CN113554801A - 一种无人售货*** - Google Patents

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CN113554801A
CN113554801A CN202110398181.8A CN202110398181A CN113554801A CN 113554801 A CN113554801 A CN 113554801A CN 202110398181 A CN202110398181 A CN 202110398181A CN 113554801 A CN113554801 A CN 113554801A
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周礼顺
申军
李其民
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Zhejiang Xingxing Refrigeration Co Ltd
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Zhejiang Xingxing Refrigeration Co Ltd
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Abstract

本发明涉及无人售货领域，提供了一种无人售货***，包括售货柜、消费者终端以及管理服务器，售货柜的柜门为保温效果较好的发泡门，能够有效对存在放在售货柜的柜体内的待售商品进行保温，防止其因温度变化而变质。消费者发送消费请求后，管理服务器将商品的种类信息以及存放位置信息发送给消费者终端，消费者终端的输入显示部在商品信息显示画面中将待售商品的种类信息按照该待售商品的存放位置对应进行显示，从而让消费者确认需要购买的待售商品的存放位置，消费者打开发泡门之后能直接从相应的货架中拿取所需商品，方便消费者购买，缩短交易时间，提高交易效率，同时也有效缩短发泡门打开的时间，节约能源，降低成本。

Description

一种无人售货***
技术领域
本发明涉及无人售货领域，具体涉及一种无人售货***。
背景技术
自动售货柜是一种商业自动化的常用设备，它是根据钱币投入或手机扫码支付而自动付货的设备，国内的自动售货柜数量庞大，涉及食品零售、化妆品零售乃至文创用品零售行业，这些售货柜普遍被摆放在商场、地铁站等人流量较大的场所。自动售货柜因不受时间、地点的限制，能够有效节省人力，且交易方便快捷而广受推广。
市场上自动售货柜为了刺激消费者消费，同时也方便消费者选择商品，往往采取透明玻璃门作为自动售货柜的柜门。但这种透明玻璃门保温效果较差，为了防止商品因温度原因变质，往往需要消耗大量电能来维持适宜的温度。针对有存储温度要求的商品，市场上还有采用发泡门作为柜门的自动售货柜。但这种自动售货柜因为柜门不透明，使得消费者购买商品时仅能知道柜内商品的种类，而无法得知柜内商品的准确位置，因此打开柜门之后消费者还需要寻找所需商品，交易时间延长，交易效率降低，同时柜门打开时间过长，电能浪费严重。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供无人售货***。
本发明提供了一种无人售货***，具有这样的特征，包括：至少一个售货柜，具有用于容纳待售卖的待售商品的柜体、安装在柜体上的柜门、安装在柜体顶部的摄像装置以及设置在柜体内部的多个用于盛放待售商品的货架；消费者终端，由消费者持有；以及管理服务器，分别与消费者终端以及无人售货柜相通信连接，其中，柜门为包括依次贴合在一起的金属层、发泡层和塑料层的发泡门，用于对待售商品进行保温，消费者终端具有商品信息获取部、画面存储部和输入显示部，管理服务器具有商品信息存储部、售货信息存储部、管理侧通信部、商品种类信息获取部以及商品清单生成部，商品信息存储部存储有各种商品的种类信息以及与种类信息对应的商品价格，售货信息存储部存储有售货柜的货柜识别号、售货柜中容纳的待售商品的种类信息以及表示该待售商品的所在货架的存放位置信息，商品信息获取部在消费者发送消费请求时，获取售货信息存储部中存储的种类信息以及存放位置信息，管理侧通信部将种类信息以及存放位置信息发送至消费者终端，画面存储部存储有商品信息显示画面，输入显示部显示商品信息显示画面，并根据存放位置信息在商品信息显示画面中将待售商品的种类信息按照待售商品的存放位置对应进行显示，从而让消费者确认需要购买的待售商品的存放位置，并开启发泡门从相应的货架中拿取，摄像装置对消费者的拿取待售商品的过程进行拍摄得到拿取过程视频，商品种类信息获取部获取基于拿取过程视频识别出被消费者拿取的待售商品的种类信息，商品清单生成部根据待售商品的种类信息以及对应的商品价格生成商品清单，并通过管理侧通信部将该商品清单发送给消费者终端让消费者确认并完成结算。