CN113558556A - 一种脉象舌面象检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脉象舌面象检测装置，包括承载台和单片机，所述承载台上设置有显示器和箱体，箱体的前侧开有通孔，通孔能够容纳人体头部，箱体内设置有照明灯和摄像头，照明灯和摄像头均朝向前侧，摄像头与单片机连接并能将摄像信息发送给单片机，单片机与显示器连接，显示器能够显示摄像头的摄像信息，本装置可以使医生根据拍摄舌面象的照片进行分析，不会出现遗忘或观察不够细致的问题，提高诊断的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种脉象舌面象检测装置。
背景技术
中国传统中医诊断的信息来源主要是望、闻、问、切，又称四诊。舌诊属于望诊的一种。
舌诊主要用于诊断内伤病，传统的舌诊主要依赖医生的观察来进行诊断，由于诊断是用眼睛观察，过一段时间之后可能出现遗忘等，这样导致诊断出来的结果不够精准，同时在医生进行望诊的过程中，由于光线等原因，医生可能无法看清舌面象，此时医生一般需要打开电筒进行照明后观察，这种方式非常麻烦，且观察效果不佳。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种脉象舌面象检测装置，可以使医生根据拍摄舌面象的照片进行分析，不会出现遗忘或观察不够细致的问题，提高诊断的精准度。
一种脉象舌面象检测装置，包括承载台和单片机，所述承载台上设置有显示器和箱体，箱体的前侧开有通孔，通孔能够容纳人体头部，箱体内设置有照明灯和摄像头，照明灯和摄像头均朝向前侧，摄像头与单片机连接并能将摄像信息发送给单片机，单片机与显示器连接，显示器能够显示摄像头的摄像信息。
优选地，所述箱体内设置有第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第二气缸的输出端与照明灯连接，第二气缸能够带动照明灯上下运动；所述第三气缸的输出端与第四气缸连接，第三气缸能够带动第四气缸左右运动，第四气缸的输出端与摄像头连接，第四气缸能够带动摄像头上下运动。
优选地，所述通孔底部固定有放置板，放置板用于放置下颌，通孔内设置两个第一气缸，两个第一气缸分别位于放置板的左右两侧，两个第一气缸对向设置，第一气缸的输出端连接有挤压垫，两块挤压垫能够与人体头部两侧接触对人体头部进行固定。
优选地，所述支撑台上放置有收纳箱，所述箱体的底壁开设漏水孔，收纳箱位于漏水孔下方；
箱体内设置有第一容纳瓶、第二容纳瓶和多轴机械手；所述第一容纳瓶的进水口连接有第一进水管，第一进水管穿过箱体，第一容纳瓶的出水口通过第二进水管与第二容纳瓶的进水口连接，第二容纳瓶的出水口通过软管与硬管的后端连接，硬管的前端可拆卸连接有吸嘴，多轴机械手与硬管连接，多轴机械手能够带动硬管运动，第一容纳瓶和第二容纳瓶的出水口处均设置有阀门；
硬管上连接有固定板，固定板的前壁上固定有第五气缸，第五气缸的输出端可拆卸连接有牙刷，第五气缸能够带动牙刷前后运动，牙刷刷毛向下；
箱体的右侧壁连接有电机，电机的输出轴穿过通孔的侧壁进入通孔内，电机的输出轴贯穿放置板，第一气缸通过连接杆与电机的输出轴连接。
优选地，所述箱体的内底壁从漏水孔四周指向漏水孔的方向上整体向下倾斜。
优选地，所述支撑台上设置有脉象检测仪，脉象检测仪能够对人体脉象进行检测。
优选地，所述脉象检测仪设置为两个。
优选地，所述通孔的上部连接有遮光布，遮光布能够对眼睛进行遮挡。
本发明的有益效果体现在：本技术方案中通过在箱体内设置照明灯和摄像头，使用时，头部放入通孔中，张开嘴，将舌头露出，打开照明灯进行照明，然后使用摄像头对舌头进行拍摄，摄像头将信息传输给单片机，单片机再将信息传输给显示器，然后在显示器上进行显示，这样医生可以根据拍摄舌面象的照片进行分析，不会出现遗忘或观察不够细致的问题，提高诊断的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中箱体的内部结构示意图。
附图中，1-承载台，2-显示器，3-箱体，4-放置板，5-连接杆，6-第一气缸，7-挤压垫，8-通孔，9-遮光布，10-照明灯，11-第二气缸，12-摄像头，13-第三气缸，14-第四气缸，15-第一容纳瓶，16-第二容纳瓶，17-多轴机械手，18-硬管，19-吸嘴，20-软管，21-第一进水管，22-第二进水管，23-第五气缸，24-牙刷，25-收纳箱。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例
