絮凝装置，其特征在于：所述电机(3)为正反转电机(3)，电机(3)通过配套的PLC程序控制，且电容板(82)同样与PLC控制程序连接。
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