CN113556589A - 显示设备、遥控器定位方法、装置及计算机设备 - Google Patents
显示设备、遥控器定位方法、装置及计算机设备 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种显示设备、遥控器定位方法、装置及计算机设备。所述显示设备包括：包括蓝牙wifi模块，蓝牙wifi模块包括至少三根天线；显示设备还包括：控制器，用于控制不同的天线接收遥控器发送的测向信标，计算第一相位差和第二相位差，分别根据第一相位差和第二相位差计算测向信标到达显示设备的第一到达角和第二到达角，根据第一到达角及第二到达角确定遥控器相对于显示设备的所在位置；第一相位差为任意三根天线内的第一天线与第二天线接收测向信标的相位差，第二相位差为三根天线内第一天线与第三天线接收测向信标的相位差。本发明利用现有的配件即可实现遥控器的定位，用户根据确定的遥控器相对于显示设备的所在位置即可找到遥控器。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居设备技术领域，特别是涉及一种显示设备、遥控器定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着智能家居设备技术的发展，出现了智能电视，智能电视是具有全开放式平台，搭载了操作***，用户在欣赏普通电视内容的同时，可自行安装和卸载各类应用软件，持续对功能进行扩充和升级的新电视产品，能够实现双向人机交互功能，集影音、娱乐、数据等多种功能于一体，以满足用户多样化和个性化需求。为了实现更加便捷的操作，智能电视基本使用蓝牙遥控器替代传统的遥控器，但在使用过程中容易出现找不到遥控器的情况，使得用户难以正常使用智能电视。
目前常见的遥控器辅助寻找技术是通过在遥控器上设置提示器，在需要寻找遥控器时，通过智能电视发送指令，遥控器根据指令发出提示，以提示用户其所在位置。
然而，目前的寻找技术需要在遥控器上增设蜂鸣器或指示灯等提示器以及相关的配件，限制了遥控器的设计空间，还增加了遥控器的成本。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够无需增加配件就能够实现遥控器定位的显示设备、遥控器定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种显示设备，包括蓝牙wifi模块，所述蓝牙wifi模块包括至少三根天线；
所述显示设备还包括：
控制器，用于控制不同的天线接收遥控器发送的测向信标，计算第一相位差和第二相位差，分别根据所述第一相位差和所述第二相位差计算所述测向信标到达所述显示设备的第一到达角和第二到达角，根据所述第一到达角及所述第二到达角确定所述遥控器相对于所述显示设备的所在位置；所述第一相位差为任意三根天线内的第一天线与第二天线接收所述测向信标的相位差，所述第二相位差为所述三根天线内第一天线与第三天线接收所述测向信标的相位差。
在其中一个实施例中，至少三根所述天线设置于所述显示设备的边框之上，且至少一根所述天线设置于所述显示设备的底部边框。
在其中一个实施例中，所述天线至少有两根分别设置于所述显示设备两侧的边框。
一种遥控器定位方法，应用于如上述的显示设备；所述方法包括：
发送测向信号接收指令至蓝牙wifi模块；所述测向信号接收指令用于指示所述蓝牙wifi模块控制至少三根天线接收遥控器发送的测向信号；
计算第一相位差和第二相位差；所述第一相位差为任意三根天线内的第一天线与第二天线接收所述测向信标的相位差，所述第二相位差为所述三根天线内第一天线与第三天线接收所述测向信标的相位差；
分别根据所述第一相位差和所述第二相位差计算所述测向信标到达所述显示设备的第一到达角和第二到达角；
根据所述第一到达角及所述第二到达角确定所述遥控器相对于所述显示设备的所在位置。
在其中一个实施例中，还包括：
获取所述显示设备所在房屋的房屋布局；
根据所述房屋布局建立房屋模型，所述房屋模型用于结合所述遥控器的相对于所述显示设备的所在位置生成位置提示，所述位置提示用于提示用户所述遥控器在房屋内的位置。
在其中一个实施例中，执行所述计算第一相位差和第二相位差的步骤之前还包括：
获取遥控器寻找指示；
根据所述遥控器寻找指示生成信号反馈指示；所述信号反馈指示用于指示所述遥控器发送所述测向信标；
发送所述信号反馈指示至所述遥控器。
