CN113560799A - 一种机器人生产用焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机器人生产用焊接夹具，包括底座，所述底座的上侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置安装有固定滑杆，所述固定滑杆上滑动安装有驱动滑块，所述驱动滑块的顶部固定连接有活动底板，所述活动底板通过驱动滑块在固定滑杆上滑动，所述底座的前侧设置安装有控制面板。该机器人生产用焊接夹具，通过驱动电源中的电能传输至驱动齿轮上，通过限位件与活动部件上开设有的活动槽形成滑动移动，促使限位件利用夹持杆推动夹持部件向内侧方向移动，且利用夹持部件上的夹持板将其牢牢固定住，有效的避免了加工对象在焊接的过程中出现偏移，从而该装置达到了固定效果好的目的，进一步提升了设备的稳定性，同时有效提升其焊接效果。

Description

一种机器人生产用焊接夹具

技术领域

本发明属于焊接夹具技术领域，尤其涉及一种机器人生产用焊接夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，夹具用来迅速、方便、安全地安装工件的装置都可称为夹具，在机器人生产的过程中，工艺比较复杂，往往需要借助夹具机构的辅助。

现如今，现有的大部分夹具机构的受力方向一般在一条直线上，这种直推方式下的夹具机构的夹持效果不稳定，且夹具结构适用范围小，不能满足各种焊枪的种类，并且现有的夹具设计比较单一，使用复杂，不能实现对不同大小型号的加工对象进行固定夹持，使用局限性较高，一遇到大小不一的加工对象就需要更换夹具，这样不仅增加了工作人员的劳动强度，同时还降低了工作效率，故存在不足，不能满足厂家的生产使用需求，因此，有必要进一步改进。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供机器人生产用焊接夹具，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人生产用焊接夹具，由以下具体技术手段所达成：包括底座、安装槽、固定滑杆、驱动滑块、活动底板、控制面板、防护外壳、固定夹具、驱动电源、驱动齿轮、内齿条、从动齿轮、固定部件、活动槽、缓冲部件、缓冲弹簧、缓冲连杆、活动部件、夹持杆、连接弹簧、限位件、连接杆、夹持部件、活动件、安装弹簧、夹持板、安装块、联动推杆、安装件、防护机构。

上述各结构之间的位置及连接关系如下：

一种机器人生产用焊接夹具，包括底座，所述底座的上侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置安装有固定滑杆，所述固定滑杆上滑动安装有驱动滑块，所述驱动滑块的顶部固定连接有活动底板，所述活动底板通过驱动滑块在固定滑杆上滑动，所述底座的前侧设置安装有控制面板；所述活动底板的上侧固定安装有防护外壳，所述防护外壳的底部与活动底板的顶部相固定连接，所述防护外壳的内部设置安装有固定夹具，所述固定夹具的内部设置有六个夹持部件，且六个夹持部件设置在固定夹具的内部呈圆形等分状；所述固定夹具的内部活动安装有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧活动连接有活动部件，所述活动部件的内部开设有凹槽，且凹槽的内壁底部设置安装有连接弹簧，所述连接弹簧的顶端活动连接有夹持杆，所述夹持杆的顶端固定安装有连接杆，所述连接杆远离活动部件的一端固定连接有夹持部件，所述夹持部件的内部活动安装有两个安装块，两个所述安装块相对的一侧活动安装有联动推杆，所述联动推杆的顶端活动连接有安装件，所述夹持部件的上侧设置安装有防护机构，所述防护机构的内侧与安装件的顶部相配合安装，利用联动推杆推动安装件向上移动，进而使得防护机构与加工对象相接触，使其在保证加工对象稳定的同时还能有效的缓解了夹持部件对加工对象的夹持力过度。

进一步的，所述控制面板上设置有控制按钮和显示屏幕，所述控制面板通过控制按钮和显示屏幕控制驱动滑块，通过按动控制面板上的控制按钮，利用电脑程序的控制使得驱动滑块在固定滑杆上滑动，其调整至合适位置此时驱动滑块则停止在固定滑杆的滑动。

进一步的，所述活动底板的内壁底部设置安装有驱动电源和驱动齿轮，所述驱动电源嵌入活动底板的内壁中，且驱动齿轮设置在驱动电源的上侧，通过电脑程序的控制，促使驱动电源中的电能传输至驱动齿轮上，所述驱动齿轮的上侧与固定夹具的外侧相啮合连接，利用驱动齿轮与固定夹具相啮合连接，从而带动固定夹具开始转动；其中，所述驱动电源和驱动齿轮通过电性连接。

