CN113562423B - 一种轮毂输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂输送装置，属于轮毂输送技术领域，包括输送线，输送线包括外环和内环，外环与内环围合形成输送线，并在二者之间形成闭环的输送道；输送道内设有可沿环绕方向移动的移动总成，移动总成的中部安装有沿竖直方向上下移动的连接臂一，连接臂一的下端铰接有连接臂二，连接臂二的下端连接有用于夹取轮毂的夹取总成。本发明在输送线的两侧设置加工设备，当需要输料时，可在厂房房顶输送，当需要中途加工时，下降连接臂即可；移动板可在输送道的内部移动，且在移动过程中仍始终布置在输送道的中部，方便对移动板定位。

Description

一种轮毂输送装置

技术领域

本发明属于轮毂输送技术领域，具体涉及一种轮毂输送装置。

背景技术

现有的输送装置一般为皮带式输送机或者滚筒式输送机，此种输送机具有运输能力强、工作效率高和节省人工成本等优点，但是这些输送机都是安装在工厂地表，特别是轮毂加工过程中需要的输送机的体积较大，占用空间大；且普通的输送机仅仅具有输送功能，无法中途停止，只能到达输送地点后才能对工件进行加工，功能较为单一。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种轮毂输送装置，可实现节省空间、设有多个工位的轮毂输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轮毂输送装置，包括输送线，所述输送线包括外环和内环，所述外环与所述内环围合形成所述输送线，并在二者之间形成闭环的输送道，所述外环和所述内环相靠近的表面上均设置有沿所述输送线环绕方向分布的驱动组，每个驱动组均包括上下布置的且转动方向相反的驱动辊，上层的驱动辊和下层的驱动辊之间形成间隙；

所述输送道内设有可沿环绕方向移动的移动总成，所述移动总成的中部安装有沿竖直方向上下移动的连接臂一，连接臂一的下端铰接有连接臂二，所述连接臂二的下端连接有用于夹取轮毂的夹取总成。

优选地，所述移动总成包括移动板，所述移动板布置在上层的驱动辊和下层的驱动辊之间的间隙处，所述外环和内环相靠近的表面中部均设有环道，所述环道布置在间隙处，所述移动板的内部两端分别通过弹簧连接有定位架一和定位架二，所述定位架一和定位架二均包括横杆以及安装在横杆两端的竖杆，定位架一对应的两根竖杆布置在定位架二对应的两根竖杆外侧，相邻两组竖杆之间均转动安装有齿轮二，竖杆上设有与齿轮二啮合的齿牙，所述定位架一和定位架二伸出移动板外部的一端分别转动安装有定位轮，所述定位轮抵紧在对应环道内。

优选地，所述输送线的直线部分设有若干个间距均等的工位，每个所述工位上均安装有固定装置，所述固定装置包括固定在外环、内环上的壳体，所述壳体的上下两端均安装有驱动件一，所述驱动件一的输出端安装有压紧柱，所述移动板上设有与压紧柱对应的压紧孔，所述压紧柱与压紧孔通过楔形结构相适配。

优选地，所述连接臂一的内部安装有用于驱动连接臂二转动的驱动装置。

优选地，所述夹取总成包括安装在连接臂二下端的伸缩件二，所述伸缩件二的外侧设有若干个均匀布置的卡爪，所述伸缩件二的下端转动连接有拉杆。

优选地，所述内环和外环的外侧壁均连接有若干个固定架，固定架的延伸方向朝上。

优选地，所述驱动辊的一端延伸至内环和外环的夹层中并安装有齿轮三，各驱动组中上、下层对应的两个齿轮三相互啮合，同一层的驱动辊一端上的若干个齿轮三分别通过铰链相连。

优选地，所述移动板的上方转动安装有齿轮一，所述连接臂一的一侧设有齿牙，齿轮一和连接臂一设有齿牙的一侧面啮合连接，所述移动板的上方安装有用于驱动齿轮一转动的电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

（1）、本发明通过将输送线安装在厂房房顶，且在输送线上设有可上下移动的连接臂，在输送线的两侧设置加工设备，当需要传输时，可在厂房房顶输送，当需要中途加工时，下降连接臂即可。

（2）、本发明将输送线分为外环和内环，外环和内环之间相互不连接，外环与内环之间设置闭环的输送道，抓取装置在输送道的内部移动，此种类型可实现方便安装可升降的连接臂。

（3）、本发明通过在输送道的内部安装移动总成，移动总成的两端分别设有定位轮，且定位轮抵紧在环道内部，实现了移动板可在输送道的内部移动，且保证在移动过程中仍然始终布置在输送道的中部，方便对移动板定位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明输送线的局部图。

