CN113551364B - 空调器的控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法及空调器，空调器包括主机以及可分离地设于主机的子机，主机包括换热送风单元，子机包括送风处理单元，送风处理单元包括子风机部件和加湿模块，加湿模块包括水箱，子机与主机之间可通讯，在子机脱离主机时，子机可移动，控制方法包括：检测并确定水箱内有水；确定加湿模块停止工作超过预设时长；提醒用户或者控制子机进入排水模式以将水箱内的水排出。根据本发明实施例的空调器的控制方法，可以防止水箱内的水长时间不使用而存放在水箱内导致滋生细菌的问题，从而进一步地保证了用户的使用安全，有利于人体的健康。

Description

空调器的控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及空气处理设备技术领域，尤其是涉及一种空调器的控制方法及空调器。

背景技术

相关技术中，具有加湿功能的空调器，若加湿模块长时间不工作，而加湿模块的水箱内又有水的情况下，容易导致水箱内滋生细菌，这样在加湿模块工作时，会将水箱内滋生的细菌带入至空气中，影响人体的健康。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该空调器的控制方法可以在加湿模块长时间不使用时通过检测水箱内水，提醒用户对水箱进行排水处理或是使得子机自动进入排水模式以将水箱内的水排完，这样可以防止水箱内的水长时间不使用而存放在水箱内导致滋生细菌的问题，从而进一步地保证了用户的使用安全，有利于人体的健康。

本发明还提出了利用上述控制方法进行工作的空调器。

根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，所述空调器包括主机以及可分离地设于所述主机的子机腔内的子机，所述主机包括换热送风单元，所述子机包括送风处理单元，所述送风处理单元包括子风机部件和加湿模块，所述加湿模块包括加湿组件和用于向所述加湿组件供水的水箱，所述子机与所述主机之间可通讯，在所述子机脱离所述主机时，所述子机可移动，所述控制方法包括：

检测并确定所述水箱内有水；

确定所述加湿模块停止工作超过预设时长；

提醒用户或者控制所述子机进入排水模式以将所述水箱内的水排出。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在加湿模块长时间不工作的过程中，通过检测到水箱内有水时，可以提醒用户对水箱进行排水处理或是使得子机自动进入排水模式以将水箱内的水排完，这样可以防止水箱内的水长时间不使用而存放在水箱内导致滋生细菌的问题，从而进一步地保证了用户的使用安全，有利于人体的健康。

根据本发明的一些实施例，所述提醒用户，包括：将提示信息发送至移动终端；询问用户是否自动排水，若是则控制所述子机进入所述排水模式，若否则待用户处理所述水箱。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述子机进入所述排水模式，包括：控制所述子机移动至设定区域；控制所述水箱直接朝向所述子机的外部排水。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述子机进入所述排水模式，包括：控制所述水箱朝向所述加湿组件供水；控制所述子风机部件的转速大于第一设定转速。

根据本发明的一些可选实施例，所述控制所述子风机部件的转速大于所述第一设定转速，包括：识别室内是否有人；若确定室内有人，则控制所述子风机部件的转速调整至第二设定转速，所述第二设定转速大于所述第一设定转速；若确定室内无人，则控制所述子风机部件的转速调整至第三设定转速，所述第三设定转速大于所述第二设定转速。

可选地，所述第三设定转速为所述子风机部件的最高转速。

根据本发明的一些可选实施例，所述主机包括适于与所述子机腔连通的新风模块，所述控制所述子机进入所述排水模式，还包括：采集并判断室内环境湿度是否大于设定湿度；若是，则控制所述子机移动至所述子机腔内或保持在所述子机腔内，控制所述新风模块工作；若否，则控制所述子机移动至所述主机外或保持在所述主机外。

在本发明的一些具体实施例中，所述控制所述新风模块工作，包括：控制所述新风模块将所述子机腔内的空气朝向室外排出。

在本发明的一些具体实施例中，所述若是，则控制所述子机移动至所述子机腔内或保持在所述子机腔内，控制所述新风模块工作，包括：确定室内有人；采集用户和所述主机之间的距离；根据用户和所述主机之间的距离，控制所述子风机部件的转速以及所述新风模块的新风机部件的转速。

在本发明的一些具体实施例中，所述若否，则控制所述子机移动至所述主机外或保持在所述主机外，还包括：确定室内有人；控制所述子机朝向远离用户的方向移动。

根据本发明的一些可选实施例，在所述控制所述子机进入所述排水模式之后，还包括：检测并确定所述水箱内无水；控制所述子风机部件继续运行设定时间后停止。

根据本发明第二方面实施例的空调器，包括：主机，所述主机包括换热送风单元和主机控制装置；子机，所述子机可分离地设于所述主机的子机腔内，所述子机包括送风处理单元和子机控制装置，所述送风处理单元包括子风机部件和加湿模块，所述加湿模块包括加湿组件和用于向所述加湿组件供水的水箱，在所述子机脱离所述主机时，所述子机可移动，所述子机控制装置与所述主机控制装置之间可通讯，所述子机控制装置与所述主机控制装置共同控制所述空调器按照根据本发明上述第一方面实施例的控制方法进行工作。

