CN113560887A - 一种汽车减振器组装生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车减振器组装生产设备，涉及减振器领域，包括底板、进料装置、运料装置、上料装置、按压组件、伸缩组件、旋转组件和测试组件，所述旋转组件竖直设置在底板的顶部，所述进料装置、运料装置和上料装置均设置在底板的顶部，且进料装置、运料装置和上料装置均沿旋转组件周向等角度设置，所述按压组件设置在旋转组件上，所述伸缩组件套设在旋转组件上，且伸缩组件位于按压组件的下方，所述测试组件设置在底板上，且测试组件设置在旋转组件的旁侧。本发明的优点在于：通过按压组件、伸缩组件、旋转组件的配合，能够实现多种零件同步上料，通过测试组件能够将生产中的残次品筛选出来。

Description

一种汽车减振器组装生产设备

技术领域

本申请涉及减振器技术领域，尤其涉及一种汽车减振器组装生产设备。

背景技术

减振器总成利用流体把弹簧的弹性能量转换成热能，使车辆运动收敛最合理化，从而消除路面带来的震动提高行驶稳定性，给驾驶者舒适感和稳定感，1.抑制行驶时传达给车身的震动，提高乘车舒适感，缓冲传达给驾驶者和乘客的冲击，以提高乘车舒适感，降低疲劳；保护装载的货物；延长车身寿命，防止弹簧损坏，2.抑制行驶时车轮的快速振动，防止轮胎离开路面，提高行使稳定性，改善行驶稳定性及调整性，有效地把发动机爆燃压力传达到地面，以节约燃料费用，提高刹车效果，延长车体各个部分的寿命，节约车的维护费用，但现有的减振器总成组装繁琐，并且减振器总成的测试需要单独的机器去检测，十分麻烦。

发明内容

本申请实施例提供一种汽车减振器组装生产设备，包括底板、进料装置、运料装置、上料装置、按压组件、伸缩组件、旋转组件和测试组件，所述旋转组件竖直设置在底板的顶部，所述进料装置、运料装置和上料装置均设置在底板的顶部，且进料装置、运料装置和上料装置均沿旋转组件周向等角度设置，所述按压组件设置在旋转组件上，所述伸缩组件套设在旋转组件上，且伸缩组件位于按压组件的下方，所述测试组件设置在底板上，且测试组件设置在旋转组件的旁侧。

进一步的，所述旋转组件包括第一连接辊、第一支撑辊、圆盘、第一转动盘、第二转动盘、第一旋转电机、第一升降电机、升降螺杆、顶板和安装罩，所述圆盘水平设置在底板的上方，所述第一支撑辊设有四个，四个第一支撑辊沿圆盘周向等角度设置在圆盘的底部，且每个第一支撑辊的顶端和底端分别与圆盘的底部和底板的顶部固定连接，所述第二转动盘设置在圆盘的顶部，且第二转动盘与圆盘转动连接，所述第一连接辊设有四个，四个第一连接辊沿圆盘周向等角度设置在第二转动盘的的顶部，所述第一转动盘水平设置在第二转动盘的上方，且第一转动盘的底部与四个第一连接辊的顶端固定连接，所述第一转动盘上开设有多个沿其周向等角度设置的插接槽，所述第一旋转电机设置在圆盘的底部，且第一旋转电机的输出端贯穿圆盘与第二转动盘固定连接，所述第一升降电机设置在第一转动盘的底部，所述安装罩竖直转动设置在第一转动盘的顶端，且安装罩的外侧壁上设有沿其周向等角度开设的开槽，所述顶板设置在安装罩的顶端，所述升降螺杆竖直设置在安装罩内，且升降螺杆的底端贯穿第二转动盘与第一升降电机的输出端固定连接，升降螺杆的顶端位于顶板的下方。

进一步的，所述进料装置包括减振器进料组件和减振垫进料组件，所述减振器进料组件与减振垫进料组件均设置在底板的顶部，且减振器进料组件与减振垫进料组件间隔设置在第一转动盘的旁侧，所述减振器进料组件与减振垫进料组件分别与两个插接槽相对接，所述减振器进料组件包括第一竖板、第一运输带、第一固定座、旋转气缸、转动块和拨动杆，所述第一竖板设有两个，两个第一竖板间隔设置在底板上，所述第一运输带设有两个，两个第一运输带间隔设置在两个第一竖板之间，且两个第一运输带分别设置在两个第一竖板的侧壁上，且两个第一运输带与一个插接槽相对接，所述第一固定座竖直设置在一个第一竖板的旁侧，所述旋转气缸设置在第一固定座内，所述转动块竖直设置在第一固定座的顶部，且转动块的底端贯穿第一固定座与旋转气缸的输出端固定连接，所述拨动杆水平设置，且拨动杆的一端套设在转动块的顶端，拨动杆的另一端延伸至两个第一运输带上方，所述减振垫进料组件包括第二固定座和第二运输带，所述第二固定座竖直设置在底板的顶部，所述第二运输带设有两个，两个第二运输带间隔设置在第二固定座的顶部，且两个第二运输带与另一个插接槽相对接。

进一步的，所述运料装置包括弹簧进料组件和防尘套进料组件，所述弹簧进料组件与防尘套进料组件间隔设置在底板的顶部，且弹簧进料组件与防尘套进料组件均位于第一转动盘的旁侧，所述弹簧进料组件与防尘套进料组件分别与两个插接槽相对接，且弹簧进料组件、防尘套进料组件、减振器进料组件与减振垫进料组件交错设置，所述弹簧进料组件包括第二竖板、第一铰接座、支撑板、运输辊、进料槽、第一驱动电机和两个运输件，所述第二竖板设有两个，两个第二竖板间隔设置在底板的顶部，所述进料槽呈凵型设置在两个第二竖板的顶部，且进料槽上开设有滑动槽，所述支撑板水平设置在两个第二竖板的之间，且支撑板位于进料槽的下方，所述运输辊设有三个，三个运输辊等间距竖直设置在支撑板的顶部，且三个运输辊的顶端均通过滑动槽延伸至进料槽内，所述第一铰接座设有两个，两个第一铰接座间隔设置在支撑板的底部，两个所述运输件间隔设置在两个第二竖板内，且每个运输件均包括第一固定块、第二固定块、转动杆和连接臂，所述第一固定块与第二固定块间隔设置在两个第二竖板内，且第一固定块与第二固定块均与底板的顶部固定连接，所述转动杆设有两个，两个转动杆的一端分别与第一固定块和第二固定块转动连接，所述连接臂的两端分别与两个转动杆的另一端转动连接，且连接臂的中段与一个第一铰接座转动连接，所述第一驱动电机设置在第一固定块的侧壁上，且第一驱动电机的输出端贯穿第一固定块与一个转动杆固定连接，所述防尘套进料组件与弹簧进料组件结构相同。