如图1-图2所示，本实施例中提供了一种脉象舌面象检测装置，包括承载台1和单片机，所述承载台1上设置有显示器2和箱体3，箱体3的前侧开有通孔8，通孔8能够容纳人体头部，箱体3内设置有照明灯10和摄像头12，照明灯10和摄像头12均朝向前侧，摄像头12与单片机连接并能将摄像信息发送给单片机，单片机与显示器2连接，显示器2能够显示摄像头12的摄像信息。
本实施例中通过在箱体3内设置照明灯10和摄像头12，使用时，头部放入通孔8中，张开嘴，将舌头露出，打开照明灯进行照明，然后使用摄像头12对舌头进行拍摄，摄像头12将信息传输给单片机，单片机再将信息传输给显示器2，然后在显示器2上进行显示，这样医生可以根据摄像头12拍摄的舌面象照片进行分析，不会出现遗忘或观察不够细致的问题，提高诊断的精准度。
本实施例中所述箱体1内设置有第二气缸11、第三气缸13和第四气缸14，所述第二气缸11的输出端与照明灯10连接，第二气缸11能够带动照明灯10上下运动；所述第三气缸13的输出端与第四气缸14连接，第三气缸13能够带动第四气缸14左右运动，第四气缸14的输出端与摄像头12连接，第四气缸14能够带动摄像头12上下运动。
本实施例中通过第二气缸11控制照明灯10的上下运动，通过第三气缸13和第四气缸14控制摄像头12的上下左右运动，照明灯10为拍摄提供更好的光线，摄像头12运动寻找更好的拍摄位置，从而拍摄更清晰的照片。
本实施例中所述通孔8底部固定有放置板4，放置板4用于放置下颌，通孔8内设置两个第一气缸6，两个第一气缸6分别位于放置板4的左右两侧，两个第一气缸6对向设置，第一气缸6的输出端连接有挤压垫7，两块挤压垫7能够与人体头部两侧接触对人体头部进行固定。
使用时，下颌放置在放置板4上，两个挤压垫7运动后与头部的两侧接触对头部进行固定，防止头部偏转后摄像头12又需要调整位置，这样将头部固定后再调整照明灯10和摄像头12的位置，照明灯10和摄像头12的位置只需要调整一次，一劳永逸，使拍摄的照片更清楚。
本实施例中所述支撑台1上放置有收纳箱25，所述箱体3的底壁开设漏水孔，收纳箱25位于漏水孔下方；
箱体3内设置有第一容纳瓶15、第二容纳瓶16和多轴机械手17；所述第一容纳瓶15的进水口连接有第一进水管21，第一进水管21穿过箱体3，第一容纳瓶15的出水口通过第二进水管22与第二容纳瓶16的进水口连接，第二容纳瓶16的出水口通过软管20与硬管18的后端连接，硬管18的前端可拆卸连接有吸嘴19，多轴机械手17与硬管18连接，多轴机械手17能够带动硬管18运动，第一容纳瓶15和第二容纳瓶16的出水口处均设置有阀门；
硬管18上连接有固定板，固定板的前壁上固定有第五气缸23，第五气缸23的输出端可拆卸连接有牙刷24，第五气缸23能够带动牙刷24前后运动，牙刷24刷毛向下；
箱体3的右侧壁连接有电机，电机的输出轴穿过通孔8的侧壁进入通孔8内，电机的输出轴贯穿放置板4，第一气缸6通过连接杆5与电机的输出轴连接。
在做舌面象时，一般要求不要进行刷牙，以拍摄舌苔的真实情况。目前的诊断都是只一次性观察舌苔的情况，而没有对舌面象进行对比分析，以及对患者进行追踪的功能。
本实施例中在拍摄了未清洗的舌苔照片后，打开第一容纳瓶15出水口处的阀门，排出定量的水进入第二容纳瓶16内，然后关闭此处阀门，使多轴机械手17运动，带动硬管18运动，并使吸嘴19位于患者的口腔内，然后打开第二容纳瓶16出水口处的阀门，患者吸入第二容纳瓶16的水进行漱口后，关闭此处阀门，使吸嘴19回到初始位置，然后启动电机，电机的输出轴转动带动放置板4和两个第一气缸6向箱体3内下方转动，患者的头部向箱体3内下方运动，直到患者的嘴部朝下后将水吐出，然后电机回到初始状态，整个过程中患者的身体随着头部做适应性运动，再控制多轴机械手17和第五气缸23的运动，使牙刷24进入患者口腔内，并使牙刷24的刷毛与舌头接触对舌苔进行刷动清洗，然后又进行吸水吐水操作，将舌头上部的污渍清除，这时再启动摄像机12对清洗后的舌苔进行拍照，使用未清洗舌苔的照片和清洗舌苔的照片进行对比分析，以使诊断的精度的更高，同时拍摄的照片能够进行保存，实现对患者身体的持续追踪。在这个过程中，由于患者的头部始终被两块挤压垫7固定，因此当电机回到初始位置后，头部的位置也回到初始位置，这样清洗舌苔后保证头部的位置不发生运动，摄像头12和照明灯10的位置不需要进行调整，保证清洗舌苔前和清洗舌苔后拍摄照片的角度以及清晰度一致，这样防止光线以及位置原因造成的前后照片存在差异的问题，使对比分析照片的过程无外界因素导致的误差，使分析诊断的结果以及后续追踪记录后的诊断更加精准。