根据本发明实施例的空调器，在加湿模块长时间不工作的过程中，通过检测到水箱内有水时，可以提醒用户对水箱进行排水处理或是使得子机自动进入排水模式以将水箱内的水排完，这样可以防止水箱内的水长时间不使用而存放在水箱内导致滋生细菌的问题，从而进一步地保证了用户的使用安全，有利于人体的健康。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的空调器的空调室内机，其中子机从主机分离；

图2是根据本发明另一些实施例的空调器的空调室内机，其中子机安装至主机；

图3是图2中的空调室内机，其中子机从主机分离；

图4是根据本发明一些实施例的空调器的子机的主体结构示意图；

图5是图4中的子机的内部风道结构示意图；

图6是根据本发明一些实施例的空调器的控制流程示意图；

图7是根据本发明另一些实施例的空调器的控制流程示意图；

图8是根据本发明又一些实施例的空调器的控制流程示意图。

附图标记：

空调室内机100；

主机10；主机壳11；回风口111；开关门12；子机腔13；分离口14；分离门15；

子机20；子机壳21；轮子22；子风机部件23；第一风机231；第二风机232；底座24；水箱25。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的空调器的控制方法。

如图1-图3所示，根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，其中空调器可以包括主机10和子机20，子机20可以是可分离地设于主机10。例如，主机10内可以形成有用于安装容纳子机20的子机腔13，子机20设于该子机腔13内。子机腔13的一侧(例如子机腔13的前侧)可以形成有分离口14，子机20可以经该分离口14安装至主机10的子机腔13内或是子机20可以经该分离口14自动移动至主机10的子机腔13内，子机20可以经该分离口14从主机10的子机腔13内取出或者是子机20可以经该分离口14从主机10的子机腔13内自动移动至主机10外至室内地面上。

其中，分离口14处可以设置用于打开和关闭分离口14的分离门15，分离门15也可以是可转动地设于分离口14，通过分离门15的转动实现分离门15打开和关闭分离口14。可选地，空调器可以包括用于驱动分离门15转动的驱动机构，通过驱动机构驱动分离门15转动，可以实现分离门15的自动打开和关闭分离口14。例如，在需要将子机20移动至主机10外时，可以控制驱动机构驱动分离门15转动以打开分离口14，子机20可以通过分离口14自动移动出子机腔13并移动至室内地面上；在需要子机20移动至主机10内的子机腔13内时，子机20可以自动移动至子机腔13内，在子机20移动至子机腔13内之后，可以控制驱动机构驱动分离门15转动以关闭分离口14。

主机10可以包括主机壳11和换热送风单元，换热送风单元设于主机壳11内，主机壳11上形成有回风口111和送风口。换热送风单元可以包括换热器部件和主风机部件，主机10工作时，主风机部件运转驱动外部空气从回风口111进入主机壳11内，与换热器部件换热后，经送风口吹出至室内，从而可以调节室内环境温度，实现制冷/制热。

其中，主机壳11内可以限定出上述子机腔13以及容纳腔，换热送风单元可以设置在容纳腔内，子机20可以安装至子机腔13内。子机腔13和容纳腔可以是隔开设置，例如主机壳11内可以设置隔板，以将主机壳11内的空间分隔出子机腔13和容纳腔。

可选地，子机腔13可以位于容纳腔的下方，方便将子机20安装至子机腔13内或是方便子机20自动移动至子机腔13内，也方便从子机腔13内取出子机20或是方便子机20从子机腔13内自动移动至子机腔13外且移动至室内地面上。进一步地，子机腔13的底壁可以作为主机壳11的底壁，子机腔13的底壁直接与地面接触，子机腔13的底壁可以设置的较薄，从而方便子机20从室内地面自动移动至子机腔13内或是从子机腔13内自动移动至室内地面上。

其中，空调器可以为分体式空调器，例如空调器可以为分体落地式空调器或分体壁挂式空调器。在空调器为分体式空调器时，空调器包括空调室内机100和空调室外机，空调室内机100包括上述的主机10和子机20。例如，在空调器为分体落地式空调器时，空调室内机100包括上述的主机10和子机20。

子机20可以包括子机壳21和送风处理单元，送风处理单元设于子机壳21内，子机壳21上形成有进风口和出风口，送风处理单元可以包括子风机部件23，子机20本身可以不具有制热/制冷功能。在子机20工作时，子风机部件23运转，驱动外部空气从进风口进入子机壳21内，而后从出风口吹出至室内。送风处理单元还可以包括加湿模块，使得子机20具有加湿功能，这样可以对室内空气进行加湿，提高室内空气质量。并且，在子机20移动至用户附近时，子机20可以快速地对用户附近的空气进行加湿。

可选地，加湿模块可以包括加湿组件和用于向加湿组件供水的水箱25，加湿模块还可以包括水泵，水泵用于将水箱25内水输送至加湿组件，加湿组件可以加湿支架和设在加湿支架上的湿膜组件，水泵可以将水箱25内的水泵送至湿膜组件，在子风机部件23工作时，气流可以穿过湿膜组件以带走湿膜组件上的水，从而可以对室内空气进行加湿。其中，可以通过控制水泵的开启和停止，从而可以方便地控制加湿模块的开始和停止。

可选地，送风处理单元还可以包括净化模块，使得子机20同时具有加湿功能和净化功能，这样子机20可以对室内空气进行加湿和/或净化，提高室内空气质量。并且，在子机20移动至用户附近时，子机20可以快速地对用户附近的空气进行加湿和/或净化。

