CN113551556A - 远程在线检测枪管精度的工作*** - Google Patents

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CN113551556A CN202110829618.9A CN202110829618A CN113551556A CN 113551556 A CN113551556 A CN 113551556A CN 202110829618 A CN202110829618 A CN 202110829618A CN 113551556 A CN113551556 A CN 113551556A
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王和武
古勇
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Abstract

本发明公开了远程在线检测枪管精度的工作***，包括：承载底座，所述承载底座顶端的一侧固定连接有安装背板，所述安装背板的正面固定连接有第一四爪卡盘，所述承载底座顶端的另一侧滑动安装有驱动组件，所述驱动组件的背面固定连接有第二四爪卡盘，所述驱动组件的正面固定安装有检测组件，所述检测组件包括定位套筒，所述定位套筒的内部固定安装有直线轴承。本发明的有益效果是：本发明利用两个同轴线的四爪自定心卡盘对待检测枪管进行固定，提高待检测枪管在检测过程中的稳定性，同时通过传动连接轴使两个四爪自定心卡盘进行同步转动，提高待检测枪管在转动过程中的稳定性，便于进行枪管内壁的平面度与直线度检测。

Description

远程在线检测枪管精度的工作***
技术领域
本发明涉及一种精度检测***，具体为远程在线检测枪管精度的工作***，属于枪械检测技术领域。
背景技术
枪管为枪械的主要组成零件之一，通常是以耐热不易变型的金属管打造而成，连接在膛室，当子弹被击发同时，因火药***或气压所产生的膨胀气体，又或其他动力，会推动弹头通过枪管，最后成为高速的投射物射出。
枪管是枪械的重要组成部件，枪管成型后，需要对枪管的各种数据进行检测，包括密度、熔体质量流动速率、静液压、环刚度、扁平、环柔度、热稳定性、耐气体组分、耐快速裂纹扩展成分分析、成分含量检测等。在对枪管进行检测的过程中，主要对枪管的环刚度、热稳定性以及枪管内部的平面度、直线度进行测量。在进行枪管内部的平面度、直线度进行测量时，需要对枪管进行装夹，在装夹枪管的过程中，首先要保证枪管处于水平状态，其次要对枪管的两端进行装夹，并且两端的装夹组件在旋转过程中要维持同轴状态，才能保证枪管在检测过程中数据的准确性。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供远程在线检测枪管精度的工作***。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，远程在线检测枪管精度的工作***，包括：
承载底座，所述承载底座顶端的一侧固定连接有安装背板，所述安装背板的正面固定连接有第一四爪卡盘，所述承载底座顶端的另一侧滑动安装有驱动组件，所述驱动组件的背面固定连接有第二四爪卡盘，所述驱动组件的正面固定安装有检测组件；
检测组件，所述检测组件包括定位套筒，所述定位套筒的内部固定安装有直线轴承，所述直线轴承的内部滑动连接有滑动连接杆，所述滑动连接杆的一端固定连接有导向连接体，所述导向连接体的内部转动安装有检测传动臂，所述滑动连接杆的一端固定安装有固定支架，所述固定支架的正面固定安装有位移检测板；
检测传动臂，所述检测传动臂的一端固定连接有定位块，所述定位块的一侧固定安装有检测台，所述检测台的一侧转动安装与转动滚珠，所述检测传动臂的另一端固定安装有红外线发射器，所述红外线发射器的一端固定安装有发射眼。
设置图像采集设备实时监控该工作***，对检测组件和检测传动臂进行图像采集，并通过无线网络传输到远程终端。
优选的，所述承载底座的顶端开设有滑动安装槽，所述驱动组件滑动安装在安装槽内部，所述安装槽的一侧槽壁开设有连接通槽，所述连接通槽的内部设置传动连接轴，所述传动连接轴的一端固定安装有从动齿轴，所述传动连接轴的中部转动连接有支撑轴承，所述传动连接轴的另一端固定安装有从动齿轮。
优选的，所述安装背板的正面转动安装有第一转轴，所述第一转轴贯穿安装背板并向外延伸，所述第一转轴的延伸端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的底端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮与安装背板转动连接。