进一步的，所述上料装置包括上弹簧垫进料组件、弹簧座进料组件和顶胶进料组件，所述上弹簧垫进料组件、弹簧座进料组件和顶胶进料组件均沿第二转动盘周向等角度设置在底板上，所述上弹簧垫进料组件、弹簧座进料组件和顶胶进料组件分别与三个插接槽相对接，所述上弹簧垫进料组件包括滑料槽、第三固定座、延伸板、安装块、卡合盘、连接块、分隔盘、连接弹簧、插接杆、连接绳和抵触杆，所述第三固定座设置在底座上，所述滑动槽倾斜设置在第三固定座的顶部，且滑动槽的侧壁上开设有两个间隔设置的开口，所述延伸板设置在第三固定座的侧壁上，所述卡合盘转动设置在延伸板的顶部，所述连接块设置在卡合盘的顶部，所述分隔盘设置在连接块的顶部，所述安装块设置在延伸板的侧壁上，所述插接杆与抵触杆间隔设置，且插接杆与抵触杆的一端均与安装块转动连接，插接杆的另一端与卡合盘相插接，抵触杆的另一端延伸至一个开口内，所述连接绳的两端分别与插接杆的中段和抵触杆的中段固定连接，所述连接弹簧的两端分别与插接杆的中段与连接块固定连接，所述弹簧座进料组件和顶胶进料组件与上弹簧垫进料组件结构相同。

进一步的，所述按压组件包括按压气缸、套筒、竖筒、抵触盘、下压气缸、连接架、安装座、转动电机、主动齿轮、从动齿轮和螺旋座，所述按压气缸竖直设置在顶板的顶部，所述竖筒竖直设置在升降螺杆的顶部，所述套筒套设在竖筒上，且套筒的顶端与顶板的底部相贴合，所述按压气缸的输出端贯穿顶板与套筒的顶部固定连接，所述抵触盘套设在套筒的底端，且抵触盘的底部开设有多个不同深度的插槽，所述下压气缸竖直设置在顶板的顶部，且下压气缸位于按压气缸的旁侧，所述连接架设置在顶板的底部，且连接架位于安装罩的旁侧，所述下压气缸的输出端贯穿顶板与连接架的顶部固定连接，所述安装座设置在连接架内，所述主动齿轮转动设置在安装架的内底壁上，且主动齿轮位于安装座的下方，所述转动电机设置在安装座的顶端，且转动电机的输出端贯穿安装座与主动齿轮固定连接，所述从动齿轮设有三个，三个从动齿轮均沿主动齿轮周向等角度转动设置在连接架的内底壁上，且三个从动齿轮均与主动齿轮相啮合，所述螺旋座设有四个，四个螺旋座均间隔设置在连接架的底部，且四个螺旋座的顶端均贯穿连接架与主动齿轮和三个从动齿轮固定连接。

进一步的，所述伸缩组件包括升降盘和多个伸缩件，所述升降盘套设在升降螺杆上，多个所述伸缩件均沿升降螺杆周向等角度设置在升降盘上，且多个伸缩件均通过安装罩上的开槽延伸出去，每个所述伸缩件均包括限位架、插接块、滑动板、第二连接辊，第三连接辊、伸缩架和夹持气缸，所述限位架竖直设置在升降盘的顶部，所述插接块水平设置，且插接块的中段与限位架滑动连接，所述滑动板设有两个，两个滑动板对称设置在插接块的旁侧，且两个滑动板分别与插接块的两侧壁相贴合，两个所述滑动板均与安装罩滑动连接，所述第二连接辊设置在插接块内，且第二连接辊的两端分别与两个滑动板固定连接，所述第三连接辊竖直设置在插接块内，且第三连接辊位于第二连接辊的旁侧，所述伸缩架的一端套设在第三连接辊上，伸缩架的另一端延伸至一个插接槽的上方，所述夹持气缸设置在伸缩架的另一端上。

进一步的，所述测试组件包括第一运输架、第二运输架、第三竖板、第二驱动电机、抵触块、限位块、升降块、转动轴、第二铰接座、按压块、第四固定座、安装板、凵型板和翻转电机，所述第四固定座设置在底板上，所述第三竖板设有两个，两个第三竖板间隔设置在第四固定座的顶部，所述抵触块转动设置在两个第三竖板内，所述第二驱动电机设置在一个第三竖板的侧壁上，且第二驱动电机的输出端贯穿一个第三竖板与抵触块固定连接，所述限位块设有两个，两个限位块沿两个第三竖板的长度方向间隔设置在抵触块的上方，所述升降块竖直设置在两个限位块内，且升降块的底端与抵触块相贴合，升降块的顶端延伸至一个限位块的上方，所述第二铰接座设置在升降块的顶端，且第二铰接座与升降块的顶端转动连接，所述按压块设置在第二铰接座的侧壁上，所述转动轴水平设置在两个第三竖板内，且按压块的中段套设在转动轴上，所述第一运输架与第二运输架间隔设置在第四固定座的上方，且第一运输架与一个插接槽相对接，所述凵型板设置在第二运输架的底部，所述安装板竖直在第四固定座的顶部，且安装板位于一个第三竖板的旁侧，所述翻转电机设置在安装板的侧壁上，且翻转电机的输出端贯穿安装板与第二运输架固定连接。

