CN113554994A - 一种钢琴自动调音装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢琴自动调音装置，本发明涉及钢琴调音技术领域，包括移动装置、控制装置、敲击装置、调整装置，控制装置和移动装置滑动安装，移动装置用于钢琴自动调音装置的移动，控制装置用于调整钢琴琴键敲击的力度，敲击装置共有三个，敲击装置等距离固定安装在控制装置上，敲击装置用于敲击钢琴琴键，调整装置和控制装置固定安装，调整装置用于拨动琴弦，依据琴弦发出的声音调整琴弦的松紧，本发明具有结构简单、操作简单、省时省力的特点。

Description

一种钢琴自动调音装置

技术领域

本发明涉及钢琴调音技术领域，特别涉及一种钢琴自动调音装置。

背景技术

钢琴是西洋古典音乐的一种键盘乐器，有“乐器之王”的美称，由琴键和金属弦音板组成，钢琴的前身是拨弦古钢琴，也叫做羽管键琴，它与钢琴的内部原理大致相同，都是在琴体内部装有音板和许多拉紧并列的琴弦，不同的是钢琴的弦槌击弦发音，拨弦古钢琴用羽管制的拨子拨弦发音，目前，钢琴受到越来越多人的喜欢，对于钢琴调音一般都是人工操作，使用人员不断的敲打钢琴的琴键，通过对音质的变化来决定是否达到了调音的效果，申请号CN202022105453.4的专利公开了一种实用方便的钢琴调音装置，具体涉及钢琴调音领域，包括架体，所述架体的底部两侧均设置有竖杆，所述竖杆与架体固定连接，所述竖杆的数量为两个，两个所述竖杆关于架体的竖直方向呈中心轴线对称设置，所述竖杆的底端设置有固定板，所述固定板的一端底部设置有夹持板，与现有技术相比，该装置通过设有调音杆与运动杆，一定程度上让钢琴调音更加方便，但是无法控制敲击琴键的力度，无法分别调整钢琴的低音、中音、高音，自动化程度不高。因此，本发明提供一种钢琴自动调音装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种钢琴自动调音装置，包括移动装置、控制装置、敲击装置、调整装置，控制装置和移动装置滑动安装，移动装置用于钢琴自动调音装置的移动，控制装置用于调整钢琴琴键敲击的力度，敲击装置共有三个，敲击装置等距离固定安装在控制装置上，敲击装置用于敲击琴键，调整装置和控制装置固定安装，调整装置用于拨动琴弦，依据琴弦发出的声音调整琴弦的松紧。

所述的控制装置包括连接杆、滑槽，转轴和安装架转动安装，转轴带动转动块转动，转动块在转轴上滑动，转动块和连接杆第一端铰接，连接杆第二端和滑块铰接，滑块和滑槽滑动安装，滑槽和滑板固定安装，滑板和安装架滑动安装，电磁铁第一端和滑板固定安装。

所述的敲击装置包括固定架、短杆，安装块和固定架转动安装，安装块和中间杆转动安装，短杆通过传动组件和固定架滑动安装，固定架和安装架固定安装，电磁铁第二端和安装块固定安装。

所述的调整装置包括调整丝杠、拨动丝杠，调整丝杠和拨动丝杠螺纹方向相反，调整丝杠和调整安装板转动安装，调整导向杆和调整安装板固定安装，拨动丝杠和拨动安装板转动安装，拨动导向杆和拨动安装板固定安装，拨杆安装架和拨动丝杠螺纹安装，拨杆安装架和拨动导向杆滑动安装，调整架和调整丝杠螺纹安装，调整架和调整导向杆滑动安装，拨杆安装架和拨杆固定安装。

进一步的，所述的转动块和连接块转动安装，连接块和控制丝杠固定安装，控制丝杠和从动齿轮螺纹安装，从动齿轮和主动齿轮相啮合，控制丝杠和安装架滑动安装，上皮带轮和转轴固定安装，皮带设在上皮带轮、皮带外侧，用于控制敲击琴键力的大小。