优选的，所述驱动组件包括定位连接板，所述定位连接板背面的顶部转动安装有第二转轴，所述第二转轴的贯穿定位连接板并向外延伸，所述第二转轴的延伸端固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮的底端啮合连接有第四齿轮，所述第二转轴的延伸端转动连接有定位卡套，所述定位连接板的底部螺纹连接有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的两侧均设置有固定导杆。
优选的，所述第一四爪卡盘和第二四爪卡盘结构相同且对称设置，所述第一四爪卡盘固定连接在第一转轴的一端，所述第二四爪卡盘固定连接在第二转轴的一端，所述第一四爪卡盘和第二四爪卡盘均设置为四爪自定心卡盘。
优选的，所述支撑轴承的外圈与连接通槽的内壁固定连接，所述传动连接轴中部的顶端一体成型有限位凸台，所述限位凸台与支撑轴承的内圈卡接，所述支撑轴承与传动连接轴的装配方式设置为间隙配合。
优选的，所述从动齿轴的顶端与第二齿轮相互啮合，所述传动连接轴的另一端贯穿定位连接板，所述从动齿轮的顶端与第四齿轮相互啮合，所述传动连接轴通过轴承与定位连接板转动连接。
优选的，所述传动螺纹杆贯穿定位连接板，所述传动螺纹杆的一端与安装槽的背面槽壁转动连接，所述传动螺纹杆的另一端贯穿安装槽的正面槽壁并向外延伸，所述传动螺纹杆的两端均通过轴承与安装槽的槽壁转动连接，两个所述固定导杆均贯穿定位连接板，所述固定导杆的一端插接在安装槽的背面槽壁内部，所述固定导杆的另一端贯穿安装槽的正面槽壁并向外延伸，所述固定导杆的延伸端通过螺栓与承载底座固定连接。
优选的，所述定位套筒固定安装在定位卡套内部，所述第二转轴正面的中部开设有通槽，所述导向连接体设置在第二转轴的通槽内部。
优选的，所述位移检测板的背面固定安装有红外传感器，所述红外传感器靠近检测传动臂的一端设置为弧面。
本发明的有益效果是：
其一、本发明利用两个同轴线的四爪自定心卡盘对待检测枪管进行固定，提高待检测枪管在检测过程中的稳定性，同时通过传动连接轴使两个四爪自定心卡盘进行同步转动，提高待检测枪管在转动过程中的稳定性，便于进行枪管内壁的平面度与直线度检测。
其二、本发明利用检测传动臂将转动滚珠在待检测枪管内壁的跳动情况进行放大，然后通过红外传感器和红外线发射器进行放大后数据的采集，提高数据的可观测性，同时提高数据检测准确定度，且利用检测组件进行平面度与直线度检测，更加简单方便。
其三、本发明利用直线轴承对滑动连接杆的直线运动进行支撑，同时通过定位套筒保证滑动连接杆的轴线与待检测枪管的轴线在同一平面且平行，提高转动滚珠进行平面度与直线度检测的准确性，提高数据的可靠性。
附图说明
图1为本发明整体装配结构示意图；
图2为本发明局部组件装配剖视结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明图2中B处放大结构示意图；
图5为本发明图2中C处放大结构示意图；
图6为本发明图2中D处放大结构示意图；
图7为本发明检测组件放大结构示意图；
图8为本发明检测组件局部组件结构示意图；
图9为本发明图8中E处放大结构示意图；
图10为本发明图8中F处放大结构示意图。
图中：1、承载底座；11、传动连接轴；12、从动齿轴；13、支撑轴承；14、从动齿轮；2、安装背板；21、第一转轴；22、第一齿轮；23、第二齿轮；3、第一四爪卡盘；4、驱动组件；41、定位连接板；42、第二转轴；43、第三齿轮；44、定位卡套；45、第四齿轮；46、传动螺纹杆；47、固定导杆；5、第二四爪卡盘；6、检测组件；61、检测传动臂；611、定位块；612、检测台；613、转动滚珠；614、红外线发射器；615、发射眼；62、导向连接体；63、滑动连接杆；64、定位套筒；65、直线轴承；66、固定支架；67、位移检测板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，远程在线检测枪管精度的工作***，包括：
承载底座1，承载底座1顶端的一侧固定连接有安装背板2，安装背板2的正面固定连接有第一四爪卡盘3，承载底座1顶端的另一侧滑动安装有驱动组件4，驱动组件4的背面固定连接有第二四爪卡盘5，驱动组件4的正面固定安装有检测组件6。