在其中一个实施例中，所述分别根据所述第一相位差和所述第二相位差计算所述测向信标到达所述显示设备的第一到达角和第二到达角的步骤包括：
确定第一天线与第二天线间的第一距离；
根据预设的所述测向信标的波长、所述第一相位差及所述第一距离计算所述第一到达角；
确定第一天线与第三天线间的第二距离；
根据所述测向信标的波长、所述第二相位差及所述第二距离计算所述第二到达角。
一种遥控器定位装置，所述装置包括：
测向信号接收指令发送模块，用于发送测向信号接收指令至蓝牙wifi模块；所述测向信号接收指令用于指示所述蓝牙wifi模块控制至少三根天线接收遥控器发送的测向信号；
相位差计算模块，用于计算第一相位差和第二相位差；所述第一相位差为任意三根天线内的第一天线与第二天线接收所述测向信标的相位差，所述第二相位差为所述三根天线内第一天线与第三天线接收所述测向信标的相位差；
到达角计算模块，用于分别根据所述第一相位差和所述第二相位差计算所述测向信标到达所述显示设备的第一到达角和第二到达角；
位置确定模块，用于根据所述第一到达角及所述第二到达角确定所述遥控器相对于所述显示设备的所在位置。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述显示设备、遥控器定位方法、装置、计算机设备和存储介质，通过显示设备的蓝牙wifi模块天线接收遥控器发送的测向信标，根据任意三根天线内的第一天线与第二天线接收测向信标的第一相位差，及所述三根天线内第一天线与第三天线接收测向信标的第二相位差，计算测向信标到达显示设备的第一到达角和第二到达角，再根据第一到达角和第二到达角进行解算，确定遥控器相对于显示设备的所在位置，无需对显示设备增加配件，利用现有的配件即可实现遥控器的定位，用户根据确定的遥控器相对于显示设备的所在位置即可找到遥控器。
附图说明
图1为一个实施例中，显示设备的结构示意图；
图2为一个实施例中，天线设置位置的示意图；
图3为另一个实施例中，天线设置位置的示意图；
图4为一个实施例中，遥控器定位方法的应用环境图；
图5为其中一个实施例中，遥控器定位方法的流程示意图；
图6为其中一个实施例中，遥控器定位方法的流程示意图；
图7为其中一个实施例中，遥控器定位方法的流程示意图；
图8为另一个实施例中，分别根据第一相位差和第二相位差计算测向信标到达显示设备的第一到达角和第二到达角步骤的流程示意图；
图9为其中一个实施例中，遥控器定位装置的结构框图；
图10为其中一个实施例中，遥控器定位装置的结构框图；
图11为其中一个实施例中，遥控器定位装置的结构框图；
图12为一个实施例中，到达角计算模块的结构框图；
图13为一个实施例中，计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在其中一个实施例中，如图1所示，提供了一种显示设备100，包括蓝牙wifi模块110，蓝牙wifi模块110包括至少三根天线；
显示设备100还包括：
控制器120，用于控制不同的天线接收遥控器200发送的测向信标，计算第一相位差和第二相位差，分别根据第一相位差和第二相位差计算测向信标到达显示设备100的第一到达角和第二到达角，根据第一到达角及第二到达角确定遥控器200相对于显示设备100的所在位置；第一相位差为任意三根天线内的第一天线111与第二天线112接收测向信标的相位差，第二相位差为三根天线内第一天线111与第三天线113接收测向信标的相位差。
蓝牙wifi模块110是一种集成了蓝牙技术和wifi技术的二合一通信模块，能够根据不同的通信需要采用对应的通信单元与外部进行通信。目前常见的蓝牙wifi模块110具有三根天线，其中一根是蓝牙天线，两根是wifi天线，在一些实施例中，蓝牙wifi模块110也可以设置更多的天线提升通信效果。利用蓝牙wifi模块110固有的至少三根天线配合控制器120即可实现遥控器200的定位。将用于实现遥控器200定位的至少三根天线设置于显示设备100的边框，能够减少显示设备100的屏幕或外壳对信号产生的反射或折射现象，提高遥控器200的定位精度。
在其中一个实施例中，控制器120为显示设备100的主控CPU。在其中一个实施例中，控制器120也可以是专门设置用于实现遥控器200定位的芯片。
