CN113548024B - 一种混合动力汽车电辅助制动方法 - Google Patents

一种混合动力汽车电辅助制动方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车电辅助制动***和方法，其包括驱动电机总成、发电***、动力电池总成和电能消耗箱均与高压配电箱电连接，高压配电箱和电能消耗箱之间串联设置有电能消耗箱开关，动力电池总成、发电***、高压配电箱、电能消耗箱开关、常规辅助制动开关、ABS/ESC控制器和驱动电机总成均与整车控制器通讯连接，常规辅助制动开关与常规辅助制动***电连接。本发明能够保证即使动力电池充满的情况下，电辅助制动依然能够起作用，使所搭载车辆具有良好的下长坡辅助制动效果，并且当车辆混合动力驱动行驶时，在紧急制动时避免动力电池出现浪涌，保证动力电池的正常工作。

Description

一种混合动力汽车电辅助制动方法
技术领域
本发明公开了一种混合动力汽车电辅助制动***，属于混合动力车辆技术领域，具体公开了一种混合动力汽车电辅助制动***和方法。
背景技术
随着科技的不断发展，混合动力车辆已经广泛的应用于各种重工业，特别是混合动力特种越野车或商用车。目前上述混合动力特种车辆常用的辅助制动***普遍存在制动效果差或存在***故障的风险，特别是在对于下长坡的使用工况下，一般会采用发动机制动、排气制动、液力缓速器配合制动能量回收的方式进行辅助制动，当动力电池电量已充满或充电电流过大，制动能量回收功能将不能再起作用或出现浪涌现象，影响下长坡工况的正常工作。
中国发明专利CN106828120B的说明书中公开了一种并联式混合动力重型卡车的辅助制动***控制方法，其包括能量交换模块以及与能量交换模块相连接的控制模块和冷却模块；能量交换模块包括驱动电机，驱动电机连接电机逆变器，电机逆变器连接高压配电盒，高压配电盒分别连接耗能装置和动力电池；冷却模块包括与耗能装置连接的水泵以及与动力电池连接的动力电池散热***，水泵与动力电池散热***通过节温器连接散热器；控制模块包括整车控制器，整车控制器分别连接制动踏板、电池管理***以及耗能装置控制器。该发明电机逆变器给动力电池进行充电，当动力电池临近充满时，由耗能装置将电能转化成相应热能，使动力电池处于最佳的工作温度，多余热能则扩散到外部环境，回收能量利用合理，但是其无法解决以下问题：1.如果动力电池电量已充满或充电电流过大，制动能量回收功能将不能再起作用或报故障，影响下长坡工况的正常工作；2.当车辆进行混合动力驱动行驶时，若在紧急情况下驾驶员猛踩制动踏板，动力电池可能出现浪涌现象，严重时产生故障不能充放电。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种混合动力汽车电辅助制动***和方法，其能够保证即使动力电池充满的情况下，电辅助制动依然能够起作用，使所搭载车辆具有良好的下长坡辅助制动效果，并且当车辆混合动力驱动行驶时，在紧急制动时避免动力电池出现浪涌，保证动力电池的正常工作。
本发明公开了一种混合动力汽车电辅助制动***，其包括驱动电机总成、高压配电箱、电能消耗箱开关、电能消耗箱、常规辅助制动***、常规辅助制动开关、整车控制器、ABS/ESC控制器、动力电池总成、发电***，所述驱动电机总成、所述发电***、所述动力电池总成和所述电能消耗箱均与所述高压配电箱电连接，所述高压配电箱和所述电能消耗箱之间串联设置有所述电能消耗箱开关，所述动力电池总成、所述发电***、所述高压配电箱、所述电能消耗箱开关、所述常规辅助制动开关、所述ABS/ESC控制器和所述驱动电机总成均与所述整车控制器通讯连接，所述常规辅助制动开关与所述常规