作为本发明的一种技术优化方案，承载底座1的顶端开设有滑动安装槽，驱动组件4滑动安装在安装槽内部，安装槽的一侧槽壁开设有连接通槽，连接通槽贯穿承载底座1，连接通槽的内部设置传动连接轴11，传动连接轴11的一端固定安装有从动齿轴12，传动连接轴11的中部转动连接有支撑轴承13，传动连接轴11的另一端固定安装有从动齿轮14，从动齿轮14和从动齿轴12的直径相同。
作为本发明的一种技术优化方案，安装背板2的正面转动安装有第一转轴21，第一转轴21通过轴承与安装背板2转动连接，安装背板2焊接在承载底座1的顶端，第一转轴21贯穿安装背板2并向外延伸，第一转轴21的延伸端固定安装有第一齿轮22，第一齿轮22设置在安装背板2的背面，第一齿轮22的底端啮合连接有第二齿轮23，第二齿轮23通过安装轴与安装背板2转动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，驱动组件4包括定位连接板41，定位连接板41的底部滑动安装在安装槽内部，定位连接板41背面的顶部转动安装有第二转轴42，第二转轴42通过轴承与定位连接板41连接，第二转轴42的贯穿定位连接板41并向外延伸，第二转轴42的延伸端固定安装有第三齿轮43，第三齿轮43设置在定位连接板41的正面，第三齿轮43的底端啮合连接有第四齿轮45，第四齿轮45通过销轴与定位连接板41转动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，第二转轴42的延伸端转动连接有定位卡套44，定位卡套44的背面一体成型有三个连接卡臂，三个连接卡臂均固定插接在定位连接板41内部，定位卡套44正面的中部开设有插接通槽，插接通槽的两侧槽壁均开设有限位卡槽，定位连接板41的底部螺纹连接有传动螺纹杆46，传动螺纹杆46的两侧均设置有固定导杆47。
作为本发明的一种技术优化方案，第一四爪卡盘3和第二四爪卡盘5结构相同且对称设置，第一四爪卡盘3固定连接在第一转轴21的一端，第二四爪卡盘5固定连接在第二转轴42的一端，第一四爪卡盘3和第二四爪卡盘5均设置为四爪自定心卡盘，第一四爪卡盘3和第二四爪卡盘5的轴线共线。
作为本发明的一种技术优化方案，支撑轴承13的外圈与连接通槽的内壁固定连接，支撑轴承13设置在连接通槽内部的中部，传动连接轴11中部的顶端一体成型有限位凸台，限位凸台与支撑轴承13的内圈卡接，支撑轴承13内圈的内壁开设恶友限位卡槽，限位凸台卡接在限位卡槽内部，支撑轴承13与传动连接轴11的装配方式设置为间隙配合，即：传动连接轴11可以在支撑轴承13内部滑动。
作为本发明的一种技术优化方案，从动齿轴12的顶端与第二齿轮23相互啮合，传动连接轴11的另一端贯穿定位连接板41并往外延伸，从动齿轮14固定安装在传动连接轴11的延伸端，传动连接轴11的延伸端固定安装有第一摇柄，从动齿轮14的顶端与第四齿轮45相互啮合，从动齿轮14设置在定位连接板41的正面，传动连接轴11通过轴承与定位连接板41转动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，传动螺纹杆46贯穿定位连接板41，传动螺纹杆46设置在传动连接轴11的下方，传动螺纹杆46的一端与安装槽的背面槽壁转动连接，传动螺纹杆46的另一端贯穿安装槽的正面槽壁并向外延伸，传动螺纹杆46的延伸端固定安装有第二摇柄，传动螺纹杆46的两端均通过轴承与安装槽的槽壁转动连接，第一齿轮22与第三齿轮43的直径相同，第二齿轮23与第四齿轮45的直径相同。
作为本发明的一种技术优化方案，两个固定导杆47均贯穿定位连接板41，固定导杆47的一端插接在安装槽的背面槽壁内部，固定导杆47的另一端贯穿安装槽的正面槽壁并向外延伸，固定导杆47延伸端的两侧均一体成型有限位耳板，固定导杆47延伸端的限位耳板通过螺栓与承载底座1固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，检测组件6包括定位套筒64，定位套筒64的内部固定安装有直线轴承65，直线轴承65的内部滑动连接有滑动连接杆63，滑动连接杆63的一端固定连接有导向连接体62，导向连接体62的内部转动安装有检测传动臂61，滑动连接杆63的一端固定安装有固定支架66，固定支架66的正面固定安装有位移检测板67。
作为本发明的一种技术优化方案，检测传动臂61的一端固定连接有定位块611，定位块611的一侧固定安装有检测台612，检测台612设置为圆锥形，检测台612的一侧转动安装与转动滚珠613，转动滚珠613转动安装在检测台612的顶点，检测传动臂61的另一端固定安装有红外线发射器614，红外线发射器614的一端固定安装有发射眼615。