上述显示设备100，通过显示设备100的蓝牙wifi模块110天线接收遥控器200发送的测向信标，根据任意三根天线内的第一天线111与第二天线112接收测向信标的第一相位差，及所述三根天线内第一天线111与第三天线113接收测向信标的第二相位差，计算测向信标到达显示设备100的第一到达角和第二到达角，再根据第一到达角和第二到达角进行解算，确定遥控器200相对于显示设备100的所在位置，无需对显示设备100增加配件，利用现有的配件即可实现遥控器200的定位，用户根据确定的遥控器200相对于显示设备100的所在位置即可找到遥控器200。
在其中一个实施例中，如图2、图3所示，至少三根天线设置于显示设备100的边框之上，且至少有一根天线设置于显示设备100的底部边框。
显示设备100的屏幕表面会对信号产生一定的折射和反射现象，使得天线接收测向信标的相位差产生偏差，影响遥控器200的定位。显示设备100的边框一般是金属或塑料材质，相比于显示设备100的屏幕，边框对信号的折射和反射现象较弱，将需要用于定位的至少三根天线设置于显示设备100的边框之上，能够有效提供定位的精度，还能有效提高蓝牙wifi模块110的通信质量。在其中一个实施例中，若蓝牙wifi模块110有更多的天线，可以根据需要将更多的天线设置于显示设备100的边框之上。将天线设置于显示设备100的底部边框，由于底部边框一般采用能够提高显示设备100稳定性的金属材质，金属材质的边框能够有效降低信号折射和反射现象。在其中一个实施例中，可以将至少三根天线均设置于显示设备100的底部边框，也可以将一根或两根天线设置于显示设备100的底部边框。
在其中一个实施例中，如图3所示，天线至少有两根分别设置于显示设备100两侧的边框。
天线之间的距离过小时，会使得第一到达角或第二到达角的角度太小，影响对于遥控器200位置的测算精度，并且天线之间会相互干扰在其中一个实施例中，将一根天线设置于显示设备100的底部边框，将两根天线分别设置于显示设备100的左侧边框和右侧边框上，增大天线彼此间的距离，保证第一到达角和第二到达角不至于过小，降低天线之间的干扰，提高遥控器200定位的精度。在其中一个实施例中，若至少三根天线均设置于底部边框，为了增大天线之间的距离，也可以将天线在底部边框的设置位置保持一定的距离，以提高遥控器200定位的精度。
本申请提供的遥控器200定位方法，可以应用于如图1及图4所示的应用环境中。其中，显示设备100通过蓝牙wifi模块110与遥控器200进行通信。利用蓝牙wifi模块110的天线接收遥控器200发送的测向信标，根据天线接收测向信标的相位差计算出测向信标到达显示设备100的到达角，根据两组天线测算出的到达角确定遥控器200相对于显示设备100的所在位置。其中，显示设备100可以但不限于是各种智能电视、智能显示屏等。
在其中一个实施例中，如图5所示，提供了一种遥控器定位方法，以该方法应用于图1中的显示设备控制器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S100，发送测向信号接收指令至蓝牙wifi模块；测向信号接收指令用于指示蓝牙wifi模块控制至少三根天线接收遥控器发送的测向信号。
蓝牙wifi模块在一般情况下是根据通信需要单独使用蓝牙协议或者wifi协议进行通信，使用蓝牙协议进行通信时只需要使用蓝牙天线，使用wifi协议进行通信时只需要使用wifi天线。需要进行遥控器定位时，需要利用蓝牙wifi模块的多根天线，因此需要控制器发送测向信号接收指令至蓝牙wifi模块，指示蓝牙wifi模块控制至少三根天线对测量信号进行接收。
步骤S200，计算第一相位差和第二相位差；第一相位差为任意三根天线内的第一天线与第二天线接收测向信标的相位差，第二相位差为三根天线内第一天线与第三天线接收测向信标的相位差。
不同的天线接收测向信标会存在相位差，通过两个天线接收测向信标的相位差能够计算出测向信标到达显示设备的到达角。
步骤S300，分别根据第一相位差和第二相位差计算测向信标到达显示设备的第一到达角和第二到达角。
步骤S400，根据第一到达角及第二到达角确定遥控器相对于显示设备的所在位置。
根据第一到达角和第二到达角的交叉点能够确定出发送测向信标的遥控器的位置。
上述遥控器定位方法中，通过测向信号接收指令指示蓝牙wifi模块控制天线接收遥控器发送的测向信标，根据任意三根天线内的第一天线与第二天线接收测向信标的第一相位差，及所述三根天线内第一天线与第三天线接收测向信标的第二相位差，计算测向信标到达显示设备的第一到达角和第二到达角，再根据第一到达角和第二到达角进行解算，确定遥控器相对于显示设备的所在位置，无需对显示设备增加配件，利用现有的配件即可实现遥控器的定位，用户根据确定的遥控器相对于显示设备的所在位置即可找到遥控器。