辅助制动***电连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述驱动电机总成包括驱动电机和驱动电机控制器，所述驱动电机与所述驱动电机控制器电连接，所述驱动电机控制器与所述高压配电箱电连接，所述驱动电机控制器与所述整车控制器通讯连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述动力电池总成包括电池管理***和动力电池，所述动力电池与所述高压配电箱电连接，所述电池管理***与所述整车控制器通讯连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述发电***包括发电机控制器、发电机、发动机、发动机电控单元，所述发电机与所述发电机控制器电连接，所述发电机控制器与所述高压配电箱电连接，所述发电机控制器、所述发动机电控单元与所述整车控制器通讯连接。
本发明还公开了一种混合动力汽车电辅助制动方法，其包括混合动力汽车电辅助制动***，在下长坡行驶工况、常规辅助制动***工作的情况下，基于车速判断是否开启电辅助制动***；基于动力电池的剩余电量和充电电流的大小判断电能消耗箱是否工作。
在本发明的一种优选实施方案中，基于车速判断是否开启电辅助制动***的方法包括：
步骤一，ABS/ESC控制器发送速度信号至整车控制器，
步骤二，整车控制器基于上述速度信号与vL的对比判断是否开启电辅助制动***；
当车速≤vL，电辅助制动***不开启，常规辅助制动***(6)单独工作；
当车速＞vL时，整车控制器向驱动电机控制器发出信号，电辅助制动***开始工作；
若车速再次减小到≤vL，整车控制器向驱动电机发出信号，电辅助制动***停止工作；
vL为下长坡工况电辅助制动***触发工作的最低车速。
在本发明的一种优选实施方案中，基于动力电池的电量和充电电流的大小判断电能消耗箱是否工作的方法包括：
步骤一，当电辅助制动***工作时，整车控制器通过电池管理***实时监测动力电池的SOC和动力电池的充电电流；
步骤二，基于动力电池的SOC和SOCH的对比、动力电池的充电电流是否在允许范围内的判断电能消耗箱是否工作；
当动力电池的SOC＜SOCH且充电电流在允许范围内，整车控制器向高压配电箱发出信号，高压配电箱输出电流仅流向动力电池，整车控制器控制电能消耗箱开关处于断开状态。
当动力电池的SOC＜SOCH且充电电流超出允许范围，整车控制器控制电能消耗箱开关处于闭合状态，并向高压配电箱发出信号，高压配电箱输出电流向动力电池和电能消耗箱进行分配，多余电量以热能形式消耗掉；
当动力电池的SOC≥SOCH时，动力电池停止充电，整车控制器向高压配电箱发出信号，高压配电箱输出电流仅流向电能消耗箱，整车控制器控制电能消耗箱开关处于闭合状态，多余电量由电量消耗箱以热能形式消耗掉，以达到***能量平衡。
当动力电池的SOC再次小于SOCH时，向动力电池充电，继续上述循环，直至下长坡工况结束；
SOC为动力电池的剩余电量，以百分比表示；
SOCH动力电池的剩余电量的上限值，以百分比表示。
本发明还公开了一种混合动力汽车电辅助制动方法，包括混合动力汽车电辅助制动***，当行驶在混合动力工况中发生紧急制动时，常规辅助制动***工作，当行车制动减速度α＜αm，整车继续进行制动，直至停车；当行车制动减速度α≥αm但动力电池处于非充电状态，整车继续进行制动，直至停车；αm为紧急制动工况电辅助制动***触发工作的最低制动减速度。
在本发明的一种优选实施方案中，当行车制动减速度α≥αm且动力电池处于充电状态，监测动力电池的SOC及充电电流是否在允许范围内；