进一步的，所述底板的顶部还设有收集箱，且收集箱位于第四固定座的旁侧。

进一步的，每个所述夹持气缸的输出端均设有夹持套。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，按压气缸带动与其输出端固定连接的套筒沿竖筒的长度方向下降，从而带动套设在其上的抵触盘下降，抵触盘下降，抵触插接块，使插接块在限位架中滑动，插接块滑动带动第三连接辊向前移动，并在滑动板与第二连接辊的限位下，使伸缩架逐渐向前伸展，从而带动夹持气缸通过夹持套将各个零件夹持住，第一升降电机带动与其输出端固定连接的升降螺杆转动，使套设在其上的升降盘下降，使其依次套设在减振器上，通过机械代替人工的操作，解决了组装的繁琐。

其二，第二驱动电机带动抵触块转动，从而周期性的抵触升降块，升降块上升带动第二铰接座上升，使按压块的中段沿转动轴为轴心进行转动，对经过的减振器总成进行依次按压，并通过第二运输架运输走，当有残次品时，翻转电机带动第二运输架翻转，使残次品能够沿着翻转后的第二运输架下滑，滑落至收集箱中，实现了对残次品的筛选。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明中进料装置的结构示意图；

图3为本发明中运料装置的结构示意图；

图4为本发明中弹簧进料组件的结构示意图；

图5为本发明中上料装置的结构示意图；

图6为本发明中上弹簧垫进料组件的结构示意图；

图7为本发明中按压组件的结构示意图；

图8为本发明中伸缩组件的结构示意图；

图9为本发明中伸缩件的结构示意图；

图10为本发明中旋转组件的结构示意图；

图11为本发明中测试组件的结构示意图；

图12为本发明中减振器总成的结构示意图；

图13为本发明中减振器总成的拆分图。

图中：底板1、进料装置2、减振器进料组件21、第一竖板211、第一运输带212、第一固定座213、旋转气缸214、转动块215、拨动杆216、减振垫进料组件22、第二固定座221、第二运输带222、运料装置3、弹簧进料组件31、第二竖板311、第一铰接座312、支撑板313、运输辊314、进料槽315、第一驱动电机316、运输件317、第一固定块3171、第二固定块3172、转动杆3173、连接臂3174、防尘套进料组件32、上料装置4、上弹簧垫进料组件41、滑料槽411、第三固定座412、延伸板413、安装块414、卡合盘415、连接块416、分隔盘417、连接弹簧418、插接杆419、连接绳4110、抵触杆4111、弹簧座进料组件42、顶胶进料组件43、按压组件5、按压气缸51、套筒52、竖筒53、抵触盘54、下压气缸55、连接架56、安装座57、转动电机58、主动齿轮59、从动齿轮510、螺旋座511、伸缩组件6、升降盘61、伸缩件62、限位架621、插接块622、滑动板623、第二连接辊624，第三连接辊625、伸缩架626、夹持气缸627、夹持套628、旋转组件7、第一连接辊71、第一支撑辊72、圆盘73、第一转动盘74、第二转动盘75、第一旋转电机76、第一升降电机77、升降螺杆78、顶板79、安装罩710、测试组件8、第一运输架81、第二运输架82、第三竖板83、第二驱动电机84、抵触块85、限位块86、升降块87、转动轴88、第二铰接座89、按压块810、第四固定座811、安装板812、凵型板813、翻转电机814、收集箱815、减振器总成9、减振器91、下弹簧垫92、防尘套93、减振垫94、弹簧95、上弹簧垫96、弹簧座97、顶胶98。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本实施例，如图1至图13所示，一种汽车减振器组装生产设备，它包括底板1、进料装置2、运料装置3、上料装置4、按压组件5、伸缩组件6、旋转组件7和测试组件8，所述旋转组件7竖直设置在底板1的顶部，所述进料装置2、运料装置3和上料装置4均设置在底板1的顶部，且进料装置2、运料装置3和上料装置4均沿旋转组件7周向等角度设置，所述按压组件5设置在旋转组件7上，所述伸缩组件6套设在旋转组件7上，且伸缩组件6位于按压组件5的下方，所述测试组件8设置在底板1上，且测试组件8设置在旋转组件7的旁侧。

具体地，所述旋转组件7包括第一连接辊71、第一支撑辊72、圆盘73、第一转动盘74、第二转动盘75、第一旋转电机76、第一升降电机77、升降螺杆78、顶板79和安装罩710，所述圆盘73水平设置在底板1的上方，所述第一支撑辊72设有四个，四个第一支撑辊72沿圆盘73周向等角度设置在圆盘73的底部，且每个第一支撑辊72的顶端和底端分别与圆盘73的底部和底板1的顶部固定连接，所述第二转动盘75设置在圆盘73的顶部，且第二转动盘75与圆盘73转动连接，所述第一连接辊71设有四个，四个第一连接辊71沿圆盘73周向等角度设置在第二转动盘75的的顶部，所述第一转动盘74水平设置在第二转动盘75的上方，且第一转动盘74的底部与四个第一连接辊71的顶端固定连接，所述第一转动盘74上开设有多个沿其周向等角度设置的插接槽，所述第一旋转电机76设置在圆盘73的底部，且第一旋转电机76的输出端贯穿圆盘73与第二转动盘75固定连接，所述第一升降电机77设置在第一转动盘74的底部，所述安装罩710竖直转动设置在第一转动盘74的顶端，且安装罩710的外侧壁上设有沿其周向等角度开设的开槽，所述顶板79设置在安装罩710的顶端，所述升降螺杆78竖直设置在安装罩710内，且升降螺杆78的底端贯穿第二转动盘75与第一升降电机77的输出端固定连接，升降螺杆78的顶端位于顶板79的下方，第一旋转电机76带动第二转动盘75转动，第二转动盘75转动在第一连接辊71的作用下，同步带动第一转动盘74转动，从而将减振器91依次转动至各个进料组件的旁侧，进行上料，第一升降电机77带动与其输出端固定连接的升降螺杆78转动，从而带动其上的升降盘61下降。

