CN113544989B

CN113544989B - 侧链路反馈信道

Info

Publication number: CN113544989B
Application number: CN202080016681.4A
Authority: CN
Inventors: 叶春宣; 郗风君; 凯尔·正林·潘
Original assignee: InterDigital Patent Holdings Inc
Current assignee: InterDigital Patent Holdings Inc
Priority date: 2019-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2024-04-30
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: CN118174830A; US20240163025A1; EP3909169B1; EP3909169A1; US20220085923A1; CN113544989A; US11916680B2; EP4362580A2; WO2020146580A1; WO2020146580A8

Abstract

WTRU可以选择侧链路单播或组播来传送数据。如果WTRU选择侧链路单播，则WTRU可以选择使用HARQ ACK/NACK反馈用于所述传输。如果WTRU选择了侧链路组播，则可以根据一个或多个因素来选择HARQNACK或HARQ ACK/NACK。所述WTRU可以根据以下中的一者或多者来选择HARQ NACK或HARQ ACK/NACK：接收所述数据的WTRU的数量；与传输相关联的信道的状况；或者与传输相关联的服务质量。所述WTRU可以基于一个或多个因素选择第一或第二PSFCH格式用于反馈。所述WTRU可以基于以下中的一者或多者来选择第一PSFCH格式或第二PSFCH格式：所选择的侧链路单播或组播；所选择的HARQ NACK或HARQ ACK/NACK反馈；或者与所述传输相关联的服务质量。

Description

侧链路反馈信道

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年1月9日递交的题为“Sidelink Feedback Channels(侧链路反馈信道)”的美国临时申请No.62/790,139的权益，其内容通过引用而被整体结合于此。

背景技术

无线通信设备可以经由各种接入网络与其它设备和数据网络建立通信。例如，无线通信设备可以经由3GPP无线电接入网络(RAN)和/或5G(例如，新无线电(NR))RAN来建立通信。无线通信设备可以接入RAN以与其他无线设备通信，并且接入与RAN通信地耦合的数据网络。

无线通信设备可以与其它无线通信设备建立直接通信。例如，无线通信设备可以与另一个无线通信设备通信，而不需要通信穿过RAN。这种直接的设备到设备通信可以被称为侧链路通信。

发明内容

本文公开了用于为侧链路通信提供反馈的***和实现方式。计算***(其可以是例如无线发射和接收单元(WTRU))可以被编程为确定数据将经由侧链路传输被传送，并且可以确定可以结合所述侧链路传输使用的反馈的类型。

所述WTRU可以选择侧链路单播传输或侧链路组播传输来传送所述数据。如果WTRU选择侧链路单播来传送所述数据，则WTRU可以选择HARQ ACK/NACK反馈以用于与所述数据传输相关联的反馈。

如果WTRU选择侧链路组播传输来传送所述数据，则可以基于一个或多个因素或条件来选择HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈用于反馈。WTRU可以选择HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈以用于所述数据的传输，这可基于以下或以以下为条件：侧链路组播被选择来传送所述数据、以及以下中的一者或多者：用于接收所述数据的WTRU的数量、与传送所述数据相关联的信道的状况、或与传送所述数据相关联的服务质量。WTRU可以选择HARQNACK反馈，这可基于以下或以以下为条件：接收所述数据的WTRU的数量大于阈值、与传送所述数据相关联的所述信道具有高负载、或与传送所述数据相关联的所述服务质量不是高可靠性的或非延时关键的。WTRU可以选择HARQ ACK/NACK反馈，这可基于以下或以以下为条件：接收所述数据的WTRU的数量小于阈值、与传送所述数据相关联的所述信道具有低负载、或与传送所述数据相关联的所述服务质量是高可靠性的或延时关键的。

WTRU可以基于一个或多个因素或条件，选择第一PSFCH格式或第二PSFCH格式以提供反馈。该第一PSFCH格式可以是例如PSFCH格式0，并且该第二PSFCH格式可以是例如PSFCH格式1。WTRU可以基于或以以下中的一个或多个为条件来选择第一PSFCH格式或第二PSFCH格式：所选择的侧链路单播或侧链路组播、所选择的HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈、或者与传送所述数据相关联的服务质量。WTRU可以基于或以以下为条件来选择第一PSFCH格式：侧链路单播被选择、HARQ ACK/NACK反馈被选择以及与传送数据相关联的所述服务质量不是高可靠性。WTRU可以基于或以以下为条件来选择第二PSFCH格式：侧链路单播被选择、HARQ ACK/NACK反馈被选择、以及与传送所述数据相关联的所述服务质量是高可靠性的。WTRU可以基于或以以下为条件来选择第一PSFCH格式：侧链路组播被选择和HARQ NACK被选择。WTRU可以基于或以以下为条件来选择第一PSFCH格式：侧链路组播被选择、HARQACK/NACK反馈被选择、以及与传送所述数据相关联的所述服务质量不是高可靠性的。WTRU可以基于或以以下为条件来选择第一PSFCH格式：侧链路组播被选择、HARQ ACK/NACK反馈被选择、以及与传送所述数据相关联的所述服务质量不是高可靠性且不具有大的最小通信范围。WTRU可以基于或以以下为条件来选择第二PSFCH格式：侧链路组播被选择、HARQ ACK/NACK反馈被选择、以及与传送所述数据相关联的所述服务质量是高可靠性的。所述WTRU可以基于或以以下为条件来选择第二PSFCH格式：侧链路组播被选择、HARQ ACK/NACK反馈被选择、以及与传送所述数据相关联的所述服务质量是高可靠性的且具有大的最小通信范围。

WTRU可以使用所选择的侧链路单播或侧链路组播来传送所述数据。WTRU还可以传送指示所选择的第一PSFCH格式或第二PSFCH格式的信息以及指示所选择的HARQ NACK或HARQ ACK/NACK反馈的信息。WTRU随后可以使用所选择的HARQ NACK或HARQ ACK/NACK以及所选择的第一PSFCH格式或第二PSFCH格式来接收关于所述侧链路通信的反馈。

提供本发明内容以便以简化的形式介绍一些概念。在详细描述中进一步描述了这些概念。本发明内容不旨在限制所要求保护的主题的范围。本文描述了其它特征。

附图说明

从以下结合附图以示例方式给出的描述中可以获得更详细的理解，其中：

图1A是示出了可以实施所公开的一个或多个实施例的示例性通信***的***图示；

图1B是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信***内部使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的***图示；

图1C是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信***内部使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的***图示；

图1D是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信***内部使用的另一个示例性RAN和另一个示例性CN的***图示；

图2示出了用于侧链路通信的PSFCH资源的示例共享。

图3示出了HARQ反馈方案和PSFCH格式的示例选择。

图4示出了示例资源感测。

图5示出了示例PSCCH和PSSCH解码。

图6示出了示例报告调度。

图7示出了示例报告调度。

图8示出了PSSCH上的SFCI捎带(piggyback)的示例激活。

图9示出了PSSCH上的SFCI捎带的示例激活。

图10示出了PSSCH上的SFCI捎带的示例激活。

图11示出了示例性的侧链路通信。

图12示出了示例性的侧链路通信。

具体实施方式

描述了用于选择要与侧链路通信一起使用的反馈格式的技术。WTRU可以选择使用侧链路单播传输或侧链路组播传输来传送数据。根据选择的传输类型以及一个或多个附加因素，WTRU可以选择使用与传输所述数据有关的HARQ ACK/NACK或HARQ NACK反馈。WTRU还可以根据是使用单播还是组播通信以及一个或多个附加因素来选择使用PSFCH格式0或PSFCH格式1用于反馈。

图1A是示出了可以实施所公开的一个或多个实施例的示例性通信***100的图示。该通信***100可以是为多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息传递、广播等内容的多址接入***。该通信***100可以通过共享包括无线带宽在内的***资源而使多个无线用户能够访问此类内容。举例来说，通信***100可以使用一种或多种信道接入方法，例如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT-扩展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块过滤OFDM以及滤波器组多载波(FBMC)等等。

如图1A所示，通信***100可以包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交换电话网络(PSTN)108、因特网110以及其他网络112，然而应该了解，所公开的实施例设想了任意数量的WTRU、基站、网络和/或网络部件。WTRU 102a、102b、102c、102d每一者可以是被配置成在无线环境中工作和/或通信的任何类型的设备。举例来说，WTRU 102a、102b、102c、102d任何一者都可以被称为“站”和/或“STA”，其可以被配置成发射和/或接收无线信号，并且可以包括用户设备(UE)、移动站、固定或移动订户单元、基于签约的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，机器人和/或在工业和/或自动处理链环境中工作的其他无线设备)、消费类电子设备、以及在商业和/或工业无线网络上工作的设备等等。WTRU 102a、102b、102c、102d中的任何一者可被可交换地称为UE。

所述通信***100还可以包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b的每一者可以是被配置成通过以无线方式与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接来促使其接入一个或多个通信网络(例如，CN 106/115、因特网110、和/或其他网络112)的任何类型的设备。例如，基站114a、114b可以是基地收发信台(BTS)、节点B、e节点B、家庭节点B、家庭e节点B、gNB、NR节点B、站点控制器、接入点(AP)、以及无线路由器等等。虽然基站114a、114b的每一者都被描述成了单个部件，然而应该了解，基站114a、114b可以包括任何数量的互连基站和/或网络部件。

基站114a可以是RAN 104/113的一部分，并且该RAN还可以包括其他基站和/或网络部件(未显示)，例如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等等。基站114a和/或基站114b可被配置成在名为小区(未显示)的一个或多个载波频率上发射和/或接收无线信号。这些频率可以处于许可频谱、无许可频谱或是许可与无许可频谱的组合之中。小区可以为相对固定或者有可能随时间变化的特定地理区域提供无线服务覆盖。小区可被进一步分成小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被分为三个扇区。由此，在一个实施例中，基站114a可以包括三个收发信机，也就是说，每一个收发信机都对应于小区的一个扇区。在实施例中，基站114a可以使用多输入多输出(MIMO)技术，并且可以为小区的每一个扇区使用多个收发信机。例如，通过使用波束成形，可以在期望的空间方向上发射和/或接收信号。

基站114a、114b可以通过空中接口116来与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者进行通信，其中所述空中接口可以是任何适当的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、毫米波、红外线(IR)、紫外线(UV)、可见光等等)。空中接口116可以使用任何适当的无线电接入技术(RAT)来建立。

更具体地说，如上所述，通信***100可以是多址接入***，并且可以使用一种或多种信道接入方案，例如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA以及SC-FDMA等等。例如，RAN 104/113中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c可以实施某种无线电技术，例如通用移动电信***(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)，其中所述技术可以使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口115/116/117。WCDMA可以包括如高速分组接入(HSPA)和/或演进型HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速UL分组接入(HSUPA)。

在实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施某种无线电技术，例如演进型UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)，其中所述技术可以使用长期演进(LTE)和/或先进LTE(LTE-A)和/或先进LTE Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施某种可以使用新无线电(NR)建立空中接口116的无线电技术，例如NR无线电接入。

在实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以共同实施LTE无线电接入和NR无线电接入(例如，使用双连接(DC)原理)。由此，WTRU 102a、102b、102c使用的空中接口可以通过多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的传输来表征。

在其他实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施以下的无线电技术，例如IEEE 802.11(即，无线高保真(WiFi))、IEEE 802.16(全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000EV-DO、临时标准2000(IS-2000)、临时标准95(IS-95)、临时标准856(IS-856)、全球移动通信***(GSM)、用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)、以及GSM EDGE(GERAN)等等。

图1A中的基站114b可以例如是无线路由器、家庭节点B、家庭e节点B或接入点，并且可以使用任何适当的RAT来促成局部区域中的无线连接，例如营业场所、住宅、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)以及道路等等。在一个实施例中，基站114b与WTRU 102c、102d可以通过实施IEEE 802.11之类的无线电技术来建立无线局域网(WLAN)。在实施例中，基站114b与WTRU 102c、102d可以通过实施IEEE 802.15之类的无线电技术来建立无线个人局域网(WPAN)。在再一个实施例中，基站114b和WTRU 102c、102d可通过使用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可以直连到因特网110。由此，基站114b不需要经由CN 106/115来接入因特网110。

RAN 104/113可以与CN 106/115进行通信，所述CN可以是被配置成向WTRU 102a、102b、102c、102d的一者或多者提供语音、数据、应用和/或借助网际协议语音(VoIP)服务的任何类型的网络。该数据可以具有不同的服务质量(QoS)需求，例如不同的吞吐量需求、延时需求、容错需求、可靠性需求、数据吞吐量需求、以及移动性需求等等。CN 106/115可以提供呼叫控制、记账服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、因特网连接、视频分发等等，和/或可以执行用户认证之类的高级安全功能。虽然在图1A中没有显示，然而应该了解，RAN104/113和/或CN 106/115可以直接或间接地和其他那些与RAN 104/113使用相同RAT或不同RAT的RAN进行通信。例如，除了与使用NR无线电技术的RAN 104/113相连之外，CN 106/115还可以与使用GSM、UMTS、CDMA 2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的别的RAN(未显示)通信。

CN 106/115还可以充当供WTRU 102a、102b、102c、102d接入PSTN 108、因特网110和/或其他网络112的网关。PSTN 108可以包括提供简易老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。因特网110可以包括使用了公共通信协议(例如，传输控制协议/网际协议(TCP/IP)网际协议族中的TCP、用户数据报协议(UDP)和/或IP)的全球性互联计算机网络设备***。所述网络112可以包括由其他服务供应商拥有和/或运营的有线或无线通信网络。例如，所述网络112可以包括与一个或多个RAN相连的另一个CN，其中所述一个或多个RAN可以与RAN104/113使用相同RAT或不同RAT。

通信***100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括多模能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括在不同无线链路上与不同无线网络通信的多个收发信机)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置成与使用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，以及与可以使用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出了示例性WTRU 102的***图示。如图1B所示，WTRU 102可以包括处理器118、收发信机120、发射/接收部件122、扬声器/麦克风124、数字键盘126、显示器/触摸板128、不可移除存储器130、可移除存储器132、电源134、全球定位***(GPS)芯片组136和/或其他周边设备138。应该了解的是，在保持符合实施例的同时，WTRU 102还可以包括前述部件的任何子组合。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理、和/或其他任何能使WTRU102在无线环境中工作的功能。处理器118可以耦合至收发信机120，收发信机120可以耦合至发射/接收部件122。虽然图1B将处理器118和收发信机120描述成单独组件，然而应该了解，处理器118和收发信机120也可以一起集成在一电子组件或芯片中。

发射/接收部件122可被配置成经由空中接口116来发射或接收去往或来自基站(例如，基站114a)的信号。举个例子，在一个实施例中，发射/接收部件122可以是被配置成发射和/或接收RF信号的天线。作为示例，在另一实施例中，发射/接收部件122可以是被配置成发射和/或接收IR、UV或可见光信号的放射器/检测器。在再一个实施例中，发射/接收部件122可被配置成发射和/或接收RF和光信号。应该了解的是，发射/接收部件122可以被配置成发射和/或接收无线信号的任何组合。

虽然在图1B中将发射/接收部件122描述成是单个部件，但是WTRU 102可以包括任何数量的发射/接收部件122。更具体地说，WTRU 102可以使用MIMO技术。由此，在一个实施例中，WTRU 102可以包括两个或多个通过空中接口116来发射和接收无线信号的发射/接收部件122(例如，多个天线)。