可选地，子机20的主体可以大致为长方体(参照图1)，也可以大致为圆柱体(参照图2和图3)。

子机20与主机10之间可以通讯，子机20可以将采集的信息传递给主机10，子机20的本身工作情况可以传递给主机10；主机10也可以将采集的信息传递给子机20，主机10本身的工作情况也可以传递至子机20。在子机20从主机10脱离时，子机20可移动，例如子机20的底部可以设置轮子22，该轮子22可以为万向轮，实现子机20可以朝向任何方向移动。例如，在将子机20从主机10分离放置在地面上时，子机20可以采集用户位置，子机20可以根据用户位置自动移动至用户附近，对用户进行吹风或是用户附近的空气进行加湿/净化等。当然，子机20也可以根据用户的具体指令，移动至其他位置。通过子机20在室内的移动，可以扩展主机10的送风范围，有利于增强室内空气的流动性，从而有利于室内环境温度的均匀化。在主机10开启之后，子机20可以根据用户指令或是设定程序进行工作，使得整个空调器的工作更为灵活，功能更加多样化，满足用户的更多需求。

其中，主机10是可以独立工作的。子机20可以完全由主机10控制工作，在主机10不开启时，子机20无法独立工作；子机20也可以不受主机10控制独立进行工作，例如在主机10不开启时，子机20本身也可以独立工作。在主机10和子机20均开启时，主机10与子机20之间可以实现通讯，方便实现主机10和子机20之间的信息传递，从而更方便实现对子机20的更好控制，也可以实现对主机10的更好控制。

可选地，子机20的进风口位于子机20的出风口的下方。在主机10开启后，子机20可以移动至设定位置，例如子机20可以移动至用户附近，由于子机20的进风口位置较低，这样子机20可以将低处的空气吸入子机20内后向上吹出，有利于增强室内空气流动，从而有利于室内环境温度均匀化。

例如，在空调器制冷运行时，冷气流受自身重力作用下降，子机20可以将低处的温度较低气流朝向高处输送，实现空气扰动，通过低处温度较低的气流上移，实现高处空气温度相对下降，使高处的气流流动性更强；而子机20进风口附近形成负压区，使得高处的温度较高气流向下流动，实现低处空气温度相对上升，这样可以加快和加强室内空气的流动，从而有利于加快室内环境温度均匀化。在子机20移动至用户附近时，可以使得用户附近的空气由上至下的温度整体较为均匀，提升舒适性。

再例如，在空调器制热运行时，热气流受自身重力作用上升，子机20可以将低处的温度较低气流朝向高处输送，实现空气扰动，通过低处温度较低的气流上移，实现高处空气温度相对下降，使高处的气流流动性更强；而子机20进风口附近形成负压区，使得高处的温度较高气流向下流动，实现低处空气温度相对上升，这样可以加快和加强室内空气的流动，从而有利于加快室内环境温度均匀化。在子机20移动至用户附近时，可以使得用户附近的空气由上至下的温度整体较为均匀，提升舒适性；并且，实现子机20周围的温度迁移，提升用户周围低处温度，有利于实现对人体下肢例如脚部附近的温度提升，使得用户的下肢感受更为暖和。

可选地，子机20自身还可以实现转动，可以通过子机20的转动，可以调节和改变子机20在水平方向上的送风方向。例如，子机20可以包括底座24和设在底座24上的子机20主体，子机20主体包括上述的送风处理单元，底座24的底部可以设置轮子22，以实现子机20的移动，子机20主体可相对底座24转动，子机20可以包括用于驱动子机20主体相对底座24转动的子机20转动机构。子机20主体的转动轴线可以沿上下方向延伸，子机20主体可相对底座24旋转360°，这样无论用户处在室内任何位置任何方向，子机20可以根据用户相对子机20的具体方位，控制子机20转动机构驱动子机20主体旋转至使得子机20的出风口朝向用户，从而方便地实现子机20出风方向在水平方向上的调节和改变。

在本发明的一些实施例中，子机20可以包括柔和送风模式和强力送风模式，柔和送风模式相对强力送风模式的送风距离较短、送风风速较低、送风强度较低。在子机20朝向用户送风时，子机20可以采用柔和送风模式，在朝向用户送风以快速调节用户周围区域的温度的同时，可以避免强风直吹人体造成不适感。在子机20朝向非用户区域送风时，例如在子机20朝向主机10的回风口111送风或子机20朝向主机10的送风口送风时，可以采用强力送风模式。具体地，在子机20朝向主机10的回风口111送风时，子机20采用强力送风模式，可以进一步地增加主机10的回风量，可以更快地更好地加速和加强室内空气流动循环，更有利于用户周围温度保持或达到舒适温度，并且更有利于室内环境温度的均匀。在子机20朝向主机10的送风口送风时，子机20采用强力送风模式，可以更有利地对抗主机10的送风口气流，可以更好地将主机10的送风口吹出的气流进行打散，从而可以更好地避免主机10的送风口吹出的气流直吹用户造成的不适感。