作为本发明的一种技术优化方案，定位套筒64固定安装在定位卡套44内部，第二转轴42正面的中部开设有通槽，导向连接体62设置在第二转轴42的通槽内部，滑动连接杆63的正面开设有检测臂安装槽，检测臂安装槽贯通滑动连接杆63和导向连接体62，检测传动臂61的一端通过销轴与导向连接体62转动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，位移检测板67的背面固定安装有红外传感器，红外传感器靠近检测传动臂61的一端设置为弧面，检测传动臂61在检测臂安装槽内部以销轴为中心摆动，红外传感器的弧面半径与检测传动臂61的摆动弧线直径相同。
本发明在使用时；
请参照图1至图10；
将本装置如图1所示进行装配，然后将本装置放置在枪管检测装置的顶端；
实施操作一；
首先将待检测枪管的一端放置在第一四爪卡盘3的四个卡爪之间，然后通过四个卡爪将待检测枪管进行一端固定；
然后转动顺时针第二摇柄，第二摇柄带动传动螺纹杆46顺时针转动，传动螺纹杆46带动定位连接板41向安装背板2的方向移动，进而带动第二四爪卡盘5向第一四爪卡盘3的方向移动；
当待检测枪管的另一端处于第二四爪卡盘5的四个卡爪之间时，停止转动第二摇柄，然后通过第二四爪卡盘5的四个卡爪将待检测枪管的另一端进行固定；
在定位连接板41移动的同时，定位连接板41带动传动连接轴11同步同向移动，传动连接轴11移动过程中，从动齿轴12始终与第二齿轮23保持啮合状态；
实施操作二；
然后推动滑动连接杆63，滑动连接杆63通过直线轴承65在第二转轴42的内部水平直线运动，继而带动检测传动臂61向待检测枪管的内部移动，使转动滚珠613与待检测枪管的内壁相互接触；
实施操作三；
然后转动第一摇柄，第一摇柄带动传动连接轴11顺时针转动，传动连接轴11通过从动齿轮14带动第四齿轮45逆时针转动，第四齿轮45啮合传动第三齿轮43，第三齿轮43带动第二转轴42顺指针转动，第二转轴42带动第二四爪卡盘5顺时针转动；
传动连接轴11带动从动齿轴12顺时针转动，从动齿轴12啮合传动第二齿轮23，第二齿轮23逆时针转动，第二齿轮23啮合传动第一齿轮22，第一齿轮22带动第一转轴21顺时针转动，第一转轴21带动第一四爪卡盘3顺时针转动；
第一四爪卡盘3和第二四爪卡盘5同时带动待检测枪管顺势转动；
实施操作四；
待检测枪管匀速转动，转动滚珠613在待检测枪管的内壁跳动，继而带动检测传动臂61摆动，检测传动臂61带动红外线发射器614摆动，发射眼615射出的红外线在位移检测板67背面的红外传感器跳动，红外传感器对红外线跳动的轨迹进行记录，将经计算后的数据，与枪管内壁的平面度标准区间进行对比；
实施操作五；
平面度检测完成后，停止转动第一摇柄，直接通过固定支架66缓慢匀速推动滑动连接杆63，使转动滚珠613在待检测枪管的内壁沿直线运动，至固定支架66无法推动，然后将位移检测板67检测的红外线发射器614光点跳动数据进行记录储存，并转化计算枪管内壁的直线度；
然后通过第一摇柄使待检测枪管转动四分之一周，然后缓慢匀速抽拉固定支架66，重新对位移检测板67检测的红外线发射器614光点跳动数据进行记录储存，并转化计算枪管内壁的直线度；
再次转动待检测枪管转动四分之一周，重新记录数据，然后在转动四分之一周待检测枪管，对四次得到的待检测枪管内壁的直线度进行求平均值计算，将最后的直线度数值与枪管内壁的直线度标准区间进行对比。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.远程在线检测枪管精度的工作***，其特征在于，包括：
承载底座(1)，所述承载底座(1)顶端的一侧固定连接有安装背板(2)，所述安装背板(2)的正面固定连接有第一四爪卡盘(3)，所述承载底座(1)顶端的另一侧滑动安装有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的背面固定连接有第二四爪卡盘(5)，所述驱动组件(4)的正面固定安装有检测组件(6)；
检测组件(6)，所述检测组件(6)包括定位套筒(64)，所述定位套筒(64)的内部固定安装有直线轴承(65)，所述直线轴承(65)的内部滑动连接有滑动连接杆(63)，所述滑动连接杆(63)的一端固定连接有导向连接体(62)，所述导向连接体(62)的内部转动安装有检测传动臂(61)，所述滑动连接杆(63)的一端固定安装有固定支架(66)，所述固定支架(66)的正面固定安装有位移检测板(67)；