当动力电池充电电流超出允许值，电池管理***发出信号，整车控制器控制电能消耗箱开关处于闭合状态，高压配电箱输出电流向动力电池和电能消耗箱进行分配；
当动力电池充电电流在允许范围内，动力电池继续充电，直到动力电池的SOC达到SOCH，电池管理***控制动力电池停止充电，整车控制器控制电能消耗箱开关处于闭合状态。
在本发明的一种优选实施方案中，当动力电池和电能消耗箱工作的同时，整车控制器控制发电机停止发电，当发电机停止发电后，整车控制器控制电能消耗箱开关处于断开状态。
本发明的有益效果是：本发明具有结构简单、实施成本低、容易实现、对于有此需求的车辆具有指导意义的优点，其可以保证混合动力车辆在电辅助制动工作时，动力电池充满电或充电电流过大的情况下，电源消耗箱分担多余电量，电能能够以热能形式消耗掉，提高了下长坡工况的制动效率，同时在混合动力行驶时发生紧急制动时能够平衡***中的能量，避免动力电池发生浪涌现象。
附图说明
图1是本发明一种混合动力车辆电辅助制动***结构原理图；
图2是本发明一种混合动力车辆电辅助制动***下长坡工况工作逻辑图；
图3是本发明一种混合动力车辆电辅助制动***混合动力紧急制动工况工作逻辑图；
附图标记：1-驱动电机，2-驱动电机控制器，3-高压配电箱，4-电能消耗箱开关，5-电能消耗箱，6-常规辅助制动***，7-常规辅助制动开关，8-整车控制器，9-ABS/ESC控制器，10-电池管理***，11-动力电池，12-发电机控制器，13-发电机，14-发动机，15-发动机电控单元1；其中实线连接表示高压及低压线缆，虚线连接表示CAN。
具体实施方式
下面通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种混合动力汽车电辅助制动***，其包括驱动电机1、驱动电机控制器2、高压配电箱3、电能消耗箱开关4、电能消耗箱5、常规辅助制动***6、常规辅助制动开关7、整车控制器8、ABS/ESC控制器9、电池管理***10、动力电池11、发电机控制器12、发电机13、发动机14、发动机电控单元15、高压线缆、低压线缆。高压电能传输以高压配电箱3为中间节点，使用高压线缆分别与驱动电机控制器2、发电机控制器12、动力电池11、电能消耗箱开关4连接，实现高压电能传输与分配。整车控制***以整车控制器8为中间节点，使用CAN线与驱动电机控制器2、动力电池11控制器、电源消耗箱开关、辅助制动开关、发电机控制器12、发动机电控单元15连接，实现整车控制器8对驱动电机控制器2、发电机控制器12、发动机电控单元15、动力电池11控制器、电源消耗箱开关控制。优选地，驱动电机1既可用于驱动车辆，又可反转进行电制动。优选地，电能消耗箱5主要是在高压电能无法进行存储或者用于其他用途时，将多余电能消耗掉，以实现能量平衡。优选地，ABS/ESC控制器9实时将车速、减速度信号传递到CAN网络中，供整车控制器8判断电辅助制动***是否工作及电辅助制动***的工作状态。优选地，在整车控制器8的控制下，进行电制动时，优先将电能存储到动力电池11中；当充电电流过大或动力电池11充满后，打开电能消耗箱开关4，电能由电能消耗箱5消耗掉。优选地，在整车控制器8的控制下，在混合动力行驶工况中发生紧急制动时，可由电源消耗箱消耗多余电能，避免动力电池11发生浪涌现象。
本发明还公开了一种混合动力汽车电辅助制动方法，其包括混合动力汽车电辅助制动***，在下长坡行驶工况、常规辅助制动***6工作的情况下，基于车速判断是否开启电辅助制动***；基于动力电池的剩余电量和充电电流的大小判断电能消耗箱5是否工作。
优选地，基于车速判断是否开启电辅助制动***的方法包括：
步骤一，ABS/ESC控制器9发送速度信号至整车控制器8，