进一步的，所述的传动组件包括：下连杆、中间连杆、上连杆，下连杆第一端和固定架转动安装，下连杆第二端和中间杆转动安装，中间连杆第一端和短杆转动安装，中间连杆第二端和中间杆转动安装，上连杆第一端和短杆转动安装，上连杆第二端和中间杆转动安装，上连杆第三端和长杆转动安装，长杆和长杆支架转动安装，用于使用同样大小的力敲击琴键，避免因力的不同造成的调音失误。

进一步的，所述的调整丝杠和调整皮带轮固定安装，拨动丝杠和拨动皮带轮固定安装，调整皮带设在调整皮带轮、拨动皮带轮外侧，拨动安装板、调整安装板和安装架滑动安装，用于同时控制拨杆和夹紧器的伸缩。

进一步的，所述的拨动安装板和下齿条固定安装，下齿条和下齿轮相啮合，下齿轮和连接轴固定安装，连接轴和上齿轮固定安装，上齿轮和上齿条相啮合，上齿条和调整安装板固定安装，用于控制琴弦的拨动。

进一步的，所述的调整安装板和控制轴转动安装，控制轴和转动齿轮固定安装，转动齿轮和固定齿轮相啮合，固定齿轮和夹紧架固定安装，调整安装板和安装轴转动安装，安装轴和安装架滑动安装，声音控制器和调整安装板固定安装，用于依据钢琴琴弦发出的声音调整琴弦的松紧。

进一步的，所述的移动装置包括移动丝杠、移动导向杆，移动丝杠和底座转动安装，移动导向杆和底座固定安装，安装架和移动丝杠螺纹安装，安装架和移动导向杆滑动安装。

进一步的，所述的移动丝杠和全齿轮固定安装，不完全齿轮和移动电机固定安装，全齿轮和不完全齿轮有齿部分相啮合，用于可以自动化实现调整钢琴。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过控制滑槽、滑板上下移动的幅度，进而通过连杆敲击琴键的力度，保证敲击琴键力度大小一致，避免因人工敲击琴键力度大小不一致造成调音失误；(2)本发明通过增加电磁铁控制连杆的连接方式，分别适用于钢琴低音、中音、高音的调音；(3)本发明通过设置反向丝杠，带动拨杆拨动琴弦，依据发出的声响，调整琴弦的松紧，具有自动化程度高的特点。

附图说明

图1为本发明整体和移动装置结构示意图。

图2为本发明控制装置结构示意图。

图3为本发明敲击装置结构示意图。

图4为本发明调整装置结构示意图。

图5为本发明调整装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1所示的一种钢琴自动调音装置，包括移动装置1、控制装置2、敲击装置3、调整装置4。

如图1所示的移动电机支架102和底座101固定安装，移动电机103和移动电机支架102固定安装，不完全齿轮104和移动电机103转轴固定安装，全齿轮105和不完全齿轮104有齿部分相啮合，全齿轮105和移动丝杠106固定安装，移动丝杠106转动安装在底座101上，移动导向杆107和底座101固定安装，安装架201底部设有螺纹孔和通孔，安装架201螺纹孔和移动丝杠106螺纹安装，安装架201通孔和移动导向杆107滑动安装。

如图2所示的控制电机支架202和安装架201固定安装，控制电机203和控制电机支架202固定安装，主动齿轮204和控制电机203转轴固定安装，从动齿轮205和主动齿轮204相啮合，从动齿轮205和控制丝杠206螺纹安装，控制丝杠206和安装架201滑动安装，连接块207和控制丝杠206固定安装，连接块207和转动块217转动安装，本实施例中，连接块207转动卡接在转动块217内，且和转动块217一样圆心位于转轴212的轴线上，转动电机208和安装架201固定安装，下皮带轮209和转动电机208转轴固定安装，皮带210设在下皮带轮209、上皮带轮211外侧，上皮带轮211带动转轴212转动，转轴212带动转动块217转动，转动块217在转轴212上滑动，连接杆213第一端和转动块217铰接，第二端和滑块215铰接，滑块215和滑槽214滑动安装，滑槽214和滑板216固定安装，安装架201设有滑槽，滑板216滑动安装安装架201滑槽内，电磁铁301第一端和滑板216固定安装。