收发信机120可被配置成对发射/接收部件122所要传送的信号进行调制，以及对发射/接收部件122接收的信号进行解调。如上所述，WTRU 102可以具有多模能力。因此，收发信机120可以包括允许WTRU 102借助多种RAT(例如，NR和IEEE 802.11)来进行通信的多个收发信机。

WTRU 102的处理器118可以耦合到扬声器/麦克风124、数字键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)，并且可以接收来自这些部件的用户输入数据。处理器118还可以向扬声器/麦克风124、数字键盘126和/或显示器/触摸板128输出用户数据。此外，处理器118可以从诸如不可移除存储器130和/或可移除存储器132之类的任何适当的存储器中存取信息，以及将信息存入这些存储器。不可移除存储器130可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或是其他任何类型的记忆存储设备。可移除存储器132可以包括订户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)记忆卡等等。在其他实施例中，处理器118可以从那些并非实际位于WTRU 102的存储器存取信息，以及将数据存入这些存储器，作为示例，此类存储器可以位于服务器或家庭计算机(未显示)。

处理器118可以接收来自电源134的电力，并且可被配置分发和/或控制用于WTRU102中的其他组件的电力。电源134可以是为WTRU 102供电的任何适当设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池组(如镍镉(Ni-Cd)、镍锌(Ni-Zn)、镍氢(NiMH)、锂离子(Li-ion)等等)、太阳能电池以及燃料电池等等。

处理器118还可以耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置成提供与WTRU 102的当前位置相关的位置信息(例如，经度和纬度)。作为来自GPS芯片组136的信息的补充或替换，WTRU 102可以经由空中接口116接收来自基站(例如，基站114a、114b)的位置信息，和/或根据从两个或多个附近基站接收的信号定时来确定其位置。应该了解的是，在保持符合实施例的同时，WTRU 102可以借助任何适当的定位方法来获取位置信息。

处理器118还可以耦合到其他周边设备138，其中所述周边设备可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，所述周边设备138可以包括加速度计、电子指南针、卫星收发信机、数码相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发信机、免提耳机、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏机模块、因特网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、以及活动***等等。所述周边设备138可以包括一个或多个传感器，所述传感器可以是以下的一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁强计、方位传感器、邻近传感器、温度传感器、时间传感器、地理位置传感器、高度计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物测定传感器和/或湿度传感器等。

WTRU 102可以包括全双工无线电设备，其中对于该无线电设备来说，一些或所有信号(例如，与用于UL(例如，对传输而言)和下行链路(例如，对接收而言)的特定子帧相关联)的接收或传输可以是并发和/或同时的。全双工无线电设备可以包括借助于硬件(例如，扼流线圈)或是凭借处理器(例如，单独的处理器(未显示)或是凭借处理器118)的信号处理来减小和/或基本消除自干扰的干扰管理单元。在实施例中，WTRU 102可以包括传送和接收一些或所有信号(例如，与用于UL(例如，对传输而言)或下行链路(例如，对接收而言)的特定子帧相关联)的半双工无线电设备。

图1C是示出了根据实施例的RAN 104和CN 106的***图示。如上所述，RAN 104可以通过空中接口116使用E-UTRA无线电技术来与WTRU 102a、102b、102c进行通信。所述RAN104还可以与CN 106进行通信。

RAN 104可以包括e节点B 160a、160b、160c，然而应该了解，在保持符合实施例的同时，RAN 104可以包括任何数量的e节点B。e节点B 160a、160b、160c每一者都可以包括通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信的一个或多个收发信机。在一个实施例中，e节点B 160a、160b、160c可以实施MIMO技术。由此，举例来说，e节点B 160a可以使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号，和/或接收来自WTRU 102a的无线信号。

e节点B 160a、160b、160c每一者都可以关联于一个特定小区(未显示)，并且可被配置成处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户调度等等。如图1C所示，e节点B 160a、160b、160c彼此可以通过X2接口进行通信。

图1C所示的CN 106可以包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164以及分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然每一前述部件都被描述成是CN 106的一部分，然而应该了解，这其中的任意部件都可以由CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的e节点B 160a、160b、160c的每一者，并且可以充当控制节点。例如，MME 162可以负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户，执行承载激活/去激活处理，以及在WTRU 102a、102b、102c的初始附着过程中选择特定的服务网关等等。MME 162可以提供用于在RAN 104与使用其他无线电技术(例如，GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未显示)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可以经由S1接口连接到RAN 104中的e节点B 160a、160b、160c的每一者。SGW 164通常可以路由和转发去往/来自WTRU 102a、102b、102c的用户数据分组。并且，SGW164还可以执行其他功能，例如在eNB间的切换过程中锚定用户平面，在DL数据可供WTRU102a、102b、102c使用时触发寻呼处理，以及管理并存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等等。

SGW 164可以连接到PGW 146，所述PGW可以为WTRU 102a、102b、102c提供分组交换网络(例如，因特网110)接入，以便促成WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。

CN 106可以促成与其他网络的通信。例如，CN 106可以为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(例如，PSTN 108)的接入，以便促成WTRU 102a、102b、102c与传统的陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可以包括IP网关(例如，IP多媒体子***(IMS)服务器)或与之进行通信，并且该IP网关可以充当CN 106与PSTN 108之间的接口。此外，CN 106可以为WTRU 102a、102b、102c提供针对所述其他网络112的接入，其中该网络可以包括其他服务供应商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

虽然在图1A-1D中将WTRU描述成了无线终端，然而应该想到的是，在某些典型实施例中，此类终端与通信网络可以使用(例如，临时或永久性)有线通信接口。

在典型实施例中，所述其他网络112可以是WLAN。

采用基础架构基本服务集(BSS)模式的WLAN可以具有用于所述BSS的接入点(AP)以及与所述AP相关联的一个或多个站(STA)。所述AP可以访问或是对接到分布式***(DS)或是将业务量送入和/或送出BSS的别的类型的有线/无线网络。源于BSS外部且去往STA的业务量可以通过AP到达并被递送至STA。源自STA且去往BSS外部的目的地的业务量可被发送至AP，以便递送到相应的目的地。处于BSS内部的STA之间的业务量可以通过AP来发送，例如在源STA可以向AP发送业务量并且AP可以将业务量递送至目的地STA的情况下。处于BSS内部的STA之间的业务量可被认为和/或称为点到点业务量。所述点到点业务量可以在源与目的地STA之间(例如，在其间直接)用直接链路建立(DLS)来发送。在某些典型实施例中，DLS可以使用802.11e DLS或802.11z通道化DLS(TDLS))。举例来说，使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN不具有AP，并且处于所述IBSS内部或是使用所述IBSS的STA(例如，所有STA)彼此可以直接通信。在这里，IBSS通信模式有时可被称为“自组织(Ad-hoc)”通信模式。

在使用802.11ac基础设施工作模式或类似的工作模式时，AP可以在固定信道(例如，主信道)上传送信标。所述主信道可以具有固定宽度(例如，20MHz的带宽)或是经由信令动态设置的宽度。主信道可以是BSS的工作信道，并且可被STA用来与AP建立连接。在某些典型实施例中，所实施的可以是具有冲突避免的载波感测多址接入(CSMA/CA)(例如，在802.11***中)。对于CSMA/CA来说，包括AP在内的STA(例如，每一个STA)可以感测主信道。如果特定STA感测到/检测到和/或确定主信道繁忙，那么所述特定STA可以回退。在指定的BSS中，在任何指定时间都有一个STA(例如，只有一个站)进行传输。

高吞吐量(HT)STA可以使用宽度为40MHz的信道来进行通信(例如，借助于将宽度为20MHz的主信道与宽度为20MHz的相邻或不相邻信道相结合来形成宽度为40MHz的信道)。

甚高吞吐量(VHT)STA可以支持宽度为20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz的信道。40MHz和/或80MHz信道可以通过组合连续的20MHz信道来形成。160MHz信道可以通过组合8个连续的20MHz信道或者通过组合两个不连续的80MHz信道(这种组合可被称为80+80配置)来形成。对于80+80配置来说，在信道编码之后，数据可被传递并经过一个片段解析器，所述片段解析器可以将数据非成两个流。在每一个流上可以单独执行逆快速傅里叶变换(IFFT)处理以及时域处理。所述流可被映射在两个80MHz信道上，并且数据可以由执行传输的STA来传送。在执行接收的STA的接收机上，用于80+80配置的上述操作可以是相反的，并且组合数据可被发送至介质接入控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持1GHz以下的工作模式。相比于802.11n和802.11ac，在802.11af和802.11ah中使用信道工作带宽和载波有所缩减。802.11af在TV白空间(TVWS)频谱中支持5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。依照典型实施例，802.11ah可以支持仪表类型控制/机器类型通信(例如，宏覆盖区域中的MTC设备)。MTC设备可以具有某种能力，例如包含了支持(例如，只支持)某些和/或有限带宽在内的受限能力。MTC设备可以包括电池，并且该电池的电池寿命高于阈值(例如，用于保持很长的电池寿命)。

对于可以支持多个信道和信道带宽的WLAN***(例如，802.11n、802.11ac、802.11af以及802.11ah)来说，这些***包含了可被指定成主信道的信道。所述主信道的带宽可以等于BSS中的所有STA所支持的最大公共工作带宽。主信道的带宽可以由某一个STA设置和/或限制，其中所述STA源自在支持最小带宽工作模式的BSS中工作的所有STA。在关于802.11ah的示例中，即使BSS中的AP和其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽工作模式，但对支持(例如，只支持)1MHz模式的STA(例如，MTC类型的设备)来说，主信道的宽度可以是1MHz。载波感测和/或网络分配向量(NAV)设置可以取决于主信道的状态。如果主信道繁忙(例如，因为STA(其只支持1MHz工作模式)对AP进行传输)，那么即使大多数的可用频带保持空闲并且可供使用，也可以认为整个可用频带繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频带是902MHz到928MHz。在韩国，可用频带是917.5MHz到923.5MHz。在日本，可用频带是916.5MHz到927.5MHz。依照国家码，可用于802.11ah的总带宽是6MHz到26MHz。

图1D是示出了根据实施例的RAN 113和CN 115的***图示。如上所述，RAN 113可以通过空中接口116使用NR无线电技术来与WTRU 102a、102b、102c进行通信。RAN 113还可以与CN 115进行通信。

RAN 113可以包括gNB 180a、180b、180c，但是应该了解，在保持符合实施例的同时，RAN 113可以包括任何数量的gNB。gNB 180a、180b、180c每一者都可以包括一个或多个收发信机，以便通过空中接口116来与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施例中，gNB180a、180b、180c可以实施MIMO技术。例如，gNB 180a、180b可以使用波束成形处理来向和/或从gNB 180a、180b、180c发射和/或接收信号。由此，举例来说，gNB 180a可以使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号，以及接收来自WTRU 102a的无线信号。在实施例中，gNB180a、180b、180c可以实施载波聚合技术。例如，gNB 180a可以向WTRU 102a(未显示)传送多个分量载波。这些分量载波的子集可以处于无许可频谱上，而剩余分量载波则可以处于许可频谱上。在实施例中，gNB 180a、180b、180c可以实施协作多点(CoMP)技术。例如，WTRU102a可以接收来自gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)的协作传输。

WTRU 102a、102b、102c可以使用与可扩缩数字配置相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c进行通信。例如，对于不同的传输、不同的小区和/或不同的无线传输频谱部分来说，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可以是不同的。WTRU 102a、102b、102c可以使用具有不同或可扩缩长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如，包含了不同数量的OFDM符号和/或持续不同的绝对时间长度)来与gNB 180a、180b、180c进行通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置成与采用独立配置和/或非独立配置的WTRU 102a、102b、102c进行通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以在不接入其他RAN(例如，e节点B 160a、160b、160c)的情况下与gNB 180a、180b、180c进行通信。在独立配置中，WTRU102a、102b、102c可以使用gNB 180a、180b、180c中的一者或多者作为移动锚点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以使用无许可频带中的信号来与gNB 180a、180b、180c进行通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c会在与别的RAN(例如，e节点B 160a、160b、160c)进行通信/相连的同时与gNB 180a、180b、180c进行通信/相连。举例来说，WTRU 102a、102b、102c可以通过实施DC原理而以基本同时的方式与一个或多个gNB 180a、180b、180c以及一个或多个e节点B 160a、160b、160c进行通信。在非独立配置中，e节点B 160a、160b、160c可以充当WTRU 102a、102b、102c的移动锚点，并且gNB 180a、180b、180c可以提供附加的覆盖和/或吞吐量，以便为WTRU 102a、102b、102c提供服务。

gNB 180a、180b、180c每一者都可以关联于特定小区(未显示)，并且可以被配置成处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户调度、支持网络切片、双连接、实施NR与E-UTRA之间的互通处理、路由去往用户平面功能(UPF)184a、184b的用户平面数据、以及路由去往接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的控制平面信息等等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c彼此可以通过Xn接口通信。

图1D所示的CN 115可以包括至少一个AMF 182a、182b，至少一个UPF 184a、184b，至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b，并且有可能包括数据网络(DN)185a、185b。虽然每一前述部件都被描述了CN 115的一部分，但是应该了解，这其中的任意部件都可以被CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可以经由N2接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c的一者或多者，并且可以充当控制节点。例如，AMF 182a、182b可以负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户，支持网络切片(例如，处理具有不同需求的不同PDU会话)，选择特定的SMF 183a、183b，管理注册区域，终止NAS信令，以及移动性管理等等。AMF 182a、182b可以使用网络切片处理，以便基于WTRU 102a、102b、102c正使用的服务类型来定制为WTRU 102a、102b、102c提供的CN支持。作为示例，针对不同的用例，可以建立不同的网络切片，例如依赖于超可靠低延时(URLLC)接入的服务、依赖于增强型大规模移动宽带(eMBB)接入的服务、和/或用于机器类通信(MTC)接入的服务等等。AMF 182可以提供用于在RAN 113与使用其他无线电技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或诸如WiFi之类的非3GPP接入技术)的其他RAN(未显示)之间切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可以经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可以经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可以选择和控制UPF 184a、184b，并且可以通过UPF 184a、184b来配置业务量路由。SMF 183a、183b可以执行其他功能，例如管理和分配UE IP地址，管理PDU会话，控制策略实施和QoS，以及提供下行链路数据通知等等。PDU会话类型可以是基于IP的，不基于IP的，以及基于以太网的等等。

UPF 184a、184b可以经由N3接口连接RAN 113中的gNB 180a、180b、180c的一者或多者，这样可以为WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(例如，因特网110)的接入，以便促成WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信，UPF 184a、184b可以执行其他功能，例如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、以及提供移动性锚定处理等等。

CN 115可以促成与其他网络的通信。例如，CN 115可以包括或者可以与充当CN115与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子***(IMS)服务器)进行通信。此外，CN 115可以为WTRU 102a、102b、102c提供针对其他网络112的接入，这其中可以包括其他服务供应商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施例中，WTRU 102a、102b、102c可以经由对接到UPF 184a、184b的N3接口以及介于UPF 184a、184b与本地数据网络(DN)185a、185b之间的N6接口并通过UPF 184a、184b连接到DN 185a、185b。

