CN113554845B - 一种用于森林防火热成像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于森林防火热成像装置，包括：采集模块，用于采集目标森林的热图像、当前图像、环境温度值以及当前风向，分析模块，用于在所述热图像上获取所述目标森林中的可疑高温点，并在所述当前图像上获取属于起火点的所述可疑高温点的位置，并生成报警指令，所述分析模块，还用于基于所述目标森林起火后的当前风向，分析对应起火点的火焰趋势，报警模块，用于基于所述报警指令开启警报，同时将所述起火点的火焰趋势传输到指定终端进行显示，该装置不仅可以在目标森林发生火灾是及时报警，还可以分析火焰趋势，方便灭火人员在有效时间内快速灭火，将目标森林的损失降到最低。
Description
技术领域
本发明涉及热成像领域，特别涉及一种用于森林防火热成像装置。
背景技术
近年来我国森林起火事件频频发生，造成大面积自然资源毁于一旦，现有的防火装置一般包括两种，一种是通过检测森林的烟雾以及温度，进而判断森林是否起火，另一种是通过采集森林的图像，进而分析森林中是否有燃烧火焰，上述两种方法虽然可以检测森林是否发生火灾，但难以检测潜在的起火隐患，例如，未烧尽的烟头等，这样一来，设计一款不仅可以检测森林是否起火，同时检测未起火的高温点的装置十分重要。
本发明在上述第二种防火装置上进行改进，在移动终端显示监测区域森林的热图像和当前图像同步分析森林中的起火点，若遇高温点通知灭火人员及时熄灭高温点，还可以通过森林的当前环境状况，分析火焰趋势，为灭火人员提供各个起火点的信息，帮助灭火人员在有效时间内完成灭火工作。
发明内容
本发明提供一种用于森林防火热成像装置，用以利用图像处理分析森林中的高温点，以及火灾起火点的火焰趋势。
本发明提供一种用于森林防火热成像装置包括：
采集模块，用于采集目标森林的热图像、当前图像、环境温度值以及当前风向；
分析模块，用于在所述热图像上获取所述目标森林中的可疑高温点，并在所述当前图像上获取属于起火点的所述可疑高温点的位置，并生成报警指令；
所述分析模块，还用于基于所述目标森林起火后的当前风向，分析对应起火点的火焰趋势；
报警模块，用于基于所述报警指令开启警报，同时将所述起火点的火焰趋势传输到指定终端进行显示。
在一种可实现的方式中，
所述采集模块，包括：
图像采集单元，用于采集所述目标森林的热图像以及当前图像；
温度采集单元，用于采集目标森林的环境温度值；
风向采集单元，用于采集所述目标森林的当前风向。
在一种可实现的方式中，
所述分析模块，还用于基于所述当前图像的清晰度判断图像采集单元前是否存在遮挡异物。
在一种可实现的方式中，
所述分析模块，还用于基于所述目标森林的当前风向和起火点周围的易燃物体，获取对应起火点周围的危险物体。
在一种可实现的方式中，
所述分析模块，还包括：
图像处理单元，用于分别获取所述当前图像每一像素点对应的灰度值，
分析单元，用于在所述当前图像上提取灰度值高于预设灰度值的像素点，当被提取的像素点数量大于预设数量时，确定所述图像采集单元前存在遮挡异物；
所述分析单元，还用于生成处理指令，同时在所述当前图像上获取已提取的像素点的位置，获取异物遮挡所述图像采集单元的位置，传输到移动终端进行显示。
在一种可实现的方式中，
所述分析模块，包括：
图像处理单元，还用于在所述热图像上提取包含目标森林地面的像素点，连接获取地面热图像；
所述图像处理单元，还用于将所述地面热图像划分为预设大小的检测格，并分别获取每一检测格对应的热辐射；
分析单元，还用于基于所述目标森林的环境温度，提取热辐射高于当前环境温度下第一预设热辐射的第一检测格，基于在所述地面热图像上的位置，定义为第一可疑高温点；
所述分析单元，还用于获取所述热图像上除地面热图像的剩余部分，定义为树木热图像；
所述分析单元，还用于基于所述目标森林的环境温度，在所述树木热图像上提取当前环境温度下热辐射高于第二预设热辐射的区域，定义为第二可疑高温点；
其中，所述第一可疑高温点、第二可疑高温点统称为可疑高温点；
所述图像处理单元，还用于在所述当前图像上获取所述可疑高温点的位置；