具体地，所述进料装置2包括减振器进料组件21和减振垫进料组件22，所述减振器进料组件21与减振垫进料组件22均设置在底板1的顶部，且减振器进料组件21与减振垫进料组件22间隔设置在第一转动盘74的旁侧，所述减振器进料组件21与减振垫进料组件22分别与两个插接槽相对接，所述减振器进料组件21包括第一竖板211、第一运输带212、第一固定座213、旋转气缸214、转动块215和拨动杆216，所述第一竖板211设有两个，两个第一竖板211间隔设置在底板1上，所述第一运输带212设有两个，两个第一运输带212间隔设置在两个第一竖板211之间，且两个第一运输带212分别设置在两个第一竖板211的侧壁上，且两个第一运输带212与一个插接槽相对接，所述第一固定座213竖直设置在一个第一竖板211的旁侧，所述旋转气缸214设置在第一固定座213内，所述转动块215竖直设置在第一固定座213的顶部，且转动块215的底端贯穿第一固定座213与旋转气缸214的输出端固定连接，所述拨动杆216水平设置，且拨动杆216的一端套设在转动块215的顶端，拨动杆216的另一端延伸至两个第一运输带212上方，所述减振垫进料组件22包括第二固定座221和第二运输带222，所述第二固定座221竖直设置在底板1的顶部，所述第二运输带222设有两个，两个第二运输带222间隔设置在第二固定座221的顶部，且两个第二运输带222与另一个插接槽相对接，通过第一运输带212将减振器91运输至拨动杆216的旁侧，旋转气缸214带动与其输出端固定连接的转动块215转动上升，从而带动拨动杆216转动上升，拨动杆216转动的过程中将减振器91扫入插接槽内，第二运输带222将减振垫94运输至另一个插接槽前方，方便与伸缩组件6进行配合。

具体地，所述运料装置3包括弹簧进料组件31和防尘套进料组件32，所述弹簧进料组件31与防尘套进料组件32间隔设置在底板1的顶部，且弹簧进料组件31与防尘套进料组件32均位于第一转动盘74的旁侧，所述弹簧进料组件31与防尘套进料组件32分别与两个插接槽相对接，且弹簧进料组件31、防尘套进料组件32、减振器进料组件21与减振垫进料组件22交错设置，所述弹簧进料组件31包括第二竖板311、第一铰接座312、支撑板313、运输辊314、进料槽315、第一驱动电机316和两个运输件317，所述第二竖板311设有两个，两个第二竖板311间隔设置在底板1的顶部，所述进料槽315呈凵型设置在两个第二竖板311的顶部，且进料槽315上开设有滑动槽，所述支撑板313水平设置在两个第二竖板311的之间，且支撑板313位于进料槽315的下方，所述运输辊314设有三个，三个运输辊314等间距竖直设置在支撑板313的顶部，且三个运输辊314的顶端均通过滑动槽延伸至进料槽315内，所述第一铰接座312设有两个，两个第一铰接座312间隔设置在支撑板313的底部，两个所述运输件317间隔设置在两个第二竖板311内，且每个运输件317均包括第一固定块3171、第二固定块3172、转动杆3173和连接臂3174，所述第一固定块3171与第二固定块3172间隔设置在两个第二竖板311内，且第一固定块3171与第二固定块3172均与底板1的顶部固定连接，所述转动杆3173设有两个，两个转动杆3173的一端分别与第一固定块3171和第二固定块3172转动连接，所述连接臂3174的两端分别与两个转动杆3173的另一端转动连接，且连接臂3174的中段与一个第一铰接座312转动连接，所述第一驱动电机316设置在第一固定块3171的侧壁上，且第一驱动电机316的输出端贯穿第一固定座213与一个转动杆3173固定连接，所述防尘套进料组件32与弹簧进料组件31结构相同，第一驱动电机316带动与其输出端固定连接的一个转动杆3173转动，转动杆3173转动带动连接臂3174，从而带动另一个转动杆3173转动，连接臂3174带动第一铰接座312上升，从而带动支撑板313上的运输辊314进行圆周运动，将进料槽315内的弹簧95不断向前运输，防尘套进料组件32重复弹簧进料组件31的步骤将防尘套93向前运输。

具体地，所述上料装置4包括上弹簧垫进料组件41、弹簧座进料组件42和顶胶进料组件43，所述上弹簧垫进料组件41、弹簧座进料组件42和顶胶进料组件43均沿第二转动盘75周向等角度设置在底板1上，所述上弹簧垫进料组件41、弹簧座进料组件42和顶胶进料组件43分别与三个插接槽相对接，所述上弹簧垫进料组件41包括滑料槽411、第三固定座412、延伸板413、安装块414、卡合盘415、连接块416、分隔盘417、连接弹簧418、插接杆419、连接绳4110和抵触杆4111，所述第三固定座412设置在底座上，所述滑料槽411倾斜设置在第三固定座412的顶部，且滑料槽411的侧壁上开设有两个间隔设置的开口，所述延伸板413设置在第三固定座412的侧壁上，所述卡合盘415转动设置在延伸板413的顶部，所述连接块416设置在卡合盘415的顶部，所述分隔盘417设置在连接块416的顶部，所述安装块414设置在延伸板413的侧壁上，所述插接杆419与抵触杆4111间隔设置，且插接杆419与抵触杆4111的一端均与安装块414转动连接，插接杆419的另一端与卡合盘415相插接，抵触杆4111的另一端延伸至一个开口内，所述连接绳4110的两端分别与插接杆419的中段和抵触杆4111的中段固定连接，所述连接弹簧418的两端分别与插接杆419的中段与连接块416固定连接，所述弹簧座进料组件42和顶胶进料组件43与上弹簧垫进料组件结构相同，上弹簧垫96因倾斜的滑料槽411向下滑动，抵触抵触杆4111，使抵触杆4111沿安装块414的一端为轴心进行转动，在连接绳4110的作用下，拉动插接杆419，使插接杆419不与卡合盘415相插接，下一个上弹簧垫96能够通过滑落的力带动分隔盘417转动，分隔盘417转动在连接块416的作用下带动卡合盘415转动，当一个上弹簧垫96滑走时，连接弹簧418将插接杆419拉回，插接杆419带动抵触杆4111转动至水平，插接杆419与卡合盘415插接，使上弹簧垫96能够依次滑落，同时弹簧座进料组件42与顶胶进料组件43均通过上述步骤进料。