进一步的，所述固定夹具的内壁上固定安装有内齿条，所述固定夹具的内部设置安装有固定部件，所述固定部件上开设有六个活动槽。

进一步的，所述防护外壳的内壁上固定安装有若干个缓冲部件，所述缓冲部件的内部开设有凹槽，且凹槽的内壁上设置安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的轴端活动连接有缓冲连杆，所述缓冲连杆远离缓冲弹簧的一端与固定夹具相活动连接，通过设置缓冲部件、缓冲弹簧和缓冲连杆之间的配合作用，可有效保证固定夹具的稳定性，进而提升其焊接效果。

进一步的，所述活动部件通过从动齿轮与内齿条相啮合连接；所述夹持杆的中心轴处固定安装有限位件，所述限位件的底端穿过活动部件设置在活动槽中；其中，所述活动部件和夹持杆通过限位件与固定部件中的活动槽相滑动安装，且活动部件运动的过程中，通过限位件与活动部件上开设有的活动槽形成滑动移动。

进一步的，所述夹持部件的内部设置安装有活动件，所述活动件的底端穿至夹持部件的内部与安装弹簧相活动连接，所述安装弹簧设置在夹持部件和活动件之间，所述活动件远离安装弹簧的一端固定安装有夹持板，利用夹持杆推动夹持部件向内侧方向移动，同时拉动连接弹簧，且利用夹持部件上的夹持板将其牢牢固定住，使其固定牢靠，所述夹持板的内侧设置有防护层，通过设置防护层可进一步提升该装置对加工对象的防护效果。

进一步的，两个所述安装块的左右两侧与活动件相配合安装，两个所述安装块的外侧与活动件相对的一侧形成相切状，利用活动件与安装块相接触，从而推动安装块相对移动。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人生产用焊接夹具，具备以下有益效果：

1、该机器人生产用焊接夹具，通过电脑程序的控制，促使驱动电源中的电能传输至驱动齿轮上，利用驱动齿轮与固定夹具相啮合连接，再通过限位件与活动部件上开设有的活动槽形成滑动移动，促使限位件利用夹持杆推动夹持部件向内侧方向移动，且利用夹持部件上的夹持板将其牢牢固定住，使其固定牢靠，有效的避免了加工对象在焊接的过程中出现偏移，从而该装置达到了固定效果好的目的，进一步提升了设备的稳定性，同时有效提升其焊接效果。

2、该机器人生产用焊接夹具，当加工对象较长时，通过按动控制面板上的控制按钮，利用电脑程序的控制使得驱动滑块在固定滑杆上滑动，且驱动滑块滑动的同时，利用活动底板带动固定夹具同步运动，当其调整至合适位置此时驱动滑块则停止在固定滑杆的滑动，且该装置自动化程度较高，有效降低了人工强度。

3、该机器人生产用焊接夹具，当夹持部件对加工对象夹持的过程中，当夹持部件对加工对象的夹持压力过大时，通过夹持板利用活动件对安装弹簧进行压缩，从而实现对加工对象的压力过大进行有效缓解的效果。

4、该机器人生产用焊接夹具，通过活动件运动的同时，利用活动件与安装块相接触，从而推动安装块相对移动，且安装块移动的同时，利用联动推杆推动安装件向上移动，进而使得防护机构与加工对象相接触，使其在保证加工对象稳定的同时还能有效的缓解了夹持部件对加工对象的夹持力过度，从而进一步提升设备对加工对象的固定效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明固定夹具结构示意图；

图3是本发明底座俯视图；

图4是本发明固定夹具半剖结构示意图；

图5是本发明图4中A部分放大示意图；

图6是本发明图4中B部分放大示意图；

图7是本发明图4中局部结构示意图；

图8是本发明夹持部件结构示意图。

图中：1、底座；2、安装槽；3、固定滑杆；4、驱动滑块；5、活动底板；6、控制面板；7、防护外壳；8、固定夹具；9、驱动电源；10、驱动齿轮；11、内齿条；12、从动齿轮；13、固定部件；14、活动槽；15、缓冲部件；16、缓冲弹簧；17、缓冲连杆；18、活动部件；19、夹持杆；20、连接弹簧；21、限位件；22、连接杆；23、夹持部件；24、活动件；25、安装弹簧；26、夹持板；27、安装块；28、联动推杆；29、安装件；30、防护机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，且需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，一种机器人生产用焊接夹具，包括底座1，底座1的上侧开设有安装槽2，安装槽2的内部设置安装有固定滑杆3，固定滑杆3上滑动安装有驱动滑块4，驱动滑块4的顶部固定连接有活动底板5，活动底板5通过驱动滑块4在固定滑杆3上滑动，底座1的前侧设置安装有控制面板6；活动底板5的上侧固定安装有防护外壳7，防护外壳7的底部与活动底板5的顶部相固定连接，防护外壳7的内部设置安装有固定夹具8，固定夹具8的内部设置有六个夹持部件23，且六个夹持部件23设置在固定夹具8的内部呈圆形等分状；固定夹具8的内部活动安装有从动齿轮12，从动齿轮12的内侧活动连接有活动部件18，活动部件18的内部开设有凹槽，且凹槽的内壁底部设置安装有连接弹簧20，连接弹簧20的顶端活动连接有夹持杆19，夹持杆19的顶端固定安装有连接杆22，连接杆22远离活动部件18的一端固定连接有夹持部件23，夹持部件23的内部活动安装有两个安装块27，两个安装块27相对的一侧活动安装有联动推杆28，联动推杆28的顶端活动连接有安装件29，夹持部件23的上侧设置安装有防护机构30，防护机构30的内侧与安装件29的顶部相配合安装，利用联动推杆28推动安装件29向上移动，进而使得防护机构30与加工对象相接触，使其在保证加工对象稳定的同时还能有效的缓解了夹持部件23对加工对象的夹持力过度。

