CN113543893B - 作业设备 - Google Patents

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Abstract

提供能够实施不产生作业不良的风量调整的同时实现节省能量的作业设备。各风量调整风门（7）为，与被个别用流量计（8）测量的个别风量最少的过滤室（4）对应的风量调整风门（7）的开度被调整为全开，并且其他风量调整风门（7）的开度被调整成被个别用流量计（8）测量的个别风量与被最少地测量的个别风量相同那样的开度，且排气风扇（6）构成为，被整体风量调整机构（61）调整，使得被整体用流量计（60）测量的整体风量为既定的目标整体风量。

Description

作业设备
技术领域
本发明涉及作业设备，前述作业设备具备作业室、多个过滤室、排气装置、多个风量调整风门、个别风量测量机构、整体风量调整机构、整体风量测量机构，在前述作业室对作业对象物进行作业，在前述多个过滤室使被从前述作业室排出的排出气体通气，分别设置有将该排出气体所含有的除去对象物除去的多个过滤单元，前述排气装置从前述各过滤室将被除去前述除去对象物的排出气体排出，前述多个风量调整风门能够通过调整开度来分别改变被从前述各过滤室排出的排出气体的个别风量，前述个别风量测量机构能够测量前述各个别风量，前述整体风量调整机构调整前述排气装置的输出，能够改变前述各个别风量的合计即整体风量，前述整体风量测量机构能够测量前述整体风量。
背景技术
作为作业设备的一例，在涂装设备中，在多个过滤室，若产生由过滤单元的堵塞引起的压力损失，则涂装室内的风量调整变得不顺利，在涂装室内产生横向气流（横流れ）等不优选的气流，容易产生套染等涂装不良、即作业不良。
为了防止这种情况，在以往的涂装设备中，已知如下结构：在各过滤室设置风量调整风门，通过调整空气的流量，将各过滤室的压力损失保持恒定，由此，抑制在涂装室产生不优选的气流。
专利文献1：日本特表2016-538118号公报。
这样的涂装设备中，与由过滤单元的堵塞引起的经时性的压力损失的上升对应地使风量调整风门的开度变大，由此使该各过滤单元的压力损失分别适当地下降来进行。但是，为使其成为可能，在涂装设备的运转初始，需要在使风量调整风门的开度变小至相当于过滤单元的堵塞发展的状态的压力损失的程度的基础上运转。
因此，在涂装设备的运转初始，无论在过滤单元是否发生堵塞，关于所有的过滤单元都成为在发生相应的压力损失的状态下的运转，所以排气风扇的输出相应地变大，有难以实现节约能量这样的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述实际情况而作出的，其目的在于，提供能够实施不产生作业不良的风量调整的同时实现节省能量的作业设备。
本发明的作业设备具备作业室、多个过滤室、排气装置、多个风量调整风门、个别风量测量机构、整体风量调整机构、整体风量测量机构，在前述作业室对作业对象物进行作业，在前述多个过滤室，使被从前述作业室排出的排出气体通气，分别设置将该排出气体含有的除去对象物除去的多个过滤单元，前述排气装置排出从前述各过滤室除去前述除去对象物的排出气体，前述多个风量调整风门通过调整开度，能够将被从前述各过滤室排出的排出气体的个别风量分别改变，前述个别风量测量机构能够测量各前述个别风量，前述整体风量调整机构调整前述排气装置的输出，能够改变作为各前述个别风量的合计的整体风量，前述整体风量测量机构能够测量前述整体风量，其特征在于，前述各风量调整风门为，与被前述个别风量测量机构测量的个别风量最少的前述过滤室对应的风量调整风门的开度被调整为全开，且其他风量调整风门的开度被调整成，被前述个别风量测量机构测量的个别风量与被最少地测量的前述个别风量相同那样的开度，且前述排气装置被前述整体风量调整机构调整成，被前述整体风量测量机构测量的整体风量为既定的目标整体风量。
根据本结构，作业设备关于各风量调整风门的与个别风量最少的过滤室对应的风量调整风门以使开度全开的状态运转，所以与以往那样全部的风量调整风门的开度未全开的状态下被运转的情况相比，能够使排气装置的输出减少，能够相应地实现节省能量。若调整某个风量调整风门的开度来使与该风量调整风门对应的过滤室的个别风量变动，则随之其他的过滤室的个别风量也变动。因此，通过重复各风量调整风门的调整及排气装置的调整，能够使各风量调整风门的开度适当，使得各过滤室的个别风量相同。另外，个别风量测量机构、整体风量测量机构能够例示差压式风量计、叶轮式风量计等公知的风量计。