所述分析单元，还用于在所述当前图像上获取每一所述可疑高温点周围的第一像素，分布获取所述第一像素对应的第一灰度值以及与所述高温点相距预设距离的远程灰度值，判断是否存在每一所述第一灰度值与对应的所述远程灰度值的差值是否大于预设差值的所述可疑高温点；
若存在，确定对应可疑高温点属于一类起火点；
所述分析单元，还用于在所述当前图像上剔除所述一类起火点，将所述当前图像转换至RGB域中，分别获取每一剩余所述可疑高温点对应的RGB值；
所述分析单元，还用于绘制剩余所述可疑高温点的RGB值直方图，判断是否存在R值大于预设值的剩余所述可疑高温点；
若存在，确定像素亮度在预设范围外的所述可疑高温点属于二类起火点；
其中，所述一类起火点、二类起火点统称为起火点；
获取起火点的位置，同时生成报警指令。
在一种可实现的方式中，
所述分析单元，包括：
获取块，用于根据温度采集单元所采集的环境温度，获取所述目标森林的环境热辐射；
生成块，用于基于所述环境热辐射生成环境热图像；
合成块，用于利用所述环境热图像消除所述地面热图像上所包含的环境热辐射，提取所述地面热图像上热辐射高于第一预设热辐射的第一检测格；
其中，所述分析单元还用于获取所述树木热图像上热辐射高于预设第二热辐射的区域。
在一种可实现的方式中，
分析模块，还包括：
所述分析单元，还用于基于所述当前风向，获取每一所述起火点的下风向，在所述当前图像上获取所述起火点下风向所有物体的第一图像；
图像处理单元，还用于利用预设树干色彩遍历所述第一图像，分别提取每一所述起火点下风向易燃物体的位置；
控制单元，用于控制图像采集单元采集所述当前图像的后一帧图像；
所述图像处理单元，还用于在所述后一帧图像上获取每一所述起火点对应的火焰边缘像素的亮度，分别获取每一起火点对应的火焰亮度最高的第一火焰；
所述图像处理单元，还用于在所述当前图像上分别利用第一矩形框覆盖每一所述起火点，同时，在所述后一帧图像同一位置上分别利用第二矩形框覆盖每一所述起火点；
所述图像处理单元，还用于当所述后一帧图像上存在未被覆盖的起火点时，分别利用椭圆框覆盖每一对应起火点，定义为新增起火点；
所述图像处理单元，还用于分别将所述第一矩形框包含的图像、第二矩形框包含的图像以及所述椭圆框包含的图像放置在预设图像中，定义为火焰图像；
其中，在所述火焰图像上利用第一预设预设色彩填充第一矩形框包含的图像，利用第二预设预设色彩填充第二矩形框以及椭圆框包含的图像；
所述分析单元，还用于基于所述当前图像和所述后一帧图像上同一位置上第一矩形框面积与第二矩形框面积，分别获取所述火焰图像上每一起火点对应的火焰增长面积，确定对应起火点的火焰蔓延速度，再根据所述第一火焰与所述易燃物体的距离，计算所述第一火焰蔓延到所述易燃物体的时长；
同时，获取蔓延时长小于预设时长的所述易燃物体，定义为危险物体；
所述分析单元，还用于在所述所述火焰图像上分别获取每一起火点的火焰高度，并确定对应起火点的火焰火势强度，同时，确定火焰强度最强起火点周围的所有物体均属于危险物体；
所述分析单元，还用于提取所述椭圆框的分布密度最高的危险区域，确定所述危险区域内包含的所有易燃物体均属于危险物体；
其中，所述分析模块，还用于获取所述新增起火点下风向的危险物体；
所述分析模块，还用于将所述危险物体的位置分别放置在预设三维空间内，基于所述危险物体的分布密度，生成建议扑救轨迹并传输到指定终端进行显示。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明实施例提供的一种用于森林防火热成像装置的组成示意图；
图2为本发明实施例提供的一种用于森林防火热成像装置的分析模块组成示意图；
图3为本发明实施例提供的一种用于森林防火热成像装置的分析单元组成示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本发明实施例提供一种用于森林防火热成像装置，如图1所示，包括：
采集模块，用于采集目标森林的热图像、当前图像、环境温度值以及当前风向；
分析模块，用于在所述热图像上获取所述目标森林中的可疑高温点，并在所述当前图像上获取属于起火点的所述可疑高温点的位置，并生成报警指令；