步骤二，整车控制器8基于上述速度信号与vL的对比判断是否开启电辅助制动***；
当车速≤vL，电辅助制动***不开启，常规辅助制动***6单独工作；
当车速＞vL时，整车控制器8向驱动电机控制器2发出信号，电辅助制动***开始工作；
若车速再次减小到≤vL，整车控制器8向驱动电机1发出信号，电辅助制动***停止工作；
vL为下长坡工况电辅助制动***触发工作的最低车速。
优选地，基于动力电池的电量和充电电流的大小判断电能消耗箱5是否工作的方法包括：
步骤一，当电辅助制动***工作时，整车控制器8通过电池管理***10实时监测动力电池11的SOC和动力电池11的充电电流；
步骤二，基于动力电池11的SOC和SOCH的对比、动力电池11的充电电流是否在允许范围内的判断电能消耗箱5是否工作；
当动力电池11的SOC＜SOCH且充电电流在允许范围内，整车控制器8向高压配电箱3发出信号，高压配电箱3输出电流仅流向动力电池11，整车控制器8控制电能消耗箱开关4处于断开状态。
当动力电池11的SOC＜SOCH且充电电流超出允许范围，整车控制器8控制电能消耗箱开关4处于闭合状态，并向高压配电箱3发出信号，高压配电箱3输出电流向动力电池11和电能消耗箱5进行分配，多余电量以热能形式消耗掉；
当动力电池11的SOC≥SOCH时，动力电池11停止充电，整车控制器8向高压配电箱3发出信号，高压配电箱3输出电流仅流向电能消耗箱5，整车控制器8控制电能消耗箱开关4处于闭合状态，多余电量由电量消耗箱以热能形式消耗掉，以达到***能量平衡。
当动力电池11的SOC再次小于SOCH时，向动力电池11充电，继续上述循环，直至下长坡工况结束；
SOC为动力电池11的剩余电量，以百分比表示；
SOCH动力电池11的剩余电量的上限值，以百分比表示。
本发明还公开了一种混合动力汽车电辅助制动方法，包括混合动力汽车电辅助制动***，当行驶在混合动力工况中发生紧急制动时，常规辅助制动***6工作，当行车制动减速度α＜αm，整车继续进行制动，直至停车；当行车制动减速度α≥αm但动力电池11处于非充电状态，整车继续进行制动，直至停车；αm为紧急制动工况电辅助制动***触发工作的最低制动减速度。
优选地，当行车制动减速度α≥αm且动力电池11处于充电状态，监测动力电池11的SOC及充电电流是否在允许范围内；
当动力电池11充电电流超出允许值，电池管理***10发出信号，整车控制器8控制电能消耗箱开关4处于闭合状态，高压配电箱3输出电流向动力电池11和电能消耗箱5进行分配；
当动力电池11充电电流在允许范围内，动力电池11继续充电，直到动力电池11的SOC达到SOCH，电池管理***10控制动力电池11停止充电，整车控制器8控制电能消耗箱开关4处于闭合状态。
优选地，当动力电池11和电能消耗箱5工作的同时，整车控制器8控制发电机13停止发电，当发电机停止发电后，整车控制器8控制电能消耗箱开关4处于断开状态。
通过以上工作，在紧急制动工况时，一方面保证在动力电池11能力范围内减少电量浪费，另一方面通过电源消耗箱为动力电池11分担多余电量，避免动力电池11因浪涌而发生故障，保护动力电池11。
本发明的电辅助制动***，作为常规辅助制动***6功能的补充，提高辅助制动的效率和可靠性；制动时将可利用的电能存储，减少能量浪费；并可保证在使用电制动进行辅助制动时，动力电池11充满电或高压***中电流过大的情况下，电能能够以热能形式消耗掉，提高制动效率并避免浪涌现象；并且在混合动力行驶发生紧急制动时能够平衡***中的能量，避免动力电池11发生浪涌现象。该***结构简单，实施成本低，容易实现，对于有此需求的车辆具有指导意义。
其2个使用方法可以总结如下：