其中，子机20的柔和送风模式和强力送风模式可以采用但不限于以下方式实现。

方式一：子机20的出风口处设有用于打开和关闭出风口的导风部件，导风部件上形成有多个微小的散风孔，这样可以使得子机20在工作时具有柔和送风模式和强力送风模式，在强力送风模式时，导风部件打开出风口，实现强力送风；在柔和送风模式时，导风部件关闭出风口，气流穿过导风部件时经过导风部件上的多个散风孔打散，使得出风更为柔和。

方式二：子机20的子风机部件23可以仅包括一个风机，该风机可以为离心风机、轴流风机或贯流风机，可以通过调节风机的转速，实现子机20送风模式的切换，例如子机20在柔和送风模式下的风机转速小于子机20在强力送风模式下的风机转速。

方式三：子机20的子风机部件23可以为对旋风机，对旋风机包括两个轴流风轮，两个轴流风轮可以分别通过一个电机控制，且两个轴流风轮的电机可以独立控制，这样通过控制两个轴流风轮的电机，可以实现对旋风机柔和出风以及强力出风，从而可以切换柔和送风模式和强力送风模式。

方式四：子机20可以包括不同类型的风机，例如子机20的子风机部件23可以包括第一风机231和第二风机232，其中第一风机231可以为离心风机，第二风机232可以为轴流风机、对旋风机或贯流风机。在强力送风模式下，第一风机231工作；在柔和送风模式下，第二风机232工作。另外，在第二风机232位于第一风机231的下游时，在柔和送风模式下，第一风机231和第二风机232均可以工作，经过第一风机231形成的强有力的风至少一部分经过第二风机232之后，可以将气流打散，使得出风较为柔和。

例如，在本发明的一些具体示例中，参照图1-图3，空调器为分体落地式空调器，空调器包括空调室内机100和空调室外机，其中空调室内机100包括上述的主机10和子机20。主机10包括主机壳11和换热送风单元，主机壳11内限定出上下间隔开设置的容纳腔和子机腔13，容纳腔位于子机腔13的上方，换热送风单元安装至容纳腔内，子机20可以安装至子机腔13内。容纳腔的后侧壁上形成有回风口111，容纳腔的前侧壁上形成有送风口，送风口处设有用于打开和关闭送风口的开关门12。

子机20可以从主机10分离并放置在地面上，子机20可以根据要求自动移动。

参照图4和图5(图4和图5中的箭头方向为气流的流动方向)，具体地，子机20包括子机壳21和送风处理单元，送风处理单元设在子机壳21内，子机壳21的左右两侧且下部形成有进风口，子机壳21的前上侧形成有出风口，进风口位于出风口的下方。送风处理单元包括子风机部件23和加湿模块，加湿模块邻近进风口设置，子风机部件23包括上下设置的第一风机231和第二风机232，其中第二风机232位于第一风机231的上方，第一风机231为离心风机，第二风机232为轴流风机，第一风机231的转动轴线沿左右方向延伸，第二风机232的转动轴线在由后至前的方向上朝向前倾斜延伸，例如第二风机232的转动轴线与水平面之间的夹角范围可以为30-85°，例如第二风机232的转动轴线与水平面之间的夹角范围可以为70°。第二风机232的进风侧邻近第一风机231的出风侧。

在仅第一风机231工作时，外部空气从进风口进入第一风机231内，而后从第一风机231的出风侧吹出，最后经出风口吹出。在第一风机231和第二风机232均工作时，外部空气从进风口进入第一风机231内，而后从第一风机231的出风侧吹出，经第二风机232柔化后，最后经出风口吹出。在，其中，在子机20处在强力送风模式下，第一风机231和第二风机232中仅开启第一风机231；在子机20处在柔和送风模式下，第一风机231和第二风机232均开启。在第一风机231工作时，可以开启加湿模块，从而可以实现加湿。

其中，参照图6-图8，空调器的控制方法可以包括：

检测并确定水箱25内有水，水箱25内可以设置用于检测水位的水位传感器，通过水位传感器可以检测水箱25内是否有水，在检测到水箱25内无水时，可以对继续对水箱25内的水位进行检测，在检测到水箱25内有水时，可以执行下述步骤；

确定加湿模块停止工作超过预设时长，可以从上一次加湿模块停止工作时开始计时至当前，计算加湿模块连续停止工作的时长是否超过预设时长，如果确定加湿模块停止工作的时长未超过预设时长，可以继续进行计时并检测水箱25内的水位，如果确定加湿模块停止工作时长超过预设时长，则可以执行下述步骤；

提醒用户，例如可以通过向用户终端发送信息的方式提醒用户，也可以通过闪灯、报警、语音提示等方式提醒用户，用户收到提醒之后，可以对水箱25进行处理，例如用户可以手动将水箱25的水排出，或者用户直接将水箱25取出并将水箱25内的水倒出；用户在收到提醒之后，可以通过遥控器或移动终端控制子机20进入排水模式，在子机20进入排水模式后，可以将水箱25内的水自动排出，在检测到水箱25内无水时，说明此时水箱25内的水已经排完，可以退出排水模式；

或者，也可以不需要提醒用户而自动控制子机20进入排水模式以将水箱25内的水排出，在子机20进入排水模式后，可以将水箱25内的水自动排出，在检测到水箱25内无水时，说明此时水箱25内的水已经排完，可以退出排水模式。