如图3所示的敲击装置3有三个，敲击装置3等距离固定安装在安装架201上，电磁铁301第二端和安装块302滑动安装，电磁铁301通过电流控制，安装块302第一端和固定架303转动安装，安装块302第二端和中间杆309转动安装，固定架303和安装架201固定安装，下连杆304第一端和固定架303转动安装，下连杆304第二端和中间杆309转动安装，不使用时，支撑块305放置在下连杆304和短杆306之间，中间连杆307第一端和短杆306转动安装，中间连杆307第二端和中间杆309转动安装，上连杆308第一端和短杆306转动安装，上连杆308第二端和中间杆309转动安装，上连杆308第三端和长杆310转动安装，长杆310和长杆支架311转动安装，长杆支架311和安装架201固定安装。

如图4、图5所示的拨动电机支架401和安装架201固定安装，拨动电机402和拨动电机支架401固定安装，上齿轮403和拨动电机402转轴固定安装，上齿轮403和上齿条404相啮合，连接轴405第一端和上齿轮403固定安装，连接轴405第二端和下齿轮406固定安装，下齿轮406和下齿条407相啮合，下齿条407和拨动安装板408固定安装，调整安装板409和上齿条404固定安装，拨动安装板408、调整安装板409和安装架201滑动安装，位移电机410和调整安装板409固定安装，调整皮带轮411和位移电机410转轴固定安装，调整皮带412设在调整皮带轮411、拨动皮带轮413外侧，拨动皮带轮413和拨动丝杠416固定安装，拨动丝杠416通过小支架和拨动安装板408固定安装，拨动导向杆417通过小支架和拨动安装板408转动安装，拨杆安装架427和拨动丝杠416螺纹安装，拨杆安装架427和拨动导向杆417滑动安装，拨杆安装架427固定安装拨杆418。

如图4、图5所示的调整皮带轮411和调整丝杠414固定安装，调整丝杠414通过小支架和调整安装板409转动安装，调整导向杆415通过小支架和调整安装板409固定安装，调整架419和调整丝杠414螺纹安装，调整丝杠414和动丝杠416螺纹方向相反，调整架419和调整导向杆415滑动安装，调整电机420和调整架419固定安装，控制轴421和调整电机420转轴固定安装，转动齿轮422和控制轴421固定安装，转动齿轮422和固定齿轮424相啮合，安装轴423和调整安装板409滑动安装，夹紧架425和安装轴423转动安装，固定齿轮424固定安装在夹紧架425上，夹紧架425用于固定琴弦螺母，声音控制器426固定安装在调整安装板409上，声音控制器426用于识别琴弦声音，控制调整电机420的转动角度。

本发明公开的一种钢琴自动调音装置的工作原理如下：钢琴低音调音时，需要对每个键进行调音，取出支撑块305，启动移动电机103带动不完全齿轮104转动，带动全齿轮105转动，带动移动丝杠106转动，带动安装架201滑动，单个电磁铁301通电，电磁铁301吸附，启动转动电机208，带动下皮带轮209转动，通过皮带210带动上皮带轮211转动，带动转轴212转动，带动转动块217转动，带动连接杆213转动，带动滑块215在滑槽214内滑动，通过滑槽214带动滑板216上下滑动，带动安装块302转动，带动中间杆309上下移动，通过连杆传动，带动短杆306上下运动，敲击琴键，当需要不同的力度敲击琴键时，启动控制电机203，带动主动齿轮204转动，带动从动齿轮205转动，带动控制丝杠206滑动，通过连接块207带动转动块217滑动，改变连接杆213的转动半径，改变滑板216上下移动幅度，启动位移电机410，带动调整皮带轮411转动，通过调整皮带412带动拨动皮带轮413转动，拨动皮带轮413转动带动拨动丝杠416转动，带动拨杆安装架427移动，将拨杆418推出，调整皮带轮411带动调整丝杠414转动，带动调整架419移动，将夹紧架425收回，启动拨动电机402，带动上齿轮403转动，带动连接轴405转动，带动下齿轮406转动，带动下齿条407移动，带动拨动安装板408移动，带动拨杆418移动，拨动琴弦，琴弦声音传至声音控制器426中，声音控制器426判断声音是否正确，若不正确，反向启动位移电机410，将拨杆418收回，夹紧架425推出，夹紧架425将琴弦螺母固定，启动调整电机420，带动控制轴421转动，带动转动齿轮422转动，带动固定齿轮424转动，带动夹紧架425转动，改变琴弦的松紧，当需要调整钢琴中音时，两个电磁铁301通电，依次调整两个琴键，当需要调整钢琴高音时，三个电磁铁301通电，依次调整三个琴键。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢琴自动调音装置，包括移动装置，其特征在于：还包括控制装置、敲击装置、调整装置，控制装置和移动装置滑动安装，移动装置用于钢琴自动调音装置的移动，控制装置用于调整钢琴琴键敲击的力度，敲击装置共有三个，敲击装置等距离固定安装在控制装置上，敲击装置用于敲击钢琴琴键，调整装置和控制装置固定安装，调整装置用于拨动琴弦，依据琴弦发出的声音调整琴弦的松紧；