当进入下长坡行驶工况，驾驶员打开辅助制动开关，此时常规辅助制动***6单独工作。
ABS/ESC控制器9向总线发送速度信号，整车控制器8接收车速信号，作为电辅助制动***是否开启的判断依据。
若车速≤vL，保持常规辅助制动***6单独工作，监测到车速＞vL时，整车控制器8向驱动电机控制器2发出信号，电辅助制动***开始工作；若车速再次减小到≤vL，整车控制器8向驱动电机1发出信号，电辅助制动***停止工作。
当电辅助制动***工作时，整车控制器8通过电池管理***10实时监测动力电池11SOC状态和动力电池11充电电流，作为判断电源消耗箱是否要工作的依据。
当监测到动力电池11SOC＜SOCH且充电电流在允许范围内，整车控制器8向高压配电箱3发出信号，高压配电箱3输出电流仅流向动力电池11，向动力电池11充电，整车控制器8控制电源消耗箱处于断开状态。
当监测到SOC＜SOCH且充电电流超出允许范围，整车控制器8控制电源消耗箱开关闭合，并向高压配电箱3发出信号，高压配电箱3输出电流向动力电池11和电能消耗箱5进行分配，多余电量以热能形式消耗掉。
当监测到动力电池11SOC≥SOCH时，动力电池11停止充电，整车控制器8向高压配电箱3发出信号，高压配电箱3输出电流仅流向电能消耗箱5，整车控制器8控制电源消耗箱开关闭合，多余电量由电量消耗箱以热能形式消耗掉，以达到***能量平衡。
若SOC再次小于SOCH时，向动力电池11充电，继续上述循环，直至下长坡工况结束。
当车辆结束下长坡工况，驾驶员关闭辅助制动开关，常规辅助制动***6停止工作。整车控制器8收到常规辅助制动开关7关闭的信号，控制电辅助制动***停止工作以及电源消耗箱开关断开。
当行驶在混合动力工况中发生紧急制动时，驾驶员猛踩踏板，行车制动***工作。
若整车控制器8监测减速度小于αm，整车继续进行制动，直至停车。
若整车控制器8监测减速度大于等于αm但动力电池11没有在充电状态，整车继续进行制动，直至停车。
若整车控制器8监测减速度大于等于αm且动力电池11正在充电，同时监测动力电池11SOC状态及充电电流是否在允许范围内。
若动力电池11一路充电电流超出允许值，电池管理***10发出信号，整车控制器8将信号命令发给高压配电箱3，整车控制器8控制电源消耗箱开关闭合，高压配电箱3输出电流向动力电池11和电能消耗箱5进行分配，电源消耗箱工作，多余电量通过电源消耗箱消耗掉。
若动力电池11一路充电电流一直在允许范围内，动力电池11继续充电，直到SOC达到SOCH，电池管理***10控制动力电池11停止充电，整车控制器8收到电池管理***10的信号，打开电源消耗箱开关，高压配电盒将多余电量分配至电源消耗箱，通过电源消耗箱将多余电量消耗掉。
与上述控制动力电池11充电和电源消耗箱工作的同时，整车控制器8发出停止发电的信号，发电机13停止发电，整车控制器8控制电源消耗箱开关断开。
通过以上工作，在紧急制动工况时，一方面保证在动力电池11能力范围内减少电量浪费，另一方面通过电源消耗箱为动力电池11分担多余电量，避免动力电池11因浪涌而发生故障，保护动力电池11。
本发明的电辅助制动***，作为常规辅助制动***6功能的补充，提高辅助制动的效率和可靠性；制动时将可利用的电能存储，减少能量浪费；并可保证在使用电制动进行辅助制动时，动力电池11充满电或高压***中电流过大的情况下，电能能够以热能形式消耗掉，提高制动效率并避免浪涌现象；并且在混合动力行驶发生紧急制动时能够平衡***中的能量，避免动力电池11发生浪涌现象。该***结构简单，实施成本低，容易实现，对于有此需求的车辆具有指导意义。应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