具体地，所述按压组件5包括按压气缸51、套筒52、竖筒53、抵触盘54、下压气缸55、连接架56、安装座57、转动电机58、主动齿轮59、从动齿轮510和螺旋座511，所述按压气缸51竖直设置在顶板79的顶部，所述竖筒53竖直设置在升降螺杆78的顶部，所述套筒52套设在竖筒53上，且套筒52的顶端与顶板79的底部相贴合，所述按压气缸51的输出端贯穿顶板79与套筒52的顶部固定连接，所述抵触盘54套设在套筒52的底端，且抵触盘54的底部开设有多个不同深度的插槽，所述下压气缸55竖直设置在顶板79的顶部，且下压气缸55位于按压气缸51的旁侧，所述连接架56设置在顶板79的底部，且连接架56位于安装罩710的旁侧，所述下压气缸55的输出端贯穿顶板79与连接架56的顶部固定连接，所述安装座57设置在连接架56内，所述主动齿轮59转动设置在连接架56的内底壁上，且主动齿轮59位于安装座57的下方，所述转动电机58设置在安装座57的顶端，且转动电机58的输出端贯穿安装座57与主动齿轮59固定连接，所述从动齿轮510设有三个，三个从动齿轮510均沿主动齿轮59周向等角度转动设置在连接架56的内底壁上，且三个从动齿轮510均与主动齿轮59相啮合，所述螺旋座511设有四个，四个螺旋座511均间隔设置在连接架56的底部，且四个螺旋座511的顶端均贯穿连接架56与主动齿轮59和三个从动齿轮510固定连接，按压气缸51带动与其输出端固定连接的套筒52沿竖筒53的长度方向下降，从而带动套设在其上的抵触盘54下降，抵触盘54下降，抵触插接块622，减振器91转动至连接架56的下方，下压气缸55将与其输出端固定连接的连接的向下推动，使顶胶98上的螺丝能够与螺旋座511相插接，转动电机58带动与其输出端固定连接的主动齿轮59转动，从而带动与其相啮合的三个从动齿轮510转动，从而使三个螺旋座511同步转动，将弹簧座97与顶胶98通过螺丝固定在一起，主动齿轮59带动另一个螺旋座511转动，使顶胶98与减振器91的顶端相螺接，使其固定，并压缩弹簧95。

具体地，所述伸缩组件6包括升降盘61和多个伸缩件62，所述升降盘61套设在升降螺杆78上，多个所述伸缩件62均沿升降螺杆78周向等角度设置在升降盘61上，且多个伸缩件62均通过安装罩710上的开槽延伸出去，每个所述伸缩件62均包括限位架621、插接块622、滑动板623、第二连接辊624，第三连接辊625、伸缩架626和夹持气缸627，所述限位架621竖直设置在升降盘61的顶部，所述插接块622水平设置，且插接块622的中段与限位架621滑动连接，所述滑动板623设有两个，两个滑动板623对称设置在插接块622的旁侧，且两个滑动板623分别与插接块622的两侧壁相贴合，两个所述滑动板623均与安装罩710滑动连接，所述第二连接辊624设置在插接块622内，且第二连接辊624的两端分别与两个滑动板623固定连接，所述第三连接辊625竖直设置在插接块622内，且第三连接辊625位于第二连接辊624的旁侧，所述伸缩架626的一端套设在第三连接辊625上，伸缩架626的另一端延伸至一个插接槽的上方，所述夹持气缸627设置在伸缩架626的另一端上，每个所述限位架621的高度对应相应的零件均不相同，插接块622在限位架621中滑动，插接块622滑动带动第三连接辊625向前移动，并在滑动板623与第二连接辊624的限位下，使伸缩架626逐渐向前伸展，从而带动夹持气缸627通过夹持套628将各个零件夹持住。

具体地，所述测试组件8包括第一运输架81、第二运输架82、第三竖板83、第二驱动电机84、抵触块85、限位块86、升降块87、转动轴88、第二铰接座89、按压块810、第四固定座811、安装板812、凵型板813和翻转电机814，所述第四固定座811设置在底板1上，所述第三竖板83设有两个，两个第三竖板83间隔设置在第四固定座811的顶部，所述抵触块85转动设置在两个第三竖板83内，所述第二驱动电机84设置在一个第三竖板83的侧壁上，且第二驱动电机84的输出端贯穿一个第三竖板83与抵触块85固定连接，所述限位块86设有两个，两个限位块86沿两个第三竖板83的长度方向间隔设置在抵触块85的上方，所述升降块87竖直设置在两个限位块86内，且升降块87的底端与抵触块85相贴合，升降块87的顶端延伸至一个限位块86的上方，所述第二铰接座89设置在升降块87的顶端，且第二铰接座89与升降块87的顶端转动连接，所述按压块810设置在第二铰接座89的侧壁上，所述转动轴88水平设置在两个第三竖板83内，且按压块810的中段套设在转动轴88上，所述第一运输架81与第二运输架82间隔设置在第四固定座811的上方，且第一运输架81与一个插接槽相对接，所述凵型板813设置在第二运输架82的底部，所述安装板812竖直在第四固定座811的顶部，且安装板812位于一个第三竖板83的旁侧，所述翻转电机814设置在安装板812的侧壁上，且翻转电机814的输出端贯穿安装板812与第二运输架82固定连接，当减振器总成9移动至按压块810下方时，第二驱动电机84带动抵触块85转动，从而周期性的抵触升降块87，升降块87上升带动第二铰接座89上升，使按压块810的中段沿转动轴88为轴心进行转动，对经过的减振器总成9进行依次按压，在按压的过程中，减振器总成9的底端与第四固定座811的顶端相贴合，测试完成后通过第二运输架82运输走，当有残次品时，翻转电机814带动第二运输架82翻转，使残次品能够沿着翻转后的第二运输架82下滑，滑落至收集箱815中。