在一个实施例中，如图6所示，遥控器定位方法还包括：
步骤S500，获取显示设备所在房屋的房屋布局。
步骤S600，根据房屋布局建立房屋模型，房屋模型用于结合遥控器的相对于显示设备的所在位置生成位置提示，位置提示用于提示用户遥控器在房屋内的位置。
显示设备一般用于室内，由于室内可能会有空间划分，并且受到室内各种物品的影响，若仅通过信号定位用户可能难以进行寻找。因此可以通过获取显示设备所在房屋的房屋布局，房屋布局中会确定显示设备的位置，根据房屋布局建立房屋模型，在确定遥控器相对应显示设备的所在位置生成位置提示，提示用户遥控器在房屋内的位置，便于用户进行寻找。在其中一个实施例中，可以直接通过显示设备显示出房屋模型以及遥控器的位置，用户能够直观地获知遥控器的位置所在。在其中一个实施例中，也可以通过语音提示的方式提示用户遥控器在房屋内的位置所在。在其中一个实施例中，可以将遥控器的位置发送至移动终端，用户能够使用移动终端进行位置导航，找到遥控器。
在其中一个实施例中，显示设备配置有用于进行房屋建模的应用程序，用户可以通过该应用程序输入房屋布局，例如，可以手动输入房屋内的陈设布局；在一些实施例中，还可以通过上传图像至显示设备进行自动识别，建立房屋模型。
在其中一个实施例中，如图7所示，执行计算第一相位差和第二相位差的步骤之前还包括：
步骤S700，获取遥控器寻找指示。
遥控器寻找指示为用户需要寻找遥控器时输入的指示。
步骤S800，根据遥控器寻找指示生成信号反馈指示；信号反馈指示用于指示遥控器发送测向信标。
若遥控器无论是否需要被寻找，都长时间保持发送测向信标，遥控器的电量会被快速耗尽，电量耗尽还会导致无法继续发送测向信标，使得难以进行遥控器的寻找，因此在需要寻找时根据用户输入的遥控器寻找指示，生成用于指示遥控器发送测向信标的信号反馈指示，遥控器在接收到信号反馈指示时才发送测向信标，节约遥控器的电量。
步骤S900，发送信号反馈指示至遥控器。
在其中一个实施例中，如图8所示，分别根据第一相位差和第二相位差计算测向信标到达显示设备的第一到达角和第二到达角的步骤包括：
步骤S301，确定第一天线与第二天线间的第一距离。
蓝牙wifi模块的各天线间的距离在显示设备出厂时就被固定，可以在控制器内预先存储各天线之间的距离数据，根据选定的天线从预设的距离数据中确定出两根天线间的距离。例如当选定的天线为第一天线和第二天线时，从预设的距离数据中直接获取第一天线和第二天线的距离作为第一距离d1。
步骤S302，根据预设的测向信标的波长、第一相位差及第一距离计算第一到达角。
测向信标为设定的特殊信号，在测向信标确定时，其波长也是确定的，根据以下公式计算第一到达角：
θ1＝arccos((ψ1λ)/(2πd1)
其中，θ1为第一到达角，ψ1为第一相位差，λ为测向信标的波长，d1为第一距离，π为常数。
步骤S303，确定第一天线与第三天线间的第二距离。
当选定的天线为第一天线和第三天线时，从预设的距离数据中直接获取第一天线和第三天线的距离作为第二距离d2。
步骤S304，根据测向信标的波长、第二相位差及第二距离计算第二到达角。
根据以下公式计算第二到达角：
θ2＝arccos((ψ2λ)/(2πd2)
其中，θ2为第二到达角，ψ2为第二相位差，λ为测向信标的波长，d2为第二距离，π为常数。
根据第一到达角θ1和第二到达角θ2进行解算即可确定遥控器相对于显示设备的所在位置。
应该理解的是，虽然图5-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种遥控器定位装置300，包括：
测向信号接收指令发送模块310，用于发送测向信号接收指令至蓝牙wifi模块；测向信号接收指令用于指示蓝牙wifi模块控制至少三根天线接收遥控器发送的测向信号；
相位差计算模块320，用于计算第一相位差和第二相位差；第一相位差为任意三根天线内的第一天线与第二天线接收测向信标的相位差，第二相位差为三根天线内第一天线与第三天线接收测向信标的相位差；
到达角计算模块330，用于分别根据第一相位差和第二相位差计算测向信标到达显示设备的第一到达角和第二到达角；