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的无人售货***，包括售货柜、消费者终端以及管理服务器，售货柜的柜门为保温效果较好的发泡门，能够有效对存在放在售货柜的柜体内的待售商品进行保温，防止其因温度变化而变质。消费者发送消费请求后，管理服务器将商品的种类信息以及存放位置信息发送给消费者终端，消费者终端的输入显示部在商品信息显示画面中将待售商品的种类信息按照该待售商品的存放位置对应进行显示，从而让消费者确认需要购买的待售商品的存放位置，消费者打开发泡门之后能直接从相应的货架中拿取所需商品，方便消费者购买，缩短交易时间，提高交易效率，同时也有效缩短发泡门打开的时间，节约能源，降低成本。
附图说明
图1是本发明的实施例中无人售货***的框图；
图2是本发明的实施例中售货柜的结构示意图；
图3是本发明的实施例中售货柜的功能框图；
图4是本发明的实施例中售货柜的柜门结构示意图；
图5是本发明的实施例中售货柜的柜门剖面图；
图6是图5的A部分的放大图；
图7是本发明的实施例中的摄像装置的结构示意图；
图8是本发明的实施例中管理服务器的框图；
图9是本发明的实施例中商品信息存储部存储的内容；
图10是本发明的实施例中售货信息存储部中存储的内容；
图11是本发明的实施例中上货人员终端的框图；
图12是本发明的实施例中上货侧画面存储部的补货画面的示意图；
图13是本发明的实施例中消费者终端的框图；
图14是本发明的实施例中商品位置显示画面的示意图；
图15是本发明的实施例中的商品清单显示画面的示意图；
图16是本发明的实施例中上货过程的流程图；
图17是本发明的实施例中消费过程的流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明一种无人售货***作具体阐述。
作为一种实施形态，本发明提供了一种无人售货***，具有这样的特征，包括：至少一个售货柜，具有用于容纳待售卖的待售商品的柜体、安装在柜体上的柜门、安装在柜体顶部的摄像装置以及设置在柜体内部的多个用于盛放待售商品的货架；消费者终端，由消费者持有；以及管理服务器，分别与消费者终端以及无人售货柜相通信连接，其中，柜门为包括依次贴合在一起的金属层、发泡层和塑料层的发泡门，用于对待售商品进行保温，消费者终端具有商品信息获取部、画面存储部和输入显示部，管理服务器具有商品信息存储部、售货信息存储部、管理侧通信部、商品种类信息获取部以及商品清单生成部，商品信息存储部存储有各种商品的种类信息以及与种类信息对应的商品价格，售货信息存储部存储有售货柜的货柜识别号、售货柜中容纳的待售商品的种类信息以及表示该待售商品的所在货架的存放位置信息，商品信息获取部在消费者发送消费请求时，获取售货信息存储部中存储的种类信息以及存放位置信息，管理侧通信部将种类信息以及存放位置信息发送至消费者终端，画面存储部存储有商品信息显示画面，输入显示部显示商品信息显示画面，并根据存放位置信息在商品信息显示画面中将待售商品的种类信息按照待售商品的存放位置对应进行显示，从而让消费者确认需要购买的待售商品的存放位置，并开启发泡门从相应的货架中拿取，摄像装置对消费者的拿取待售商品的过程进行拍摄得到拿取过程视频，商品种类信息获取部获取基于拿取过程视频识别出被消费者拿取的待售商品的种类信息，商品清单生成部根据待售商品的种类信息以及对应的商品价格生成商品清单，并通过管理侧通信部将该商品清单发送给消费者终端让消费者确认并完成结算。
