CN113562373A - 一种基于物联网智能车间的物料配送***及其配送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网智能车间的物料配送***及其配送方法，包括底座和安装在底座两端的挡板，接收终端下达指令，执行员在物料表面贴上条码标签，并输入物料重量体积等信息，将物料放置在运输带上，进入待执行队列，确保配送过程中的安全性，将条码贯穿卡合架，并将其与安置槽相匹配，由条码扫描仪扫描物料上表面的条码，可获得物料的基本信息，并通过反馈模块通过信息传输模块传输给统计储存模块储存并备份，便于保存，通过中央处理模块可模拟出订单多个路线，分别预测出配送时间和送达时间，选取出最优路线，发送至接收终端，便于接收终端快捷清晰的观察物料配送状态。

Description

一种基于物联网智能车间的物料配送***及其配送方法

技术领域

本发明涉及物联网智能车间技术领域，特别涉及一种基于物联网智能车间的物料配送***及其配送方法。

背景技术

物联网用途广泛，遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、环境监测、路灯照明管控、景观照明管控、楼宇照明管控、广场照明管控、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域。现有的车间均以实现智能化。

车间的配送工作均需要人工送达，费时费力，工作难度较大，费时费力，现有的智能化物料配送***还不够完善，只能单一的进行形成往返工作，在物料质量上无法把关，常出现物料损坏或者丢失的现象，导致工厂损失较大，使用效果不好。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种基于物联网智能车间的物料配送***及其配送方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网智能车间的物料配送***及其配送方法，接收终端下达指令，执行员在物料表面贴上条码标签，并输入物料重量体积等信息，将物料放置在运输带上，通过安检，剔除不安全的物料，进入待执行队列，便于对货物进行分拣，确保配送过程中的安全性，将条码贯穿卡合架，并将其与安装架上端的安置槽相匹配，卡合架的一侧安装有条码扫描仪，由条码扫描仪扫描物料上表面的条码，可获得物料的基本信息，并通过反馈模块通过信息传输模块传输给统计储存模块储存并备份，便于保存，通过中央处理模块可模拟出订单多个路线，分别预测出配送时间和送达时间，选取出最优路线，发送至接收终端，便于接收终端快捷清晰的观察物料配送状态，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网智能车间的物料配送***，包括底座和安装在底座两端的挡板，底座的下端安装有万向轮，底座的一侧活动安装有把手机构，底座的上表面加工有输料机构和稳固机构，底座的内部设置有配送终端，配送终端与远程控制终端无线连接，且与接收终端无线连接；

挡板包括加工在挡板外壁的预警灯和显示屏，以及安装机构；

配送终端包括PLC控制模块和与PLC控制模块无线连接的执行模块，执行模块与用于扫描物料条码的扫描模块无线连接，扫描模块与用于对预警灯发出预警指示的预警模块电连接，预警模块与用于万向轮的锁定模块电连接；

远程控制终端中任务分配给配送终端后，按照指令规则选择该任务对应物料在本阶段的配送终端，该配送终端规则算法为：

对于物料i的第j道工序，其加工机器的选择步骤如下：

计算物料i第j道工序的最早可运输时间esti,j：

esti,j＝max(eci,j-1,atr)

其中，eci,j-1为物料i第j-1道工序的加工完成时间，atr为当前运输设备到达机器的时间；

根据最早可运输时间esti,j，计算当前工序在所有可用配送终端上的预计完工时间：

其中，为物料i的第j道工序在机器k上的预计完工时间，ptk′,k为从机器k′到机器k的运输时间，k′为物料i第j-1道工序的加工机器号，pi,j为物料i的第j道工序的加工时间；

根据所有可用配送终端上的预计完工时间，选择预计完工时间最小的配送终端作为物料i第j道工序的最优选择。

进一步地，配送终端还包括用于追踪和记录万向轮移动轨迹的追踪模块和用于反馈配送终端出现的时间、速度、条码和状态等问题的反馈模块，以及用于收集配送评价的评价模块，扫描模块、预警模块、追踪模块、反馈模块和评价模块均与PLC控制模块无线连接。