上述具体实施方式中缩略语和关键术语的定义如下：
M：电机
MCU：电机控制器
PDU：高压配电箱
BAT：电池，本发明中指动力电池
BMS：电池管理***
ABS/ESC：防抱死刹车***/汽车电子稳定控制器***
VCU：整车控制器
ECU：发动机电控单元
E：发动机
G：发电机
GCU：发电机控制器
CAN：控制器局域网络
vL:下长坡工况电辅助制动***触发工作的最低车速
SOC：动力电池剩余电量，以百分比表示
SOCH:动力电池剩余电量的上限值，以百分比表示
α：行车制动减速度
αm:紧急制动工况电辅助制动***触发工作的最低制动减速度
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种混合动力汽车电辅助制动方法，其特征在于：包括混合动力汽车电辅助制动***，所述混合动力汽车电辅助制动***包括驱动电机总成、高压配电箱(3)、电能消耗箱开关(4)、电能消耗箱(5)、常规辅助制动***(6)、常规辅助制动开关(7)、整车控制器(8)、ABS/ESC控制器(9)、动力电池总成、发电***，所述驱动电机总成、所述发电***、所述动力电池总成和所述电能消耗箱(5)均与所述高压配电箱(3)电连接，所述高压配电箱(3)和所述电能消耗箱(5)之间串联设置有所述电能消耗箱开关(4)，所述动力电池总成、所述发电***、所述高压配电箱(3)、所述电能消耗箱开关(4)、所述常规辅助制动开关(7)、所述ABS/ESC控制器(9)和所述驱动电机总成均与所述整车控制器(8)通讯连接，所述常规辅助制动开关(7)与所述常规辅助制动***(6)电连接，在下长坡行驶工况、常规辅助制动***(6)工作的情况下，基于车速判断是否开启电辅助制动***；基于动力电池的剩余电量和充电电流的大小判断电能消耗箱(5)是否工作：
步骤一，ABS/ESC控制器(9)发送速度信号至整车控制器(8)，
步骤二，整车控制器(8)基于上述速度信号与vL的对比判断是否开启电辅助制动***；
当车速≤vL，电辅助制动***不开启，常规辅助制动***(6)单独工作；
当车速＞vL时，整车控制器(8)向驱动电机控制器(2)发出信号，电辅助制动***开始工作；
若车速再次减小到≤vL，整车控制器(8)向驱动电机(1)发出信号，电辅助制动***停止工作；
vL为下长坡工况电辅助制动***触发工作的最低车速。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车电辅助制动方法，其特征在于：基于动力电池的电量和充电电流的大小判断电能消耗箱(5)是否工作的方法包括：
步骤一，当电辅助制动***工作时，整车控制器(8)通过电池管理***(10)实时监测动力电池(11)的SOC和动力电池(11)的充电电流；
步骤二，基于动力电池(11)的SOC和SOCH的对比、动力电池(11)的充电电流是否在允许范围内的判断电能消耗箱(5)是否工作；
当动力电池(11)的SOC＜SOCH且充电电流在允许范围内，整车控制器(8)向高压配电箱(3)发出信号，高压配电箱(3)输出电流仅流向动力电池(11)，整车控制器(8)控制电能消耗箱开关(4)处于断开状态；
当动力电池(11)的SOC＜SOCH且充电电流超出允许范围，整车控制器(8)控制电能消耗箱开关(4)处于闭合状态，并向高压配电箱(3)发出信号，高压配电箱(3)输出电流向动力电池(11)和电能消耗箱(5)进行分配，多余电量以热能形式消耗掉；
当动力电池(11)的SOC≥SOCH时，动力电池(11)停止充电，整车控制器(8)向高压配电箱(3)发出信号，高压配电箱(3)输出电流仅流向电能消耗箱(5)，整车控制器(8)控制电能消耗箱开关(4)处于闭合状态，多余电量由电量消耗箱以热能形式消耗掉，以达到***能量平衡；