在上述实施形态中，可以具有这样的特征，还包括：上货人员终端，由上货人员持有，分别与管理服务器和售货柜相通信连接，其中，上货人员终端包括补货清单生成部、上货侧商品信息获取部、上货侧温度调节部、上货侧输入显示部以及上货侧通信部，商品信息存储部还存储有与商品的种类信息对应的存储温度信息，售货柜还包括控制器和温度调节器，控制器安装在柜体上，与上货侧通信部相通信连接，温度调节器安装在柜体上且与控制器相通信连接，补货清单生成部根据上货人员选择的补货商品的种类信息生成补货清单，上货侧商品信息获取部获取根据补货清单上各个补货商品的种类信息获取对应的存储温度信息；存储温度分析部根据补货清单上的补货商品的存储温度信息分析出最佳存储温度，上货侧输入显示部显示最佳存储温度，并由上货人员确认，上货侧通信部将上货人员确认后的最佳存储温度发送至售货柜，控制器接收最佳存储温度，并根据最佳存储温度向温度调节器发送温度调节指令，温度调节器根据温度调节指令调节售货柜内的温度。
在上述实施形态中，还可以具有这样的特征：其中，售货柜还包括售货柜锁定部，上货人员终端还包括待售商品位置信息获取部，当补货清单生成部生成补货清单后，上货人员终端向售货柜发送上货请求，售货柜锁定部根据上货请求解锁发泡门，当一个补货商品被放入柜体内时，待售商品位置信息获取部获取到上货人员通过上货人员终端输入的补货商品的位置信息，上货侧通信部将位置信息发送至管理服务器，管理侧通信部接收到位置信息，售货信息存储部存储补货商品的位置信息。
在上述实施形态中，还可以具有这样的特征：其中，摄像装置对上货人员的补货过程进行拍摄，得到补货过程视频，商品种类信息获取部获取基于补货过程视频识别出被上货人员放置的补货商品的种类信息，售货信息存储部根据种类信息更新其存储待售商品的种类信息。
在上述实施形态中，还可以具有这样的特征：其中，柜体还包括售货柜控制部和售货柜锁定部，消费者终端具有消费侧信息生成部和消费侧通信部，消费者终端扫码，消费侧信息生成部生成消费请求信息，消费通信部将消费请求信息发送给管理服务器让对应的售货柜开启发泡门，当管理服务器接收到消费者终端发送的货柜识别号及终端识别号，管理侧通讯部就发送解锁指令给售货柜，售货柜控制部在接收到解锁指令时，控制售货柜锁定部解锁发泡门，让消费者从柜体中取出待售商品。
在上述实施形态中，还可以具有这样的特征：其中，售货柜还包括屏幕，发泡门具有依次贴合在一起的金属层、发泡层和塑料层以及设置在塑料层上的屏幕容纳部，金属层上开设有通孔，塑料层上具有凹部，屏幕容纳部设置在凹部内与通孔相对应的位置；发泡层填充在屏幕容纳部与凹部之间，屏幕安装在屏幕容纳部内，屏幕显示有与售货柜内容纳的待售商品相关的视频。
在上述实施形态中，还可以具有这样的特征：其中，柜体具有开口，发泡门安装在柜体开口处，摄像装置具有第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机设置在柜体的顶部的靠近开口的边缘的中间部分；第二摄像机设置在柜体的顶部的边缘部分，且靠近开口的边缘。
在上述实施形态中，还可以具有这样的特征：其中，柜体为长方体柜，开口呈矩形，第一摄像机具有朝向柜体的外侧的第一镜头，第一镜头的轴线与开口所在的平面成20°-24°的夹角，第二摄像机具有朝向柜体的开口的中心处的第二镜头，第二镜头的轴线与开口靠近第二镜头的长边成23°-27°的夹角。
在上述实施形态中，还可以具有这样的特征：其中，第一镜头为 120°视场角镜头，第二镜头为140°视场角镜头。
<实施例>
图1是本实施例中无人售货***的框图。
如图1所示，无人售货***100具有n个售货柜10、管理服务器20、由不同上货人员持有的i个上货人员终端30、由不同消费者持有的j个消费者终端40以及通信网络50a、50b和50c。
售货柜10设置在如商场、地铁站、学校等各类场所，用于售卖各种商品。本实施例中，商品为市售的商品，为了便于区分，下文将售货柜10中等待售卖的商品称为待售商品，将上货人员定期需要上货的商品称为补货商品，当补货商品被放入售货柜10中时，就会作为待售商品进行售卖。
管理服务器20通过通信网络50a分别与各个售货柜10相通信连接，通过通信网络50b分别与各个上货人员终端30相通讯连接，并且通过通信网络50c分别与各个消费者终端40相通信连接。本实施例汇总，通信网络50a、50b和50c均为互联网。
图2是本实施例中售货柜的结构示意图，图3是本实施例中售货柜的功能框图。