进一步的，控制面板6上设置有控制按钮和显示屏幕，控制面板6通过控制按钮和显示屏幕控制驱动滑块4，通过按动控制面板6上的控制按钮，利用电脑程序的控制使得驱动滑块4在固定滑杆3上滑动，其调整至合适位置此时驱动滑块4则停止在固定滑杆3的滑动。

进一步的，活动底板5的内壁底部设置安装有驱动电源9和驱动齿轮10，驱动电源9嵌入活动底板5的内壁中，且驱动齿轮10设置在驱动电源9的上侧，通过电脑程序的控制，促使驱动电源9中的电能传输至驱动齿轮10上，驱动齿轮10的上侧与固定夹具8的外侧相啮合连接，利用驱动齿轮10与固定夹具8相啮合连接，从而带动固定夹具8开始转动；其中，驱动电源9和驱动齿轮10通过电性连接。

进一步的，固定夹具8的内壁上固定安装有内齿条11，固定夹具8的内部设置安装有固定部件13，固定部件13上开设有六个活动槽14。

进一步的，防护外壳7的内壁上固定安装有若干个缓冲部件15，缓冲部件15的内部开设有凹槽，且凹槽的内壁上设置安装有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16的轴端活动连接有缓冲连杆17，缓冲连杆17远离缓冲弹簧16的一端与固定夹具8相活动连接，通过设置缓冲部件15、缓冲弹簧16和缓冲连杆17之间的配合作用，可有效保证固定夹具8的稳定性，进而提升其焊接效果。

进一步的，活动部件18通过从动齿轮12与内齿条11相啮合连接；夹持杆19的中心轴处固定安装有限位件21，限位件21的底端穿过活动部件18设置在活动槽14中；其中，活动部件18和夹持杆19通过限位件21与固定部件13中的活动槽14相滑动安装，且活动部件18运动的过程中，通过限位件21与活动部件18上开设有的活动槽14形成滑动移动。

进一步的，夹持部件23的内部设置安装有活动件24，活动件24的底端穿至夹持部件23的内部与安装弹簧25相活动连接，安装弹簧25设置在夹持部件23和活动件24之间，活动件24远离安装弹簧25的一端固定安装有夹持板26，利用夹持杆19推动夹持部件23向内侧方向移动，同时拉动连接弹簧20，且利用夹持部件23上的夹持板26将其牢牢固定住，使其固定牢靠，夹持板26的内侧设置有防护层，通过设置防护层可进一步提升该装置对加工对象的防护效果。

进一步的，两个安装块27的左右两侧与活动件24相配合安装，两个安装块27的外侧与活动件24相对的一侧形成相切状，利用活动件24与安装块27相接触，从而推动安装块27相对移动。

本实施例的具体使用方式与作用：

工作原理：在使用时，该机器人生产用焊接夹具，目前，在机器人生产的过程中，常常会进行焊接工艺，且在焊接的过程中，通常会使用夹具对加工对象进行固定定位，当加工对象较长时，通过按动控制面板6上的控制按钮，利用电脑程序的控制使得驱动滑块4在固定滑杆3上滑动，且驱动滑块4滑动的同时，利用活动底板5带动固定夹具8同步运动，当其调整至合适位置此时驱动滑块4则停止在固定滑杆3的滑动，且该装置自动化程度较高，有效降低了人工强度；

当固定夹具8位置设定好过后，再将加工对象移动至底座1上方，同时穿过固定夹具8中，通过电脑程序的控制，促使驱动电源9中的电能传输至驱动齿轮10上，利用驱动齿轮10与固定夹具8相啮合连接，从而带动固定夹具8开始转动，且固定夹具8转动的同时利用内壁上的内齿条11与从动齿轮12相啮合连接，从而带动活动部件18相对运动，且活动部件18运动的过程中，通过限位件21与活动部件18上开设有的活动槽14形成滑动移动，促使限位件21利用夹持杆19推动夹持部件23向内侧方向移动，同时拉动连接弹簧20，且利用夹持部件23上的夹持板26将其牢牢固定住，使其固定牢靠，有效的避免了加工对象在焊接的过程中出现偏移，从而该装置达到了固定效果好的目的，进一步提升了设备的稳定性，同时有效提升其焊接效果；

