CN113558543A - 一种建筑外墙快速清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种建筑外墙快速清洗装置,主要涉及清洗装置领域。一种建筑外墙快速清洗装置,包括机架,所述连接板横板底面的外侧分别固定安装刮水板,两个所述支撑座之间设有毛刷辊,所述支撑座的内侧分别与毛刷辊相应的一端轴承连接,所述毛刷辊的一端设有能够带动其转动的动力装置,所述机架的底面固定安装数个喷淋头,所述喷淋头分别通过连接管与供水管连通,所述竖杆的另一端分别固定安装微型电机,所述微型电机的输出端分别固定安装螺旋桨。本发明的有益效果在于:本装置在使用时,能够通过喷淋头和毛刷辊的相互配合,实现对建筑外墙的冲刷,实现对建筑外墙的清洁,方便使用者的使用。

Description

一种建筑外墙快速清洗装置
技术领域
本发明主要涉及清洗装置领域,具体是一种建筑外墙快速清洗装置。
背景技术
随着建筑技术的发展,建筑的高度也随之增加,特别是玻璃幕墙长期暴露在外界,外表面会附着大量的灰尘影响整体的美观度,为了保持建筑外墙的清洁,需要定期对建筑外墙进行清理,但建筑较高时,人力清洗成本极高,且清洗员的安全难以得到保证。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明提供了一种建筑外墙快速清洗装置,本装置在使用时,能够通过喷淋头和毛刷辊的相互配合,实现对建筑外墙的冲刷,并在移动过程中使用刮板将建筑外墙的水渍刮除完成对建筑外墙的清洁,方便使用者的使用。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种建筑外墙快速清洗装置,包括机架,所述机架底面的两侧分别固定安装L型的连接板,所述连接板横板底面的外侧分别固定安装刮水板,所述机架底面的中部的前后两侧分别固定安装支撑座,两个所述支撑座之间设有毛刷辊,所述支撑座的内侧分别与毛刷辊相应的一端轴承连接,所述毛刷辊的一端设有能够带动其转动的动力装置,所述机架的底面固定安装数个喷淋头,所述机架上安装有供水管,所述喷淋头分别通过连接管与供水管连通,所述机架顶面的四角分别固定连接竖杆的一端,所述竖杆的另一端分别固定安装微型电机,所述微型电机的输出端分别固定安装螺旋桨。
所述刮水板为橡胶材质。
所述动力装置为电机,其中一个所述支撑座的外侧固定安装电机,所述电机的输出轴贯穿相应的支撑座的外侧且与之轴承连接,所述电机的输出端与毛刷辊的一端固定连接。
所述机架的前后两侧分别通过支撑架固定安装履带行走机构,所述履带行走机构包括数个设有驱动电机的履带轮、数个履带,所述机架前面的两侧和后面的两侧分别通过支撑架安装履带轮,位于同侧的履带轮分别通过履带传动连接,所述履带的外周分别固定安装数个均匀分布的吸盘。
对比现有技术,本发明的有益效果是:
本装置在使用使用时通过喷淋头向建筑外墙喷水,实现对建筑外墙的冲洗,并通过转动的毛刷辊与建筑外墙相互摩擦,从而将建筑外墙表面附着的灰尘刷洗掉,提高本装置的清洁效果,通过机架向下移动的过程中带动刮板将建筑外墙表面的水渍刮除即可完对建筑外墙的清洁工作,不需要使用者手动清理建筑外墙,方便使用者的使用。
附图说明
附图1是本发明结构示意图;
附图2是本发明主视图;
附图3是图2的A向视图的放大图。
附图中所示标号:1、机架;2、连接板;3、刮水板;4、支撑座;5、毛刷辊;6、喷淋头;7、供水管;8、竖杆;9、微型电机;10、螺旋桨;11、电机;12、履带行走机构;12-1、履带轮;12-2、履带;13、吸盘。
具体实施方式
结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
实施例:一种建筑外墙快速清洗装置
如图1-3所示,本示例通过喷淋头的喷淋、毛刷辊的摩擦实现建筑外墙的清洗,并通过刮板将水渍刮除提高清洁的效果,方便使用者的使用,其具体结构包括:
一侧安装有数个吊环的机架1,所述机架1底面的两侧分别固定安装L型的连接板2,所述连接板2横板底面的外侧分别固定安装刮水板3,所述机架1底面的中部的前后两侧分别固定安装支撑座4,两个所述支撑座4之间设有毛刷辊5,所述支撑座4的内侧分别与毛刷辊5相应的一端轴承连接,所述毛刷辊5的一端设有能够带动其转动的动力装置,所述机架1的底面固定安装数个喷淋头6,所述喷淋头6均匀分布于毛刷辊5的两侧,所述机架1上安装有供水管7,所述喷淋头6分别通过连接管与供水管7连通,所述机架1顶面的四角分别固定连接竖杆8的一端,所述竖杆8的另一端分别固定安装微型电机9,所述微型电机9与电源电路连接,所述微型电机9的输出端分别固定安装螺旋桨10。
所述刮水板3为橡胶材质。橡胶材质的刮水板3与玻璃幕墙的贴合度高,能够将玻璃上的水刮除的更干净,且橡胶材质的刮水板3能够对玻璃起到相应的保护效果,避免在刮水时损伤玻璃幕墙。