进一步地，远程控制终端包括中央处理模块和用于对执行模块发出指令的配送模块，以及用于后补物料的后补模块，配送模块和后补模块均与中央处理模块无线连接，且中央处理模块还与用于紧急配送的应急模块和用于校准数据的校准模块无线连接，校准模块与用于对数据进行统计的统计模块无线连接，且中央处理模块通过信息传输模块与接收终端无线连接。

进一步地，统计模块包括用于对储存收集数据的储存模块和用于对储存模块内部数据观察的提取模块，以及提取时用于验证身份的权限管理模块无线连接，统计模块用于统计车间数据和配送数据，车间数据包括报废量、配送量和库存量，配送数据包括反馈模块反馈的反馈内容和接收终端对评价模块给出的评价内容。

进一步地，底座包括加工在底座上表面的凹槽和固定安装在底座两端的防护板，以及加工在凹槽内壁的避让槽。

进一步地，把手机构包括加工在挡板内壁的转轴和安装在转轴外表面的安装件，以及安装在安装件上端的伸缩杆，伸缩杆上端安装有手持部，手持部的内侧安装有摄像头。

进一步地，稳固机构包括与凹槽相匹配的吸盘件和安装在吸盘件下端的套筒，套筒的内部活动安装有活塞，活塞的下端固定安装有拉件，拉件与避让槽贯穿连接，且与柔性钢条固定连接，柔性钢条外表面设有弹性件。

进一步地，安装机构包括安装架和一端与安装架连接的卡合架，安装架的上表面加工有安置槽，卡合架的外表面安装有条码扫描仪。

进一步地，输料机构包括输料带和加工在输料带内部的辊轴，辊轴的一端外接电机输出端，输料带安装有两组，且两组所述的输料带关于底座的中心线对称安装，两组所述的输料带通过连接杆连接，连接杆的外表面安装有限位板，柔性钢条缠绕在连接杆的外表面。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种基于物联网智能车间的物料配送***的配送方法，包括以下步骤：

S1：接收终端下达指令，执行员在物料表面贴上条码标签，并输入物料重量体积等信息，将物料放置在运输带上，通过安检，剔除不安全的物料，进入待执行队列；

S2：由条码扫描仪扫描物料上表面的条码，获得物料的基本信息，储存并备份，模拟出订单多个路线，分别预测出配送时间和送达时间，选取出最优路线，发送至接收终端；

S3：发出前拍摄第一张照片，将其上传至中央处理模块，利用追踪模块对物料的运动轨迹进行追踪和记录，若有配送异常则反馈至预警模块和统计模块；

S4：物料到达后，拍摄第二张照片，核实物料信息，记录送达时间发送至校准模块进行时间校准，送达通过信息传输模块至接收终端，并给予配送评价，评价信息传输至统计模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种基于物联网智能车间的物料配送***及其配送方法，接收终端下达指令，执行员在物料表面贴上条码标签，并输入物料重量体积等信息，将物料放置在运输带上，通过安检，剔除不安全的物料，进入待执行队列，便于对货物进行分拣，确保配送过程中的安全性，将条码贯穿卡合架，并将其与安装架上端的安置槽相匹配，卡合架的一侧安装有条码扫描仪，由条码扫描仪扫描物料上表面的条码，可获得物料的基本信息，并通过反馈模块通过信息传输模块传输给统计储存模块储存并备份，便于保存，通过中央处理模块可模拟出订单多个路线，分别预测出配送时间和送达时间，选取出最优路线，发送至接收终端，便于接收终端快捷清晰的观察物料配送状态。

2.本发明提出的一种基于物联网智能车间的物料配送***及其配送方法，转轴加工在挡板的内壁，转轴外表面的开设有安装件，安装件上端安装有伸缩杆，伸缩杆上端安装有手持部，执行者拉起手持部，使得伸缩杆伸长，并利用手持部内侧安装的摄像头为物料拍摄第一张照片，照片通过反馈模块自动上传至中央处理模块，利用追踪模块对物料的运动轨迹进行追踪和记录，若有配送异常则反馈至预警模块和统计模块，预警模块使得预警灯亮起，并通过锁定模块将万向轮卡死警示效果好，便于执行者重新为其配送。