如图2以及图3所示，售货柜10具有柜体11、柜门12、屏幕 13、五个货架14、售货柜锁定部15、温度调节器16、摄像装置17 以及控制器18。
柜体11为长方体柜，且具有开口(图中未示出)，能够容纳货品。柜门12与柜体11的开口大小相匹配，且通过门轴(图中未示出)安装在柜体11的开口部分，并能以门轴为中心相对柜体11旋转。
图4是本实施例中售货柜的柜门结构示意图，图5是本发明的实施例中售货柜的柜门剖面图，图6是图5的A部分的放大图。
如图4-6所示，柜门12具有依次贴合固定在一起的金属层121、发泡层122、塑料层123以及屏幕容纳部124。
金属层121呈矩形，上部开设有呈矩形的通孔1211，塑料层123 为呈矩形的PS板，且塑料层123上具有凹部(图中未示出)。屏幕容纳部124安装在塑料层123的凹部内与通孔1211相对应的位置。发泡层122填充在金属层121与塑料层123之间，且包裹屏幕容纳部124。在实际生产中，先将金属层121与塑料层123固定在一起，然后将屏幕容纳部124安装在凹部内，发泡层122发泡成型后，填充在金属层121与塑料层123之间。
屏幕13嵌设固定在屏幕容纳部124内，能够播放预先存储的视频。本实施例中，预先存储的视频为与柜体11内的待售商品相关的广告视频。
五个货架14均位于柜体11内，且固定在柜体11的内壁上。在本实施例中，柜体11内的空间分成五层，每层设置一个货架14。货架14用于盛放待售商品。
售货柜锁定部15包括一个设置在柜体11顶部边缘靠近开口处的的电子锁151以及一个设置在柜门12上的锁扣板(图中未示出)。其中，电子锁151能够与锁扣板相配合，根据控制器18的控制信号对柜门12进行锁定及解锁。
温度调节器16安装在柜体11上，根据控制器18的控制信号对柜体11内的温度进行调节。
图7是本实施例中的摄像装置的结构示意图。
如图7所示，摄像装置17包括第一摄像机171和第二摄像机172。第一摄像机171的镜头为120°视场角镜头，朝向柜体11的外侧，第一摄像机171的镜头的轴线与柜体11的开口所在的平面成22°的夹角，能够拍摄到柜体11的开口处。第二摄像机172安装在柜体11上，第二摄像机172的镜头为120°视场角镜头，第二摄像机172的轴线与柜体11的开口靠近第二摄像机172的镜头的长边呈25°的夹角，能拍摄到柜体11的开口处。
控制器18安装在柜体11上，用于对售货柜10的各个工作部件的工作进行控制。
另外，本实施例中，柜门12的外表面还设有一个二维码标签，该二维码标签中含有售货柜10的货柜识别号，上货人员以及消费者可以通过用上货员终端30以及消费者终端40对该二维码标签进行扫码从而解锁当前售货柜10的柜门12。
图8是本实施例中管理服务器的框图。
如图8所示，管理服务器20具有商品信息存储部21、售货信息存储部22、商品种类信息获取部23、商品清单生成部24、管理侧通信部25以及用于控制上述各部的管理侧控制部26。
图9是本实施例中商品信息存储部存储的内容。
如图9所示，商品信息存储部21存储有m中商品的种类信息211 以及与该种类信息211一一对应的商品存储温度212和商品价格213。
每一种商品为具有同一商品名称、商品规格、生产厂家的商品。例如，500ml可乐和250ml可乐在本实施例中为两种商品，分别具有各自的种类信息211。
在本实施例的种类信息211中，商品存储温度212为每一种商品出厂时规定的适宜存放的温度，商品价格213为该种商品的预定售价。
图10是本实施例中售货信息存储部中存储的内容。
如图10所示，售货信息存储部22存储有各个售货柜的货柜识别号221、与柜体11中每一个货架14一一对应的货架识别号222以及相应货架14中存放的待售商品的待售种类信息223。
其中，货柜识别号221为售货柜10的编号HGn，货架识别号222 为货架14的编号HJo，在本实施例中，o为1、2、3、4、5。本实施例中一个货架14上可以放置不同的待售商品，相同的待售商品也可以防止在不同货架14上。具体地，如图6所示，编号HG1的第HJ1个货架14放置有三种待售商品，而第HJ2个货架则仅仅放置有一种商品。
商品种类信息获取部23能够基于摄像装置17拍摄到的拿取过程视频，识别出被消费者拿取的待售商品的种类信息211。商品种类信息获取部23也能够获取上货人员发送的补货商品的种类信息。