具体地，所述底板1的顶部还设有收集箱815，且收集箱815位于第四固定座811的旁侧，用以收集残次品。

具体地，每个所述夹持气缸627的输出端均设有夹持套628，且每个夹持气缸627上的夹持套628的形状均对应相应的零件。

本发明的工作过程如下：通过第一运输带212将减振器91运输至拨动杆216的旁侧，旋转气缸214带动与其输出端固定连接的转动块215转动上升，从而带动拨动杆216转动上升，拨动杆216转动的过程中将减振器91扫入插接槽内，第一旋转电机76带动第二转动盘75转动，第二转动盘75转动在第一连接辊71的作用下，同步带动第一转动盘74转动，从而将减振器91依次转动至各个进料组件的旁侧，进行上料，第二运输带222将减振垫94运输至另一个插接槽前方，同时第一驱动电机316带动与其输出端固定连接的一个转动杆3173转动，转动杆3173转动带动连接臂3174，从而带动另一个转动杆3173转动，连接臂3174带动第一铰接座312上升，从而带动支撑板313上的运输辊314进行圆周运动，将进料槽315内的弹簧95不断向前运输，防尘套进料组件32重复弹簧进料组件31的步骤将防尘套93向前运输，按压气缸51带动与其输出端固定连接的套筒52沿竖筒53的长度方向下降，从而带动套设在其上的抵触盘54下降，抵触盘54下降，抵触插接块622，使插接块622在限位架621中滑动，插接块622滑动带动第三连接辊625向前移动，并在滑动板623与第二连接辊624的限位下，使伸缩架626逐渐向前伸展，从而带动夹持气缸627通过夹持套628将防尘套93、减振垫94和弹簧95夹持至减振器91的上方，第一升降电机77带动与其输出端固定连接的升降螺杆78转动，使套设在其上的升降盘61下降，从而分别将防尘套93、减振垫94和弹簧95套设在减振器91上，当减振器91转动至上弹簧垫进料组件41旁侧时，上弹簧垫96因倾斜的滑料槽411向下滑动，抵触抵触杆4111，使抵触杆4111沿安装块414的一端为轴心进行转动，在连接绳4110的作用下，拉动插接杆419，使插接杆419不与卡合盘415相插接，下一个上弹簧垫96能够通过滑落的力带动分隔盘417转动，分隔盘417转动，在连接块416的作用下带动卡合盘415转动，当一个上弹簧垫96滑走时，连接弹簧418将插接杆419拉回，插接杆419带动抵触杆4111转动至水平，插接杆419与卡合盘415插接，使上弹簧垫96能够依次滑落，同时弹簧座进料组件42与顶胶进料组件43均通过上述步骤进料，再通过按压组件5、伸缩组件6和旋转组件7的配合，将上弹簧垫96套设在弹簧95的顶端，通过升降盘61的升降，带动夹持气缸627的下降，使上弹簧垫96与弹簧95的顶端能够贴覆，再将弹簧座97插接在上弹簧垫96上，通过升降盘61的下降使弹簧座97与上弹簧垫96插接牢固，将顶胶98放置于弹簧座97的顶部，使顶胶98上的螺丝能够插设入与弹簧座97上的通孔，最后将减振器91转动至连接架56的下方，下压气缸55将与其输出端固定连接的连接架56向下推动，使顶胶98上的螺丝能够与螺旋座511相插接，转动电机58带动与其输出端固定连接的主动齿轮59转动，从而带动与其相啮合的三个从动齿轮510转动，从而使三个螺旋座511同步转动，将弹簧座97与顶胶98通过螺丝固定在一起，主动齿轮59带动另一个螺旋座511转动，使顶胶98与减振器91的顶端相螺接，使其固定，并压缩弹簧95，通过伸缩组件6与按压组件5，将减振器总成9移动至第一运输架81上，当减振器总成9移动至按压块810下方时，第二驱动电机84带动抵触块85转动，从而周期性的抵触升降块87，升降块87上升带动第二铰接座89上升，使按压块810的中段沿转动轴88为轴心进行转动，对经过的减振器总成9进行依次按压，并通过第二运输架82运输走，当有残次品时，翻转电机814带动第二运输架82翻转，使残次品能够沿着翻转后的第二运输架82下滑，滑落至收集箱815中。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车减振器组装生产设备，其特征在于：包括底板（1）、进料装置（2）、运料装置（3）、上料装置（4）、按压组件（5）、伸缩组件（6）、旋转组件（7）和测试组件（8），所述旋转组件（7）竖直设置在底板（1）的顶部，所述进料装置（2）、运料装置（3）和上料装置（4）均设置在底板（1）的顶部，且进料装置（2）、运料装置（3）和上料装置（4）均沿旋转组件（7）周向等角度设置，所述按压组件（5）设置在旋转组件（7）上，所述伸缩组件（6）套设在旋转组件（7）上，且伸缩组件（6）位于按压组件（5）的下方，所述测试组件（8）设置在底板（1）上，且测试组件（8）设置在旋转组件（7）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车减振器组装生产设备，其特征在于：所述旋转组件（7）包括第一连接辊（71）、第一支撑辊（72）、圆盘（73）、第一转动盘（74）、第二转动盘（75）、第一旋转电机（76）、第一升降电机（77）、升降螺杆（78）、顶板（79）和安装罩（710），所述圆盘（73）水平设置在底板（1）的上方，所述第一支撑辊（72）设有四个，四个第一支撑辊（72）沿圆盘（73）周向等角度设置在圆盘（73）的底部，且每个第一支撑辊（72）的顶端和底端分别与圆盘（73）的底部和底板（1）的顶部固定连接，所述第二转动盘（75）设置在圆盘（73）的顶部，且第二转动盘（75）与圆盘（73）转动连接，所述第一连接辊（71）设有四个，四个第一连接辊（71）沿圆盘（73）周向等角度设置在第二转动盘（75）的顶部，所述第一转动盘（74）水平设置在第二转动盘（75）的上方，且第一转动盘（74）的底部与四个第一连接辊（71）的顶端固定连接，所述第一转动盘（74）上开设有多个沿其周向等角度设置的插接槽，所述第一旋转电机（76）设置在圆盘（73）的底部，且第一旋转电机（76）的输出端贯穿圆盘（73）与第二转动盘（75）固定连接，所述第一升降电机（77）设置在第一转动盘（74）的底部，所述安装罩（710）竖直转动设置在第一转动盘（74）的顶端，且安装罩（710）的外侧壁上设有沿其周向等角度开设的开槽，所述顶板（79）设置在安装罩（710）的顶端，所述升降螺杆（78）竖直设置在安装罩（710）内，且升降螺杆（78）的底端贯穿第二转动盘（75）与第一升降电机（77）的输出端固定连接，升降螺杆（78）的顶端位于顶板（79）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种汽车减振器组装生产设备，其特征在于：所述进料装置（2）包括减振器进料组件（21）和减振垫进料组件（22），所述减振器进料组件（21）与减振垫进料组件（22）均设置在底板（1）的顶部，且减振器进料组件（21）与减振垫进料组件（22）间隔设置在第一转动盘（74）的旁侧，所述减振器进料组件（21）与减振垫进料组件（22）分别与两个插接槽相对接，所述减振器进料组件（21）包括第一竖板（211）、第一运输带（212）、第一固定座（213）、旋转气缸（214）、转动块（215）和拨动杆（216），所述第一竖板（211）设有两个，两个第一竖板（211）间隔设置在底板（1）上，所述第一运输带（212）设有两个，两个第一运输带（212）间隔设置在两个第一竖板（211）之间，且两个第一运输带（212）分别设置在两个第一竖板（211）的侧壁上，且两个第一运输带（212）与一个插接槽相对接，所述第一固定座（213）竖直设置在一个第一竖板（211）的旁侧，所述旋转气缸（214）设置在第一固定座（213）内，所述转动块（215）竖直设置在第一固定座（213）的顶部，且转动块（215）的底端贯穿第一固定座（213）与旋转气缸（214）的输出端固定连接，所述拨动杆（216）水平设置，且拨动杆（216）的一端套设在转动块（215）的顶端，拨动杆（216）的另一端延伸至两个第一运输带（212）上方，所述减振垫进料组件（22）包括第二固定座（221）和第二运输带（222），所述第二固定座（221）竖直设置在底板（1）的顶部，所述第二运输带（222）设有两个，两个第二运输带（222）间隔设置在第二固定座（221）的顶部，且两个第二运输带（222）与另一个插接槽相对接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车减振器组装生产设备，其特征在于：所述运料装置（3）包括弹簧进料组件（31）和防尘套进料组件（32），所述弹簧进料组件（31）与防尘套进料组件（32）间隔设置在底板（1）的顶部，且弹簧进料组件（31）与防尘套进料组件（32）均位于第一转动盘（74）的旁侧，所述弹簧进料组件（31）与防尘套进料组件（32）分别与两个插接槽相对接，且弹簧进料组件（31）、防尘套进料组件（32）、减振器进料组件（21）与减振垫进料组件（22）交错设置，所述弹簧进料组件（31）包括第二竖板（311）、第一铰接座（312）、支撑板（313）、运输辊（314）、进料槽（315）、第一驱动电机（316）和两个运输件（317），所述第二竖板（311）设有两个，两个第二竖板（311）间隔设置在底板（1）的顶部，所述进料槽（315）呈凵型设置在两个第二竖板（311）的顶部，且进料槽（315）上开设有滑动槽，所述支撑板（313）水平设置在两个第二竖板（311）的之间，且支撑板（313）位于进料槽（315）的下方，所述运输辊（314）设有三个，三个运输辊（314）等间距竖直设置在支撑板（313）的顶部，且三个运输辊（314）的顶端均通过滑动槽延伸至进料槽（315）内，所述第一铰接座（312）设有两个，两个第一铰接座（312）间隔设置在支撑板（313）的底部，两个所述运输件（317）间隔设置在两个第二竖板（311）内，且每个运输件（317）均包括第一固定块（3171）、第二固定块（3172）、转动杆（3173）和连接臂（3174），所述第一固定块（3171）与第二固定块（3172）间隔设置在两个第二竖板（311）内，且第一固定块（3171）与第二固定块（3172）均与底板（1）的顶部固定连接，所述转动杆（3173）设有两个，两个转动杆（3173）的一端分别与第一固定块（3171）和第二固定块（3172）转动连接，所述连接臂（3174）的两端分别与两个转动杆（3173）的另一端转动连接，且连接臂（3174）的中段与一个第一铰接座（312）转动连接，所述第一驱动电机（316）设置在第一固定块（3171）的侧壁上，且第一驱动电机（316）的输出端贯穿第一固定座（213）与一个转动杆（3173）固定连接，所述防尘套进料组件（32）与弹簧进料组件（31）结构相同。