3.本发明提出的一种基于物联网智能车间的物料配送***及其配送方法，物料到达后，利用手持部内侧安装的摄像头为物料拍摄第二张照片，核实物料信息，防止缺失，记录送达时间发送至校准模块进行时间校准，送达通过信息传输模块至接收终端，并给予配送评价，评价信息传输至统计模块，统计模块用于统计车间数据和配送数据，车间数据包括报废量、配送量和库存量，配送数据包括反馈模块反馈的反馈内容和接收终端对评价模块给出的评价内容，执行者可通过权限管理模块验证身份，提取统计模块所统计的内容，信息透明化，便于***的改进。

4.本发明提出的一种基于物联网智能车间的物料配送***及其配送方法，输料机构包括输料带和加工在输料带内部的辊轴，辊轴的一端外接电机输出端，且外表面安装有输料带，输料带安装有两组，且两组所述的输料带关于底座的中心线对称安装，两组所述的输料带通过连接杆连接，连接杆的外表面安装有限位板，柔性钢条缠绕在连接杆的外表面，吸盘件下端安装有套筒，套筒的内部活动安装有活塞，活塞的下端固定安装有拉件，拉件与避让槽贯穿连接，且与柔性钢条固定连接，柔性钢条外表面设有弹性件，将物料放置在底座的上端，开启电机工作使得输料带工作，可使得物料被运输至吸盘件的上端，吸盘件具有摩擦力，可起到一定的稳固作用，在辊轴工作的同时带动柔性钢条缠绕在连接杆的外表面，使得柔性钢条带动拉件向靠近连接杆一侧移动，使得活塞远离吸盘件，由于吸盘件的上端被物料给堵住，吸盘件内部的形成负压，可将物料紧固在底座的上端，稳固效果好。

附图说明

图1为本发明基于物联网智能车间的物料配送***的整体结构示意图；

图2为本发明基于物联网智能车间的物料配送***的局部拆分图；

图3为本发明基于物联网智能车间的物料配送***的稳固机构结构示意图；

图4为本发明基于物联网智能车间的物料配送***的图2中A处放大图；

图5为本发明基于物联网智能车间的物料配送***的底座内部结构俯视图；

图6为本发明基于物联网智能车间的物料配送***的整体***框图；

图7为本发明基于物联网智能车间的物料配送***的统计模块***框图；

图8为本发明基于物联网智能车间的物料配送***的工作流程图。

图中：1、底座；11、凹槽；12、防护板；13、避让槽；2、挡板；21、预警灯；22、显示屏；23、安装机构；231、安装架；232、卡合架；233、安置槽；234、条码扫描仪；3、万向轮；4、把手机构；41、转轴；42、安装件；43、伸缩杆；44、手持部；45、摄像头；5、输料机构；51、输料带；52、辊轴；53、连接杆；54、限位板；6、稳固机构；61、吸盘件；62、套筒；63、活塞；64、拉件；65、柔性钢条；66、弹性件；7、配送终端；71、PLC控制模块；72、执行模块；73、扫描模块；74、预警模块；75、追踪模块；76、反馈模块；77、评价模块；78、锁定模块；8、远程控制终端；81、中央处理模块；82、配送模块；83、统计模块；831、储存模块；832、提取模块；833、权限管理模块；84、后补模块；85、应急模块；86、校准模块；87、信息传输模块；9、接收终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1和图2，一种基于物联网智能车间的物料配送***，包括底座1和安装在底座1两端的挡板2，底座1的下端安装有万向轮3，底座1的一侧活动安装有把手机构4，底座1的上表面加工有输料机构5和稳固机构6，底座1的内部设置有配送终端7，配送终端7与远程控制终端8无线连接，且与接收终端9无线连接，挡板2包括加工在挡板2外壁的预警灯21和显示屏22，以及安装机构23。

