CN113554866A - 3d车辆轨迹计算分析显示*** - Google Patents

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陈泽和
李咏泉
龙海波
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Guangdong Future Smart City Technology Co Ltd
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Guangdong Future Smart City Technology Co Ltd
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    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
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Abstract

本发明公开了3D车辆轨迹计算分析显示***，若干个车辆抓拍机；车辆抓拍机设置于车辆行驶的应用环境中，用于车辆信息的抓拍；数据中转服务器；车辆抓拍机与数据中转服务器网络信号连接；数据中转服务器通过车辆抓拍机获取入场车辆信息、过车信息及行驶轨迹路线；数据中转服务器对各个车辆抓拍机采集到的车辆信息及行驶轨迹路线数据进行整合为一整体数据集；3D车辆轨迹计算模块；将数据中转服务器中的整体数据集进行筛选去除冗余无用数据，并将经过数据筛选后的有效数据持久存进数据库中作为数据资源；3D车辆轨迹计算模块内预装载有对应该应用环境的3D环境模型；3D车辆轨迹计算模块具有轨迹生成及点位生成功能。

Description

3D车辆轨迹计算分析显示***
技术领域
本发明属于车辆轨迹生成技术领域，涉及3D车辆轨迹计算分析显示***。
背景技术
目前，摄像头等监控设备储备量巨大，大多用于视频监控、视频回放等。随着物联网、下一代互联网、云计算等新一代信息技术的广泛应用，摄像头等监控设备的功能已经不仅仅局限于视频监控、视频回放等，如何有效利用摄像头等监控设备的潜能是现物联网行业所面临的问题。
在目前的摄像头应用中，缺乏针对3D车辆轨迹计算分析显示***，原有的摄像头等监控设备被广泛用于视频监控、视频回放等发布方向，并未有效结合物联网、互联网、云计算等新一代信息技术这一特点。同时现有的摄像头商提供的车辆轨迹，无法像3D车辆轨迹计算分析显示***具体形象的显示车辆轨迹，缺乏对车辆轨迹形成有效的、有针对性的记录和显示、数据更新缓慢，尤其是动态车辆信息无法及时准确的反映在对应客户端上，并且初期投入较大，并不完全适用于3D车辆轨迹计算分析显示。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
3D车辆轨迹计算分析显示***，包括：
若干个车辆抓拍机；车辆抓拍机设置于车辆行驶的应用环境中，用于车辆信息的抓拍；
数据中转服务器；车辆抓拍机与数据中转服务器网络信号连接；数据中转服务器通过车辆抓拍机获取入场车辆信息、过车信息及行驶轨迹路线；数据中转服务器对各个车辆抓拍机采集到的车辆信息及行驶轨迹路线数据进行整合为一整体数据集；
3D车辆轨迹计算模块；将数据中转服务器中的整体数据集进行筛选去除冗余无用数据，并将经过数据筛选后的有效数据持久存进数据库中作为数据资源；
3D车辆轨迹计算模块内预装载有对应该应用环境的3D环境模型；
3D车辆轨迹计算模块具有轨迹生成及点位生成功能；
轨迹生成：3D车辆轨迹计算模块将数据资源中所要查询的车辆提取出并通过轨迹生成算法计算出车辆在3D环境模型中经过的轨迹，从而生成3D车辆行驶轨迹；
点位生成：通过轨迹生成中生成的3D车辆行驶轨迹作为基本数据，经过 3D车辆轨迹计算模块通过轨迹点位生成算法，计算出车辆在3D环境模型中行驶轨迹的轨迹点位；
用户终端；用户通过用户终端查询车辆在3D环境模型中的3D车辆行驶轨迹及轨迹点位。
作为本发明进一步的方案：车辆抓拍机为包括但不仅限于：枪机、红外摄像头。
作为本发明进一步的方案：D车辆轨迹计算***进行数据筛选及有效数据存储时，会将同一车辆信息的多个行驶信息合并记录为一个信息集，以车辆号牌作为信息集标签，以时间日期作为划分存储至数据库中。
作为本发明进一步的方案：车辆信息包括但不仅限于：车牌号、车辆颜色、车牌类型、车辆类型。
作为本发明进一步的方案：用户通过车辆号牌在用户终端上查询对应的车辆3D车辆行驶轨迹及轨迹点位。
本发明的有益效果：采用3D车辆轨迹计算模块，解决了现有的摄像头厂商提供的车辆轨迹动态交通信息，无法及时准确的反映在客户端上、并且初期投入较大、并不完全适用于的车辆轨迹动等问题。并且有效的、有针对性的记录和显示、数据更新快，适用于3D车辆轨迹计算分析显示。
附图说明
图1是本发明模块示意图。
图2是本发明中车辆信息录入工作流程示意图。
图3是本发明中车辆行驶轨迹查询工作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图1，本发明实施例中， 3D车辆轨迹计算分析显示***，包括：