可选地，预设时长可以不小于8h，例如预设时长可以为12h-24h，由此既可以降低水箱25内水存放时间较久且不使用造成滋生细菌的几率，并且可以减少水资源的浪费。

其中，所述“排水模式”可以是使得水箱25内的水不经过湿膜组件而直接排放至子机20外，例如可以使得子机20移动至卫生间内，控制子机20进入排水模式，使得水箱25内的水自动排出至卫生间的地漏位置。例如，水箱25上可以外接排水管，排水管内可以设置排水阀或是水箱25的排水口(排水管连接于该排水口)处可以设置排水阀，排水口的最低位置可以低于水箱25的内腔的最低位置，这样可以使得水箱25内的水排出的更为彻底，通过控制排水阀的打开和关闭，从而方便地实现排水。

或者，还可以是在排水管内设置排水泵，通过排水泵的开启和关闭，方便地实现排水，并且设置排水泵，通过排水泵将水箱25内的水抽出至外部，可以提高排水效率，且可以使得水箱25内的水排出的更为彻底。其中，在排水的过程中，实时检测水箱25内的水位，在检测到水箱25内无水时，可以关闭排水阀或排水泵，并控制子机20移动至主机10附近或是移动至主机10的子机腔13内。

所述“排水模式”还可以是使得水箱25内的水排出至湿膜组件上，通过子风机部件23的运转，将湿膜组件上的水带走至室内空气中，即在该实施例中，所述“排水模式”与加湿模式类似，即通过湿膜组件和子风机部件23，使得水箱25内的水进入至室内空气中，在排水模式下子风机部件23的转速可以设置的相对加湿模式下大一些，水泵的运转速度也较大一些，单位时间内可以将水箱25内的水更多地输出至湿膜组件，并且通过子风机部件23的较大转速作用，可以使得湿膜组件上的水分蒸发的更快，从而使得水箱25内的水消耗地更快，进而使得水箱25的水的排出效率较高。

通过实时检测水箱25内的水位判断水箱25内是否有水，且在有水的情况下结合加湿模块停止工作是否超过预设时长，在水箱25内有水且加湿模块停止工作时长超过预设时长时，水箱25内滋生细菌的几率增大，此时再使用该水箱25内水进行加湿，可能会影响人体健康。在该种情况下，通过提醒用户处理水箱25或是自动控制子机20进入自动排水模式以将水箱25内的水排完，可以使得水箱25内长时间存放且不用的水可以及时排出，减少水箱25内滋生细菌的几率，从而进一步地保证了用户的使用安全，有利于人体的健康。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在加湿模块长时间不工作的过程中，通过检测到水箱25内有水时，可以提醒用户对水箱25进行排水处理或是使得子机20自动进入排水模式以将水箱25内的水排完，这样可以防止水箱25内的水长时间不使用而存放在水箱25内导致滋生细菌的问题，从而进一步地保证了用户的使用安全，有利于人体的健康。

根据本发明的一些实施例，所述提醒用户可以包括：

子机20可以将提示信息发送至移动终端；

该提示信息可以用于询问用户是否自动排水，若用户选择是，则控制子机20进入排水模式，若用户选择否，则待用户手动处理水箱25，对于用户手动处理水箱25可以参照上述描述，这里不再赘述。

通过将提示信息发送至移动终端，用户可以及时地接收到提示信息，从而可以及时地进行处理，从而可以实现水箱25长时间存放且不用的水可以及时地排出，降低水箱25内滋生细菌的几率。

根据本发明的一些实施例，所述控制子机20进入排水模式，可以包括：

控制子机20移动至设定区域，例如设定区域可以为卫生间内且邻近地漏的位置；

在子机20移动至设定区域后，可以控制水箱25直接朝向子机20的外部排水，例如将水箱25内的水排出至卫生间的地面上且邻近地漏的位置，排出至地面上的水可以通过地漏从室内排出。对于如何控制水箱25直接朝向子机20的外部排水，可以参照上述描述，这里不再赘述。通过控制水箱25直接朝向子机20的外部排水，可以提高排水效率，且在一定程度上可以节约能耗，例如在不使用排水泵的情况下，可以显著地节约能耗。

根据本发明的一些实施例，所述控制子机20进入排水模式，可以包括：

控制水箱25朝向加湿组件供水，例如可以通过开启水泵，通过水泵将水箱25内的水抽出并输出至加湿组件的湿膜组件上，可以通过喷淋的方式将水喷淋至湿膜组件上，也可以将水箱25内的水抽出并输送至加湿支架内形成的水槽内，湿膜组件的下部可以浸入在水槽内的水内，水槽内的水可以浸湿湿膜组件，且可以向上蔓延至湿膜组件的其他部分，或者也可以浸湿和喷淋的结合；

子风机部件23开启，控制子风机部件23的转速大于第一设定转速，在排水模式下，使得子风机部件23的转速设置的较大，子风机部件23驱动气流穿过湿膜组件，可以使得湿膜组件蒸发地更快，从而可以使得水箱25内水消耗地更快，这样可以缩短水箱25内的水排出时间。

需要解释的是，在子风机部件23包括一个风机时，该风机的转速调整至大于第一设定转速；在子风机部件23包括两个或两个以上风机时，每个风机的转速均可以调整至大于第一设定转速。