商品清单生成部24根据商品种类信息获取部23获取到的被消费者拿取的待售商品的种类信息211以及对应的商品价格213生成商品清单，并通过管理侧通信部25将该商品清单发送给消费者终端40，让消费者确认并完成结算。
上货人员终端30为上货人员持有的智能手机，该智能手机中存储有上货人员预先登录时输入的上货人员识别号，本实施例中，上货人员识别号为上货人员的账号。
图11是本实施例中上货人员终端的框图。
如12图所示，上货人员终端30具有上货侧二维码识别获取部 31、上货侧商品信息获取部32、上货侧画面存储部33、上货侧输入显示部34、补货清单生成部35、存储温度分析部36、待售商品位置信息获取部37、上货侧通信部38以及用于控制上述各部的上货侧控制部39。
上货侧二维码识别获取部31用于获取上货人员终端30对售货柜 10上的二维码标签进行扫描得到的二维码，并识别出其中含有的货柜识别号。一旦上货侧二维码获取识别部31识别出货柜识别号，上货侧通信部38就会将该货柜识别号与上货人员终端30中储存的上货人员识别号作为一个上货请求发送给管理服务器20。
图12是本实施例中上货侧画面存储部的补货画面的示意图。
如图12所示，上货侧画面存储部33存储有补货画面331。补货画面331具有补货种类信息显示部分3311、补货数量确认部分3312、补货温度确认部分3313、继续补货按钮3314以及补货完成按钮3315。
补货种类信息显示部分3311显示有所有上货人员通过补货画面选定的补货种类信息，并在补货数量确认部分3312中显示有与补货种类信息一一对应的补货商品数量，从而让上货员根据确认该补货商品数量是否与实际放入的数量相符。若存在补货商品数量与实际不相符，则让上货人员在补货数量确认部分3312中对补货商品数量进行调整(即点击加减按钮来调整实际的补货数量)。
补货温度确认部分3313用于让上货人员确认推荐的最佳存储温度。
继续补货按钮3314用于让上货员在需要继续上货时点击，并在点击后显示上货画面让上货员选择下一个需要上货的商品的补货种类信息。
补货完成按钮3315用于在上货员确认所有补货商品数量没有问题后点击。一旦补货完成按钮3315被点击，上货侧通信部38就将这些信息发送给管理服务器20，进一步由管理服务器20根据确认后的补货商品数量对存储的待售商品的存货数量进行更新。
本实施例中，上述补货画面331实际为APP的显示画面，当上货人员终端30打开APP扫描二维码后，就会启动上货程序并显示上述补货画面。
补货清单生成部35根据上货人员选择的补货商品的种类信息生成补货清单。上货侧商品信息获取部32获取根据补货清单上各个补货商品的种类信息获取对应的存储温度信息。存储温度分析部36根据补货清单上的补货商品的存储温度信息分析出最佳存储温度。
上货侧输入显示部34用于显示补货画面，上货人员选择补货商品后，上货侧输入显示部34显示最佳存储温度，并由上货人员确认。
待售商品位置信息获取部37用于获取上货人员放置入柜体11内的补货商品的位置信息。当一个补货商品被放入柜体11内时，待售商品位置信息获取部37获取到上货人员通过上货人员终端输入的补货商品的位置信息，并通过上货侧通信部38将补货商品的位置信息发送给管理服务器20。
图13是本实施例中消费者终端的框图。
如图13所示，消费者终端40具有消费侧二维码获取识别部41、消费侧信息生成部48、商品信息获取部42、画面存储部43、输入显示部44、消费侧通信部46、计费结算部49以及用于控制上述各部的消费侧控制部47。
消费侧二维码获取识别部41用于获取消费者终端40对售货柜 10上的二维码标签扫描得到的二维码，并识别出其中含有的货柜识别号。
一旦消费侧二维码获取识别部41识别出货柜识别号，消费侧信息生成部48就会将该货柜识别号与消费者终端40中存储的消费者识别号生成一个消费请求，并将该消费请求通过消费侧通信部46发送给管理服务器20。
商品信息获取部42在消费者发送消费请求时，获取管理服务器20的售货信息存储部中存储待售商品的种类信息以及相应待售商品的位置存放信息。
画面存储部43存储有商品位置显示画面及商品清单显示画面。
商品位置显示画面用于在消费侧通信部46发送消费请求时显示，商品清单显示画面用于在消费侧通信部46发送结算请求时显示。
图14是本实施例中商品位置显示画面的示意图。