所述的控制装置包括连接杆、滑槽，转轴和安装架转动安装，转轴带动转动块转动，转动块在转轴上滑动，转动块和连接杆第一端铰接，连接杆第二端和滑块铰接，滑块和滑槽滑动安装，滑槽和滑板固定安装，滑板和安装架滑动安装，电磁铁第一端和滑板固定安装；

所述的敲击装置包括固定架、短杆，安装块和固定架转动安装，安装块和中间杆转动安装，短杆通过传动组件和固定架滑动安装，固定架和安装架固定安装，电磁铁第二端和安装块固定安装；

所述的调整装置包括调整丝杠、拨动丝杠，调整丝杠和拨动丝杠螺纹方向相反，调整丝杠和调整安装板转动安装，调整导向杆和调整安装板固定安装，拨动丝杠和拨动安装板转动安装，拨动导向杆和拨动安装板固定安装，拨杆安装架和拨动丝杠螺纹安装，拨杆安装架和拨动导向杆滑动安装，调整架和调整丝杠螺纹安装，调整架和调整导向杆滑动安装，拨杆安装架和拨杆固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种钢琴自动调音装置，其特征在于：所述的转动块和连接块转动安装，连接块和控制丝杠固定安装，控制丝杠和从动齿轮螺纹安装，从动齿轮和主动齿轮相啮合，控制丝杠和安装架滑动安装，上皮带轮和转轴固定安装，皮带设在上皮带轮、皮带外侧。

3.根据权利要求1所述的一种钢琴自动调音装置，其特征在于：所述的传动组件包括：下连杆、中间连杆、上连杆，下连杆第一端和固定架转动安装，下连杆第二端和中间杆转动安装，中间连杆第一端和短杆转动安装，中间连杆第二端和中间杆转动安装，上连杆第一端和短杆转动安装，上连杆第二端和中间杆转动安装，上连杆第三端和长杆转动安装，长杆和长杆支架转动安装。

4.根据权利要求1所述的一种钢琴自动调音装置，其特征在于：所述的调整丝杠和调整皮带轮固定安装，拨动丝杠和拨动皮带轮固定安装，调整皮带设在调整皮带轮、拨动皮带轮外侧，拨动安装板、调整安装板和安装架滑动安装。

5.根据权利要求4所述的一种钢琴自动调音装置，其特征在于：所述的拨动安装板和下齿条固定安装，下齿条和下齿轮相啮合，下齿轮和连接轴固定安装，连接轴和上齿轮固定安装，上齿轮和上齿条相啮合，上齿条和调整安装板固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种钢琴自动调音装置，其特征在于：所述的调整安装板和控制轴转动安装，控制轴和转动齿轮固定安装，转动齿轮和固定齿轮相啮合，固定齿轮和夹紧架固定安装，夹紧架和安装轴转动安装，安装轴和调整安装板滑动安装，声音控制器和调整安装板固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种钢琴自动调音装置，其特征在于：所述的移动装置包括移动丝杠、移动导向杆，移动丝杠和底座转动安装，移动导向杆和底座固定安装，安装架和移动丝杠螺纹安装，安装架和移动导向杆滑动安装。

8.根据权利要求7所述的一种钢琴自动调音装置，其特征在于：所述的移动丝杠和全齿轮固定安装，不完全齿轮和移动电机固定安装，全齿轮和不完全齿轮有齿部分相啮合。

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