所述分析模块，还用于基于所述目标森林起火后的当前风向，分析对应起火点的火焰趋势；
报警模块，用于基于所述报警指令开启警报，同时将所述起火点的火焰趋势传输到指定终端进行显示。
该实例中，可疑高温点表示目标森林中的高温点；
该实例中，风向表示目标森林中空气流动的方向；
该实例中，火焰趋势包括火焰的扩散速度与火势强度。
上述设计方案的有益效果是：通过采集并分析目标森林的热图像，可以及时发现目标森林中的可疑高温点，为了精确的获取目标森林的起火点，通过分析当前图像以及环境温度进而获得目标森林的起火点，并根据当前风向来判断起火点的火焰趋势，及时开启警报并将起火点的火焰趋势传输到指定终端，便于灭火人员及时获取信息，进行相应的灭火工作。
实施例2
基于实施例1的基础上，一种用于森林防火热成像装置，所述采集模块，包括：
图像采集单元，用于采集所述目标森林的热图像以及当前图像；
温度采集单元，用于采集目标森林的环境温度值；
风向采集单元，用于采集所述目标森林的当前风向。
该实例中，图像采集单元为热摄像头与彩色摄像头；
该实例中，温度采集单元为温度传感器；
该实例中，风向采集单元为风力传感器。
上述设计方案的有益效果是：在采集模块里设置由不同的采集单元进行相应的采集工作，避免了单一模块同时采集多个信息时出现卡壳或传输紊乱现象，同时在一定程度上提高了采集模块的精确度。
实施例3
基于实施例1的基础上，一种用于森林防火热成像装置：
所述分析模块，还用于基于所述当前图像的清晰度判断图像采集单元前是否存在遮挡异物。
该实例中，遮挡异物包括外来异物和雨雪遮挡两种；
该实例中，当所述当前图像的清晰度小于预设清晰度时，确定所述采集单元前存在遮挡异物，当所述当前图像为黑色时，确定所述采集单元被完全遮挡。
上述设计方案的有益效果是：通过利用当前图像的清晰度来判断图像采集单元前是否有异物遮挡，有利于及时获取目标森林的热图像和当前图像，避免由于异物遮挡，未采集到目标森林的热图像以及当前图像，导致目标森林发生严重火灾。
实施例4
基于实施例1的基础上，一种用于森林防火热成像装置，所述分析模块，还包括：
所述分析模块，还用于基于所述目标森林的当前风向和起火点周围的易燃物体，获取对应起火点周围的危险物体。
上述设计方案的有益效果是：由分析模块基于目标森林的当前风向来判断起火点周围的容易被起火点引燃的危险物体，引导灭火人员及时处理可能被引燃的危险物体，避免火势进一步扩大。
实施例5
基于实施例3的基础上，一种用于森林防火热成像装置，所述分析模块，还包括：
图像处理单元，用于分别获取所述当前图像每一像素点对应的灰度值，
分析单元，用于在所述当前图像上提取灰度值高于预设灰度值的像素点，当被提取的像素点数量大于预设数量时，确定所述图像采集单元前存在遮挡异物；
所述分析单元，还用于生成处理指令，同时在所述当前图像上获取已提取的像素点的位置，获取异物遮挡所述图像采集单元的位置，传输到移动终端进行显示。
该实例中，处理指令表示清理异物指令，属于强制指令。
上述设计方案的有益效果是：当有异物遮挡图像采集单元时，为了方便用户快速定位异物在图像采集单元上的位置，通过获取当前图像上异常像素点的位置进而确定异物在图像采集单元上的位置，传输到终端供用户参考。
实施例6
基于实施例3的基础上，一种用于森林防火热成像装置，所述分析模块如图2所示，包括：
图像处理单元，还用于在所述热图像上提取包含目标森林地面的像素点，连接获取地面热图像；
所述图像处理单元，还用于将所述地面热图像划分为预设大小的检测格，并分别获取每一检测格对应的热辐射；
分析单元，还用于基于所述目标森林的环境温度，提取热辐射高于当前环境温度下第一预设热辐射的第一检测格，基于在所述地面热图像上的位置，定义为第一可疑高温点；
所述分析单元，还用于获取所述热图像上除地面热图像的剩余部分，定义为树木热图像；
所述分析单元，还用于基于所述目标森林的环境温度，在所述树木热图像上提取当前环境温度下热辐射高于第二预设热辐射的区域，定义为第二可疑高温点；
其中，所述第一可疑高温点、第二可疑高温点统称为可疑高温点；