位置确定模块340，用于根据第一到达角及第二到达角确定遥控器相对于显示设备的所在位置。
在其中一个实施例中，如图10所示，遥控器定位装置300还包括：
房屋布局获取模块350，用于获取显示设备所在房屋的房屋布局；
建模模块360，用于根据房屋布局建立房屋模型，房屋模型用于结合遥控器的相对于显示设备的所在位置生成位置提示，位置提示用于提示用户遥控器在房屋内的位置。
在其中一个实施例中，如图11所示，遥控器定位装置300还包括：
寻找指示获取模块370，用于获取遥控器寻找指示；
信号反馈指示生成模块380，用于根据遥控器寻找指示生成信号反馈指示；信号反馈指示用于指示遥控器发送测向信标；
信号反馈指示发送模块390，用于发送信号反馈指示至遥控器。
在其中一个实施例中，如图12所示，到达角计算模块330包括：
第一距离确定模块331，用于确定第一天线与第二天线间的第一距离；
第一到达角计算模块332，用于根据预设的测向信标的波长、第一相位差及第一距离计算第一到达角；
第二距离确定模块333，用于确定第一天线与第三天线间的第二距离；
第二到达角计算模块334，用于根据测向信标的波长、第二相位差及第二距离计算第二到达角。
关于遥控器定位装置的具体限定可以参见上文中对于遥控器定位方法的限定，在此不再赘述。上述遥控器定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是显示设备的CPU，其内部结构图可以如图13所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种遥控器定位方法。
本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
发送测向信号接收指令至蓝牙wifi模块；测向信号接收指令用于指示蓝牙wifi模块控制至少三根天线接收遥控器发送的测向信号；
计算第一相位差和第二相位差；第一相位差为任意三根天线内的第一天线与第二天线接收测向信标的相位差，第二相位差为三根天线内第一天线与第三天线接收测向信标的相位差；
分别根据第一相位差和第二相位差计算测向信标到达显示设备的第一到达角和第二到达角；
根据第一到达角及第二到达角确定遥控器相对于显示设备的所在位置。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取显示设备所在房屋的房屋布局；
根据房屋布局建立房屋模型，房屋模型用于结合遥控器的相对于显示设备的所在位置生成位置提示，位置提示用于提示用户遥控器在房屋内的位置。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取遥控器寻找指示；
根据遥控器寻找指示生成信号反馈指示；信号反馈指示用于指示遥控器发送测向信标；
发送信号反馈指示至遥控器。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
确定第一天线与第二天线间的第一距离；
根据预设的测向信标的波长、第一相位差及第一距离计算第一到达角；
确定第一天线与第三天线间的第二距离；
根据测向信标的波长、第二相位差及第二距离计算第二到达角。
在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
发送测向信号接收指令至蓝牙wifi模块；测向信号接收指令用于指示蓝牙wifi模块控制至少三根天线接收遥控器发送的测向信号；
计算第一相位差和第二相位差；第一相位差为任意三根天线内的第一天线与第二天线接收测向信标的相位差，第二相位差为三根天线内第一天线与第三天线接收测向信标的相位差；
分别根据第一相位差和第二相位差计算测向信标到达显示设备的第一到达角和第二到达角；
根据第一到达角及第二到达角确定遥控器相对于显示设备的所在位置。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取显示设备所在房屋的房屋布局；
根据房屋布局建立房屋模型，房屋模型用于结合遥控器的相对于显示设备的所在位置生成位置提示，位置提示用于提示用户遥控器在房屋内的位置。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取遥控器寻找指示；
根据遥控器寻找指示生成信号反馈指示；信号反馈指示用于指示遥控器发送测向信标；