参阅图6-8，配送终端7包括PLC控制模块71和与PLC控制模块71无线连接的执行模块72，执行模块72与用于扫描物料条码的扫描模块73无线连接，扫描模块73与用于对预警灯21发出预警指示的预警模块74电连接，预警模块74与用于万向轮3的锁定模块78电连接，若有配送异常则反馈至预警模块74和统计模块83，预警模块74使得预警灯21亮起，并通过锁定模块78将万向轮3卡死警示效果好，便于执行者重新为其配送，配送终端7还包括用于追踪和记录万向轮3移动轨迹的追踪模块75和用于反馈配送终端7出现的时间、速度、条码和状态等问题的反馈模块76，以及用于收集配送评价的评价模块77，扫描模块73、预警模块74、追踪模块75、反馈模块76和评价模块77均与PLC控制模块71无线连接，利用手持部44内侧安装的摄像头45为物料拍摄第一张照片，照片通过反馈模块76自动上传至中央处理模块81，利用追踪模块75对物料的运动轨迹进行追踪和记录，物料到达后，利用手持部44内侧安装的摄像头45为物料拍摄第二张照片，核实物料信息，防止缺失，记录送达时间发送至校准模块86进行时间校准，送达通过信息传输模块87至接收终端9，并给予配送评价，评价信息传输至统计模块83，远程控制终端8包括中央处理模块81和用于对执行模块72发出指令的配送模块82，以及用于后补物料的后补模块84，配送模块82和后补模块84均与中央处理模块81无线连接，且中央处理模块81还与用于紧急配送的应急模块85和用于校准数据的校准模块86无线连接，校准模块86与用于对数据进行统计的统计模块83无线连接，且中央处理模块81通过信息传输模块87与接收终端9无线连接，接收终端9下达指令，执行员在物料表面贴上条码标签，并输入物料重量体积等信息，将物料放置在运输带上，通过安检，剔除不安全的物料，进入待执行队列，便于对货物进行分拣，确保配送过程中的安全性，由条码扫描仪234扫描物料上表面的条码，可获得物料的基本信息，并通过反馈模块76通过信息传输模块87传输给统计储存模块831储存并备份，便于保存，通过中央处理模块81可模拟出订单多个路线，分别预测出配送时间和送达时间，选取出最优路线，发送至接收终端9，便于接收终端9快捷清晰的观察物料配送状态，统计模块83包括用于对储存收集数据的储存模块831和用于对储存模块831内部数据观察的提取模块832，以及提取时用于验证身份的权限管理模块833无线连接，统计模块83用于统计车间数据和配送数据，车间数据包括报废量、配送量和库存量，配送数据包括反馈模块76反馈的反馈内容和接收终端9对评价模块77给出的评价内容，物料到达后，利用手持部44内侧安装的摄像头45为物料拍摄第二张照片，核实物料信息，防止缺失，记录送达时间发送至校准模块86进行时间校准，送达通过信息传输模块87至接收终端9，并给予配送评价，评价信息传输至统计模块83。

远程控制终端8中任务分配给配送终端7后，按照指令规则选择该任务对应物料在本阶段的配送终端7，该配送终端7规则算法为：

对于物料i的第j道工序，其加工机器的选择步骤如下：

计算物料i第j道工序的最早可运输时间esti,j：

esti,j＝max(eci,j-1,atr)

其中，eci,j-1为物料i第j-1道工序的加工完成时间，atr为当前运输设备到达机器的时间；

根据最早可运输时间esti,j，计算当前工序在所有可用配送终端7上的预计完工时间：

其中，为物料i的第j道工序在机器k上的预计完工时间，ptk′,k为从机器k′到机器k的运输时间，k′为物料i第j-1道工序的加工机器号，pi,j为物料i的第j道工序的加工时间；