有鉴于图1A-1D以及关于图1A-1D的相应描述，在这里对照以下的一项或多项描述的一个或多个或所有功能可以由一个或多个仿真设备(未显示)来执行：WTRU 102a-d、基站114a-b、e节点B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF 182a-b、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b和/或这里描述的一个或多个其他任何设备。这些仿真设备可以是被配置成模拟这里描述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。举例来说，这些仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计成在实验室环境和/或运营商网络环境中实施关于其他设备的一项或多项测试。例如，所述一个或多个仿真设备可以在被完全或部分作为有线和/或无线通信网络一部分实施和/或部署的同时执行一个或多个或所有功能，以便测试通信网络内部的其他设备。所述一个或多个仿真设备可以在被临时作为有线和/或无线通信网络的一部分实施/部署的同时执行一个或多个或所有功能。所述仿真设备可以直接耦合到别的设备以执行测试，和/或可以使用空中无线通信来执行测试。

一个或多个仿真设备可以在未被作为有线和/或无线通信网络一部分实施/部署的同时执行包括所有功能在内的一个或多个功能。例如，该仿真设备可以在测试实验室和/或未被部署(例如，测试)的有线和/或无线通信网络的测试场景中使用，以便实施关于一个或多个组件的测试。所述一个或多个仿真设备可以是测试设备。所述仿真设备可以使用直接的RF耦合和/或借助RF电路(例如，该电路可以包括一个或多个天线)的无线通信来发射和/或接收数据。

描述了用于选择要与侧链路通信一起使用的反馈格式的技术。WTRU可以选择侧链路单播传输或侧链路组播传输来传送数据。如果WTRU选择侧链路单播来传送数据，则WTRU可以选择HARQ ACK/NACK反馈以用于与所述数据传输相关联的反馈。如果WTRU选择侧链路组播传输来传送所述数据，则可以根据一个或多个附加因素或条件来选择HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈用于反馈。WTRU可以根据以下中的一者或多者来选择HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈以用于所述数据传输：接收所述数据的WTRU的数量；与发送所述数据相关联的信道的状况；或者与发送所述数据相关联的服务质量。WTRU可以基于一个或多个因素或条件，选择第一PSFCH格式或第二PSFCH格式以提供与传送所述数据有关的反馈。WTRU可以基于以下中的一者或多者来选择第一PSFCH格式或第二PSFCH格式：所选择的侧链路单播或侧链路组播；所选择的HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈；或者与发送所述数据相关联的服务质量。

结合无线通信(例如，3GPP)，可以定义若干部署场景，例如室内热点、密集城市、乡村、城市宏、高速等。在这些部署场景之上，可定义三个示例使用情况：增强移动宽带(eMBB)、大型机器类型通信(mMTC)以及超可靠和低延时通信(URLLC)。不同的使用情况可以集中在不同的要求上，例如，更高的数据速率、更高的频谱效率、低功率和更高的能量效率、更低的延时和更高的可靠性。

无线通信提供用于执行车辆到一切(V2X)技术。使用V2X技术，可以执行以下示例操作中的一个或多个：车辆编队、传感器和状态图共享、远程驾驶或自动化协作驾驶。

车辆编队可以包括以紧密链接的方式操作一组车辆，使得车辆像火车一样移动(例如，在车辆之间附连有虚拟串)。例如，为了保持车辆距离，车辆可以在它们之间共享状态信息。通过使用编队，可以减少车辆之间的距离并且可以减少驾驶员的数量。编队可降低总燃料消耗。

在V2X通信中，可能发生车辆阻塞。车辆阻塞可能导致例如高载波频率(例如，6GHz以上的频率)的信号强度的降低。车辆阻塞可以被处理为单独的状态、超出视线状态和非视线状态。

可以选择V2X传输模式。在LTE V2X中，车辆可以处于例如传输模式3(例如，模式3用户)或传输模式4(例如，模式4用户)。模式3用户可以使用由基站分配的资源用于车辆之间或车辆与行人之间的侧链路(SL)通信。模式4用户可以获得基站分配的候选资源列表，并可以在这些候选资源中选择用于模式4用户的SL通信的资源。

在NR V2X中，模式1用户可以类似于LTE V2X中的模式3用户，并且模式2用户可以包括LTE V2X中的模式4用户。

“用户”或“WTRU”可以包括车辆(例如，用户)。

V2X控制信息可被发送或接收。可以使用下行链路控制信息(DCI)格式5A。DCI格式5A可用于物理共享控制信道(PSCCH)的调度，并且一个或多个侧链路控制信息(SCI)格式1字段可用于PSSCH的调度。DCI格式5A的有效载荷可以包括以下中的一个或多个：载波指示符，其可以包括一个或多个(例如，3个)比特；例如，对初始传输的子信道分配的最低索引，其可以包括一个或多个(例如，)比特；SCI格式1字段，例如初始传输和重传的频率资源位置；初始发送与重传之间的时间间隙；SL索引，其可以包括一个或多个(例如，2个)比特(例如，对于具有上行链路-下行链路配置0-6的时分双工(TDD)操作的情况，可以存在该字段)。当格式5A循环冗余校验(CRC)可以利用SL半持久调度车辆RNTI SL-SPS-V-RNTI进行加扰时，可以存在以下字段中的一个或多个：SL半持久调度(SL SPS)配置索引，其可以包括一个或多个(例如，3个)比特；2)或激活/释放指示，其可以包括一个或多个(例如，1)比特。

如果格式5A中映射到给定搜索空间的信息比特的数量小于格式0映射到相同搜索空间的有效载荷大小，则可以向格式5A附加或填充零，直到所述有效载荷大小(例如，其等于包括附加到格式0的任何填充比特的格式0的大小)。

如果格式5A CRC通过SL-V-RNTI加扰，并且如果格式5A中映射到给定搜索空间的信息比特的数量小于具有CRC的格式5A的映射到相同搜索空间的有效载荷大小(其中CRC通过SL-SPS-V-RNTI加扰)，并且格式0没有在相同的搜索空间上被定义，则零可以被附加到格式5A，直到有效载荷大小等于具有CRC的格式5A的有效载荷大小(其中CRC通过SL-SPS-V-RNTI加扰)。

在V2X实现中，可以使用SCI格式1。SCI格式1可以用于PSSCH的调度。SCI格式1的有效载荷可以包括以下中的一个或多个：优先级，其可以包括一个或多个(例如，3)比特；资源保留，其可以包括一个或多个(例如，4个)比特；例如，初始传输和重传的频率资源位置，其可以包括一个或多个(例如，)比特；例如，初始传输和重传之间的时间间隙，其可以包括一个或多个(例如，4个)比特；调制和编码方案，其可以包括一个或多个(例如，5个)比特；或者重传索引，其可以包括一个或多个(例如，1个)比特。例如，可以添加保留信息比特，直到SCI格式1的大小等于32比特。保留比特可被设置为零。

V2X模式4WTRU资源选择可被执行。用于模式4WTRU(例如，在LTE中)的资源选择可以包括以下中的一个或多个。例如，通过基于延时要求选择适当的T₁和T₂值，可以确定[n+T₁，n+T₂]间的传输窗口。候选资源可以由R_x，y表示，并且候选资源集合可以由S表示。可以通过感测侧链路接收信号强度指示(RSSI)来确定所述候选资源集合。候选资源的总数可以被称为M_total。例如，可以基于候选资源的RSRP水平来确定来自S的集合S_A。如果S中的候选资源具有高于某个阈值的RSRP水平，则可以将该候选资源保存到S_A。例如，如果资源R_x，y与其自身的传输或其它WTRU保留的资源(例如，模式3保留的资源)冲突，则可以从候选资源集S_A中移除该资源R_x，y。如果S_A中的(例如，在移除冲突资源之后)剩余候选资源的数量不大于0.2*M_total，则可以通过感测具有较小阈值的侧链路RSSI来确定所述候选资源集合。如果S_A中的(例如，在移除冲突资源之后)剩余候选资源的数量大于0.2*M_total，则集合S_A的资源可以基于该资源在过去的若干时隙上平均的RSSI值而被排名。可以将具有最低RSSI值的前0.2*M_total个排名的资源(例如，S_B)报告给较高层，以进行最终的资源选择。

可以选择和/或使用物理上行链路控制信道(PUCCH)格式。上行链路控制信息(UCI)可以包括HARQ-ACK、调度资源(SR)和信道状态信息(CSI)反馈。所述UCI可以例如经由PUCCH来递送。可以定义一个或多个(例如，5个)PUCCH格式。可以应用以下中的一个或多个。PUCCH格式0和格式1可用于传送1-2比特的有效载荷，而PUCCH格式2、3、4可用于传送多于2比特的有效载荷。PUCCH格式0和格式2可以占用1或2个符号，而PUCCH格式1、3、4可以占用4-14个符号。PUCCH格式0和格式2可以包括(例如，可以被称为)短PUCCH。PUCCH格式1、3、4可以包括(例如，可以被称为)长PUCCH。PUCCH格式0、1、4可以占用1个物理资源块(PRB)，PUCCH格式2和3可以占用1-16个PRB。

PUCCH格式0可以基于12个基序列，例如具有不同的循环移位值的基序列。在PUCCH格式0中，有效载荷信息可以用于选择基序列。用户可以使用两(2)个序列用于1比特的有效载荷，并且用户可以使用4个序列用于2比特的有效载荷。例如，可以支持用户复用以共享总共12个基序列。

PUCCH格式1可以基于序列调制。时域正交覆盖码(OCC)可以应用于扩展序列调制符号(例如，以实现用户复用)。OCC序列长度可以取决于PUCCH格式1的符号的数量。所述OCC序列长度可以等于OCC序列的数量(例如，或者用于复用的用户的数量)。在4-14个符号中，例如，解调参考信号(DMRS)可以每隔一个符号出现。

PUCCH格式2可以基于循环前缀正交频分复用(CP-OFDM)波形。具有CRC的有效载荷可以使用例如Reed-Muller(RM)或极性码来编码。例如，在正交相移键控(QPSK)调制之前，可以用Gold序列对所编码的比特进行加扰。调制符号和DMRS可以是FDM复用的(例如，其中DMRS占用每个PRB的1、4、7、10个子载波)。

PUCCH格式3和4可以基于DFT-S-OFDM波形。

PUCCH资源集、PUCCH资源和PUCCH格式参数可以被配置(例如，在***信息块1(SIB1)中)用于公共配置，并且可以由例如“PUCCH-配置”信息元素(IE)配置用于专用配置。

可以执行用于V2X侧链路单播和/或组播的反馈技术。在V2X(例如，LTE V2X)中，可以广播侧链路通信，并且可以不执行反馈。在V2X示例(例如，NR V2X)中，侧链路可以是单播或组播，并且可以执行反馈，例如以提供更可靠的传输和/或针对给定信道状况实现更高的频谱效率。所述反馈可以包括HARQ-ACK信息、CQI、MIMO相关参数(例如，PMI、RI、CRI)等。

在V2X示例(例如，NRV2X)中，可定义物理侧链路反馈信道(PSFCH)。可以支持该PSFCH经由PSFCH来传送用于单播和/或组播的侧链路反馈控制信息(SFCI)。

可以设计PSFCH格式和实现。PSFCH格式可以在发射(Tx)WTRU和接收(Rx)WTRU之间对齐。PSFCH格式可以是其他WTRU(例如，模式2WTRU)已知的，以便于它们针对PSFCH进行资源选择。PSFCH格式(例如，和PSFCH格式参数)可被确定并用信号通知。对于组播侧链路，可以考虑组成员之间的反馈资源的共享机制以及PSFCH格式确定。

所述SFCI可以在PSFCH和PSSCH上被递送。可以执行在PSFCH上捎带SFCI。

可以执行用于V2X侧链路(例如，单播或组播)的模式1WTRU重传的资源分配。侧链路单播或组播可以支持HARQ反馈，该HARQ反馈可以触发所述侧链路单播或组播上的重传。例如，可以通过gNB分配用于重传的资源。Tx WTRU可以基于Rx WTRU的反馈和其他因素来请求重传资源。Rx WTRU可以向gNB发送所述HARQ反馈，这可以触发重传资源分配。

gNB可以调度侧链路通信(例如，在LTE中)。gNB可以调度LTE侧链路传输，其在gNB信号覆盖的某些部署区域中可能是有用的。当LTE eNB由于例如gNB的覆盖而被移除时，被配置为调度侧链路传输的gNB可能是有用的。

在URLLC(例如，NR增强型URLLC)中，可以采用紧凑DCI。紧凑DCI可以限制DCI 1_0和0_0的有效载荷大小，例如，使得大约24比特的有效载荷大小可以用于紧凑DCI。LTE DCI5A格式的有效载荷大小可以是紧凑的(例如，使得新的NR DCI格式具有与所述紧凑DCI类似的大小)，这可以减少盲检测工作。可以设计紧凑格式的LTE DCI 5A。

可以提供PSFCH结构。所述PUCCH格式的子集可以被重新用于PSFCH格式。Tx WTRU可以确定PSFCH格式/资源并且指示该PSFCH格式/资源(例如，在SCI中)。例如，Tx WTRU可以指示以下中的一个或多个(例如，在SCI中)：PSFCH格式(一个或多个)和/或其相关联的参数；与SL业务类型(例如，单播或组播)相关联的PSFCH格式使用；PSSCH到HARQ_feedback(HARQ_反馈)时隙偏移(例如，关于其的直接指示)；或者“HARQ-NACK”方案或“HARQ-ACK/NACK”方案(例如，用于组播SL)(例如，关于其的选择)。

在可以应用以下一个或多个的情况下，可以提供PSFCH结构和/或使用。PUCCH格式的子集可以被重用于PSFCH格式。Tx WTRU可以确定(例如，动态确定)PSFCH格式/资源和/或在SCI中提供指示。可以提供和/或使用PFSCH格式0设计。可以提供和/或使用PFSCH格式1设计。可以提供和/或使用PSFCH格式2设计。

PUCCH格式的子集可以用于(例如，重用于)PSFCH格式。PSFCH格式的有效载荷可以包括HARQ-ACK、CSI和/或参考信号接收功率/参考信号接收质量(RSRP/RSRQ)。所述HARQ-ACK比特可以是基于非码块组(非CBG)的(例如，其中可以支持1或2个HARQ-ACK反馈比特)。所述HARQ-ACK比特可以是基于CBG的(例如，其中HARQ-ACK反馈比特的数量可以大于2)。所述CSI可以包括例如CQI/PMI/RI。在示例中，SR可以不包括在PSFCH中(例如，与NR PUCCH不同)。

PSFCH的有效载荷可以包括用于HARQ-ACK的1-2个比特。PSFCH的有效载荷可以包括用于CSI或RSRP/RSRQ(例如，具有或不具有HARQ-ACK)的多于2个比特。SL控制和数据信道的波形可以是(例如，可以仅是)CP-OFDM。SL控制和数据信道的波形也可以是DFT-s-OFDM。PUCCH格式3和4可能不适合PSFCH格式。

所述PUCCH格式的子集可以用于(例如，重用于)PSFCH格式。PSFCH格式0可以以类似于PUCCH格式0的方式来定义。PSFCH格式1可以以类似于PUCCH格式1的方式来定义。PSFCH格式2可以以类似于PUCCH格式2的方式来定义。PSFCH格式0、1、2可以分别类似于PUCCH格式0、1、2来定义。

PSFCH格式0可以以类似于PUCCH格式0的方式来定义。PSFCH格式1可以以类似于PUCCH格式2的方式定义。当PSFCH格式0和1被定义时(例如，仅PSFCH格式0和1被定义)，PSFCH格式0和1可以分别类似于PUCCH格式0和2被定义。