如图14所示，商品位置显示画面431中实时地显示有从消费侧通信部46接收到的商品位置信息，使得消费者在开启柜门12之前就能够确定需要购买的待售商品在售货柜10内的位置。
另外，商品位置显示画面431显示的商品位置会随着消费者从售货柜10中拿取和放入的商品而实时产生对应的变化，从而让消费者确定购买的商品以及其所处的位置。
图15是本实施例中的商品清单显示画面的示意图。
如图15所示，商品清单显示画面432中实时地显示有从消费侧通信部46接收到的商品清单，本实施例中，商品清单显示画面432 显示的商品清单会随着消费者选取的待售商品的种类信息而实时产生相对变化，从而让消费者确定购买的商品以及对应价格。
输入显示部44用于显示上述画面，从而让消费者通过这些画面完成相应的人机交互。
一旦消费侧通信部46接收到管理服务器20发送的商品结算信号时，计费结算部49就根据最终获得的商品清单中的总价格让消费者进行支付操作。在完成支付后，消费侧通信部46发送一个结算完成信息给管理服务器20。
本实施例中，上述商品位置显示画面431、商品清单显示画面432 以及计费结算部49实际属于一个APP，当消费者终端40扫描二维码后就会启动该APP并显示上述画面让消费者完成待售商品的购买。
消费侧通信部46用于进行消费者终端40与管理服务器20之间的数据交换。
图16是本实施例中上货过程的流程图。
如图16所示，当上货人员通过上货人员终端30对售货柜10上的二维码标签进行扫码时，开始如下上货过程：
步骤S1-1，上货侧二维码获取识别部31获取上货人员终端30 对二维码标签进行扫描得到的二维码，并识别出其中含有的货柜识别号，上货侧通信部38将该货柜识别号与上货人员终端30中存储的上货人员识别号作为一个上货请求发送给管理服务器20，然后进入步骤S1-2；
步骤S1-2，管理服务器20发送一个解锁信号给对应的售货柜10 的控制器18，控制器18控制售货柜锁定部15解锁柜门，然后进入步骤S1-3；
步骤S1-3，上货侧商品信息获取部32从管理服务器20的商品信息存储部21获取所有商品的种类信息，然后进入步骤S1-4；
步骤S1-4，上货侧输入显示部34显示补货画面，并在该画面中显示步骤S1-3中获取到的所有种类信息，从而让上货人员选择一个种类信息作为即将上货的补货商品的补货种类信息，上货侧通信部 38将该补货信息与与上货人员识别号对应地发送给管理服务器20，然后进入步骤S1-5；
步骤S1-5，商品种类信息获取部23通过管理侧通信部25获取到上货人员终端30发送的补货种类信息以及上货请求中的货柜识别号，然后进入步骤S1-6；
步骤S1-6，待售商品位置信息获取部37获取上货人员放置入柜体11内的补货商品的位置信息，并通过上货侧通信部38将补货商品的位置信息发送给管理服务器20，然后进入步骤S1-7；
步骤S1-7，补货清单生成部35根据上货人员选择的补货商品的种类信息生成补货清单，然后进入步骤S1-8；
步骤S1-8，上货侧商品信息获取部32根据补货清单上各个补货商品的种类信息获取对应的存储温度信息，然后进入步骤S1-9；
步骤S1-9，存储温度分析部36根据步骤S1-8获取到的存储温度信息分析出补货商品的最佳存储温度，然后进入步骤S1-10；
步骤S1-10，上货侧输入显示部34显示步骤S1-9中分析出的最佳存储温度，从而让上货人员确定补货商品的最佳存储温度，然后进入步骤S1-11；
步骤S1-11，上货侧通信部38将最佳存储温度信息发送至管理侧服务器20，管理侧服务器20向控制器18发送温度控制信号，控制器18控制温度调节器16调整售货柜10内的温度，然后进入结束状态。
图17是本实施例中消费过程的流程图。
如图17所示，当消费者需要从售货柜10中进行待售商品的购买并通过消费者终端40扫描售货柜10上的二维码标签时，相应的消费过程具体包括如下步骤：
步骤S2-1，消费侧二维码获取识别部41获取消费者终端40对二维码标签进行扫描得到的二维码，并识别出其中含有的货柜识别号，消费侧信息生成部48将该货柜识别号与消费者终端40中存储的消费者识别号生成一个消费请求，并将该消费请求通过消费侧通信部46 发送给管理服务器20，然后进入步骤S2-2；
步骤S2-2，商品信息获取部42在消费者终端40发送消费请求时，获取管理服务器20的售货信息存储部22中存储待售商品的种类信息以及相应待售商品的位置存放信息，然后进入步骤S2-3；