若干个车辆抓拍机1；车辆抓拍机1设置于车辆行驶的应用环境中，用于车辆信息的抓拍；应用环境可为城市街道或小区、停车场、公园等车辆行驶环境，车辆抓拍机1设置于该环境的机动车道上，尽可能的覆盖每一条机动车道；
数据中转服务器2；车辆抓拍机1与数据中转服务器2网络信号连接；数据中转服务器2通过车辆抓拍机1获取入场车辆信息、过车信息及行驶轨迹路线；数据中转服务器2对各个车辆抓拍机1采集到的车辆信息及行驶轨迹路线数据进行整合为一整体数据集；
3D车辆轨迹计算模块3；将数据中转服务器2中的整体数据集进行筛选去除冗余无用数据，仅保留对该车辆进行拍摄的车辆抓拍机1的数据，其余未拍摄到该车辆的车辆抓拍机1数据进行去除，有效的减少存储成本，并将经过数据筛选后的有效数据持久存进数据库中作为数据资源；
3D车辆轨迹计算模块3内预装载有对应该应用环境的3D环境模型；
3D车辆轨迹计算模块3具有轨迹生成及点位生成功能；
轨迹生成：3D车辆轨迹计算模块3将数据资源中所要查询的车辆提取出并通过轨迹生成算法计算出车辆在3D环境模型中经过的轨迹，从而生成3D车辆行驶轨迹；
点位生成：通过轨迹生成中生成的3D车辆行驶轨迹作为基本数据，经过 3D车辆轨迹计算模块3通过轨迹点位生成算法，计算出车辆在3D环境模型中行驶轨迹的轨迹点位；
用户终端4；用户通过用户终端4查询车辆在3D环境模型中的3D车辆行驶轨迹及轨迹点位，用户终端4为APP形式或PC软件形式进行呈现。
进一步的，车辆抓拍机1为包括但不仅限于：枪机、红外摄像头，也可根据环境的需求选择多种可进行车辆信息获取的设备进行配合。
进一步的，3D车辆轨迹计算模块3进行数据筛选及有效数据存储时，会将同一车辆信息的多个行驶信息合并记录为一个信息集，以车辆号牌作为信息集标签，以时间日期作为划分存储至数据库中，用户可直接在信息集中查看该车辆不同日期的行驶信息，提高管理的便捷性。
进一步的，车辆信息包括但不仅限于：车牌号、车辆颜色、车牌类型、车辆类型等可通过车辆抓拍机1获取的车辆信息。
进一步的，用户通过车辆号牌在用户终端4上查询对应的车辆3D车辆行驶轨迹及轨迹点位。
根据上述内容，本发明还提供了该3D车辆轨迹计算分析显示***的具体工作流程
其包括：
如图1所示，车辆信息录入工作流程：
S10：车辆进入环境中，车辆抓拍机1对该车辆进行车辆信息的获取且沿途的车辆抓拍机1会持续的记录车辆的形式轨迹信息；
S20：数据中转服务器2将各个车辆抓拍机1采集到的车辆信息及行驶轨迹路线数据进行整合为一整体数据集；
S30：3D车辆轨迹计算模块3将数据中转服务器2中的整体数据集进行筛选去除冗余无用数据，并将经过数据筛选后的有效数据持久存进数据库中作为数据资源；
如图2所示，车辆行驶轨迹查询工作流程：
E10：工作人员通过用户终端4用车辆号牌进行信息查询；
E20：3D车辆轨迹计算模块3会在数据资源中筛选出对应的数据；
E30：3D车辆轨迹计算模块3通过数据生成车辆在3D环境模型中的3D车辆行驶轨迹
E40：通过3D车辆行驶轨迹生成轨迹点位；
E50：最后从用户终端4中反馈显示。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.3D车辆轨迹计算分析显示***，其特征在于，包括：
若干个车辆抓拍机；车辆抓拍机设置于车辆行驶的应用环境中，用于车辆信息的抓拍；
数据中转服务器；车辆抓拍机与数据中转服务器网络信号连接；数据中转服务器通过车辆抓拍机获取入场车辆信息、过车信息及行驶轨迹路线；数据中转服务器对各个车辆抓拍机采集到的车辆信息及行驶轨迹路线数据进行整合为一整体数据集；
3D车辆轨迹计算模块；将数据中转服务器中的整体数据集进行筛选去除冗余无用数据，并将经过数据筛选后的有效数据持久存进数据库中作为数据资源；
3D车辆轨迹计算模块内预装载有对应该应用环境的3D环境模型；
3D车辆轨迹计算模块具有轨迹生成及点位生成功能；
轨迹生成：3D车辆轨迹计算模块将数据资源中所要查询的车辆提取出并通过轨迹生成算法计算出车辆在3D环境模型中经过的轨迹，从而生成3D车辆行驶轨迹；
点位生成：通过轨迹生成中生成的3D车辆行驶轨迹作为基本数据，经过3D车辆轨迹计算模块通过轨迹点位生成算法，计算出车辆在3D环境模型中行驶轨迹的轨迹点位；
用户终端；用户通过用户终端查询车辆在3D环境模型中的3D车辆行驶轨迹及轨迹点位。
2.根据权利要求1所述的3D车辆轨迹计算分析显示***，其特征在于，车辆抓拍机为包括但不仅限于：枪机、红外摄像头。
3.根据权利要求1所述的3D车辆轨迹计算分析显示***，其特征在于，3D车辆轨迹计算模块进行数据筛选及有效数据存储时，会将同一车辆信息的多个行驶信息合并记录为一个信息集，以车辆号牌作为信息集标签，以时间日期作为划分存储至数据库中。
4.根据权利要求1所述的3D车辆轨迹计算分析显示***，其特征在于，车辆信息包括但不仅限于：车牌号、车辆颜色、车牌类型、车辆类型。
5.根据权利要求1所述的3D车辆轨迹计算分析显示***，其特征在于，用户通过车辆号牌在用户终端上查询对应的车辆3D车辆行驶轨迹及轨迹点位。
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