当动力电池(11)的SOC再次小于SOCH时，向动力电池(11)充电，循环执行上述步骤，直至下长坡工况结束；
SOC为动力电池(11)的剩余电量，以百分比表示；
SOCH动力电池(11)的剩余电量的上限值，以百分比表示。
3.一种混合动力汽车电辅助制动方法，其特征在于：包括混合动力汽车电辅助制动***，所述混合动力汽车电辅助制动***包括驱动电机总成、高压配电箱(3)、电能消耗箱开关(4)、电能消耗箱(5)、常规辅助制动***(6)、常规辅助制动开关(7)、整车控制器(8)、ABS/ESC控制器(9)、动力电池总成、发电***，所述驱动电机总成、所述发电***、所述动力电池总成和所述电能消耗箱(5)均与所述高压配电箱(3)电连接，所述高压配电箱(3)和所述电能消耗箱(5)之间串联设置有所述电能消耗箱开关(4)，所述动力电池总成、所述发电***、所述高压配电箱(3)、所述电能消耗箱开关(4)、所述常规辅助制动开关(7)、所述ABS/ESC控制器(9)和所述驱动电机总成均与所述整车控制器(8)通讯连接，所述常规辅助制动开关(7)与所述常规辅助制动***(6)电连接，当行驶在混合动力工况中发生紧急制动时，常规辅助制动***(6)工作，当行车制动减速度α＜αm，整车继续进行制动，直至停车；当行车制动减速度α≥αm但动力电池(11)处于非充电状态，整车继续进行制动，直至停车；αm为紧急制动工况电辅助制动***触发工作的最低制动减速度。
4.根据权利要求3所述的混合动力汽车电辅助制动方法，其特征在于：当行车制动减速度α≥αm且动力电池(11)处于充电状态，监测动力电池(11)的SOC及充电电流是否在允许范围内；
当动力电池(11)充电电流超出允许值，电池管理***(10)发出信号，整车控制器(8)控制电能消耗箱开关(4)处于闭合状态，高压配电箱(3)输出电流向动力电池(11)和电能消耗箱(5)进行分配；
当动力电池(11)充电电流在允许范围内，动力电池(11)继续充电，直到动力电池(11)的SOC达到SOCH，电池管理***(10)控制动力电池(11)停止充电，整车控制器(8)控制电能消耗箱开关(4)处于闭合状态。
5.根据权利要求3所述的混合动力汽车电辅助制动方法，其特征在于：当动力电池(11)和电能消耗箱(5)工作的同时，整车控制器(8)控制发电机(13)停止发电，当发电机(13)停止发电后，整车控制器(8)控制电能消耗箱开关(4)处于断开状态。
6.权利要求1或3所述的混合动力汽车电辅助制动方法，其特征在于：所述驱动电机总成包括驱动电机(1)和驱动电机控制器(2)，所述驱动电机(1)与所述驱动电机控制器(2)电连接，所述驱动电机控制器(2)与所述高压配电箱(3)电连接，所述驱动电机控制器(2)与所述整车控制器(8)通讯连接。
7.根据权利要求1或3所述的混合动力汽车电辅助制动方法，其特征在于：所述动力电池总成包括电池管理***(10)和动力电池(11)，所述动力电池(11)与所述高压配电箱(3)电连接，所述电池管理***(10)与所述整车控制器(8)通讯连接。
8.根据权利要求1或3所述的混合动力汽车电辅助制动方法，其特征在于：所述发电***包括发电机控制器(12)、发电机(13)、发动机(14)、发动机电控单元(15)，所述发电机(13)与所述发电机控制器(12)电连接，所述发电机控制器(12)与所述高压配电箱(3)电连接，所述发电机控制器(12)、所述发动机电控单元(15)与所述整车控制器(8)通讯连接。
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