步骤S2-3，输入显示部44显示商品位置显示画面431实时地显示有从消费侧通信部46接收到的商品位置信息，让消费者进行所需商品选择，然后进入步骤S2-4；
步骤S2-4，控制器18根据管理侧通信部25发送的解锁信号控制售货柜锁定部15解除对柜门12的锁定，然后进入步骤S2-5；
步骤S2-5，摄像装置17拍摄消费者从售货柜10中拿取待售商品的拿取视频，商品种类信息获取部23根据拿取视频识别出被消费者拿取的待售商品的种类信息，然后进入步骤S2-6；
步骤S2-6，商品清单生成部24根据步骤S2-5中识别出被消费者拿取的待售商品的种类信息生成商品清单，然后进入步骤S2-7；
步骤S2-7，输入显示部44显示商品清单显示画面432，让消费者确定购买的商品，然后进入步骤S2-8；
步骤S2-8，计费结算部49根据最后确定的商品清单中的总价格让消费者进行支付操作，消费侧通信部46在消费者完成支付后，发送一个结算完成信息给管理服务器20，然后进入步骤S2-9；
步骤S2-9，控制器18根据管理侧通信部25发送的结算完成信息，控制售货柜锁定部15锁定柜门12，然后进入结束状态。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的无人售货***，包括售货柜、消费者终端以及管理服务器，售货柜的柜门为保温效果较好的发泡门，能够有效对存在放在售货柜的柜体内的待售商品进行保温，防止其因温度变化而变质。消费者发送消费请求后，管理服务器将商品的种类信息以及存放位置信息发送给消费者终端，消费者终端的输入显示部在商品信息显示画面中将待售商品的种类信息按照该待售商品的存放位置对应进行显示，从而让消费者确认需要购买的待售商品的存放位置，消费者打开发泡门之后能直接从相应的货架中拿取所需商品，方便消费者购买，缩短交易时间，提高交易效率，同时也有效缩短发泡门打开的时间，节约能源，降低成本。
另外，摄像装置形成的拍摄范围能够完全覆盖开口，使得用户在取货过程中从开口的任意位置取出货品都能够被摄像装置拍摄到，从而避免发生结算时漏掉货品的情形。
此外，售货柜的柜门上具有依次贴合的金属层、发泡层和塑料层，具有良好的保温效果，同时，柜门上的屏幕能够播放与待售商品相关的广告视频，刺激消费者消费，提高消费成交率。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种无人售货***，其特征在于，包括：
至少一个售货柜，具有用于容纳待售卖的待售商品的柜体、安装在所述柜体上的柜门、安装在所述柜体顶部的摄像装置以及设置在所述柜体内部的多个用于盛放待售商品的货架；
消费者终端，由消费者持有；以及
管理服务器，分别与所述消费者终端以及所述无人售货柜相通信连接，
其中，所述柜门为包括依次贴合在一起的金属层、发泡层和塑料层的发泡门，用于对所述待售商品进行保温，
所述消费者终端具有商品信息获取部、画面存储部和输入显示部，
所述管理服务器具有商品信息存储部、售货信息存储部、管理侧通信部、商品种类信息获取部以及商品清单生成部，
所述商品信息存储部存储有各种商品的种类信息以及与所述种类信息对应的商品价格，
所述售货信息存储部存储有所述售货柜的货柜识别号、所述售货柜中容纳的所述待售商品的种类信息以及表示该待售商品的所在货架的存放位置信息，
所述商品信息获取部在所述消费者发送消费请求时，获取所述售货信息存储部中存储的所述种类信息以及所述存放位置信息，
所述管理侧通信部将所述种类信息以及所述存放位置信息发送至所述消费者终端，
所述画面存储部存储有商品信息显示画面，
所述输入显示部显示所述商品信息显示画面，并根据所述存放位置信息在所述商品信息显示画面中将所述待售商品的所述种类信息按照所述待售商品的存放位置对应进行显示，从而让所述消费者确认需要购买的所述待售商品的存放位置，并开启所述发泡门从相应的所述货架中拿取，
所述摄像装置对所述消费者的拿取所述待售商品的过程进行拍摄得到拿取过程视频，
所述商品种类信息获取部获取基于所述拿取过程视频识别出被所述消费者拿取的所述待售商品的所述种类信息，
所述商品清单生成部根据所述待售商品的所述种类信息以及对应的所述商品价格生成商品清单，并通过所述管理侧通信部将该商品清单发送给所述消费者终端让所述消费者确认并完成结算。