5.根据权利要求3所述的一种汽车减振器组装生产设备，其特征在于：所述上料装置（4）包括上弹簧垫进料组件（41）、弹簧座进料组件（42）和顶胶进料组件（43），所述上弹簧垫进料组件（41）、弹簧座进料组件（42）和顶胶进料组件（43）均沿第二转动盘（75）周向等角度设置在底板（1）上，所述上弹簧垫进料组件（41）、弹簧座进料组件（42）和顶胶进料组件（43）分别与三个插接槽相对接，所述上弹簧垫进料组件（41）包括滑料槽（411）、第三固定座（412）、延伸板（413）、安装块（414）、卡合盘（415）、连接块（416）、分隔盘（417）、连接弹簧（418）、插接杆（419）、连接绳（4110）和抵触杆（4111），所述第三固定座（412）设置在底座上，所述滑料槽（411）倾斜设置在第三固定座（412）的顶部，且滑料槽（411）的侧壁上开设有两个间隔设置的开口，所述延伸板（413）设置在第三固定座（412）的侧壁上，所述卡合盘（415）转动设置在延伸板（413）的顶部，所述连接块（416）设置在卡合盘（415）的顶部，所述分隔盘（417）设置在连接块（416）的顶部，所述安装块（414）设置在延伸板（413）的侧壁上，所述插接杆（419）与抵触杆（4111）间隔设置，且插接杆（419）与抵触杆（4111）的一端均与安装块（414）转动连接，插接杆（419）的另一端与卡合盘（415）相插接，抵触杆（4111）的另一端延伸至一个开口内，所述连接绳（4110）的两端分别与插接杆（419）的中段和抵触杆（4111）的中段固定连接，所述连接弹簧（418）的两端分别与插接杆（419）的中段与连接块（416）固定连接，所述弹簧座进料组件（42）和顶胶进料组件（43）与上弹簧垫进料组件（41）结构相同。