此外，当夹持部件23对加工对象夹持的过程中，当夹持部件23对加工对象的夹持压力过大时，通过夹持板26利用活动件24对安装弹簧25进行压缩，从而实现对加工对象的压力过大进行有效缓解的效果；

且活动件24运动的同时，利用活动件24与安装块27相接触，从而推动安装块27相对移动，且安装块27移动的同时，利用联动推杆28推动安装件29向上移动，进而使得防护机构30与加工对象相接触，使其在保证加工对象稳定的同时还能有效的缓解了夹持部件23对加工对象的夹持力过度，从而进一步提升设备对加工对象的固定效果，且该装置操作简单，快捷高效，使用安全可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种机器人生产用焊接夹具，包括底座（1），其特征在于：

所述底座（1）的上侧开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内部设置安装有固定滑杆（3），所述固定滑杆（3）上滑动安装有驱动滑块（4），所述驱动滑块（4）的顶部固定连接有活动底板（5），所述活动底板（5）通过驱动滑块（4）在固定滑杆（3）上滑动，所述底座（1）的前侧设置安装有控制面板（6）；

所述活动底板（5）的上侧固定安装有防护外壳（7），所述防护外壳（7）的底部与活动底板（5）的顶部相固定连接，所述防护外壳（7）的内部设置安装有固定夹具（8），所述固定夹具（8）的内部设置有六个夹持部件（23），且六个夹持部件（23）设置在固定夹具（8）的内部呈圆形等分状；

所述固定夹具（8）的内部活动安装有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）的内侧活动连接有活动部件（18），所述活动部件（18）的内部开设有凹槽，且凹槽的内壁底部设置安装有连接弹簧（20），所述连接弹簧（20）的顶端活动连接有夹持杆（19），所述夹持杆（19）的顶端固定安装有连接杆（22），所述连接杆（22）远离活动部件（18）的一端固定连接有夹持部件（23），所述夹持部件（23）的内部活动安装有两个安装块（27），两个所述安装块（27）相对的一侧活动安装有联动推杆（28），所述联动推杆（28）的顶端活动连接有安装件（29），所述夹持部件（23）的上侧设置安装有防护机构（30），所述防护机构（30）的内侧与安装件（29）的顶部相配合安装。

2.如权利要求1所述一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述控制面板（6）上设置有控制按钮和显示屏幕，所述控制面板（6）通过控制按钮和显示屏幕控制驱动滑块（4）。

3.如权利要求1所述一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述活动底板（5）的内壁底部设置安装有驱动电源（9）和驱动齿轮（10），所述驱动电源（9）嵌入活动底板（5）的内壁中，且驱动齿轮（10）设置在驱动电源（9）的上侧，所述驱动齿轮（10）的上侧与固定夹具（8）的外侧相啮合连接；

其中，所述驱动电源（9）和驱动齿轮（10）通过电性连接。

4.如权利要求1所述一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述固定夹具（8）的内壁上固定安装有内齿条（11），所述固定夹具（8）的内部设置安装有固定部件（13），所述固定部件（13）上开设有六个活动槽（14）。

5.如权利要求1所述一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述防护外壳（7）的内壁上固定安装有若干个缓冲部件（15），所述缓冲部件（15）的内部开设有凹槽，且凹槽的内壁上设置安装有缓冲弹簧（16），所述缓冲弹簧（16）的轴端活动连接有缓冲连杆（17），所述缓冲连杆（17）远离缓冲弹簧（16）的一端与固定夹具（8）相活动连接。

6.如权利要求4所述一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述活动部件（18）通过从动齿轮（12）与内齿条（11）相啮合连接；

所述夹持杆（19）的中心轴处固定安装有限位件（21），所述限位件（21）的底端穿过活动部件（18）设置在活动槽（14）中；

其中，所述活动部件（18）和夹持杆（19）通过限位件（21）与固定部件（13）中的活动槽（14）相滑动安装。

7.如权利要求1所述一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述夹持部件（23）的内部设置安装有活动件（24），所述活动件（24）的底端穿至夹持部件（23）的内部与安装弹簧（25）相活动连接，所述安装弹簧（25）设置在夹持部件（23）和活动件（24）之间，所述活动件（24）远离安装弹簧（25）的一端固定安装有夹持板（26），所述夹持板（26）的内侧设置有防护层。

8.如权利要求1所述一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：两个所述安装块（27）的左右两侧与活动件（24）相配合安装，两个所述安装块（27）的外侧与活动件（24）相对的一侧形成相切状。

Images