其中，在排水的过程中，实时检测水箱25内的水位，在检测到水箱25内无水时，可以控制子风机部件23和水泵停止运转，或者是可以控制水泵停止运转且使得子风机部件23继续运转一段时间后再停止运转。

通过类似于加湿的方式，在该排水模式下，将水箱25内供应给湿膜组件蒸发掉，可以使得水箱25的排水更为方便，不受位置的限制，子机20在任何位置都可以采用该排水模式实现对水箱25的排水。

可选地，在加湿模式下子风机部件23的转速小于第一设定转速，通过使得子风机部件23在加湿模式下转速小于子风机部件23在排水模式下的转速，这样使得水箱25在排水模式下相对于在加湿模式下，水箱25内的水消耗的更快，可以缩短水箱25内的水排出的时间。进一步地，在加湿模式下水泵的转速也小于在排水模式下水泵的转速，这样可以使得水箱25内单位时间朝向湿膜组件供应的水更多，结合子风机的转速更大，可以进一步地使得水箱25内的消耗的更快，进一步地缩短水箱25内的水排出的时间。

根据本发明的一些可选实施例，所述控制子风机部件23的转速大于第一设定转速，可以包括：

识别室内是否有人，可以通过设置在子机20上的摄像头识别室内是否有人，也可以通过设置在主机10上的摄像头识别室内是否有人；

若通过识别分析判断后，确定室内有人，则可以控制子风机部件23的转速调整至第二设定转速，第二设定转速大于第一设定转速；

若通过识别分析判断后，确定室内无人，则可以控制子风机部件23的转速调整至第三设定转速，第三设定转速大于第二设定转速。

通过根据室内是否有人，调整子风机部件23的转速，使得子风机部件23在室内无人时转速相对室内有人时较大，可以进一步地提高湿膜组件的蒸发效率，从而可以使得水箱25内的水消耗的更快，可以进一步地缩短水箱25内的水排出的时间，并且子风机部件23在较高速度运转下产生的较大噪音不会影响到用户；同时，使得子风机部件23在室内有人时转速相对室内有无人时较小，可以降低子风机部件23工作时产生的噪音，从而可以降低对用户的影响。

可选地，第三设定转速可以为子风机部件23的最高转速，这样在室内无人时，在排水模式下，子风机部件23转速可以以最高转速运行，可以显著地提高湿膜组件的蒸发效率，从而可以使得水箱25内的水消耗的更快，可以进一步地缩短水箱25内的水排出的时间，并且子风机部件23在高速度运转下产生的较大噪音不会影响到用户。

根据本发明的一些可选实施例，主机10可以包括适于与子机腔13连通的新风模块，新风模块可以包括适于与子机腔13连通的新风管，新风模块还可以包括用于控制新风管与子机腔13连通以及隔断的阀门。新风模块还可以包括新风机部件，新风机部件可以设置在子机腔13内或者是新风管内，新风机部件可以将子机腔13内的空气抽出至室外或是将室外空气抽出至子机腔13内，在子机腔13的分离口14打开时，通过新风机部件可以将室内空气排出至室外，也可以将室外空气引入室内。

其中，所述控制子机20进入排水模式，还可以包括：

采集室内环境湿度，可以通过设置在子机20上的湿度传感器或是主机10上的湿度传感器采集室内环境湿度，并根据采集的结果判断室内环境湿度是否大于设定湿度；

若室内环境湿度大于设定湿度，说明此时室内环境湿度较大，在排水模式下若子机20将加湿后气流排向室内，这样排水的效率较低，则此时可以控制子机20移动至子机腔13内或保持在子机腔13内，在子机20位于子机腔13外时可以控制子机20移动至子机腔13内，在子机20已经位于子机腔13内时则可以使得子机20保持在子机腔13内，控制新风模块工作，使得室外的空气引进来加速湿膜组件的蒸发或是将子机20排出的加湿空气抽出至室外，从而可以提高湿膜组件的蒸发效率，从而在室内环境湿度较高的情况下使得水箱25的排水效率较高；

若室内环境湿度不大于设定湿度，说明此时室内环境湿度较小，在排水模式下子机20将加湿后气流排向室内，可以使得水箱25具有较高的排水效率，此时可以控制子机20移动至主机10外或保持在主机10外，在子机20位于主机10内时，可以控制子机20移动至主机10外至地面上，在子机20已经处在主机10外时，可以保持子机20处在主机10外，这样即实现了将水箱25内水及时排出以防止水箱25内滋生细菌，同时可以实现对室内空气进行加湿，改善室内环境舒适度。

可选地，设定湿度可以不低于40％，例如设定湿度可以为50％-60％。这样在室内缓降湿度较低的情况下，可以使得子机20在排水模式下，使得子机20通过类似于加湿的方式将水箱25内的水排至室内空气中，使得子机20具有较高的排水效率。而在室内湿度较高的情况下，使得子机20回到主机10的子机腔13内，在排水模式下，将子机20排出的湿空气直接抽出至室外。