Tx WTRU可以确定(例如，动态确定)PSFCH格式/资源。TX WTRU可以例如在SCI中指示所述PSFCH格式/资源。

设备(例如，gNB)可以应用RRC消息，例如以配置一个或多个(例如，多达4个)PUCCH资源集合。这些资源集合(例如，每个资源集合)可以包括一个或多个(例如，若干个)PUCCH资源。该PUCCH资源(例如，每个PUCCH资源)可以与例如PUCCH格式相关联，其中可以在资源配置中指定频域(F域)和时域(T域)(例如，在时隙内)资源元素(RE)。

设备(例如，gNB)可以向WTRU指示以下中的一个或多个：时隙，WTRU可以使用该时隙来发送所述PUCCH(例如，其中这种指示可以经由DCI字段，例如“PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator(PDSCH-to-HARQ_反馈定时指示符)”)；或者PUCCH资源，WTRU可以使用该PUCCH资源来发送所述PUCCH(例如，其中这种指示可以经由DCI字段，例如“PUCCH资源指示符”)。

WTRU可以例如基于UCI有效载荷大小来确定要使用的资源集合。WTRU可以例如基于DCI确定所述资源集合内的资源。

在V2X SL(例如，NR V2X SL)中，Tx WTRU和Rx WTRU之间的RRC配置可能是不适合的，可能不被使用，等等。可以应用以下中的一个或多个。所述RRC配置可能不满足V2X侧链数据的延时要求。其它WTRU(例如，其它模式2WTRU)可能不知道所述RRC配置。其它WTRU(例如，其它模式2WTRU)可经由感测实施方式来收集PSFCH信息，并且可调度它们自己的传输，这可涉及保留一个或多个PSFCH资源。

Tx WTRU可以使用SCI来指示(例如，动态通知)Rx WTRU关于反馈信息。所述反馈信息可以包括以下中的一个或多个：PSFCH启用或禁用指示器；PSFCH格式及其相关联的参数；PSSCH到HARQ_feedback定时指示符；或者关于“HARQ-NACK”方案的选项的指示或者“HARQ-ACK/NACK”方案(例如，用于组播SL)的选项的指示。

以下中的一个或多个可应用于使用SCI来指示PSFCH格式和/或相关联的参数。可以提供要使用的PSFCH格式，例如PSFCH格式0、1或2。可以提供所述PSFCH资源的起始PRB(例如，或子信道)。如果使用PSFCH格式2，则可提供PRB的数量。可以提供时隙内的符号数量和起始符号索引。可以提供关于是否支持时隙内跳频的指示。如果支持时隙内跳频，则可提供一跳(例如，第二跳)的起始PRB(例如，或子信道)。PSFCH格式使用可以与SL业务类型(例如，单播或组播)相关联。对于SL组播，如果CSI或RSRP/RSRQ反馈未被发送并且CBG情况未被支持，则可以使用PSFCH格式0或1(例如，仅PSFCH格式0或1)。对于SL单播，可以使用PSFCH格式0和2(例如，仅PSFCH格式0和2)，或者PSFCH格式1和2(例如，仅PSFCH格式1和2)。

可以使用SCI提供PDSCH到HARQ_feedback定时指示符。可以应用以下中的一个或多个。PDSCH到HARQ_feedback定时指示符(例如，DCI中的3比特PDSCH到HARQ_feedback定时指示符字段)可以等于“dl-DataToUL-ACK”表的项索引。例如，可以经由RRC消息在“PUCCH-Config”IE中配置所述“dl-Data-ToUL-ACK”表。时隙偏移值可用于发送HARQ-ACK反馈(例如，自接收PDCCH的时隙的偏移)。时隙偏移(例如，最大时隙偏移)可以包括15个时隙。可以提供关于PSSCH到HARQ_feedback时隙偏移的指示(例如，直接指示)。在V2X SI(例如，NRV2X SI)中，“PSSCH到HARQ_feedback定时指示符”中的值可以指示(例如，直接指示)HARQ反馈自PSSCH接收的时隙偏移值(例如，而不是依赖RRC参数来确定实际的时隙偏移)。该指示(例如，该直接指示)可以向其他WTRU(例如，其他模式2WTRU)提供所述定时偏移(例如，通过其他WTRU感测实现方式中的SCI解码)。这有助于避免PSFCH(或HARQ)资源上的冲突。

可以提供3比特字段，并且可以应用以下中的一个或多个：“000”可以指示所述偏移等于0，例如，相同的时隙用于HARQ反馈；“001”可以指示1个时隙的偏移；“010”可以表示2个时隙的偏移；“011”可指示3个时隙的偏移；“100”可以指示4个时隙的偏移；“101”可以指示5个时隙的偏移；“110”可以指示6个时隙的偏移；或者“111”可以指示7个时隙的偏移。类似的技术可以扩展到4比特字段。

使用SCI提供的反馈信息可以包括关于“HARQ-NACK”方案或“HARQ-ACK/NACK”方案(例如，用于组播侧链路)的指示。可以应用以下中的一个或多个。如果接收机WTRU的数量很大，则可使用“HARQ-NACK”方案。当接收机WTRU的数量较少并且PSFCH资源可以由接收机WTRU共享时，可以使用“HARQ-ACK/NACK”方案。Tx WTRU可以在“HARQ-NACK”方案或“HARQ-ACK/NACK”方案之间选择方案，并且向Rx WTRU指示反馈操作。如果选择了“HARQ-ACK/NACK”方案，则可以(例如，由Tx WTRU)提供关于在决定HARQ-ACK/NACK传输中是否存在附加标准的指示(例如，SCI指示)。如果Rx WTRU先前发送了针对相同TB的ACK，则Rx WTRU可以停止传送ACK比特。每次Rx WTRU接收到PSSCH并且Rx WTRU的传输TB已经被解码时(例如，无论该TB是在先前的(重)传输中被解码还是在当前的(重)传输中被解码)，Rx WTRU都可以继续传送ACK比特。

如果PSFCH资源/格式指示被包括在SCI中，则该PSFCH资源/格式可以被广播到一个或多个WTRU(例如，所有WTRU，使得未被作为目标的WTRU不使用保留的PSFCH资源)。如果使用两级(例如，或两部分)SCI方案，所述PSFCH资源/格式指示可以包括在SCI的部分1中(例如，与其它PSCCH/PSSCH资源指示一起)。SCI的部分1可以例如在没有基于RNTI的加扰的情况下被广播到WTRU(例如，所有WTRU)。

可以提供PSFCH格式0设计。初始循环移位值可以包括在SCI中。可以执行CDM共享。初始循环移位值可以取决于WTRU ID。可以执行FDM共享。PRB的位置可以取决于WTRU ID。可以提供用于侧链路组播中的HARQ-NACK方案的PSFCH格式0。

可以提供PFSCH格式0设计。可以提供关于初始循环移位值的指示(例如，动态指示)。可以应用以下中的一个或多个。PUCCH格式0可以支持在相同PUCCH资源(例如，以NR为单位)上的用户复用。一个或多个(例如，12个序列)可以用于PUCCH格式0。如果WTRU(例如，每个WTRU)发送单个比特的HARQ-ACK/NACK反馈，则该WTRU可以使用两(2)个序列，并且该资源可以由一个或多个WTRU(例如，6个WTRU)共享。如果WTRU(例如，每个WTRU)发送两个比特的HARQ-ACK/NACK反馈，则该WTRU可以使用4个序列，并且该资源可以由一个或多个WTRU(例如，3个WTRU)共享。WTRU(例如，每个WTRU)可以使用不同的初始循环移位值。该初始循环移位值可以例如经由RRC配置来用信号通知，并且可以与PUCCH资源相关联。

可以指示(例如，动态地指示)PSFCH格式0的所述初始循环移位值，其可以不依赖于PSFCH资源。

PSFCH格式0资源可以在例如一个或多个(例如，多个)SL会话之间共享。

初始循环移位值可以被包括在SCI中。可以应用以下中的一个或多个。PSFCH格式0资源可以例如在多个侧链路会话之间共享。在V2X(例如，NR V2X)侧链路传输中，可以在SCI中指示用于PSFCH格式0的初始循环移位值。WTRU(例如，执行感测的另一模式2WTRU)可以检测PSFCH格式0的初始循环移位值。如果例如WTRU确定在资源(例如，相同的资源)上分配PSFCH反馈，则WTRU(例如，另一模式2WTRU)可以避免使用PSFCH格式0的相同初始循环移位值。

PSFCH格式0资源可以在SL会话(例如，侧链路组播)的WTRU(例如，不同的WTRU)之间共享。

可以执行码分复用(CDM)共享。初始循环移位值可以取决于例如WTRU ID。可以应用以下中的一个或多个。PSFCH格式0资源可以用于侧链路会话。该PSFCH格式0资源可由侧链路组播中的多个Rx WTRU共享。在示例中，不同的Rx WTRU在使用相同的PSFCH格式0资源时，可以使用不同的初始循环移位值。WTRY使用的初始循环移位值可以取决于Rx WTRU的ID(例如，RNTI、组成员ID等)和Tx WTRU的ID(例如，RNTI、组成员ID等)。

可以执行FDM共享。PRB的位置可以取决于WTRU的ID。可以应用以下中的一个或多个。对于侧链路组播，不同的WTRU可以使用PSFCH资源的不同部分。如果使用PSFCH格式0，则WTRU的(例如，每个WTRU的)HARQ-ACK/NACK反馈可以占用1个PRB的1或2个符号。侧链路组播中的不同WTRU可以使用大PSFCH资源的不同PRB。对大PSFCH资源的不同PRB的选择可取决于组成员ID或WTRU的RNTI。图2示出了在侧链路组播中由多个Rx WTRU对PSFCH资源的示例性共享(例如，FDM共享)。

PSFCH格式0资源可能不被共享(例如，在多个WTRU之间)。可以应用以下中的一个或多个。PSFCH格式0资源可用于Rx WTRU(例如，单个Rx WTRU)。PSFCH格式0资源共享可以不被执行。例如，可以在SCI中指示PSFCH格式0的初始循环移位值，以便Rx WTRU可以知道PSFCH格式0的初始循环移位值。Rx WTRU可以将初始循环移位值设置为例如Tx WTRU的ID和Rx WTRU的ID之间的差。

可以提供用于侧链路组播中的HARQ-NACK方案的PSFCH格式0。

可以使用HARQ-NACK方案(例如，用于侧链路组播)。在示例中，对于支持HARQ-NACK方案的PSFCH格式0，可以使用序列(例如，具有特定循环移位值的Gold序列，例如m_cs＝0)来指示HARQ-NACK。如果不同的侧链路组播使用不同的初始循环移位值(例如，如SCI中所示)，则可以在多个侧链路会话之间共享PSFCH资源(例如，相同的PSFCH资源)。

可以发送单个TB，并且可以生成单个HARQ-NACK。如果发送了两个TB，则可以反馈的结果场景包括以下(例如，取决于是否接收到TB)。TB1和TB2可能被接收。TB1可能被接收，而TB2可能未被接收。TB1可能未被接收，而TB2可能被接收。TB1和TB2可能未被接收。例如，如果TB中的任何一个都没有被成功解码，则Rx WTRU可以使用单个序列(例如，具有唯一循环移位值的Gold序列)来指示组合的NACK。Rx WTRU可以分别处理两个TB。Rx WTRU可以使用一个或多个序列(例如，三个不同的序列)，例如具有三个不同循环移位值的Gold序列。

举例来说，如果TB中的任一者未被成功解码，那么Rx WTRU可使用单个序列(例如，具有唯一循环移位值的Gold序列)来指示组合的NACK。序列幅度缩放因子可以不同，例如，以指示一个TB是否未被正确解码或者两个TB是否均未被正确解码。如果单个TB未被正确解码，则所述序列幅度缩放因子可能较小。如果两个TB都没有被正确解码，则所述序列幅度缩放因子可能较大。例如，如果Tx WTRU接收到NACK(例如，所述组合的NACK)，则该Tx WTRU可以重传TB。

Rx WTRU可以使用三个不同的序列(例如，具有三个不同循环移位值的Gold序列)来指示以下中的一个或多个：第一TB(例如，仅第一TB)未被正确解码；第二TB(例如，仅第二TB)未被正确解码；或者两个TB都没有被正确解码。在实施例中：具有循环移位值m_cs＝0的Gold序列可用于指示第一TB未被正确解码；具有循环移位值m_cs＝4的Gold序列可用于指示第二TB未被正确解码；并且具有循环移位值m_cs＝8的Gold序列可用于指示两个TB未被正确解码。如果Tx WTRU检测到具有循环移位值m_cs＝8的Gold序列，或者如果Tx WTRU检测到具有m_cs＝0和m_cs＝4的两个Gold序列，则Tx WTRU可以重传TB(例如，两个TB)。如果Tx WTRU检测到(例如，仅检测到)具有循环移位值m_cs＝0的Gold序列，则Tx WTRU可重新发送(例如，仅可重新发送)第一TB。如果Tx WTRU检测到(例如，仅检测到)具有循环移位值m_cs＝4的Gold序列，则Tx WTRU可重新发送(例如，仅可重新发送)第二TB。

Rx WTRU可以分别对待TB(例如，两个TB)。Rx WTRU可以使用序列(例如，具有唯一循环移位值的Gold序列)来指示针对TB(例如，针对每个TB)的NACK。可将与第一TB对应的序列映射在第一PSFCH资源中，并可将与第二TB对应的序列映射在第二PSFCH资源中。所述第一PSFCH资源可以被TDM或FDM复用。在TDM复用的情况下，可以应用以下一个或多个。符号(例如，PSFCH资源的第一符号)可以包括与第一TB相对应的序列。符号(例如，PSFCH资源的第二符号)可包括与第二TB相对应的序列。在FDM复用方案中，可以应用以下一个或多个。PRB(例如，PSFCH资源的第一PRB)可以包括与第一TB相对应的序列。PRB(例如，PSFCH资源的第二PRB)可以包括与第二TB相对应的序列。Rx WTRU(例如，每个Rx WTRU)可以将第一和/或第二序列***到第一和/或第二PSFCH资源(例如，适当的PSFCH资源，这取决于解码结果)。如果Tx WTRU在适当的PSFCH资源(一个或多个)中检测到该序列，则Tx WTRU可以确定是否要重发TB(例如，要重发零个、一个或两个TB)。

可以提供PSFCH格式1设计。可以提供关于初始循环移位值和OCC索引的指示(例如，在SCI中)。初始循环移位值和/或OCC序列索引可以取决于WTRU ID。

可以提供PFSCH格式1设计。可以提供关于初始循环移位值和/或OCC索引的指示(例如，动态指示)。PUCCH格式1可以支持在相同PUCCH资源(例如，在NR中)上的用户复用。PUCCH资源(例如，与PUCCH格式1相关联的每个PUCCH资源)可以配置有初始循环移位值。例如，通过使用不同的OCC序列来进行扩展，WTRU可以共享公共PUCCH格式1资源。一个或多个(例如，多达7个)OCC序列可以用于具有14个符号的PUCCH格式1。如果多达7个OCC序列用于具有14个符号的PUCCH格式1，则PUCCH格式1资源可以由多达7个WTRU共享。