所述图像处理单元，还用于在所述当前图像上获取所述可疑高温点的位置；
所述分析单元，还用于在所述当前图像上获取每一所述可疑高温点周围的第一像素，分布获取所述第一像素对应的第一灰度值以及与所述高温点相距预设距离的远程灰度值，判断是否存在每一所述第一灰度值与对应的所述远程灰度值的差值是否大于预设差值的所述可疑高温点；
若存在，确定对应可疑高温点属于一类起火点；
所述分析单元，还用于在所述当前图像上剔除所述一类起火点，将所述当前图像转换至RGB域中，分别获取每一剩余所述可疑高温点对应的RGB值；
所述分析单元，还用于绘制剩余所述可疑高温点的RGB值直方图，判断是否存在R值大于预设值的剩余所述可疑高温点；
若存在，确定像素亮度在预设范围外的所述可疑高温点属于二类起火点；
其中，所述一类起火点、二类起火点统称为起火点；
获取起火点的位置，同时生成报警指令。
该实例中，地面热图像表示在热图像上获取的仅含目标森林地面的热图像；
该实例中，将地面热图像划分为预设大小的检验格时，若存在不足预设大小的剩余部分，将其视为一个检验格；
该实例中，第一可疑高温点表示地面上的可疑高温点；
该实例中，树木热图像表示在热图像上获取的仅含目标森林树木的热图像；
该实例中，第二可疑高温点表示树木上的可疑高温点；
该实例中，一类起火点表示已产生烟雾的起火点，同二类起火点相比火势较大；
该实例中，RGB域表示由红色、绿色、蓝色来表达图像的表达方式；
该实例中，RGB值表示色彩组成，其中R表示红色、G表示绿色、B表示蓝色；
该实例中，二类起火点表示为产生烟雾的起火点，例如，未燃尽的烟头、未熄灭的灰烬；
该实例中，当目标森林中仅存在二类起火点时，在移动终端上显示“可由少数灭火人员完成工作”字样。
上述设计方案的有益效果是：由于森林中地面温度与树木温度有所差异，故通过将热图像分为地面热图像和树木热图像，再分别在两幅热图像上获取对应的可疑高温点，根据可疑高温点的性质确定起火点类型，由于一类起火点火势较大，灭火人员可根据起火点类型优先扑灭火势较大的起火点，在同等时间内将目标森林的损失降到最低。
实施例7
基于实施例6的基础上，一种用于森林防火热成像装置，所述分析单元如图3所示，包括：
获取块，用于根据温度采集单元所采集的环境温度，获取所述目标森林的环境热辐射；
生成块，用于基于所述环境热辐射生成环境热图像；
合成块，用于利用所述环境热图像消除所述地面热图像上所包含的环境热辐射，提取所述地面热图像上热辐射高于第一预设热辐射的第一检测格；
其中，所述分析单元还用于获取所述树木热图像上热辐射高于预设第二热辐射的区域。
该实例中，环境热辐射表示目标森林环境温度的热量辐射；
该实例中，环境热图像表示目标环境温度对应的热图像。
上述设计方案的有益效果是：当森林的环境温度高时，会导致地面以及树木的温度升高，容易导致热图像上存在多个非起火点的可疑高温点，故在对应的地面热图像和树木热图像上消除环境热辐射后再进行工作，为减少了不必要的后续工作，提高了工作效率。
实施例8
基于实施例4的基础上，一种用于森林防火热成像装置，所述分析模块，还包括：
分析单元，还用于基于所述当前风向，获取每一所述起火点的下风向，在所述当前图像上获取所述起火点下风向所有物体的第一图像；
图像处理单元，还用于利用预设树干色彩遍历所述第一图像，分别提取每一所述起火点下风向易燃物体的位置；
控制单元，用于控制图像采集单元采集所述当前图像的后一帧图像；
所述图像处理单元，还用于在所述后一帧图像上获取每一所述起火点对应的火焰边缘像素的亮度，分别获取每一起火点对应的火焰亮度最高的第一火焰；
所述图像处理单元，还用于在所述当前图像上分别利用第一矩形框覆盖每一所述起火点，同时，在所述后一帧图像同一位置上分别利用第二矩形框覆盖每一所述起火点；
所述图像处理单元，还用于当所述后一帧图像上存在未被覆盖的起火点时，分别利用椭圆框覆盖每一对应起火点，定义为新增起火点；
所述图像处理单元，还用于分别将所述第一矩形框包含的图像、第二矩形框包含的图像以及所述椭圆框包含的图像放置在预设图像中，定义为火焰图像；
其中，在所述火焰图像上利用第一预设预设色彩填充第一矩形框包含的图像，利用第二预设预设色彩填充第二矩形框以及椭圆框包含的图像；