根据所有可用配送终端7上的预计完工时间，选择预计完工时间最小的配送终端7作为物料i第j道工序的最优选择。

参阅图2和图4，底座1包括加工在底座1上表面的凹槽11和固定安装在底座1两端的防护板12，以及加工在凹槽11内壁的避让槽13，把手机构4包括加工在挡板2内壁的转轴41和安装在转轴41外表面的安装件42，以及安装在安装件42上端的伸缩杆43，伸缩杆43上端安装有手持部44，手持部44的内侧安装有摄像头45，执行者拉起手持部44，使得伸缩杆43伸长，并利用手持部44内侧安装的摄像头45为物料拍摄第一张照片，安装机构23包括安装架231和一端与安装架231连接的卡合架232，安装架231的上表面加工有安置槽233，卡合架232的外表面安装有条码扫描仪234，由条码扫描仪234扫描物料上表面的条码，可获得物料的基本信息。

参阅图3-5，输料机构5包括输料带51和加工在输料带51内部的辊轴52，辊轴52的一端外接电机输出端，输料带51安装有两组，且两组所述的输料带51关于底座1的中心线对称安装，两组所述的输料带51通过连接杆53连接，连接杆53的外表面安装有限位板54，柔性钢条65缠绕在连接杆53的外表面，稳固机构6包括与凹槽11相匹配的吸盘件61和安装在吸盘件61下端的套筒62，套筒62的内部活动安装有活塞63，活塞63的下端固定安装有拉件64，拉件64与避让槽13贯穿连接，且与柔性钢条65固定连接，柔性钢条65外表面设有弹性件66，将物料放置在底座1的上端，开启电机工作使得输料带51工作，可使得物料被运输至吸盘件61的上端，吸盘件61具有摩擦力，可起到一定的稳固作用，在辊轴52工作的同时带动柔性钢条65缠绕在连接杆53的外表面，使得柔性钢条65带动拉件64向靠近连接杆53一侧移动，使得活塞63远离吸盘件61，由于吸盘件61的上端被物料给堵住，吸盘件61内部的形成负压，可将物料紧固在底座1的上端，稳固效果好。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种基于物联网智能车间的物料配送***的配送方法，包括以下步骤：

步骤一：接收终端9下达指令，执行员在物料表面贴上条码标签，并输入物料重量体积等信息，将物料放置在运输带上，通过安检，剔除不安全的物料，进入待执行队列；

步骤二：由条码扫描仪234扫描物料上表面的条码，获得物料的基本信息，储存并备份，模拟出订单多个路线，分别预测出配送时间和送达时间，选取出最优路线，发送至接收终端9；

步骤三：发出前拍摄第一张照片，将其上传至中央处理模块81，利用追踪模块75对物料的运动轨迹进行追踪和记录，若有配送异常则反馈至预警模块74和统计模块83；

步骤四：物料到达后，拍摄第二张照片，核实物料信息，记录送达时间发送至校准模块86进行时间校准，送达通过信息传输模块87至接收终端9，并给予配送评价，评价信息传输至统计模块83。