6.根据权利要求2所述的一种汽车减振器组装生产设备，其特征在于：所述按压组件（5）包括按压气缸（51）、套筒（52）、竖筒（53）、抵触盘（54）、下压气缸（55）、连接架（56）、安装座（57）、转动电机（58）、主动齿轮（59）、从动齿轮（510）和螺旋座（511），所述按压气缸（51）竖直设置在顶板（79）的顶部，所述竖筒（53）竖直设置在升降螺杆（78）的顶部，所述套筒（52）套设在竖筒（53）上，且套筒（52）的顶端与顶板（79）的底部相贴合，所述按压气缸（51）的输出端贯穿顶板（79）与套筒（52）的顶部固定连接，所述抵触盘（54）套设在套筒（52）的底端，且抵触盘（54）的底部开设有多个不同深度的插槽，所述下压气缸（55）竖直设置在顶板（79）的顶部，且下压气缸（55）位于按压气缸（51）的旁侧，所述连接架（56）设置在顶板（79）的底部，且连接架（56）位于安装罩（710）的旁侧，所述下压气缸（55）的输出端贯穿顶板（79）与连接架（56）的顶部固定连接，所述安装座（57）设置在连接架（56）内，所述主动齿轮（59）转动设置在连接架（56）的内底壁上，且主动齿轮（59）位于安装座（57）的下方，所述转动电机（58）设置在安装座（57）的顶端，且转动电机（58）的输出端贯穿安装座（57）与主动齿轮（59）固定连接，所述从动齿轮（510）设有三个，三个从动齿轮（510）均沿主动齿轮（59）周向等角度转动设置在连接架（56）的内底壁上，且三个从动齿轮（510）均与主动齿轮（59）相啮合，所述螺旋座（511）设有四个，四个螺旋座（511）均间隔设置在连接架（56）的底部，且四个螺旋座（511）的顶端均贯穿连接架（56）与主动齿轮（59）和三个从动齿轮（510）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种汽车减振器组装生产设备，其特征在于：所述伸缩组件（6）包括升降盘（61）和多个伸缩件（62），所述升降盘（61）套设在升降螺杆（78）上，多个所述伸缩件（62）均沿升降螺杆（78）周向等角度设置在升降盘（61）上，且多个伸缩件（62）均通过安装罩（710）上的开槽延伸出去，每个所述伸缩件（62）均包括限位架（621）、插接块（622）、滑动板（623）、第二连接辊（624），第三连接辊（625）、伸缩架（626）和夹持气缸（627），所述限位架（621）竖直设置在升降盘（61）的顶部，所述插接块（622）水平设置，且插接块（622）的中段与限位架（621）滑动连接，所述滑动板（623）设有两个，两个滑动板（623）对称设置在插接块（622）的旁侧，且两个滑动板（623）分别与插接块（622）的两侧壁相贴合，两个所述滑动板（623）均与安装罩（710）滑动连接，所述第二连接辊（624）设置在插接块（622）内，且第二连接辊（624）的两端分别与两个滑动板（623）固定连接，所述第三连接辊（625）竖直设置在插接块（622）内，且第三连接辊（625）位于第二连接辊（624）的旁侧，所述伸缩架（626）的一端套设在第三连接辊（625）上，伸缩架（626）的另一端延伸至一个插接槽的上方，所述夹持气缸（627）设置在伸缩架（626）的另一端上。

8.根据权利要求1所述的一种汽车减振器组装生产设备，其特征在于：所述测试组件（8）包括第一运输架（81）、第二运输架（82）、第三竖板（83）、第二驱动电机（84）、抵触块（85）、限位块（86）、升降块（87）、转动轴（88）、第二铰接座（89）、按压块（810）、第四固定座（811）、安装板（812）、凵型板（813）和翻转电机（814），所述第四固定座（811）设置在底板（1）上，所述第三竖板（83）设有两个，两个第三竖板（83）间隔设置在第四固定座（811）的顶部，所述抵触块（85）转动设置在两个第三竖板（83）内，所述第二驱动电机（84）设置在一个第三竖板（83）的侧壁上，且第二驱动电机（84）的输出端贯穿一个第三竖板（83）与抵触块（85）固定连接，所述限位块（86）设有两个，两个限位块（86）沿两个第三竖板（83）的长度方向间隔设置在抵触块（85）的上方，所述升降块（87）竖直设置在两个限位块（86）内，且升降块（87）的底端与抵触块（85）相贴合，升降块（87）的顶端延伸至一个限位块（86）的上方，所述第二铰接座（89）设置在升降块（87）的顶端，且第二铰接座（89）与升降块（87）的顶端转动连接，所述按压块（810）设置在第二铰接座（89）的侧壁上，所述转动轴（88）水平设置在两个第三竖板（83）内，且按压块（810）的中段套设在转动轴（88）上，所述第一运输架（81）与第二运输架（82）间隔设置在第四固定座（811）的上方，且第一运输架（81）与一个插接槽相对接，所述凵型板（813）设置在第二运输架（82）的底部，所述安装板（812）竖直在第四固定座（811）的顶部，且安装板（812）位于一个第三竖板（83）的旁侧，所述翻转电机（814）设置在安装板（812）的侧壁上，且翻转电机（814）的输出端贯穿安装板（812）与第二运输架（82）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车减振器组装生产设备，其特征在于：所述底板（1）的顶部还设有收集箱（815），且收集箱（815）位于第四固定座（811）的旁侧。

10.根据权利要求7所述的一种汽车减振器组装生产设备，其特征在于：每个所述夹持气缸（627）的输出端均设有夹持套（628）。

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