所述分析单元，还用于基于所述当前图像和所述后一帧图像上同一位置上第一矩形框面积与第二矩形框面积，分别获取所述火焰图像上每一起火点对应的火焰增长面积，确定对应起火点的火焰蔓延速度，再根据所述第一火焰与所述易燃物体的距离，计算所述第一火焰蔓延到所述易燃物体的时长；
同时，获取蔓延时长小于预设时长的所述易燃物体，定义为危险物体；
所述分析单元，还用于在所述所述火焰图像上分别获取每一起火点的火焰高度，并确定对应起火点的火焰火势强度，同时，确定火焰强度最强起火点周围的所有物体均属于危险物体；
所述分析单元，还用于提取所述椭圆框的分布密度最高的危险区域，确定所述危险区域内包含的所有易燃物体均属于危险物体；
其中，所述分析模块，还用于获取所述新增起火点下风向的危险物体；
所述分析模块，还用于将所述危险物体的位置分别放置在预设三维空间内，基于所述危险物体的分布密度，生成建议扑救轨迹并传输到指定终端进行显示。
该实例中，下风向表示风向的下风口，例如，当前风向为由西向东，那么下风向为东；
该实例中，易燃物体表示目标森林中的树木以及森林地面上存在的可燃烧物；
该实例中，矩形框与椭圆框均表示可覆盖对应起火点的镂空矩形；
该实例中，火焰图像表示是由当前图像上的第一矩形框内包含的图像以及上述后一帧图像上的第二矩形框、椭圆框内包含的图像所构成；
该实例中，第一火焰表示对应起火点中充分燃烧的火焰；
该实例中，火焰蔓延速度表示单位时间内火焰的蔓延量；
该实例中，危险物体表示在预设时间内会被引燃的物体。
上述设计方案的有益效果是：由于风向会影响火焰的蔓延轨迹，故采集目标森林的当前风向并利用预设树干色彩遍历起火点下风向的第一图像，提取下风向危险物体的位置，由于火势较大时风向对火焰的蔓延轨迹影响较小，故在这种情况下获取起火点周围的所有危险物体的位置，同时，当存在新增起火点时，及时获取其周围的危险物体，且根据危险物体的分布密度指定建议扑救轨迹，供灭火人员参考。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种用于森林防火热成像装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集目标森林的热图像、当前图像、环境温度值以及当前风向；
分析模块，用于在所述热图像上获取所述目标森林中的可疑高温点，并在所述当前图像上获取属于起火点的所述可疑高温点的位置，并生成报警指令；
所述分析模块，还用于基于所述目标森林起火后的当前风向，分析对应起火点的火焰趋势；
报警模块，用于基于所述报警指令开启警报，同时将所述起火点的火焰趋势传输到指定终端进行显示；
其中，所述分析模块，还用于基于所述目标森林的当前风向和起火点周围的易燃物体，获取对应起火点周围的危险物体；
其中，所述分析模块，还包括：
分析单元，还用于基于所述当前风向，获取每一所述起火点的下风向，在所述当前图像上获取所述起火点下风向所有物体的第一图像；
图像处理单元，还用于利用预设树干色彩遍历所述第一图像，分别提取每一所述起火点下风向易燃物体的位置；
控制单元，用于控制图像采集单元采集所述当前图像的后一帧图像；
所述图像处理单元，还用于在所述后一帧图像上获取每一所述起火点对应的火焰边缘像素的亮度，分别获取每一起火点对应的火焰亮度最高的第一火焰；
所述图像处理单元，还用于在所述当前图像上分别利用第一矩形框覆盖每一所述起火点，同时，在所述后一帧图像同一位置上分别利用第二矩形框覆盖每一所述起火点；
所述图像处理单元，还用于当所述后一帧图像上存在未被覆盖的起火点时，分别利用椭圆框覆盖每一对应起火点，定义为新增起火点；
所述图像处理单元，还用于分别将所述第一矩形框包含的图像、第二矩形框包含的图像以及所述椭圆框包含的图像放置在预设图像中，定义为火焰图像；
其中，在所述火焰图像上利用第一预设色彩填充第一矩形框包含的图像，利用第二预设色彩填充第二矩形框以及椭圆框包含的图像；
所述分析单元，还用于基于所述当前图像和所述后一帧图像上同一位置上第一矩形框面积与第二矩形框面积，分别获取所述火焰图像上每一起火点对应的火焰增长面积，确定对应起火点的火焰蔓延速度，再根据所述第一火焰与所述易燃物体的距离，计算所述第一火焰蔓延到所述易燃物体的时长；