在本发明的一些具体实施例中，所述控制新风模块工作，可以包括：

控制新风模块将子机腔13内的空气朝向室外排出，具体地，可以控制新风机部件开启，子机20在排水模式下开启子风机部件23和水泵，水箱25内水通过水泵输送至湿膜组件，子风机部件23驱动子机腔13内的空气从子机20的进风口进入子机20内，进入子机20内的空气穿过湿膜组件并带走湿膜组件上的水分，被湿膜组件加湿后的空气通过子机20的出风口流入子机腔13内，新风模块的新风机将子机腔13内加湿后的空气抽出至室外，从而可以在室内环境湿度较高的情况下，实现通过类似于加湿空气的方式将水箱25内的水在较短时间内排出。

需要解释的是，虽然在该实施例中，新风机部件将子机腔13内的空气抽出，室内空气可以通过主机壳11上的缝隙或其他通道进入子机腔13内，使得子机腔13的空气再被抽出的同时，有室内空气补充进来，保持子机腔13内的压力与外部压力平衡。

在本发明的其他具体实施例中，所述控制新风模块工作，还可以包括：

采集确定室外温度和室外湿度，例如可以通过设置在空调室外机上的温度传感器采集室外温度，并通过设置在空调室外机上的温度传感器采集室外湿度，在室外温度不低于室内温度且室外湿度小于室内湿度时，可以将室外空气引入至子机腔13内；

具体地，可以控制新风模块的新风机部件开启，朝向子机腔13内输送室外空气，将外部温度较高且湿度较低的室外空气引入子机腔13内，子机腔13内高温干燥空气通过子机20的进风口进入子机20内，可以快速地带走湿膜组件上的水分，被湿膜组件加湿后的空气通过子机20的出风口流入子机腔13内，最终可以通过主壳体上的缝隙或其他通道等流入室内，从而可以在室内环境湿度较高的情况下，实现通过类似于加湿空气的方式将水箱25内的水在较短时间内排出。

在本发明的一些可选实施例中，若室内环境湿度大于设定湿度，则控制子机20移动至子机腔13内或保持在子机腔13内，所述控制新风模块工作，可以包括：

确定室内有人，例如可以通过设置在子机20或主机10上的摄像头判断室内是否有人，若室内无人，子风机部件23可以调整至最高转速进行运转，新风机部件也可以调整至较高或最高转速运转，若是确定室内有人，执行下述步骤；

采集用户和主机10之间的距离；

根据用户和主机10之间的距离，可以控制子风机部件23的转速以及新风模块的新风机部件的转速。例如，子风机部件23的转速可以与用户和主机10之间的距离呈正相关，用户和主机10之间的距离越大，子风机部件23的转速越大，用户和主机10之间的距离越小，子风机部件23的转速越小。新风机部件的转速可以与用户和主机10之间的距离呈正相关，用户和主机10之间的距离越大，新风机部件的转速越大，用户和主机10之间的距离越小，新风机部件的转速越小。根据用户和主机10之间的距离调整转速，可以在实现较高效率排水的同时，减少风机工作产生噪音对用户影响。

在本发明的一些具体实施例中，若室内环境湿度不大于设定湿度，则控制子机20移动至主机10外或保持在主机10外，还可以包括：

确定室内有人，例如可以通过设置在子机20或主机10上的摄像头判断室内是否有人，若室内无人，子风机部件23可以调整至最高转速进行运转，若是确定室内有人，执行下述步骤；

控制子机20朝向远离用户的方向移动，这样可以使得子机20处在排水模式与用户之间具有较大距离，减少子机20工作时产生的噪音对于用户的影响，在该实施例中子风机部件23可以以较高速度运转。

根据本发明的一些可选实施例，在控制子机20进入排水模式之后，还可以包括：

实时检测水箱25内的水位，在检测并确定水箱25内无水时可以执行下述步骤；

控制子风机部件23继续运行设定时间后停止，这样在水箱25内的水完全排出后，通过子风机部件23继续运转以将加湿组件上的水分进一步地蒸发掉，避免加湿组件上滋生霉菌而影响用户健康。

可选地，所述设定时间可以为5min-30min。

可选地，在水箱25内的水排完之后，子风机部件23继续运转设定时间的过程中，子风机部件23的转速可以降低，减少工作噪音。

根据本发明第二方面实施例的空调器，包括：主机10和子机20，主机10可以包括换热送风单元和主机10控制装置。子机20可分离地设于主机10的子机腔13内，子机20包括送风处理单元和子机20控制装置，送风处理单元包括子风机部件23和加湿模块，加湿模块包括加湿组件和用于向加湿组件供水的水箱25，在子机20脱离主机10时，子机20可移动，子机20控制装置与主机10控制装置之间可通讯，子机20控制装置与主机10控制装置共同控制空调器按照根据本发明上述第一方面实施例的控制方法进行工作。

对于该实施例的空调器的具体结构可以参照上述对于空调器结构的描述，这里不再赘述。

根据本发明实施例的空调器，在加湿模块长时间不工作的过程中，通过检测到水箱25内有水时，可以提醒用户对水箱25进行排水处理或是使得子机20自动进入排水模式以将水箱25内的水排完，这样可以防止水箱25内的水长时间不使用而存放在水箱25内导致滋生细菌的问题，从而进一步地保证了用户的使用安全，有利于人体的健康。