综上所述：本发明提供的一种基于物联网智能车间的物料配送***及其配送方法，接收终端9下达指令，执行员在物料表面贴上条码标签，并输入物料重量体积等信息，将物料放置在运输带上，通过安检，剔除不安全的物料，进入待执行队列，便于对货物进行分拣，确保配送过程中的安全性，输料机构5包括输料带51和加工在输料带51内部的辊轴52，辊轴52的一端外接电机输出端，且外表面安装有输料带51，输料带51安装有两组，且两组所述的输料带51关于底座1的中心线对称安装，两组所述的输料带51通过连接杆53连接，连接杆53的外表面安装有限位板54，柔性钢条65缠绕在连接杆53的外表面，吸盘件61下端安装有套筒62，套筒62的内部活动安装有活塞63，活塞63的下端固定安装有拉件64，拉件64与避让槽13贯穿连接，且与柔性钢条65固定连接，柔性钢条65外表面设有弹性件66，将物料放置在底座1的上端，开启电机工作使得输料带51工作，可使得物料被运输至吸盘件61的上端，吸盘件61具有摩擦力，可起到一定的稳固作用，在辊轴52工作的同时带动柔性钢条65缠绕在连接杆53的外表面，使得柔性钢条65带动拉件64向靠近连接杆53一侧移动，使得活塞63远离吸盘件61，由于吸盘件61的上端被物料给堵住，吸盘件61内部的形成负压，可将物料紧固在底座1的上端，稳固效果好，将条码贯穿卡合架232，并将其与安装架231上端的安置槽233相匹配，卡合架232的一侧安装有条码扫描仪234，由条码扫描仪234扫描物料上表面的条码，可获得物料的基本信息，并通过反馈模块76通过信息传输模块87传输给统计储存模块831储存并备份，便于保存，通过中央处理模块81可模拟出订单多个路线，分别预测出配送时间和送达时间，选取出最优路线，发送至接收终端9，便于接收终端9快捷清晰的观察物料配送状态，转轴41加工在挡板2的内壁，转轴41外表面的开设有安装件42，安装件42上端安装有伸缩杆43，伸缩杆43上端安装有手持部44，执行者拉起手持部44，使得伸缩杆43伸长，并利用手持部44内侧安装的摄像头45为物料拍摄第一张照片，照片通过反馈模块76自动上传至中央处理模块81，利用追踪模块75对物料的运动轨迹进行追踪和记录，若有配送异常则反馈至预警模块74和统计模块83，预警模块74使得预警灯21亮起，并通过锁定模块78将万向轮3卡死警示效果好，便于执行者重新为其配送，物料到达后，利用手持部44内侧安装的摄像头45为物料拍摄第二张照片，核实物料信息，防止缺失，记录送达时间发送至校准模块86进行时间校准，送达通过信息传输模块87至接收终端9，并给予配送评价，评价信息传输至统计模块83，统计模块83用于统计车间数据和配送数据，车间数据包括报废量、配送量和库存量，配送数据包括反馈模块76反馈的反馈内容和接收终端9对评价模块77给出的评价内容，执行者可通过权限管理模块833验证身份，提取统计模块83所统计的内容，信息透明化，便于***的改进。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网智能车间的物料配送***，包括底座（1）和安装在底座（1）两端的挡板（2），其特征在于：底座（1）的下端安装有万向轮（3），底座（1）的一侧活动安装有把手机构（4），底座（1）的上表面加工有输料机构（5）和稳固机构（6），底座（1）的内部设置有配送终端（7），配送终端（7）与远程控制终端（8）无线连接，且与接收终端（9）无线连接；

挡板（2）包括加工在挡板（2）外壁的预警灯（21）和显示屏（22），以及安装机构（23）；

配送终端（7）包括PLC控制模块（71）和与PLC控制模块（71）无线连接的执行模块（72），执行模块（72）与用于扫描物料条码的扫描模块（73）无线连接，扫描模块（73）与用于对预警灯（21）发出预警指示的预警模块（74）电连接，预警模块（74）与用于万向轮（3）的锁定模块（78）电连接；

远程控制终端（8）中任务分配给配送终端（7）后，按照指令规则选择该任务对应物料在本阶段的配送终端（7），该配送终端（7）规则算法为：

对于物料i的第j道工序，其加工机器的选择步骤如下：

计算物料i第j道工序的最早可运输时间esti,j：

esti,j＝max(eci,j-1,atr)

其中，eci,j-1为物料i第j-1道工序的加工完成时间，atr为当前运输设备到达机器的时间；

根据最早可运输时间esti,j，计算当前工序在所有可用配送终端（7）上的预计完工时间：

其中，为物料i的第j道工序在机器k上的预计完工时间，ptk′,k为从机器k′到机器k的运输时间，k′为物料i第j-1道工序的加工机器号，pi,j为物料i的第j道工序的加工时间；

根据所有可用配送终端（7）上的预计完工时间，选择预计完工时间最小的配送终端（7）作为物料i第j道工序的最优选择。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网智能车间的物料配送***，其特征在于：配送终端（7）还包括用于追踪和记录万向轮（3）移动轨迹的追踪模块（75）和用于反馈配送终端（7）出现的时间、速度、条码和状态等问题的反馈模块（76），以及用于收集配送评价的评价模块（77），扫描模块（73）、预警模块（74）、追踪模块（75）、反馈模块（76）和评价模块（77）均与PLC控制模块（71）无线连接。