2.根据权利要求1所述的无人售货***，其特征在于，还包括：
上货人员终端，由上货人员持有，分别与所述管理服务器和所述售货柜相通信连接，
其中，所述上货人员终端包括补货清单生成部、上货侧商品信息获取部、上货侧输入显示部以及上货侧通信部，
所述商品信息存储部还存储有与所述商品的种类信息对应的存储温度信息，
所述售货柜还包括控制器和温度调节器，所述控制器安装在所述柜体上，与所述上货侧通信部相通信连接，所述温度调节器安装在所述柜体上且与所述控制器相通信连接，
所述补货清单生成部根据所述上货人员选择的补货商品的所述种类信息生成补货清单，
所述上货侧商品信息获取部获取根据所述补货清单上各个所述补货商品的所述种类信息获取对应的所述存储温度信息；
所述存储温度分析部根据所述补货清单上的所述补货商品的所述存储温度信息分析出最佳存储温度，
所述上货侧输入显示部显示所述最佳存储温度，并由所述上货人员确认，
所述上货侧通信部将所述上货人员确认后的所述最佳存储温度发送至所述售货柜，
所述控制器接收所述最佳存储温度，并根据所述最佳存储温度向所述温度调节器发送温度调节指令，
所述温度调节器根据所述温度调节指令调节所述售货柜内的温度。
3.根据权利要求2所述的无人售货***，其特征在于：
其中，所述售货柜还包括售货柜锁定部，
所述上货人员终端还包括待售商品位置信息获取部，
当所述补货清单生成部生成所述补货清单后，所述上货人员终端向所述售货柜发送上货请求，
所述售货柜锁定部根据所述上货请求解锁所述发泡门，
当一个所述补货商品被放入所述柜体内时，所述补货商品位置信息获取部获取到所述上货人员通过所述上货人员终端输入的所述待售商品的所述位置信息，
所述上货侧通信部将所述位置信息发送至所述管理服务器，
所述管理侧通信部接收到所述位置信息，所述售货信息存储部存储所述补货商品的所述位置信息。
4.根据权利要求2所述的无人售货***，其特征在于：
其中，所述摄像装置对所述上货人员的补货过程进行拍摄，得到补货过程视频，
所述商品种类信息获取部获取基于所述补货过程视频识别出被所述上货人员放置的所述补货商品的所述种类信息，
所述售货信息存储部根据所述种类信息更新其存储所述待售商品的种类信息。
5.根据权利要求1所述的无人售货***，其特征在于：
其中，所述柜体还包括控制器和售货柜锁定部，
所述消费者终端具有消费侧信息生成部和消费侧通信部，
所述消费者终端扫码，所述消费侧信息生成部生成消费请求信息，所述消费通信部将所述消费请求信息发送给所述管理服务器让对应的所述售货柜开启发泡门，
当所述管理服务器接收到所述消费者终端发送的货柜识别号及终端识别号，所述管理侧通讯部就发送解锁指令给所述售货柜，
所述售货柜控制部在接收到所述解锁指令时，控制所述售货柜锁定部解锁所述发泡门，让所述消费者从所述柜体中取出所述待售商品。
6.根据权利要求1所述的无人售货***，其特征在于：
其中，所述售货柜还包括屏幕，
所述发泡门具有依次贴合在一起的金属层、发泡层和塑料层以及设置在所述塑料层上的屏幕容纳部，
所述金属层上开设有通孔，所述塑料层上具有凹部，所述屏幕容纳部设置在所述凹部内与所述通孔相对应的位置；所述发泡层填充在所述屏幕容纳部与所述凹部之间，
所述屏幕安装在所述屏幕容纳部内，
所述屏幕显示有与所述售货柜内容纳的所述待售商品相关的视频。
7.根据权利要求1所述的无人售货***，其特征在于：
其中，所述柜体具有开口，所述发泡门安装在所述柜体开口处，
所述摄像装置具有第一摄像机和第二摄像机，
所述第一摄像机设置在所述柜体的顶部的靠近所述开口的边缘的中间部分；
所述第二摄像机设置在所述柜体的顶部的边缘部分，且靠近所述开口的边缘。
8.根据权利要求7所述的无人售货***，其特征在于：
其中，所述柜体为长方体柜，所述开口呈矩形，
所述第一摄像机具有朝向所述柜体的外侧的第一镜头，所述第一镜头的轴线与所述开口所在的平面成20°-24°的夹角，
所述第二摄像机具有朝向所述柜体的所述开口的中心处的第二镜头，所述第二镜头的轴线与所述开口靠近所述第二镜头的长边成23°-27°的夹角。
9.根据权利要求1所述的无人售货***，其特征在于：
其中，所述第一镜头为120°视场角镜头，所述第二镜头为140°视场角镜头。
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