可以指示(例如，动态地指示)PSFCH格式1的初始循环移位值和OCC索引，其可以不依赖于PSFCH资源。

可以提供在多个SL会话之间的PSFCH格式1资源共享。

初始循环移位值和/或OCC索引可以被包括在SCI中。PSFCH格式0资源(例如，相同的PSFCH格式0资源)可以在多个侧链路会话之间共享。在V2X(例如，NR V2X)侧链路传输中，可以在SCI中指示用于PSFCH格式1的初始循环移位值和/或OCC索引。执行感测的WTRU(例如，另一模式2WTRU)可以检测所述初始循环移位值和/或OCC索引。例如，如果WTRU(例如，其他模式2WTRU)确定在相同的资源上分配PSFCH反馈，则WTRU可以不使用相同初始循环移位值和/或OCC索引用于PSFCH格式1。

可以提供SL会话(例如，单个SL会话)的WTRU之间的PSFCH格式1资源共享。

初始循环移位值和/或OCC序列索引可以取决于WTRU的ID。PSFCH格式1资源可以用于侧链路会话。PSFCH格式1资源可由侧链路组播中的一个或多个Rx WTRU共享。例如，如果使用相同的PSFCH格式1资源，则Rx WTRU可以使用不同的初始循环移位值和/或OCC序列。WTRU使用的初始循环移位值和/或OCC序列可以取决于Rx WTRU的ID(例如，RNTI、组成员ID等)和Tx WTRU的ID(例如，RNTI、组成员ID等)。

在示例中，具有ID₀的Tx WTRU可以发送PSSCH数据到Rx WTRU。具有ID_i的第i个RxWTRU可以计算其自己的ID和Tx WTRU的ID之间的差。可以应用以下中的一个或多个。具有ID_i的第i个Rx WTRU可以确定初始循环移位值为m₀＝|ID₀-ID_i|mod 12。第i个Rx WTRU可以确定OCC序列索引为i＝|ID₀-ID_i|mod 7。第i个Rx WTRU可以基于其自身ID和Tx WTRU的ID之间的差来确定初始循环移位值和OCC序列索引。可以使用一个或多个(例如，12个)初始循环移位值和一个或多个(例如，7个)OCC序列。可以使用初始循环移位值和OCC序列的一个或多个(例如，84个)组合。

PSFCH格式1资源可能不被多个WTRU共享。

PSFCH格式1资源可被用于Rx WTRU。PSFCH格式1资源共享可以不被执行。可以应用以下中的一个或多个。用于PSFCH格式1的初始循环移位值和/或OCC序列索引可在SCI中被指示，以便例如Rx WTRU可知道初始循环移位值和/或OCC序列索引。Rx WTRU可以根据TxWTRU的ID和Rx WTRU的ID之间的差，设置初始循环移位值和/或OCC序列索引。

可以提供PSFCH格式2设计。用于PSFCH格式2资源的PRB的数目可以在SCI中被指示。SFCI码率可以在SCI中被指示。WTRU ID可以被嵌入用于PSFCH格式2。Tx WTRU可以选择PSFCH格式0资源和/或PSFCH格式1资源。Rx WTRU可以选择PSFCH格式2资源。

可以提供PSFCH格式2设计。PSFCH格式2可以用于发送针对基于CBG的传输的HARQ-ACK/NACK比特、侧链路CSI(例如，包括CQI、PMI、RI等)和/或侧链路RSRP/RSRQ。本文描述的技术可以用于发送HARQ-ACK/NACK比特和侧链路CSI。类似的技术可以被应用来执行RSRP/RSRQ反馈。

SFCI有效载荷可以被级联，例如，这可通过将HARQ-ACK/NACK比特放在侧链路CSI比特之前进行。例如，根据SFCI有效载荷大小，可以应用分段处理。可以给分段(例如，每个分段)附加CRC(例如，6比特11比特CRC)。例如，根据分段的大小，分段可以不被附加CRC。在示例中，如果有效载荷大小低于12比特，则可以不附加CRC，并且可以使用码(例如，ReedMuller码)。如果有效载荷大小在12比特和19比特之间，则可以附加6比特CRC，并且可以应用极性编码。如果有效载荷大小在19比特以上，则可以附加11比特CRC，并且可以应用极性编码。

PSFCH格式2资源的PRB的数目可以在SCI中被指示。

用于PSFCH格式2的PRB数目可以在SCI中被指示，例如，由Tx WTRU指示。Tx WTRU可以执行感测并且可以选择用于Rx WTRU的PSFCH资源。

Rx WTRU可以例如从可能的码率值的列表中选择码率r_min，以使得所选择的码率r_min是满足以下条件的可能值中的最小值：

/>

可以指示SCI中指示的PRB的数量(例如，在1和16之间)。/>可以指示携带SFCI信息的PRB中的子载波的数量(例如，8)。/>可以指示SCI中指示的PSFCH格式2中的OFDM符号的数量(例如，1或2)。Q_m可以指示PSFCH格式2的调制阶数(例如，QPSK＝2)。SFCI_size可以指示SFCI有效载荷大小。码率r的可能值列表可以被指定或配置(例如，预先指定或预先配置)。在示例中，码率r的可能值列表可以包括：0.08，0.15，0.25，0.35，0.45，0.6，0.8。

Tx WTRU可例如基于以下中的一个或多个来确定用于PSFCH格式2资源的PRB数目：数据的服务质量(QoS)、PSFCH资源的感测结果、组成员的数目等。Tx WTRU可以选择PRB的数量(例如，很大的数量)，以便反馈可以提供用于可靠传输(例如，用于高可靠性数据)的编码增益。Tx WTRU可以选择少量PRB(例如，用于低可靠性数据)。

SFCI码率可以在SCI中被指示。

Tx WTRU可以在SCI中指示SFCI的码率。如果在SCI中指示SFCI的码率，则在SCI中可以指示或可以不指示用于PSFCH格式2的PRB的数目。如果例如Tx WTRU执行感测并选择用于Rx WTRU的PSFCH格式2资源，则可以在SCI中指示用于PSFCH格式2的PRB的数量。如果RxWTRU执行感测并选择PSFCH格式2资源，则在SCI中可以不指示用于PSFCH格式2的PRB数目。

Tx WTRU可以基于数据QoS和在PSFCH资源上的感测结果来选择SFCI码率。可以选择小的码率(例如，对于高可靠性数据)。可以选择大的码(例如，用于低可靠性数据)。

如果在SCI中提供SFCI码率并且在SCI中没有指示用于PSFCH格式2的PRB数目，则Rx WTRU可以确定用于PSFCH格式2的PRB数目(例如，在1和16之间)。用于PSFCH格式2的PRB数目可以被确定为最小数目可以在1和16之间，使得：

可以应用以下中的一个或多个。可以指示携带SFCI信息的PRB中的子载波的数量(例如，8)。/>可以指示SCI中指示的PSFCH格式2中的OFDM符号的数量(例如，1或2)。Q_m可以指示PSFCH格式2的调制阶数(例如，QPSK＝2)。r可以指示SCI中指示的SFCI码率。SFCI_size可指示SFCI有效载荷大小。

通过16*8*2*2*0.8＝409，可导出PSFCH格式2中携带的最大可允许SFCI有效载荷大小(例如，包括CRC)，其中，所选择的最大码率可包括0.8，并且OFDM符号的数量可包括2。如果SFCI有效载荷大于阈值(例如，409比特)，则可在CSI报告之间应用滤波。

WTRU ID可以被嵌入用于PSFCH格式2。

如果Tx WTRU为Rx WTRU保留PSFCH格式2资源，则Rx WTRU可以不将WTRU ID包括在反馈中。如果Rx WTRU保留PSFCH格式2资源，则Rx WTRU可以将其ID包括在反馈中(例如，用于组播侧链路)，这可以允许Tx WTRU知道哪个Rx WTRU发送了所述反馈，并且如果Tx WTRU同时支持多个会话(例如，侧链路单播或组播的会话)，则可以避免混淆。

Rx WTRU的ID可以被包括在反馈中。可以应用以下中的一个或多个。Rx WTRU可以将其ID设置为SFCI的有效载荷的一部分，其可以与HARQ-ACK/NACK和/或侧链路CSI比特一起被传输。Rx WTRU的ID可以被放置在HARQ-ACK/NACK比特和侧链路CSI比特之前。Rx WTRU的ID的部分或全部可以被用于掩蔽SFCI的CRC。如果SFCI有效载荷大于12比特，则可以在SFCI的极性编码之前，生成CRC(例如，6或11比特CRC)。可以从Rx WTRU的ID中生成一个或多个比特(例如，6或11比特)，例如以掩蔽SFCI的CRC。Rx WTRU的ID可以用于生成加扰序列，该加扰序列可以用于对来自SFCI的极性编码和速率匹配的比特进行加扰。所述加扰序列包括例如长度为31的Gold序列，其具有基于Rx WTRU的ID和/或Tx WTRU的ID的初始值。所述PSFCH加扰序列的初始化值可以是Rx WTRU的ID和/或Tx WTRU的ID的函数，并且可以被设置为：

C_init＝ID_Rx·2^A+ID_Tx，

可以应用以下中的一个或多个。ID_Rx可以指示Rx WTRU的ID。ID_Tx可以指示Tx WTRU的ID。该值可以包括15，或者可以取决于Tx WTRU的ID的长度。

Tx WTRU可以选择PSFCH格式0资源和/或PSFCH格式1资源。Rx WTRU可以选择PSFCH格式2资源。

PSFCH格式0和格式1可以支持相同资源上的用户复用。PSFCH格式2可能不支持相同资源上的用户复用。Tx WTRU可以选择公共PSFCH格式0资源和/或格式1资源以供一个或多个Rx WTRU共享(例如，在侧链路组播中)。可以指示PSFCH格式0或格式1资源的位置。对于PSFCH格式2资源，Rx WTRU可以选择其自己的资源来发送SFCI。Tx WTRU可以不为Rx WTRU(例如，每个Rx WTRU)保留PSFCH格式2资源。PSFCH格式0资源可以用于侧链路单播，并且PSFCH格式1资源可以用于侧链路组播(例如，由于其支持共享相同PSFCH格式1资源的更多WTRU的能力)。

可以提供与PSFCH相关联的一种或多种技术。Tx WTRU可以确定HARQ反馈方案和PFSCH格式。Tx WTRU可以考虑PFSCH来执行感测。Rx WTRU可以在PSSCH上接收传输(例如，单播或组播)，并且可以准备HARQ反馈。

WTRU可以选择要与侧链路通信一起使用的反馈格式。WTRU可以选择使用侧链路单播传输或侧链路组播传输来传送数据。根据选择的传输类型以及一个或多个附加因素，WTRU可以选择使用与传输所述数据有关的HARQ ACK/NACK或HARQ NACK反馈。WTRU还可以根据是使用单播还是组播通信以及一个或多个附加因素来选择使用PSFCH格式0或PSFCH格式1用于反馈。

Tx WTRU可以确定HARQ反馈方案。如果启用了HARQ反馈方案，则Tx WTRU可以例如基于多个标准来确定HARQ反馈方案和PSFCH格式，所述标准例如Rx WTRU的数目、SFCI有效载荷等等。

图3示出了与Tx WTRU选择HARQ反馈方案和PSFCH格式相关联的示例实现。WTRU可以接收要通过PSSCH发送的数据。WTRU可以从较高层接收指令，例如用于确定HARQ反馈是否可以用于传输。WTRU可以例如基于数据的QoS特性、Rx WTRU的数量或网络拥塞来确定是否执行HARQ反馈。如果没有执行反馈，WTRU可以在例如SCI中设置“PSFCH禁用指示符”。如果执行反馈，则WTRU可以在例如SCI中设置“PSFCH启用指示符”。

WTRU可以在PSFCH格式和HARQ反馈方案之间进行选择。如图3所示，如果数据用于单播侧链路传输，则可以使用HARQ-ACK/NACK方案。可以应用以下中的一个或多个。例如，可以使用PSFCH格式0或格式1独立地发送基于非CBG的HARQ-ACK/NACK比特(一个或多个)。可以使用PSFCH格式2将HARQ-ACK/NACK比特(一个或多个)与CSI反馈一起发送。或者，可以使用PSFCH格式2来发送基于CBG的HARQ-ACK/NACK比特。

可以使用PSFCH格式0或格式1来独立地发送基于非CBG的HARQ-ACK/NACK比特(一个或多个)。可以应用以下中的一个或多个。在不同PSFCH格式(例如，PSFCH格式0和格式1)之间的选择可以取决于例如信道忙比。PSFCH格式0可被选择用于高信道忙比(例如，因为PSFCH格式0可包括1或2个符号)。PSFCH格式1可被选择用于低信道忙比(例如，因为PSFCH格式1可包括4-14个符号)。在不同PSFCH格式(例如，PSFCH格式0和格式1)之间的选择可以取决于PSFCH资源上的感测结果。如果在资源上有多于4个OFDM符号可用，则可以使用格式1。如果在资源上不能获得多于4个OFDM符号，则可以使用PSFCH格式0。PSFCH格式0和格式1之间的选择可以取决于数据的QoS特性或要求，例如可靠性或最小通信范围。对于具有高可靠性和大的最小通信范围的数据，例如，可以选择PSFCH格式1。对于不具有高可靠性或大的最小通信范围的数据，可以选择格式0。

可以使用PSFCH格式2来发送HARQ-ACK/NACK比特(一个或多个)(例如，与CSI反馈一起)。可以使用PSFCH格式2来发送基于CBG的HARQ-ACK/NACK比特。

如图3所示，如果数据与组播相关联，则可以使用HARQ-ACK/NACK方案或HARQ-NACK方案。在HARQ-ACK/NACK方案和HARQ-NACK方案之间的选择可以取决于以下中的至少一个或多个：Rx WTRU的数量、信道拥塞状况、或数据QoS特性或要求。

Rx WTRU的数目可以用于在HARQ-ACK/NACK方案和HARQ-NACK方案之间进行选择。可以应用以下中的一个或多个。对于少量Rx WTRU(例如，少于Thres1)，可以使用HARQ-ACK/NACK方案。对于多个(例如，大数目)Rx WTRU(例如，大于或等于Thres1)，可以使用HARQ-NACK方案。如果Rx WTRU的数量对于Tx WTRU是未知的，则可以使用HARQ-NACK方案。

信道拥塞状况可以用于在HARQ-ACK/NACK方案和HARQ-NACK方案之间进行选择。可以应用以下中的一个或多个。对于高负载信道状况，可以使用HARQ-NACK方案(例如，以节省反馈资源)。对于低负载信道状况，可以使用HARQ-ACK/NACK方案。

数据QoS特性可以用于在HARQ-ACK/NACK方案和HARQ-NACK方案之间进行选择。可以应用以下中的一个或多个。对于高可靠性数据，可以使用HARQ-ACK/NACK方案(例如，因为HARQ-ACK/NACK方案可以避免DTX问题，其可以应用于HARQ-NACK方案中)。对于非高可靠性数据，可以使用HARQ-NACK方案。对于延时关键的数据，例如，可以使用HARQ-ACK/NACK方案。对于非延时关键的数据，可以使用HARQ-NACK方案。

如果使用HARQ-NACK方案，则可以使用PSFCH格式0(例如，默认)，其中可以使用序列(例如，固定的或(预先)配置的序列)来指示NACK。

如果使用HARQ-ACK/NACK方案，则在例如格式0和格式1的不同PSFCH格式之间的选择可以至少取决于以下中的一个或多个：信道繁忙率、对PSFCH资源的感测结果、数据QoS特性、或组成员的数目和/或SFCI有效载荷大小。