检测传动臂(61)，所述检测传动臂(61)的一端固定连接有定位块(611)，所述定位块(611)的一侧固定安装有检测台(612)，所述检测台(612)的一侧转动安装与转动滚珠(613)，所述检测传动臂(61)的另一端固定安装有红外线发射器(614)，所述红外线发射器(614)的一端固定安装有发射眼(615)；
设置图像采集设备实时监控该工作***，对检测组件和检测传动臂进行图像采集，并通过无线网络传输到远程终端。
2.根据权利要求1所述的远程在线检测枪管精度的工作***，其特征在于：所述承载底座(1)的顶端开设有滑动安装槽，所述驱动组件(4)滑动安装在安装槽内部，所述安装槽的一侧槽壁开设有连接通槽，所述连接通槽的内部设置传动连接轴(11)，所述传动连接轴(11)的一端固定安装有从动齿轴(12)，所述传动连接轴(11)的中部转动连接有支撑轴承(13)，所述传动连接轴(11)的另一端固定安装有从动齿轮(14)。
3.根据权利要求1所述的远程在线检测枪管精度的工作***，其特征在于：所述安装背板(2)的正面转动安装有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)贯穿安装背板(2)并向外延伸，所述第一转轴(21)的延伸端固定安装有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)的底端啮合连接有第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)与安装背板(2)转动连接。
4.根据权利要求1所述的远程在线检测枪管精度的工作***，其特征在于：所述驱动组件(4)包括定位连接板(41)，所述定位连接板(41)背面的顶部转动安装有第二转轴(42)，所述第二转轴(42)的贯穿定位连接板(41)并向外延伸，所述第二转轴(42)的延伸端固定安装有第三齿轮(43)，所述第三齿轮(43)的底端啮合连接有第四齿轮(45)，所述第二转轴(42)的延伸端转动连接有定位卡套(44)，所述定位连接板(41)的底部螺纹连接有传动螺纹杆(46)，所述传动螺纹杆(46)的两侧均设置有固定导杆(47)。
5.根据权利要求1所述的远程在线检测枪管精度的工作***，其特征在于：所述第一四爪卡盘(3)和第二四爪卡盘(5)结构相同且对称设置，所述第一四爪卡盘(3)固定连接在第一转轴(21)的一端，所述第二四爪卡盘(5)固定连接在第二转轴(42)的一端，所述第一四爪卡盘(3)和第二四爪卡盘(5)均设置为四爪自定心卡盘。
6.根据权利要求2所述的远程在线检测枪管精度的工作***，其特征在于：所述支撑轴承(13)的外圈与连接通槽的内壁固定连接，所述传动连接轴(11)中部的顶端一体成型有限位凸台，所述限位凸台与支撑轴承(13)的内圈卡接，所述支撑轴承(13)与传动连接轴(11)的装配方式设置为间隙配合。
7.根据权利要求2所述的远程在线检测枪管精度的工作***，其特征在于：所述从动齿轴(12)的顶端与第二齿轮(23)相互啮合，所述传动连接轴(11)的另一端贯穿定位连接板(41)，所述从动齿轮(14)的顶端与第四齿轮(45)相互啮合，所述传动连接轴(11)通过轴承与定位连接板(41)转动连接。
8.根据权利要求4所述的远程在线检测枪管精度的工作***，其特征在于：所述传动螺纹杆(46)贯穿定位连接板(41)，所述传动螺纹杆(46)的一端与安装槽的背面槽壁转动连接，所述传动螺纹杆(46)的另一端贯穿安装槽的正面槽壁并向外延伸，所述传动螺纹杆(46)的两端均通过轴承与安装槽的槽壁转动连接，两个所述固定导杆(47)均贯穿定位连接板(41)，所述固定导杆(47)的一端插接在安装槽的背面槽壁内部，所述固定导杆(47)的另一端贯穿安装槽的正面槽壁并向外延伸，所述固定导杆(47)的延伸端通过螺栓与承载底座(1)固定连接。
9.根据权利要求4所述的远程在线检测枪管精度的工作***，其特征在于：所述定位套筒(64)固定安装在定位卡套(44)内部，所述第二转轴(42)正面的中部开设有通槽，所述导向连接体(62)设置在第二转轴(42)的通槽内部。
10.根据权利要求1所述的远程在线检测枪管精度的工作***，其特征在于：所述位移检测板(67)的背面固定安装有红外传感器，所述红外传感器靠近检测传动臂(61)的一端设置为弧面。
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