图3为本发明连接臂一和连接臂二的连接图。

图4为本发明固定装置的内部剖视图。

图5为本发明输送线和移动总成的内部剖视图。

图6为本发明夹取总成的内部图。

图7为本发明外环内部剖视图。

附图标记说明：

1、输送线，101、外环，102、内环，103、铰链，104、驱动辊，105、环道，106、齿轮三，2、夹取总成，201、卡爪，202、伸缩件二，203、拉杆，3、固定架，4、连接臂二，5、固定装置，501、壳体，502、驱动件一，503、压紧柱，6、连接臂一，7、齿轮一，8、移动总成，81、定位架一，82、齿轮二，83、定位架二，84、弹簧，85、定位轮，86、移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图7所示，本实施例提供的一种轮毂输送装置，包括输送线1，所述输送线1包括外环101和内环102，所述外环101和内环102的外侧壁均连接有若干个固定架3，固定架3的延伸方向朝上，外环101和内环102分别通过固定架3安装在厂房房顶，固定牢靠，外环101和内环102分开固定，所述外环101与所述内环102围合形成所述输送线1，并在二者之间形成闭环的输送道，所述外环101和所述内环102相靠近的表面上均设置有沿所述输送线1环绕方向分布的驱动组，每个驱动组均包括上下布置的且转动方向相反的驱动辊104，结合图1、图2和图7，所述驱动辊104的一端延伸至内环102和外环101的夹层中并安装有齿轮三106，各驱动组中上、下层对应的两个齿轮三106相互啮合，同一层的驱动辊104一端上的若干个齿轮三106分别通过铰链103相连，两个齿轮三106为一组并与驱动组相对应，两个齿轮三106的转动方向相反，即带动对应的驱动辊104的转动方向相反，同组的两个驱动辊104将移动板86夹紧，当驱动辊104转动，可带动移动板86向前移动。

结合图3-图7，上层的驱动辊104和下层的驱动辊104之间形成间隙，所述输送道内设有可沿环绕方向移动的移动总成8，所述移动总成8包括移动板86，所述移动板86布置在上层的驱动辊104和下层的驱动辊104之间的间隙处，上下两层驱动辊104可对移动板86限位，也可带动移动板86移动，所述外环101和内环102相靠近的表面中部均设有环道105，所述环道105布置在间隙处，所述移动板86的内部两端分别通过弹簧84连接有定位架一81和定位架二83，所述定位架一81和定位架二83均包括横杆以及安装在横杆两端的竖杆，定位架一81对应的两根竖杆布置在定位架二83对应的两根竖杆外侧，相邻两组竖杆之间均转动安装有齿轮二82，竖杆上设有与齿轮二82啮合的齿牙，齿轮二82的数量为两个，分别布置在定位架一81和定位架二83之间并与两侧竖杆侧边啮合，这种连接方式可保证定位架一81与定位架二83伸出移动板86的外部长度相等，保证移动板86布置在输送线1的中间位置，所述定位架一81和定位架二83伸出移动板86外部的一端分别转动安装有定位轮85，所述定位轮85抵紧在对应环道105内。

所述输送线1的直线部分设有若干个间距均等的工位，每个所述工位上均安装有固定装置5，所述固定装置5包括固定在外环101、内环102上的壳体501，所述壳体501的上下两端均安装有驱动件一502，所述驱动件一502的输出端安装有压紧柱503，所述移动板86上设有与压紧柱503对应的压紧孔，所述压紧柱503与压紧孔通过楔形结构相适配，楔形结构方便连接，每个工位压紧柱503的数量为两个且上下分布，当压紧柱503将移动板86压紧，移动板86固定，可提高移动板86的精度，所述移动总成8的中部安装有沿竖直方向上下移动的连接臂一6，所述移动板86的上方转动安装有齿轮一7，所述连接臂一6的一侧设有齿牙，齿轮一7和连接臂一6设有齿牙的一侧面啮合连接，所述移动板86的上方安装有用于驱动齿轮一7转动的电机，电机带动齿轮一7转动，齿轮一7带动连接臂一6上下移动，连接臂一6的下端铰接有连接臂二4，所述连接臂一6的内部安装有用于驱动连接臂二4转动的驱动装置，连接臂一6和连接臂二4之间的连接方式为普通的机械臂连接，可令连接臂二4朝两侧转动，为现有技术，故本发明不作具体阐述，所述连接臂二4的下端连接有用于夹取轮毂的夹取总成2，结合图6，所述夹取总成2包括安装在连接臂二4下端的伸缩件二202，所述伸缩件二202的外侧设有若干个均匀布置的卡爪201，所述伸缩件二202的下端转动连接有拉杆203，卡爪201可抵在轮毂的一侧，伸缩件二202可为油缸、气缸等，当拉杆203与伸缩件二202在同一直线上时，拉杆203可穿过轮毂中部的贯穿孔，当穿过后，手动转动90度，伸缩件二202收紧，即可将轮毂固定。