发送信号反馈指示至遥控器。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定第一天线与第二天线间的第一距离；
根据预设的测向信标的波长、第一相位差及第一距离计算第一到达角；
确定第一天线与第三天线间的第二距离；
根据测向信标的波长、第二相位差及第二距离计算第二到达角。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种显示设备，包括蓝牙wifi模块，其特征在于，所述蓝牙wifi模块包括至少三根天线；
所述显示设备还包括：
控制器，用于控制不同的天线接收遥控器发送的测向信标，计算第一相位差和第二相位差，分别根据所述第一相位差和所述第二相位差计算所述测向信标到达所述显示设备的第一到达角和第二到达角，根据所述第一到达角及所述第二到达角确定所述遥控器相对于所述显示设备的所在位置；所述第一相位差为任意三根天线内的第一天线与第二天线接收所述测向信标的相位差，所述第二相位差为所述三根天线内第一天线与第三天线接收所述测向信标的相位差。
2.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，至少三根所述天线设置于所述显示设备的边框之上，且至少一根所述天线设置于所述显示设备的底部边框。
3.根据权利要求2所述的显示设备，其特征在于，所述天线至少有两根分别设置于所述显示设备两侧的边框。
4.一种遥控器定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的显示设备；所述方法包括：
发送测向信号接收指令至蓝牙wifi模块；所述测向信号接收指令用于指示所述蓝牙wifi模块控制至少三根天线接收遥控器发送的测向信号；
计算第一相位差和第二相位差；所述第一相位差为任意三根天线内的第一天线与第二天线接收所述测向信标的相位差，所述第二相位差为所述三根天线内第一天线与第三天线接收所述测向信标的相位差；
分别根据所述第一相位差和所述第二相位差计算所述测向信标到达所述显示设备的第一到达角和第二到达角；
根据所述第一到达角及所述第二到达角确定所述遥控器相对于所述显示设备的所在位置。
5.根据权利要求4所述的遥控器定位方法，其特征在于，还包括：
获取所述显示设备所在房屋的房屋布局；
根据所述房屋布局建立房屋模型，所述房屋模型用于结合所述遥控器的相对于所述显示设备的所在位置生成位置提示，所述位置提示用于提示用户所述遥控器在房屋内的位置。
6.根据权利要求4所述的遥控器定位方法，其特征在于，执行所述计算第一相位差和第二相位差的步骤之前还包括：
获取遥控器寻找指示；
根据所述遥控器寻找指示生成信号反馈指示；所述信号反馈指示用于指示所述遥控器发送所述测向信标；
发送所述信号反馈指示至所述遥控器。
7.根据权利要求6所述的遥控器定位方法，其特征在于，所述分别根据所述第一相位差和所述第二相位差计算所述测向信标到达所述显示设备的第一到达角和第二到达角的步骤包括：
确定第一天线与第二天线间的第一距离；
根据预设的所述测向信标的波长、所述第一相位差及所述第一距离计算所述第一到达角；
确定第一天线与第三天线间的第二距离；
根据所述测向信标的波长、所述第二相位差及所述第二距离计算所述第二到达角。
8.一种遥控器定位装置，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的显示设备；所述装置包括：
测向信号接收指令发送模块，用于发送测向信号接收指令至蓝牙wifi模块；所述测向信号接收指令用于指示所述蓝牙wifi模块控制至少三根天线接收遥控器发送的测向信号；
相位差计算模块，用于计算第一相位差和第二相位差；所述第一相位差为任意三根天线内的第一天线与第二天线接收所述测向信标的相位差，所述第二相位差为所述三根天线内第一天线与第三天线接收所述测向信标的相位差；
到达角计算模块，用于分别根据所述第一相位差和所述第二相位差计算所述测向信标到达所述显示设备的第一到达角和第二到达角；
位置确定模块，用于根据所述第一到达角及所述第二到达角确定所述遥控器相对于所述显示设备的所在位置。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至7中任一项所述的方法的步骤。
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