如果使用HARQ-ACK/NACK方案，则信道忙比可以用于在不同的PSFCH格式(例如，PSFCH格式0和格式1)之间进行选择。可以应用以下中的一个或多个。PSFCH格式0可被选择用于高信道忙比(例如，因为它可包括1或2个符号)。对于低信道忙比，可选择PSFCH格式1用于低信道忙比(例如，因为它可包括4-14个符号)。

如果使用HARQ-ACK/NACK方案，则可以使用对PSFCH资源的感测结果来在不同的PSFCH格式(例如，PSFCH格式0和格式1)之间进行选择。可以应用以下中的一个或多个。如果在资源上有多于4个OFDM符号可用，则可以使用格式1。如果在资源上不能获得多于4个OFDM符号，则可以使用格式0。

如果使用HARQ-ACK/NACK方案，则可以使用数据QoS特性(例如，可靠性要求或最小所需通信范围)在不同的PFSCH格式(例如，PSFCH格式0和格式1)之间进行选择。可以应用以下中的一个或多个。对于与高可靠性和大的最小通信范围相关联的数据，可选择PSFCH格式1。对于与高可靠性和大的最小通信范围不相关联的数据，可以选择格式0。

如果使用HARQ-ACK/NACK方案，则可以使用组成员的数目和/或SFCI有效载荷大小在不同的PSFCH格式(例如，PSFCH格式0和格式1)之间进行选择。可以应用以下中的一个或多个。如果Rx WTRU的数目不大于3，并且SFCI包括2比特，则可以使用PSFCH格式0。如果RxWTRU的数目不大于6，并且SFCI包括1比特，则可以使用PSFCH格式0。如果Rx WTRU的数量大于3，并且SFCI包括2比特，则可以使用PSFCH格式1。如果Rx WTRU的数量大于6，则可以使用PSFCH格式1。

CBG类型传输可以用于(例如，可以仅用于)SL单播传输(例如，而不是SL组播传输)。

可以提供考虑PFSCH的Tx WTRU的感测实施。

如果Tx WTRU(例如，模式2Tx WTRU)为Rx WTRU保留PSFCH资源，则Tx WTRU的感测实施可以考虑PFSCH。图4是与模式2WTRU感测实施相关联的考虑PSFCH的示例性图示。可以应用以下中的一个或多个。WTRU可以感测(例如，可以首先感测)PSCCH和PSSCH资源。WTRU可以确定是否要传送用于SL传输的反馈。如果不发送反馈，则WTRU可以报告PSCCH/PSSCH的感测结果(例如，报告给较高层)。如果反馈将被传输，WTRU可以确定Tx WTRU是否要保留PSFCH资源。如果PSFCH资源不被保留，Tx WTRU可以报告PSCCH/PSSCH的感测结果(例如，报告给较高层)。如果PSFCH资源将被保留，Tx WTRU可以获得关于PSFCH资源细节的信息，该信息可以包括例如PSFCH格式、PSFCH时域资源大小、PSFCH频域资源大小、共享公共资源的WTRU的数量、PSCCH/PSSCH资源和PSFCH资源之间的定时关系等。Tx WTRU可以例如基于PSFCH资源细节，执行对PSFCH资源的感测。Tx WTRU可以将例如PSCCH/PSSCH和PSFCH的感测结果报告给较高层。

可以提供PSFCH资源感测。PSFCH资源的感测实现可包括以下中的一个或多个：确定PSFCH的传输窗口；从S中确定候选集合S_A(例如，基于候选资源的RSRP水平)；如果资源R_x，y与资源R_x，y自身的传输或其他WTRU保留的PSFCH资源(例如，模式1保留的资源)冲突，则从候选资源集合S_A中移除该资源R_x，y；对所述资源集合S_A进行排名(例如，基于其在过去的若干时隙上平均的RSSI值)；或者向较高层报告资源。

可确定PSFCH的所述传输窗口。可以应用以下中的一个或多个。对PSCCH/PSSCH资源的感测可以使用[n+T₁，n+T₂]的传输窗口。对PSFCH资源的感测可以使用[n+T₃，n+T₄]的传输窗口，其中T₄＞T₃＞T₁。对于T₃和T₄的选择可取决于所选择的PSCCH/PSSCH资源。候选资源可包括R_x，y，且并且所述候选资源集合可以包括S。候选资源大小可以取决于例如以下中的一个或多个：PSFCH格式、PSFCH时域资源大小、PSFCH频域资源大小等。

可以从S中确定候选集合S_A(例如，基于候选资源的RSRP水平)。可以应用以下中的一个或多个。如果S中的候选资源具有高于阈值的RSRP水平，则可以将该候选资源保存到S_A。

如果资源R_x，y与资源R_x，y自身的传输或其他WTRU保留的PSFCH资源(例如，模式1保留的资源)冲突，则可以从候选资源集合S_A中移除该资源R_x，y。可以应用以下中的一个或多个。所保留的PSFCH资源可以包括某些PSFCH格式的保留参数。在示例中，如果PSFCH格式0资源在多个SL会话之间共享，则所保留的初始循环移位可以被标记用于资源避免。所述初始循环移位和/或OCC序列可以是PSFCH资源的一部分(例如，在PSFCH感测实现中)。

可以对所述资源集合S_A进行排名(例如，基于其在过去的若干时隙上平均的RSSI值)。可以应用以下中的一个或多个。如果S_A中的剩余候选资源的数目(例如，在从候选资源集合S_A中移除资源R_x，y之后)不大于Thres2*M_total，则候选集合S_A可以(例如，基于候选资源的RSRP水平)来自具有较小的阈值的S。如果S_A中的剩余候选资源的数目(例如，在从候选资源集合S_A中移除资源R_x，y之后)大于Thres2*M_total，则可以对该资源集合S_A进行排名(例如，基于其在过去的若干时隙上平均的RSSI值)。Thres2可以不同于PSCCH/PSSCH感测实现中的阈值。

经排名的资源(例如，排名前Thres2*M_total的资源，诸如S_B)可被报告给较高层以用于资源选择(例如，用于最终资源选择)。

Rx WTRU可以接收单播或组播PSSCH。

图5示出了如果Rx WTRU接收到单播或组播SL数据，则与Rx WTRU相关联的示例性图示。可以应用以下中的一个或多个。WTRU可以解码(例如，，可以首先解码)PSCCH。基于SCI信息(例如，HARQ进程ID，SCI中的NDI字段)，WTRU可以确定是否传输TB(例如，TB被首先传输或没有传输)。可以应用以下中的一个或多个。如果传输了TB，则WTRU可以尝试对该TB进行解码。如果TB未被传输，则WTRU可以确定其是否已经解码了先前传输中的该TB。如果SCI字段指示“PSFCH禁用指示符”是ON，则WTRU可以不发送反馈。如果SCI字段(一个或多个)指示“PSFCH禁用指示符”是OFF，并且要使用“HARQ-NACK”方案，则WTRU可以发送NACK比特(一个或多个)(例如，如果WTRU具有PSSCH解码错误)。如果WTRU已经成功地解码PSSCH，WTRU可以不发送任何信息(例如，任何比特)。如果SCI字段(一个或多个)指示“PSFCH禁用指示符”是OFF，并且要使用“HARQ-ACK/NACK”方案，如果WTRU具有PSSCH解码错误，则WTRU可以发送NACK比特(一个或多个)，或者如果WTRU已经成功解码PSSCH，则WTRU可以发送ACK比特。

如果TB未被传输，则WTRU可以确定其是否已经解码了先前传输中的该TB。可以应用以下中的一个或多个。如果WTRU已经解码了先前传输中的所述TB，则WTRU可以确定反馈(例如，根据解码的SCI信息)。如果SCI指示PSFCH被禁用或者WTRU将要传输用于TB的ACK，则WTRU可以不发送反馈。如果SCI指示WTRU将传送ACK(例如，对于每个PSSCH传输)，则WTRU可以发送一个或多个ACK比特。如果WTRU没有对先前传输中的所述TB进行解码，则WTRU可以组合先前保存的冗余值RV(一个或多个)的版本(例如，软版本)以用于PSSCH解码。

例如，如果有任何ACK或NACK比特要从WTRU发送，PSSCH格式以及时间和频率资源可以在例如SCI字段中指示。

SFCI传输可以在PSSCH上执行。WTRU可以在PSSCH上报告侧链路CSI。可以执行非周期性CSI报告。可以执行半持久性CSI报告。可计算用于SFCI的资源。可以用信号发送beta偏移。Tx WTRU可以激活PSSCH上的SFCI捎带，并且可以确定所述beta-偏移(beta-offset)。TxWTRU可以激活在PSSCH上的SFCI捎带，并且Rx WTRU可以确定所述beta-offset。Rx WTRU可以激活在PSSCH上的SFCI捎带，并且可以确定所述beta-offset。

SFCI传输可以在PSSCH上提供。WTRU可以在PSSCH上报告侧链路CSI。可计算用于SFCI的资源。可以用信号发送beta_offset。

WTRU可以在PSSCH上报告侧链路CSI。CSI报告(例如，在NRUL中)可以是：在PUSCH上是非周期性的、在PUCCH上是周期性的、在PUCCH上是半持久的(SP)或者在PUSCH上是SP。CSI参考信号(CSI-RS)可以用作CSI测量的参考信号。参考信号可以扩展到CSI干扰测量(CSI-IM)和用于干扰测量的CSI-RS。可以应用以下中的一个或多个。

可以执行非周期性CSI报告。

侧链路CSI可以在PSSCH上被报告，例如，按照非周期性和半持久性进行报告。对于非周期CSI报告，Tx WTRU可以收集来自Rx WTRU(一个或多个)的侧链路CSI反馈。图6示出了与Tx WTRU调度非周期CSI报告相关联的示例性图示。

Tx WTRU可以发送PSSCH，其可以包括用于Rx WTRU(一个或多个)进行测量的侧链路CSI-RS。与PSSCH传输相关联的SCI可以包括以下信息中的一个或多个：侧链路CSI-RS资源；或者CSI报告类型、定时和/或内容。

与PSSCH传输相关联的SCI可以包括侧链路CSI-RS资源。可以应用以下中的一个或多个。可以指示用于侧链路CSI-RS的频率(例如，PRB)和时间(例如，OFDM符号)资源(例如，用于Rx WTRU测量信道)。

与PSSCH传输相关联的SCI可以包括CSI报告类型、定时和内容。可以应用以下中的一个或多个。所述CSI报告类型可以是非周期性的，并且所述CSI报告内容可以包括CQI、RI、PMI、LI、RSRP。所述CSI报告定时可以是时隙数的形式(例如，从PSSCH的激活所述CSI报告的时隙开始，或者从发送用于PSSCH的激活所述CSI报告的的ACK的时隙开始)。如果所述CSI报告定时期满，则Rx WTRU可以执行感测操作(例如，以找到包括侧链路CSI信息的PSSCH资源)。所述CSI报告定时可以取决于例如信道可用性。在示例中，如果所述CSI报告定时期满，则Rx WTRU可能没有找到PSSCH资源来报告CSI，并且报告定时可能被延迟。

可以提供CSI报告时间窗口。Tx WTRU可以设置SCI字段(一个或多个)以提供用于CSI报告的时间窗口。Rx WTRU可以在该时间窗口内执行PSSCH资源选择。

CSI报告定时可以取决于CSI-RS资源的数量。可以应用以下中的一个或多个。

Tx WTRU可以设置SCI字段(一个或多个)以提供CSI报告定时(例如，按照包括CSI-RS资源的PSSCH传输的数量)。在示例中，在接收了具有CSI-RS资源的X个PSSCH传输之后，RxWTRU可以报告侧链路CSI。

所述CSI报告定时可以基于计数器(例如，一数量，其基于在CSI报告之前PSSCH(例如，具有CSI-RS资源)传输的剩余数量而递减)。例如：在具有CSI-RS资源的初始PSSCH传输中，所述计数器可以包括X；在具有CSI-RS资源的第二PSSCH传输中，所述计数器可以包括X-1；在具有CSI-RS资源的第三PSSCH传输中，所述计数器可以包括X-2等。在示例中，如果所述计数器达到0，则Rx WTRU可以找到PSSCH资源来报告CSI。

所述CSI报告定时可以基于用于CSI报告的PSSCH(例如，具有CSI-RS资源)传输的总数和计数器(例如，一数量，其基于PSSCH(例如，具有CSI-RS资源)传输的现有数量而递增)。例如：在初始PSSCH传输中，PSSCH传输的总数可以包括X，并且所述计数器可以包括1；在第二PSSCH传输中，PSSCH传输的总数可以包括X，并且所述计数器可以包括2，等等。如果所述计数器达到总数X，则Rx WTRU可以找到PSSCH资源来报告CSI。

可以联合使用CSI报告时间窗口和取决于CSI-RS资源的CSI报告时间。在示例中，如果触发了所述CSI报告时间窗口或取决于CSI-RS资源的所述CSI报告时间，则可以发送CSI报告。

与CSI-RS资源相关联的信息(例如，CSI报告定时和内容、CSI报告类型等)可以被配置(例如，在Tx WTRU和Rx WTRU之间被配置)。在示例中，MAC-CE或SCI可以包括配置ID(例如，以触发非周期CSI报告)。

可以提供半持久性CSI报告。

图7示出了与调度半持久CSI报告的Tx WTRU相关联的示例性图示。可以应用以下中的一个或多个。

Tx WTRU可以发送包括供Rx WTRU测量的侧链路CSI-RS的PSSCH。用于激活CSI报告的SCI可以包括以下中的一个或多个：侧链路CSI-RS资源；或者CSI报告类型、周期性和内容。

用于激活CSI报告的SCI可以包括侧链路CSI-RS资源。可以应用以下中的一个或多个。可以为Rx WTRU指示用于侧链路CSI-RS的频率(例如，PRB)和时间(例如，OFDM符号)资源(例如，以测量信道)。所述CSI-RS资源可以是半持久性的或者是周期性的。

可以提供CSIRS资源周期性和PSSCH传输窗口。可以应用以下中的一个或多个。可以提供关于所述CSIRS资源的周期性。具有周期性CSI-RS资源的PSSCH传输可能不被保证(例如，由于信道拥塞或其他因素)。可以提供PSSCH传输的窗口(例如，在所调度的PSSCH传输周围(例如，具有周期性或SP CSI-RS资源)提供)。如果PSSCH传输在所调度的PSSCH传输(例如，具有周期性或SP CSI-RS资源)的时间窗口内，则可以测量CSI。如果PSSCH传输在所调度的PSSCH的窗口之外，则CSI可能不被测量。

可以提供与PSSCH的SPS(例如，或所配置的授权)配置相关联的CSI RS资源。可以应用以下中的一个或多个。SP或周期性CSI RS资源可以与PSSCH的SPS(例如，或所配置的授权)配置相关联。PSSCH的SPS(例如，或所配置的授权)配置可以包括CSI RS。SCI可以指示包括侧链路CSI-RS资源的基于SPS(例如，或所配置的授权)配置的PSSCH。