工作原理：将输送线1通过固定架3安装于厂房顶部，不会占用厂房地面空间，可节省地面空间，使用时，外部电机通过铰链103同时带动驱动辊104转动，上下两层的驱动辊104转动方向相反，即带动间隙处的移动总成8沿着输送线1的方向移动，在移动过程中，移动总成8始终布置在输送线1的中部，当移动总成8移动至对应工位时，外部电机停止转动，上下两个驱动件一502分别带动对应的压紧柱503压紧在移动板86上下两侧，令移动板86固定，电机带动齿轮一7转动，齿轮一7带动连接臂一6上下移动，当连接臂一6向下移动时，可对轮毂进行加工，当连接臂一6向上移动，可带动轮毂置于高处，并在高处移动，将地面的空间省出，大大节省了厂房空间，降低生产加工成本。

Claims (6)

1.一种轮毂输送装置，包括输送线（1），其特征在于，所述输送线（1）包括外环（101）和内环（102），所述外环（101）与所述内环（102）围合形成所述输送线（1），并在二者之间形成闭环的输送道，所述外环（101）和所述内环（102）相靠近的表面上均设置有沿所述输送线（1）环绕方向分布的驱动组，每个驱动组均包括上下布置的且转动方向相反的驱动辊（104），上层的驱动辊（104）和下层的驱动辊（104）之间形成间隙；

所述输送道内设有可沿环绕方向移动的移动总成（8），所述移动总成（8）的中部安装有沿竖直方向上下移动的连接臂一（6），连接臂一（6）的下端铰接有连接臂二（4），所述连接臂二（4）的下端连接有用于夹取轮毂的夹取总成（2）；

所述移动总成（8）包括移动板（86），所述移动板（86）布置在上层的驱动辊（104）和下层的驱动辊（104）之间的间隙处，所述外环（101）和内环（102）相靠近的表面中部均设有环道（105），所述环道（105）布置在间隙处，所述移动板（86）的内部两端分别通过弹簧（84）连接有定位架一（81）和定位架二（83），所述定位架一（81）和定位架二（83）均包括横杆以及安装在横杆两端的竖杆，定位架一（81）对应的两根竖杆布置在定位架二（83）对应的两根竖杆外侧，相邻两组竖杆之间均转动安装有齿轮二（82），竖杆上设有与齿轮二（82）啮合的齿牙，所述定位架一（81）和定位架二（83）伸出移动板（86）外部的一端分别转动安装有定位轮（85），所述定位轮（85）抵紧在对应环道（105）内；

所述输送线（1）的直线部分设有若干个间距均等的工位，每个所述工位上均安装有固定装置（5），所述固定装置（5）包括固定在外环（101）、内环（102）上的壳体（501），所述壳体（501）的上下两端均安装有驱动件一（502），所述驱动件一（502）的输出端安装有压紧柱（503），所述移动板（86）上设有与压紧柱（503）对应的压紧孔，所述压紧柱（503）与压紧孔通过楔形结构相适配。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂输送装置，其特征在于，所述连接臂一（6）的内部安装有用于驱动连接臂二（4）转动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂输送装置，其特征在于，所述夹取总成（2）包括安装在连接臂二（4）下端的伸缩件二（202），所述伸缩件二（202）的外侧设有若干个均匀布置的卡爪（201），所述伸缩件二（202）的下端转动连接有拉杆（203）。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂输送装置，其特征在于，所述内环（102）和外环（101）的外侧壁均连接有若干个固定架（3），固定架（3）的延伸方向朝上。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂输送装置，其特征在于，所述驱动辊（104）的一端延伸至内环（102）和外环（101）的夹层中并安装有齿轮三（106），各驱动组中上、下层对应的两个齿轮三（106）相互啮合，同一层的驱动辊（104）一端上的若干个齿轮三（106）分别通过铰链（103）相连。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂输送装置，其特征在于，所述移动板（86）的上方转动安装有齿轮一（7），所述连接臂一（6）的一侧设有齿牙，齿轮一（7）和连接臂一（6）设有齿牙的一侧面啮合连接，所述移动板（86）的上方安装有用于驱动齿轮一（7）转动的电机。

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