所述动力装置为电机11,所述电机11与电源电路连接,其中一个所述支撑座4的外侧固定安装电机11,所述电机11的输出轴贯穿相应的支撑座4的外侧且与之轴承连接,所述电机11的输出端与毛刷辊5的一端固定连接。本装置在使用时,接通电机11的电源,通过电机11的输出轴带动与之连接的毛刷辊5进行转动,毛刷辊5转动时其外侧的刷毛能够与玻璃幕墙的表面进行摩擦,从而将玻璃幕墙表面附着的灰尘扫除,结构简单,操作方便。
所述机架1的前后两侧分别通过支撑架固定安装履带行走机构12,所述履带行走机构12包括数个设有驱动电机的履带轮12-1、数个连接相应履带轮12-1的履带12-2,所述履带轮12-1上的驱动电机为正反转电机,且所述履带轮12-1上的驱动电机与电源电路连接,所述机架1前面的两侧和后面的两侧分别通过支撑架安装履带轮12-1,位于同侧的履带轮12-1分别通过履带12-2传动连接,所述履带12-2的外周分别固定安装数个均匀分布的吸盘13。本装置在使用时能够进一步增强机架1的稳定性,履带12-2在相应的履带轮12-1的带动下转动时,履带轮12-2带动与之连接的吸盘13同步转动,在清洗玻璃幕墙时,相应的吸盘13依次与玻璃幕墙的表面接触并吸附在玻璃幕墙上,从而提高机架1在玻璃幕墙外移动使的稳定性,及抗风性能,提高本装置的安全性,方便使用者的使用。
本装置与现有技术中外墙清洗机器人的使用方法相同,即通过吊装装置将机架通过吊环吊起来(所述吊装装置为现有技术在此不做具体叙述),通过吊装装置将机架沿建筑外墙向下移动,接通微型电机的电源,微型电机的输出端带动相应的螺旋桨转动,螺旋桨转动产生的推力使机架向建筑外墙移动,从而使刮水板、毛刷辊能够与建筑外墙的表面贴合,通过供水管向喷淋头提供清洁用水,通过喷淋头与毛刷辊的相互配合对建筑外墙进行刷洗,从而实现对建筑外墙的清洁,接通与毛刷辊连接的电机的电源,使毛刷辊在电机的带动下进行旋转,从而使毛刷辊与建筑外墙相互摩擦,提高本装置对建筑外墙上附着的灰尘的清洁效果,机架沿建筑外墙向下移动时,通过连接板带动挂水板同步向下移动,刮除建筑外墙表面的水渍,提高本装置的清洁效果;通过履带行走装与吸盘的相互配合能够增强本装置的抓地力,提高本装置沿建筑外墙移动使的稳定性,增加其横向的抗风能力,避免在使用时因风力的吹动发生晃动,防止本装置与玻璃外墙发生碰撞,并能够降低吊装置装置的负重,避免本装置在使用过程中吊装所使用的线绳断裂发生危险,提高了本装置的安全性和灵活性。本装置不需要清洁工人采用吊装安全绳的方式手动清洁建筑外墙,降低清洗建筑外墙的成本,且能够充分保证清洗员的安全,方便使用者的使用。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种建筑外墙快速清洗装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)底面的两侧分别固定安装L型的连接板(2),所述连接板(2)横板底面的外侧分别固定安装刮水板(3),所述机架(1)底面的中部的前后两侧分别固定安装支撑座(4),两个所述支撑座(4)之间设有毛刷辊(5),所述支撑座(4)的内侧分别与毛刷辊(5)相应的一端轴承连接,所述毛刷辊(5)的一端设有能够带动其转动的动力装置,所述机架(1)的底面固定安装数个喷淋头(6),所述机架(1)上安装有供水管(7),所述喷淋头(6)分别通过连接管与供水管(7)连通,所述机架(1)顶面的四角分别固定连接竖杆(8)的一端,所述竖杆(8)的另一端分别固定安装微型电机(9),所述微型电机(9)的输出端分别固定安装螺旋桨(10)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙快速清洗装置,其特征在于:所述刮水板(3)为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙快速清洗装置,其特征在于:所述动力装置为电机(11),其中一个所述支撑座(4)的外侧固定安装电机(11),所述电机(11)的输出轴贯穿相应的支撑座(4)的外侧且与之轴承连接,所述电机(11)的输出端与毛刷辊(5)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙快速清洗装置,其特征在于:所述机架(1)的前后两侧分别通过支撑架固定安装履带行走机构(12),所述履带行走机构(12)包括数个设有驱动电机的履带轮(12-1)、数个履带(12-2),所述机架(1)前面的两侧和后面的两侧分别通过支撑架安装履带轮(12-1),位于同侧的履带轮(12-1)分别通过履带(12-2)传动连接,所述履带(12-2)的外周分别固定安装数个均匀分布的吸盘(13)。
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