下面参照图6-图8描述根据本发明多个实施例的空调器的控制方法。

实施例一，

参照图6，在该实施例中，空调器的控制方法包括如下步骤：

检测并确定水箱25内有水；

确定加湿模块停止工作超过预设时长；

将提示信息发送至移动终端以提醒用户；

询问用户是否自动排水，若是，则控制子机20进入排水模式，水箱25朝向加湿组件供水，子风机部件23开启；若否，则待用户处理水箱25；

在排水模式下识别室内是否有人，若确定室内有人，则控制子风机部件23的转速调整至第二设定转速；若确定室内无人，则控制子风机部件23的转速调整至第三设定转速；

检测并确定水箱25内无水；

控制子风机部件23继续运行设定时间后停止。

实施二，

参照图7，在该实施例中，空调器的控制方法包括如下步骤：

检测并确定水箱25内有水；

确定加湿模块停止工作超过预设时长；

将提示信息发送至移动终端以提醒用户；

询问用户是否自动排水，若是，则控制子机20进入排水模式，水箱25朝向加湿组件供水，子风机部件23开启；若否，则待用户处理水箱25；

在排水模式下采集并判断室内环境湿度是否大于设定湿度，若是，则控制子机20移动至子机腔13内或保持在子机腔13内，控制新风模块工作；若否，则控制子机20移动至主机10外或保持在主机10外；

检测并确定水箱25内无水；

控制子风机部件23继续运行设定时间后停止。

实施三，

参照图8，在该实施例中，空调器的控制方法包括如下步骤：

检测并确定水箱25内有水；

确定加湿模块停止工作超过预设时长；

将提示信息发送至移动终端以提醒用户；

询问用户是否自动排水，若是，则控制子机20进入排水模式，水箱25朝向加湿组件供水，子风机部件23开启；若否，则待用户处理水箱25；

在排水模式下采集并判断室内环境湿度是否大于设定湿度，

若室内环境湿度大于设定湿度，则控制子机20移动至子机腔13内或保持在子机腔13内，控制新风模块工作；

进一步地，识别室内是否有人，若是，则采集用户和主机10之间的距离，根据用户和主机10之间的距离控制子风机部件23的转速以及新风机部件的转速；若否，则控制子风机部件23的转速以及新风机部件的转速以最高转速运行；

若室内环境湿度不大于设定湿度，则控制子机20移动至主机10外或保持在主机10外；

进一步地，识别室内是否有人，若是，则控制子机20朝向远离用户的方向移动；若否，则控制子风机部件23的转速以最高转速运行；

检测并确定水箱25内无水；

控制子风机部件23继续运行设定时间后停止。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机以及可分离地设于所述主机的子机腔内的子机，所述主机包括换热送风单元，所述子机包括送风处理单元，所述送风处理单元包括子风机部件和加湿模块，所述加湿模块包括加湿组件和用于向所述加湿组件供水的水箱，所述子机与所述主机之间可通讯，在所述子机脱离所述主机时，所述子机可移动，所述控制方法包括：

检测并确定所述水箱内有水；

确定所述加湿模块停止工作超过预设时长；

提醒用户或者控制所述子机进入排水模式以将所述水箱内的水排出；

所述控制所述子机进入所述排水模式，包括：

控制所述水箱朝向所述加湿组件供水；

控制所述子风机部件的转速大于第一设定转速；

所述主机包括适于与所述子机腔连通的新风模块，所述控制所述子机进入所述排水模式，还包括：

采集并判断室内环境湿度是否大于设定湿度；

若是，则控制所述子机移动至所述子机腔内或保持在所述子机腔内，控制所述新风模块工作，所述控制所述新风模块工作包括：控制所述新风模块将所述子机腔内的空气朝向室外排出；

若否，则控制所述子机移动至所述主机外或保持在所述主机外。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述提醒用户，包括：

将提示信息发送至移动终端；

询问用户是否自动排水，若是则控制所述子机进入所述排水模式，若否则待用户处理所述水箱。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子风机部件的转速大于所述第一设定转速，包括：

识别室内是否有人；

若确定室内有人，则控制所述子风机部件的转速调整至第二设定转速，所述第二设定转速大于所述第一设定转速；

若确定室内无人，则控制所述子风机部件的转速调整至第三设定转速，所述第三设定转速大于所述第二设定转速。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第三设定转速为所述子风机部件的最高转速。

5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述若是，则控制所述子机移动至所述子机腔内或保持在所述子机腔内，控制所述新风模块工作，包括：

确定室内有人；

采集用户和所述主机之间的距离；

根据用户和所述主机之间的距离，控制所述子风机部件的转速以及所述新风模块的新风机部件的转速。

6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述若否，则控制所述子机移动至所述主机外或保持在所述主机外，还包括：

确定室内有人；

控制所述子机朝向远离用户的方向移动。

7.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述子机进入所述排水模式之后，还包括：

检测并确定所述水箱内无水；

控制所述子风机部件继续运行设定时间后停止。

8.一种空调器，其特征在于，包括：

主机，所述主机包括换热送风单元和主机控制装置；

子机，所述子机可分离地设于所述主机的子机腔内，所述子机包括送风处理单元和子机控制装置，所述送风处理单元包括子风机部件和加湿模块，所述加湿模块包括加湿组件和用于向所述加湿组件供水的水箱，在所述子机脱离所述主机时，所述子机可移动，所述子机控制装置与所述主机控制装置之间可通讯，所述子机控制装置与所述主机控制装置共同控制所述空调器按照根据权利要求1-7中任一项所述的控制方法进行工作。

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