同时，获取蔓延时长小于预设时长的所述易燃物体，定义为危险物体；
所述分析单元，还用于在所述火焰图像上分别获取每一起火点的火焰高度，并确定对应起火点的火焰火势强度，同时，确定火焰强度最强起火点周围的所有物体均属于危险物体；
所述分析单元，还用于提取所述椭圆框的分布密度最高的危险区域，确定所述危险区域内包含的所有易燃物体均属于危险物体；
其中，所述分析模块，还用于获取所述新增起火点下风向的危险物体；
所述分析模块，还用于将所述危险物体的位置分别放置在预设三维空间内，基于所述危险物体的分布密度，生成建议扑救轨迹并传输到指定终端进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种用于森林防火热成像装置，其特征在于，所述采集模块，包括：
图像采集单元，用于采集所述目标森林的热图像以及当前图像；
温度采集单元，用于采集目标森林的环境温度值；
风向采集单元，用于采集所述目标森林的当前风向。
3.根据权利要求1所述的一种用于森林防火热成像装置，其特征在于：
所述分析模块，还用于基于所述当前图像的清晰度判断图像采集单元前是否存在遮挡异物。
4.根据权利要求3所述的一种用于森林防火热成像装置，其特征在于，所述分析模块，还包括：
图像处理单元，用于分别获取所述当前图像每一像素点对应的灰度值，
分析单元，用于在所述当前图像上提取灰度值高于预设灰度值的像素点，当被提取的像素点数量大于预设数量时，确定所述图像采集单元前存在遮挡异物；
所述分析单元，还用于生成处理指令，同时在所述当前图像上获取已提取的像素点的位置，获取异物遮挡所述图像采集单元的位置，传输到移动终端进行显示。
5.根据权利要求3所述的一种用于森林防火热成像装置，其特征在于，所述分析模块，包括：
图像处理单元，还用于在所述热图像上提取包含目标森林地面的像素点，连接获取地面热图像；
所述图像处理单元，还用于将所述地面热图像划分为预设大小的检测格，并分别获取每一检测格对应的热辐射；
分析单元，还用于基于所述目标森林的环境温度，提取热辐射高于当前环境温度下第一预设热辐射的第一检测格，基于在所述地面热图像上的位置，定义为第一可疑高温点；
所述分析单元，还用于获取所述热图像上除地面热图像的剩余部分，定义为树木热图像；
所述分析单元，还用于基于所述目标森林的环境温度，在所述树木热图像上提取当前环境温度下热辐射高于第二预设热辐射的区域，定义为第二可疑高温点；
其中，所述第一可疑高温点、第二可疑高温点统称为可疑高温点；
所述图像处理单元，还用于在所述当前图像上获取所述可疑高温点的位置；
所述分析单元，还用于在所述当前图像上获取每一所述可疑高温点周围的第一像素，分布获取所述第一像素对应的第一灰度值以及与所述高温点相距预设距离的远程灰度值，判断是否存在每一所述第一灰度值与对应的所述远程灰度值的差值是否大于预设差值的所述可疑高温点；
若存在，确定对应可疑高温点属于一类起火点；
所述分析单元，还用于在所述当前图像上剔除所述一类起火点，将所述当前图像转换至RGB域中，分别获取每一剩余所述可疑高温点对应的RGB值；
所述分析单元，还用于绘制剩余所述可疑高温点的RGB值直方图，判断是否存在R值大于预设值的剩余所述可疑高温点；
若存在，确定像素亮度在预设范围外的所述可疑高温点属于二类起火点；
其中，所述一类起火点、二类起火点统称为起火点；
获取起火点的位置，同时生成报警指令。
6.根据权利要求5所述的一种用于森林防火热成像装置，其特征在于，所述分析单元，包括：
获取块，用于根据温度采集单元所采集的环境温度，获取所述目标森林的环境热辐射；
生成块，用于基于所述环境热辐射生成环境热图像；
合成块，用于利用所述环境热图像消除所述地面热图像上所包含的环境热辐射，提取所述地面热图像上热辐射高于第一预设热辐射的第一检测格；
其中，所述分析单元还用于获取所述树木热图像上热辐射高于预设第二热辐射的区域。
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