3.如权利要求1所述的一种基于物联网智能车间的物料配送***，其特征在于：远程控制终端（8）包括中央处理模块（81）和用于对执行模块（72）发出指令的配送模块（82），以及用于后补物料的后补模块（84），配送模块（82）和后补模块（84）均与中央处理模块（81）无线连接，且中央处理模块（81）还与用于紧急配送的应急模块（85）和用于校准数据的校准模块（86）无线连接，校准模块（86）与用于对数据进行统计的统计模块（83）无线连接，且中央处理模块（81）通过信息传输模块（87）与接收终端（9）无线连接。

4.如权利要求3所述的一种基于物联网智能车间的物料配送***，其特征在于：统计模块（83）包括用于对储存收集数据的储存模块（831）和用于对储存模块（831）内部数据观察的提取模块（832），以及提取时用于验证身份的权限管理模块（833）无线连接，统计模块（83）用于统计车间数据和配送数据，车间数据包括报废量、配送量和库存量，配送数据包括反馈模块（76）反馈的反馈内容和接收终端（9）对评价模块（77）给出的评价内容。

5.如权利要求1所述的一种基于物联网智能车间的物料配送***，其特征在于：底座（1）包括加工在底座（1）上表面的凹槽（11）和固定安装在底座（1）两端的防护板（12），以及加工在凹槽（11）内壁的避让槽（13）。

6.如权利要求1所述的一种基于物联网智能车间的物料配送***，其特征在于：把手机构（4）包括加工在挡板（2）内壁的转轴（41）和安装在转轴（41）外表面的安装件（42），以及安装在安装件（42）上端的伸缩杆（43），伸缩杆（43）上端安装有手持部（44），手持部（44）的内侧安装有摄像头（45）。

7.如权利要求1所述的一种基于物联网智能车间的物料配送***，其特征在于：稳固机构（6）包括与凹槽（11）相匹配的吸盘件（61）和安装在吸盘件（61）下端的套筒（62），套筒（62）的内部活动安装有活塞（63），活塞（63）的下端固定安装有拉件（64），拉件（64）与避让槽（13）贯穿连接，且与柔性钢条（65）固定连接，柔性钢条（65）外表面设有弹性件（66）。

8.如权利要求1所述的一种基于物联网智能车间的物料配送***，其特征在于：安装机构（23）包括安装架（231）和一端与安装架（231）连接的卡合架（232），安装架（231）的上表面加工有安置槽（233），卡合架（232）的外表面安装有条码扫描仪（234）。

9.如权利要求1所述的一种基于物联网智能车间的物料配送***，其特征在于：输料机构（5）包括输料带（51）和加工在输料带（51）内部的辊轴（52），辊轴（52）的一端外接电机输出端，输料带（51）安装有两组，且两组所述的输料带（51）关于底座（1）的中心线对称安装，两组所述的输料带（51）通过连接杆（53）连接，连接杆（53）的外表面安装有限位板（54），柔性钢条（65）缠绕在连接杆（53）的外表面。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的基于物联网智能车间的物料配送***的配送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：接收终端（9）下达指令，执行员在物料表面贴上条码标签，并输入物料重量体积等信息，将物料放置在运输带上，通过安检，剔除不安全的物料，进入待执行队列；

S2：由条码扫描仪（234）扫描物料上表面的条码，获得物料的基本信息，储存并备份，模拟出订单多个路线，分别预测出配送时间和送达时间，选取出最优路线，发送至接收终端（9）；

S3：发出前拍摄第一张照片，将其上传至中央处理模块（81），利用追踪模块（75）对物料的运动轨迹进行追踪和记录，若有配送异常则反馈至预警模块（74）和统计模块（83）；

S4：物料到达后，拍摄第二张照片，核实物料信息，记录送达时间发送至校准模块（86）进行时间校准，送达通过信息传输模块（87）至接收终端（9），并给予配送评价，评价信息传输至统计模块（83）。

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