本实施例中所述箱体3的内底壁从漏水孔四周指向漏水孔的方向上整体向下倾斜，以便于水全部流入收纳箱25内，使后续对箱体3的清洗更方便。
本实施例中所述支撑台1上设置有脉象检测仪，脉象检测仪能够对人体脉象进行检测。本实施例中所述脉象检测仪设置为两个。设置脉象检测仪，在进行舌面象检测的同时进行脉象检测，实现多功能，同时由于进行舌面象需要有口腔动作，患者注意力主要集中在口腔内舌头的运动，因此不会存在患者单独做脉象检测时的紧张感，从而使得脉象检测更加准确。
本实施例中所述通孔8的上部连接有遮光布9，遮光布9能够对眼睛进行遮挡。本实施例中遮光布9能够对眼睛进行遮挡，防止光线照射眼睛造成患者眩晕。本实施例中遮光布9具有弹性，不会影响患者口腔吐水时头部的运动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种脉象舌面象检测装置，其特征在于，包括承载台(1)和单片机，所述承载台(1)上设置有显示器(2)和箱体(3)，箱体(3)的前侧开有通孔(8)，通孔(8)能够容纳人体头部，箱体(3)内设置有照明灯(10)和摄像头(12)，照明灯(10)和摄像头(12)均朝向前侧，摄像头(12)与单片机连接并能将摄像信息发送给单片机，单片机与显示器(2)连接，显示器(2)能够显示摄像头(12)的摄像信息。
2.根据权利要求1所述的一种脉象舌面象检测装置，其特征在于，所述箱体(1)内设置有第二气缸(11)、第三气缸(13)和第四气缸(14)，所述第二气缸(11)的输出端与照明灯(10)连接，第二气缸(11)能够带动照明灯(10)上下运动；所述第三气缸(13)的输出端与第四气缸(14)连接，第三气缸(13)能够带动第四气缸(14)左右运动，第四气缸(14)的输出端与摄像头(12)连接，第四气缸(14)能够带动摄像头(12)上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种脉象舌面象检测装置，其特征在于，所述通孔(8)底部固定有放置板(4)，放置板(4)用于放置下颌，通孔(8)内设置两个第一气缸(6)，两个第一气缸(6)分别位于放置板(4)的左右两侧，两个第一气缸(6)对向设置，第一气缸(6)的输出端连接有挤压垫(7)，两块挤压垫(7)能够与人体头部两侧接触对人体头部进行固定。
4.根据权利要求2所述的一种脉象舌面象检测装置，其特征在于，所述支撑台(1)上放置有收纳箱(25)，所述箱体(3)的底壁开设漏水孔，收纳箱(25)位于漏水孔下方；
箱体(3)内设置有第一容纳瓶(15)、第二容纳瓶(16)和多轴机械手(17)；所述第一容纳瓶(15)的进水口连接有第一进水管(21)，第一进水管(21)穿过箱体(3)，第一容纳瓶(15)的出水口通过第二进水管(22)与第二容纳瓶(16)的进水口连接，第二容纳瓶(16)的出水口通过软管(20)与硬管(18)的后端连接，硬管(18)的前端可拆卸连接有吸嘴(19)，多轴机械手(17)与硬管(18)连接，多轴机械手(17)能够带动硬管(18)运动，第一容纳瓶(15)和第二容纳瓶(16)的出水口处均设置有阀门；
硬管(18)上连接有固定板，固定板的前壁上固定有第五气缸(23)，第五气缸(23)的输出端可拆卸连接有牙刷(24)，第五气缸(23)能够带动牙刷(24)前后运动，牙刷(24)刷毛向下；
箱体(3)的右侧壁连接有电机，电机的输出轴穿过通孔(8)的侧壁进入通孔(8)内，电机的输出轴贯穿放置板(4)，第一气缸(6)通过连接杆(5)与电机的输出轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种脉象舌面象检测装置，其特征在于，所述箱体(3)的内底壁从漏水孔四周指向漏水孔的方向上整体向下倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种脉象舌面象检测装置，其特征在于，所述支撑台(1)上设置有脉象检测仪，脉象检测仪能够对人体脉象进行检测。
7.根据权利要求6所述的一种脉象舌面象检测装置，其特征在于，所述脉象检测仪设置为两个。
8.根据权利要求1所述的一种脉象舌面象检测装置，其特征在于，所述通孔(8)的上部连接有遮光布(9)，遮光布(9)能够对眼睛进行遮挡。
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