用于激活CSI报告的SCI可以包括CSI报告类型、周期性和/或内容。可以应用以下中的一个或多个。所述CSI报告类型可以是半持久的，并且所述CSI报告内容可以包括CQI、RI、PMI、LI、RSRP。所述CSI报告周期性可以按照时隙的数量(例如，从PSSCH的激活所述CSI报告的时隙开始，或者从发送用于所述PSSCH的激活所述CSI报告的ACK的时隙开始)。如果所述CSI报告定时期满，则Rx WTRU可以执行感测操作(例如，以找到PSSCH资源以包括所述侧链路CSI信息)。

可以提供用于CSI报告的时间窗口。可以应用以下中的一个或多个。可以为CSI报告提供时间窗口。Rx WTRU可以执行PSSCH资源选择(例如，在所述时间窗口内)以报告其SPCSI。如果Rx WTRU在所述时间窗口内没有找到PSSCH资源，则Rx WTRU可以不报告其SP CSI。

所述CSI报告定时可以取决于CSI-RS号。可以应用以下中的一个或多个。Tx WRTU可以设置SCI字段以提供SP CSI报告定时(例如，按照包括SP或周期性CSI-RS资源的PSSCH传输的数量)。可以联合使用CSI报告时间窗口和取决于CSI-RS资源的CSI报告时间。在示例中，如果触发了所述CSI报告时间窗口或取决于CSI-RS的CSI报告时间，则可以发送CSI报告。

在激活用于SP CSI报告的SCI之后，PSSCH(例如，包括CSI-RS资源的随后的PSSCH)可以不包括SCI中的某些字段(例如，SCI中的对应字段)。

SP CSI报告的激活和去激活可以基于SCI内容。在示例中，SCI字段(例如，新SCI字段)可以用于激活或去激活SP CSI报告。如果CSI报告类型的SCI字段被设置为SP，则可以激活或去激活SP CSI报告。在示例中，如果(例如，第一次)SCI字段指示CSI报告类型是SP，则可以激活SP CSI报告。在示例中，可以在SCI第二次指示CSI报告类型是SP之后，去激活SPCSI报告。

与CSI-RS资源相关联的信息(例如，CSI报告周期性、CSI报告内容、CSI报告类型等)可被配置(例如，在Tx WTRU和Rx WTRU之间被配置)。在示例中，MAC-CE或SCI可以包括配置ID，其可以触发半静态CSI报告。

可以提供关于用于SFCI的资源的计算

UCI可以在PUSCH上发送(例如，在NR中)。UCI有效载荷(例如，包括HARQ和CSI)可以被RM/极性编码、速率匹配并被映射到PUSCH资源上。用于HARQ和/或CSI的编码调制符号的数量可以经由一个或多个参数(例如，参数和/>)来确定，其可以被配置在层(例如，高层)IE(例如，“UCI-OnPSUSCH”)中。可以配置一个或多个(例如，多达4个集合的)beta_offset，并且DCI格式0_1可以指示使用哪一集合。

在V2X(例如，NRV2X)中，可以在PSSCH上发送SFCI。该SFCI可以由RM/极性码编码，PSSCH数据可以由LDPC码编码。可以将SFCI的比特(例如，速率匹配比特)映射到PSSCH资源(例如，PSSCH资源的前端)。用于侧链路数据的比特(例如，速率匹配比特)可以被映射到PSSCH资源(例如，映射到PSSCH资源的后端)。HARQ比特可以被放置在SCI比特之前(例如，在SFCI之中)。参数(例如，比方说单个参数，即，)可用于侧链路CSI(例如，如果对于NRV2X仅存在单个部分CSI)。参数(例如，β/>)可以用于侧链路HARQ-ACK。

对于在具有SL数据的PSSCH上的侧链路HARQ-ACK传输，用于HARQ-ACK传输的每层的资源元素的数量可以包括：

可以应用以下中的一个或多个：P_ACK可以指示侧链路ACK的有效载荷(例如，包括CRC)；P_data可以指示侧链路数据的有效载荷；或者RE_PSSCH可以指示PSSCH的总资源元素。PSSCH的剩余资源元素可以用于数据传输。

对于在没有SL数据的PSSCH上的侧链路HARQ-ACK传输，用于HARQ-ACK传输的每层的资源元素的数量可以包括：

可以应用以下中的一个或多个。P_CSI可以指示侧链路CSI的有效载荷。PSSCH的剩余资源元素可以用于侧链路CSI传输。

对于PSSCH上的侧链路CSI传输，用于CSI传输的每层的(一个或多个)资源单元的数量可以包括：

可以应用以下中的一个或多个。P_CSI可以指示侧链路CSI的有效载荷(例如，包括CRC)。Q_ACK可以指示为侧链路HARQ-ACK分配的资源元素。

可以提供关于beta偏移的信令。

设备(例如，gNB)可以配置一个或多个(例如，4个)beta_offset集合(例如，其中每个集合可以包括用于侧链路HARQ-ACK的beta_offset和用于侧链路CSI的beta_offset)。侧链路HARQ-ACK的beta_offset可包括一个或多个参数，例如，这取决于HARQ-ACK反馈有效载荷大小(例如，小于2比特、在2和11比特之间、以及大于11比特)。侧链路CSI的beta_offset可以包括一个或多个参数，例如，这取决于CSI反馈有效载荷大小(例如，小于或等于11比特、以及大于11比特)。

一种配置(例如，共同配置)可由一个或多个WTRU(例如，所有WTRU)使用。例如，SIB消息可以包括关于beta_offset的配置。该beta_offset配置可以与资源池配置相关联。该资源池配置可以包括一集合的beta_offset(例如，用于HARQ-ACK和CSI)。

Tx WTRU可以激活PSSCH上的SFCI捎带并且确定beta-offset。可以应用以下中的一个或多个。Tx WTRU可以确定激活PSSCH上的SFCI捎带，并且可以选择一集合的beta-offset。选择结果可以在SCI中被指示。在示例中，所述SCI可以包括指示要使用哪个集合的beta_offset的字段。该字段可以包括2个比特(例如，如果总共配置了4一个集合的beta_offset)。该字段可以包括3个比特(例如，如果总共8个集合的beta_offset被配置)。该字段可以包括1比特(例如，如果总共配置了2个集合的beta_offset)。该beta_offset字段可用作SFCI反馈的激活。该激活可以(例如，默认地)指示SFCI反馈被捎带在PSSCH传输(例如，来自Rx WTRU的下一个PSSCH传输)上。该激活可以(例如，默认地)指示PSSCH传输的定时(例如，来自Rx WTRU的下第X个PSSCH传输)。

设备(例如，gNB)或资源池可配置单个集合的beta_offset。如果配置了单个集合的beta_offset，则可以不使用SCI中的字段(例如，可以不需要SCI中的特定字段)来指示beta_offset，并且SCI可以包括用于激活SFCI反馈的比特。

图8示出了与Tx WTRU相关联的示例流，该Tx WTRU可以激活PSSCH上的SFCI捎带并且可以确定beta_offset。可以应用以下中的一个或多个。设备(例如，gNB)可以配置一集合的beta_offset(例如，在公共RRC消息中，其可以与资源池配置相关联)。Tx WTRU可以进行一个或多个(例如，几个)侧链路数据传输并且可以发送侧链路参考信号用于CSI估计。TxWTRU可以确定激活CSI反馈和/或HARQ-ACK反馈。Tx WTRU可以选择一集合的beta_offset。WTRU可以在SCI中指示该beta_offset。该SCI可以例如在有或没有侧链路数据的情况下被发送。所述SCI中的beta_offset可以(例如，默认地)用作PSSCH上捎带的SFCI的激活。在PSSCH上的SFCI捎带的定时可以在SCI中指示，或者可以(例如，默认)被设置为来自Rx WTRU的下一个侧链路数据传输。如果Rx WTRU接收到具有beta_offset的SCI，Rx WTRU可以在PSSCH上捎带SFCI传输(例如，基于所指示的beta_offset和PSSCH定时)。SCI可以指示所使用的beta_offset(例如，用于与Rx WTRU相关联的PSSCH传输)。

Tx WTRU可以激活在PSSCH上的SFCI捎带，并且Rx WTRU可以确定所述beta-offset。可以应用以下中的一个或多个。

Tx WTRU可以激活SFCI传输(例如，在PSSCH上捎带)。Tx WTRU可以不确定/指示所述beta_offset。对一集合的beta-offset的选择可以由Rx WTRU做出，并且可以被包括在SCI中(例如，作为来自Rx WTRU的数据传输的一部分)。beta-offset的选择可取决于数据有效载荷、数据QoS等。Rx WTRU可以确定(例如，灵活地确定)用于SFCI和数据传输的资源。

图9示出了与可以激活PSSCH上的SFCI捎带的Tx WTRU和可以确定beta_offset的Rx WTRU相关联的示例流程。设备(例如，gNB)可以配置一集合的beta_offset(例如，在RRC消息中，其可以与资源池配置相关联)。Tx WTRU可以进行一个或多个(例如，几个)侧链路数据传输并且可以发送侧链路参考信号用于CSI估计。Tx WTRU可以确定(例如，决定)激活CSI反馈和/或HARQ-ACK反馈。Tx WTRU可以指示CSI反馈和/或HARQ-ACK反馈的激活(例如，在SCI中的比特中)。激活定时可以在SCI中指示，或者可以(例如，默认)被设置为来自Rx WTRU的下一个侧链路数据传输。在接收到所述激活SCI之后，Rx WTRU可以比较SFCI的有效载荷大小和侧链路数据的有效载荷大小、数据QoS等。Rx WTRU可以确定所述beta_offset。RxWTRU可以将速率匹配比特映射到用于SFCI的相应资源元素(例如，基于确定的侧链路CSI和侧链路HARQ-ACK的beta_offset)。例如，在数据传输中，Rx WTRU可以指示beta_offset选择结果(例如，在SCI中)。

Rx WTRU可以激活在PSSCH上的SFCI捎带，并且可以确定beta-offset。可以应用以下中的一个或多个。

Rx WTRU可以激活SFCI传输(例如，在PSSCH上捎带)，并且可以确定/指示beta_offset。在PSSCH上的SFCI捎带的触发可以取决于SFCI有效载荷大小。在示例中，如果累积的侧链路CSI反馈有效载荷大小达到特定阈值，则可以触发在PSSCH上的SFCI捎带。在示例中，如果HARQ-ACK比特的数量达到特定阈值，则可以触发在PSSCH上的SFCI捎带。在示例中，如果组合的累积的侧链路CSI和HARQ-ACK比特有效载荷大小达到特定阈值，则可以触发在PSSCH上的SFCI捎带。

beta_offset集合的选择可以被包括在SCI中(例如，作为来自Rx WTRU的数据传输的一部分)。beta_offset的选择可取决于数据有效载荷、数据QoS等。

图10示出了与激活在PSSCH上的SFCI捎带并确定beta_offset的Rx WTRU相关联的示例流程。可以应用以下中的一个或多个。设备(例如，gNB)可以配置一集合的beta_offset(例如，在RRC消息中，其可以与资源池配置相关联)。Tx WTRU可以已经执行一个或多个(例如，若干个)侧链路数据传输并且可以发送侧链路参考信号用于CSI估计。Rx WTRU可以例如基于SFCI有效载荷或数据QoS的特定阈值来确定激活CSI反馈和/或HARQ-ACK反馈。Rx WTRU可以比较SFCI的有效载荷大小和侧链路数据的有效载荷大小、数据QoS等。Rx WTRU可以确定所述beta_offset。Rx WTRU可以将速率匹配比特映射到用于SFCI的相应资源元素(例如，基于确定的侧链路CSI和侧链路HARQ-ACK的beta_offset)。在数据传输中，Rx WTRU可以指示beta_offset选择结果(例如，在SCI中)。

可以提供用于模式1WTRU重传的资源分配。Tx WTRU可以请求传输资源。Rx WTRU可以向gNB报告重传(例如，在侧链路组播中)。

Tx WTRU可以请求重传资源。可以应用以下中的一个或多个。

Tx WTRU(例如，模式1WTRU)可以确定执行(例如，可能想要执行)到Rx WTRU的单播传输。Tx WTRU可以向设备(例如，gNB)发送对侧链路传输资源的调度请求。Tx WTRU可以发送(例如，也可以发送)侧链路缓冲器状态报告给所述设备(例如，gNB)。该缓冲器状态报告可以包括以下中的一个或多个：目的地ID；逻辑信道组(LCG)ID；对应于所述LCG的缓冲器大小；关于所述SL传输是单播、组播还是广播的指示；或者关于Rx WTRU是否需要HARQ反馈的指示。根据来自Tx WTRU的所述调度请求，所述设备(例如，gNB)可以指派侧链路资源给TxWTRU。所述设备(例如，gNB)可以包括关于PSFCH资源的指示(例如，是否需要HARQ反馈)。

Tx WTRU可以在所指派的资源(例如，用于SL传输的gNB指派的资源)上将其数据发送到Rx WTRU。Rx WTRU可以不解码PSSCH数据。Rx WTRU可以遵循SCI指示，例如，以向TxWTRU发送NACK比特。

如果Tx WTRU从Rx WTRU接收到NACK比特，则Tx WTRU可以确定(例如，决定)是否执行重传，这取决于数据QoS。在示例中，如果重传可能达到数据延时要求，则Tx WTRU可以忽略该重传。

Tx WTRU可以与gNB通信(例如，如果Tx WTRU确定(例如，决定)进行重传)。可以应用以下中的一个或多个。

Tx WTRU可以发送调度请求(例如，另一个调度请求到gNB)。Tx WTRU可以发送用于重传的信息(例如，而不是发送新的缓冲器状态报告(BSR))。该信息可以包括以下中的一个或多个：目的地ID；更新的数据QoS(例如，更新的数据延时要求)，对应于更新的数据QoS的LCG，对于相同数据的前一侧链路数据传输的向后时间偏移。所述目的地ID可以用于指示NACK与哪个侧链路会话相关联。所述侧链路HARQ反馈定时可以是灵活的。在示例中，从TxWTRU到gNB的NACK反馈可以具有灵活的定时。Tx WTRU可以报告给gNB(例如，先前调度了产生NACK反馈的资源的gNB)。所述后向时间偏移(例如，或另一定时相关指示)可帮助gNB获得关于用于重传的资源大小的信息。

Tx WTRU可以发送NACK比特(例如，经由PUCCH)，并且可以指示该NACK信息与侧链路传输(例如，特定的侧链路传输)相关联。在示例中，序列(例如，具有特定循环移位的Gold序列和/或OCC序列)可以用于指示关于SL传输的NACK。在示例中，RNTI(例如，目的地ID)可以用于对PUCCH进行加扰(例如，PUCCH格式2)。

如果gNB接收到用于侧链路重传的调度请求(SR)，则gNB可以为侧链路重传指派适当的资源。Tx WTRU可以执行重传操作(例如，在其接收到新资源之后)。图11示出了与WTRU(例如，模式1WTRU)的侧链路重传相关联的示例流程。

可以提供到gNB的用于在侧链路组播中重传的Rx WTRU报告。

Tx WTRU(例如，模式1WTRU)可以执行(例如，可能想要执行)到其他WTRU的组播传输。Tx WTRU可以向设备(例如，gNB)发送对侧链路传输资源的调度请求。Tx WTRU可以发送(例如，也可以发送)侧链路缓冲器状态报告给所述设备(例如，gNB)。该缓冲器状态报告可以包括以下中的一个或多个：目的地ID；LCG ID；对应于所述LCG的缓冲器大小；关于所述SL传输是单播、组播还是广播的指示；或者关于Rx WTRU是否需要HARQ反馈的指示。根据来自Tx WTRU的所述调度请求，所述设备(例如，gNB)可以指派侧链路资源给Tx WTRU。

Tx WTRU可以将其数据发送到Rx WTRU(例如，在为SL传输指派的gNB资源上)。RxWTRU可以解码PSSCH数据，也可以不解码。根据HARQ-NACK方案，可以应用以下中的一个或多个。Rx WTRU可以成功地解码PSSCH数据，并且Rx WTRU可以不向gNB发送任何信息。Rx WTRU可以不对PSSCH数据进行解码，并且Rx WTRU可以向gNB发送一个或多个NACK比特(例如，经由PUCCH)以及关于该NACK信息是用于侧链路传输的指示。在示例中，序列(例如，具有特定循环移位的Gold序列或0CC序列)可以用于指示NACK是用于SL传输的。在示例中，RNTI(例如，源ID)可以用于对PUCCH进行加扰(例如，PUCCH格式2)。

Rx WTRU可以通知(例如，除了NACK比特之外)gNB：Tx WTRU ID和/或相对于相同数据的先前侧链路数据传输的后向时间偏移。该后向时间偏移可以帮助gNB获得关于用于重传的资源大小的信息。

如果gNB从一个或多个Rx WTRU接收到NACK比特，则gNB可以确定(例如，判定)是否执行重传，这可以取决于数据QoS要求。在示例中，如果对于重传可能达到数据延时要求，则gNB可忽略重传。

如果gNB确定(例如，决定)用于侧链路重传的资源(一个或多个)，则gNB可将所指派的资源(一个或多个)通知Tx WTRU。gNB可指示(例如，也可指示)所指派的资源(一个或多个)用于侧链路重传，这可基于目的地ID、LCG ID、或HARQ进程ID等。

Tx WTRU可以执行重传操作(例如，在其接收到新的资源之后)。图12示出了与WTRU(例如，模式1WTRU)侧链路重传相关联的示例。

可以提供用于gNB调度LTE侧链路的紧凑DCI 5A。子信道的数量可以被限制。

可以执行紧凑DCI(例如，在NR URLLC或eURLLC中)。紧凑DCI可减少DCI格式0_0比特的数目(例如，从40比特减小至约24比特以支持URLLC服务)。

在V2X(例如，NRV2X)中，gNB可使用NRDCI格式向WTRU进行传送(例如，以调度LTE侧链路传输)。在示例中，DCI格式5A可以被重用(例如，在LTE V2X中)。DCI格式5A的有效载荷可以例如在有效载荷大小方面与DCI格式0匹配，以减少盲检测(例如，在LTE中)。

所述DCI格式的有效载荷(例如，其可以用于gNB调度LTE V2X侧链路)可以匹配紧凑DCI的大小(例如，在NR URLLC服务中)。可减少具有V2X能力的NR WTRU的盲检测。DCI格式5A(例如，LTE DCI格式5A)可以包括大于24比特的最大可能有效载荷。DCI格式5A可被限制为24比特的有效载荷大小。

可以应用以下中的一个或多个(例如，在LTE DCI格式5A中)。载波指示符字段可以包括3个比特，并且子信道的最大数目可以包括20。“分配给初始传输的子信道的最低索引”字段可以包括一个或多个(例如，多达5个)比特。“初始传输和重传的频率资源位置”字段可以包括一个或多个(例如，多达8个)比特。“初始传输和重传之间的时间间隙”字段可以包括一个或多个(例如，4比特)。“SL索引”字段可以包括一个或多个(例如，2)比特。SL SPS配置索引可包括一个或多个(例如，3个)比特。“激活/释放指示”可以包括一个或多个(例如，1)比特。有效载荷大小(例如，无零填补的总最大有效载荷大小)可包含26比特，其可大于紧凑DCI大小(例如，用于URLLC或eURLLC的预期紧凑DCI大小)。

紧凑DCI格式5A可以限制资源池的最大数目(例如，20)子信道的配置(例如，对于LTE V2X传输，或者在gNB将调度LTE V2X传输的情况下)。资源池的子信道的可能数目可以包括{1，3，5，8，10，15，20}(例如，根据LTE V2X资源池配置的)。如果资源池的使用被限制为最多15个子信道，则可以应用以下中的一个或多个。DCI格式5A中的“给初始传输的子信道分配的最低索引”字段可以包括4比特。DCI格式5A中的“初始传输和重传的频率资源位置”字段可以包括7比特。DCI格式5A有效载荷可以包括24比特。零填充可能不被使用(例如，以匹配URLLC中的紧凑DCI大小)。SL-V-RNTI或SL-SPS-V-RNTI可以用于掩蔽一个或多个(例如，最后16比特)CRC比特，例如，以将紧凑DCI格式5A与其它URLLC服务的紧凑DCI格式区分开。

gNB可以执行以下中的一个或多个。如果资源池(例如，LTE V2X的资源池)配置有20个子信道，则gNB可以停止调度WTRU的传输(例如，LTE V2X传输)。如果资源池(例如，LTEV2X的资源池)被配置具有不超过20个子信道，则gNB可以调度WTRU的传输(例如，LTE V2X传输)。

因此，已经描述了用于选择要与侧链路通信一起使用的反馈格式的技术。WTRU可以选择侧链路单播传输或侧链路组播传输来传送数据。如果WTRU选择侧链路单播来传送数据，则WTRU可以选择HARQ ACK/NACK反馈以用于与所述数据传输相关联的反馈。如果WTRU选择侧链路组播传输来传送数据，则可以根据一个或多个因素或条件来选择HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈用于反馈。WTRU可以根据以下中的一者或多者来选择HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈以用于所述数据的传输：接收所述数据的WTRU的数量；与发送所述数据相关联的信道的状况；或者与发送所述数据相关联的服务质量。WTRU可以基于一个或多个因素或条件选择第一PSFCH格式或第二PSFCH格式以提供与传送所述数据有关的反馈。WTRU可以基于以下中的一者或多者来选择第一PSFCH格式或第二PSFCH格式：所选择的侧链路单播或侧链路组播；所选择的HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈；或者与发送所述数据相关联的服务质量。

应当理解，尽管已经公开了说明性的实现，但是潜在实现的范围不限于明确阐述的那些。例如，虽然已经参考特定标准或条件描述了***，但是所设想的实现方式扩展到使用特定标准或条件的实现方式之外。尽管在此以特定的组合描述了特征和元素，但是每个特征或元素可以单独使用，而没有其他特征和元素，和/或以具有或不具有其他特征和元素的各种组合使用。

应当理解，执行本文所述过程的实体可以是可以以存储在移动设备、网络节点或计算机***的存储器中并在其上执行的软件(即，计算机可执行指令)的形式实现的逻辑实体。即，操作(一个或多个)可以以存储在移动设备和/或网络节点(诸如节点或计算机***)的存储器中的软件(即，计算机可执行指令)的形式来实现，计算机可执行指令在由节点的处理器执行时执行所讨论的过程。还应当理解，图中所示的任何发送和接收过程可以由节点的通信电路在节点的处理器和其执行的计算机可执行指令(例如，软件)的控制下执行。

本文描述的各种技术可以结合硬件或软件或在适当的情况下结合两者的组合来实现。因此，此处所描述的主题的实现和装置或其某些方面或部分可采取包含在诸如闪存驱动器、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其它机器可读存储介质等有形介质中的程序代码(即，指令)的形式，其中当程序代码被加载到诸如计算机等机器中并由其执行时，该机器成为用于实现此处所描述的主题的装置。在程序代码存储在介质上的情况下，可能是所讨论的程序代码存储在共同执行所讨论的动作的一个或多个介质上的情况，也就是说，一起采用的一个或多个介质包含用于执行动作的代码，但是在存在多于一个单个介质的情况下，不要求代码的任何特定部分存储在任何特定介质上。在程序代码在可编程设备上执行的情况下，计算设备通常包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)、至少一个输入设备和至少一个输出设备。一个或多个程序，其可以例如通过使用API、可重用控件等来实现或利用结合本文所述主题描述的过程。这样的程序可以用高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机***通信。然而，如果需要，所述程序(一个或多个)可以用汇编语言或机器语言来实现。在任何情况下，所述语言可以是编译或解释语言，并且与硬件实现相结合。

尽管示例实施例可以涉及在一个或多个独立计算***的上下文中利用本文描述的主题的各方面，但是本文描述的主题不限于此，而是可以结合诸如网络或分布式计算环境之类的任何计算环境来实现。此外，本文描述的主题的各方面可以在多个处理芯片或设备中或跨多个处理芯片或设备实现，并且存储可以类似地跨多个设备来实现。这样的设备可以包括个人计算机、网络服务器、手持设备、超级计算机、或集成到诸如汽车和飞机的其他***中的计算机。

在描述本公开的主题的说明性实现中，如附图中所示，为了清楚起见，采用了特定术语。然而，所要求保护的主题不旨在限于如此选择的特定术语，并且应当理解，每个特定元素包括以类似方式操作以实现类似目的所有技术等效物。这里描述的细节是示例性的，而不是限制本申请的范围。

尽管在此按照特定组合描述了特征和元素，但是本领域技术人员将理解的是每个特征或元素可以被单独使用或以与其它特征和元素的任何组合来使用。此外，于此描述的实现方式可以在嵌入在计算机可读介质中由计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实施。计算机可读媒体的示例包括电子信号(其通过有线或无线连接而被传送)和计算机可读存储媒体。计算机可读存储媒体的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、缓冲存储器、半导体存储设备、诸如内部硬盘和可移除磁盘之类的磁媒体、磁光媒体、以及诸如CD-ROM碟片和数字多用途碟片(DVD)之类的光媒体。与软件相关联的处理器可以用于实施在WTRU、UE、终端、基站、RNC或任意主计算机中使用的射频收发信机。

Claims

1.一种无线发射和接收单元(WRTU)，包括：

处理器，其被配置为：

确定数据将经由侧链路传输来传输；

选择侧链路单播或侧链路组播来发送所述数据；

在选择侧链路组播来发送所述数据的条件下，基于以下各项中的一项或多项来选择HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈：要接收所述数据的WTRU的数量、与所述数据的传输相关联的信道的状况、或与所述数据的传输相关联的服务质量；

基于以下各项中的一项或多项来选择第一PSFCH格式或第二PSFCH格式：所选择的侧链路单播或侧链路组播、所选择的HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈、或与所述数据的传输相关联的服务质量；以及

使用所选择的侧链路单播或侧链路组播，发送所述数据、以及指示所选择的第一PSFCH格式或第二PSFCH格式的信息、以及指示以下中的一者或多者的信息：HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈。

2.根据权利要求1所述的WTRU，其中，

其中，在选择组播发送数据的条件下，如果要接收所述数据的WTRU的数量大于阈值、与所述数据的传输相关联的所述信道具有高负载、或者与所述数据的传输相关联的所述服务质量不是高可靠性的或非延时关键的，则选择HARQ NACK反馈。

3.根据权利要求1所述的WTRU，其中，

其中，在选择组播来发送数据的条件下，如果要接收所述数据的WTRU的数量小于阈值、与所述数据的传输相关联的所述信道具有低负载、或者与所述数据的传输相关联的所述服务质量是高可靠性或延时关键的，则选择HARQ ACK/NACK反馈。

4.根据权利要求1所述的WTRU，其中，

其中，被配置为基于所选择的侧链路单播或侧链路组播、所选择的HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈、或者与所述数据的传输相关联的服务质量中的一者或多者来选择第一PSFCH格式或第二PSFCH格式的所述处理器还被配置为：

如果选择了侧链路单播，选择了HARQ ACK/NACK反馈，并且与所述数据的传输相关联的所述服务质量不是高可靠性，则选择所述第一PSFCH格式。

5.根据权利要求1所述的WTRU，其中，

如果选择了侧链路单播，选择了HARQ ACK/NACK反馈，并且与所述数据的传输相关联的所述服务质量是高可靠性，则选择所述第二PSFCH格式。

6.根据权利要求1所述的WTRU，其中，

如果选择了侧链路组播并且选择了HARQ NACK，则选择所述第一PSFCH格式。

7.根据权利要求1所述的WTRU，其中，

如果选择了侧链路组播，选择了HARQ ACK/NACK反馈，并且与所述数据的传输相关联的所述服务质量不是高可靠性的，则选择所述第一PSFCH格式。

8.根据权利要求1所述的WTRU，其中，

如果选择了侧链路组播，选择了HARQ ACK/NACK反馈，并且与所述数据的传输相关联的所述服务质量是高可靠性的，则选择所述第二PSFCH格式。

9.根据权利要求1所述的WTRU，其中，

如果选择了侧链路组播，选择了HARQ ACK/NACK反馈，并且与所述数据的传输相关联的所述服务质量是高可靠性的并且具有大的最小通信范围，则选择所述第二PSFCH格式。

10.根据权利要求1所述的WTRU，其中，

其中，所述处理器还被配置为在侧链路单播被选择用于发送数据的条件下，选择HARQACK/NACK反馈用作与所述数据的传输相关联的反馈。

11.根据权利要求1所述的WTRU，其中，

其中所述处理器还被配置为使用以下中的所述一者或多者：HARQ NACK反馈或HARQACK/NACK反馈以及所选择的第一PSFCH格式或所述第二PSFCH格式来接收反馈。

12.一种用于侧链路通信的方法，包括：

无线发射和接收单元(WTRU)确定数据将经由侧链路传输被传送；

所述WTRU选择侧链路单播或侧链路组播来传送所述数据；

所述WTRU在选择侧链路组播来传送所述数据的条件下，基于以下中的一者或多者来选择HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈：要接收所述数据的WTRU的数量、与所述数据的传输相关联的信道的状况、或与所述数据的传输相关联的服务质量；

所述WTRU基于以下中的一者或多者来选择第一PSFCH格式或第二PSFCH格式：所选择的侧链路单播或侧链路组播、所选择的HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈、或者与所述数据的传输相关联的服务质量；以及

所述WTRU使用所选择的侧链路单播或侧链路组播来传送所述数据、指示所选择的第一PSFCH格式或第二PSFCH格式的信息、以及指示以下中的一者或多者的信息：HARQ NACK反馈或HARQ ACK/NACK反馈。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，

其中，在选择侧链路组播发送所述数据的条件下，如果要接收所述数据的WTRU的数量大于阈值、与所述数据的传输相关联的所述信道具有高负载、或者与所述数据的传输相关联的所述服务质量不是高可靠性的或非延时关键的，则选择HARQ NACK反馈。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，

其中，在选择侧链路组播来发送所述数据的条件下，如果要接收所述数据的WTRU的数量小于阈值、与所述数据的传输相关联的所述信道具有低负载、或者与所述数据的传输相关联的所述服务质量是高可靠性或延时关键的，则选择HARQ ACK/NACK反馈。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，

其中，基于所选择的侧链路单播或侧链路组播、所选择的HARQ NACK反馈或选择的HARQACK/NACK反馈、或者与所述数据的传输相关联的服务质量中的一者或多者来选择第一PSFCH格式或第二PSFCH格式包括：

在选择了侧链路单播、选择了HARQ ACK/NACK反馈、并且与所述数据的传输相关联的所述服务质量是高可靠性的条件下，选择所述第二PSFCH格式。