另外，某过滤室的个别风量与其他过滤室的个别风量相同显然包括两者严格相同的情况，也包括两者即使存在差异也为作业室的横向气流等不优选的气流也不发生的程度的差异的情况。此外，本发明及其说明的“个别风量”不仅意味着实际的风量，也有时意味着由个别风量测量机构测量的风量。同样地，“整体风量”不仅意味着实际的风量，也有时意味着由整体风量测量机构测量的风量。此外，本发明及其说明的“既定”不仅意味着特定的，也意味着在特定的范围内的。
该作业设备的运转中，各风量调整风门的开度被分别调整，由此，被以各个别风量相同的状态运转。因此，抑制作业室的横向气流等不优选的气流的发生，结果，难以发生作业不良。
另外，各风量调整风门的调整及排气装置的调整的重复可以在每次整体风量减少既定的风量时进行，也可以每经过既定的时间时进行。
在本发明的作业设备中，优选的是，前述各风量调整风门及前述排气装置被调整前，首先，前述各风量调整风门的开度被调整为全开，且前述排气装置被前述整体风量调整机构调整成，被前述整体风量测量机构测量的整体风量为既定的目标整体风量，之后，前述各风量调整风门为，与被前述个别风量测量机构测量的个别风量最少的前述过滤室对应的风量调整风门的开度被调整成全开，且其他风量调整风门的开度被调整成借助前述个别风量测量机构测量出与被最少地测量的个别风量相同的个别风量那样的开度，且前述排气装置构成为，被前述整体风量调整机构调整，使得被前述整体风量测量机构测量的整体风量为既定的目标整体风量。
作业设备的最初的启动时，各过滤单元未将除去对象物完全捕集，所以各过滤单元自身的压力损失基本相同。但是，与从各过滤室至排气装置的路径对应地各自的压力损失不同，所以为使各过滤室的个别风量相同，需要将各风量调整风门的开度分别适当地调整。
进行各风量调整风门的调整及排气装置的调整前，即，作业设备的最初的启动为，首先，各风量调整风门的开度被全开地调整，且排气装置被整体风量调整机构调整，使得为目标整体风量，之后，各风量调整风门使与个别风量最少的过滤室对应的风量调整风门的开度全开的状态下，其他风量调整风门的开度被调整成，和与开度被调整成全开的风量调整风门对应的过滤室的个别风量相同的个别风量那样的开度，且排气装置被整体风量调整机构调整，使得整体风量为既定的目标整体风量，由此被进行。由此，与从各过滤室至排气装置的路径的压力损失最大的过滤室对应的风量调整风门的开度全开，且以各个别风量相同的状态开始运转。
在本发明的作业设备中，优选的是，构成为，将该作业设备的运转暂时停止后再次开始运转时，所有的前述风量调整风门的开度保持刚停止该运转前的状态再次开始运转。
像本结构这样，暂时停止作业设备的运转后再次开始运转时，若各风量调整风门的开度保持刚停止前的状态，则无需像作业设备的最初的启动时那样的各风量调整风门的调整及排气装置的调整，所以能够进行早期的运转的再次开始。
在本发明的作业设备中，优选的是，构成为，前述风量调整风门能够直接地或间接地通过手动调整开度。
像本结构这样，若构成为能够直接通过手动调整风量调整风门的开度，则能够使作业设备的结构更简单，若构成为能够经由例如设置于装置外的风门调整器手动地调整风量调整风门的开度，则能够将风量调整风门的开度远程地调整，所以利便性好。
在本发明的作业设备中，优选的是，基于前述个别风量，设置有调整前述风量调整风门的开度的风门控制机构，构成为，前述风量调整风门能够借助前述风门控制机构自动地调整开度。
像本结构这样，各风量调整风门若构成为能够借助风门控制机构自动地调整开度，则能够更简单而准确且切实地实施风量调整。
在本发明的作业设备中，优选的是，设置有能够测量前述各过滤单元的差压的差压测量机构，至少借助前述整体风量调整机构调整前述排气装置的情况下，或调整前述风量调整风门的开度的情况下，由前述差压测量机构测量的前述各过滤单元的某个的差压超过既定的上限差压的情况下，督促该过滤单元的更换。
根据本结构，能够更换接近其捕集能力的极限或大致极限地捕集大量的除去对象物的过滤单元，所以能够将过滤单元效率更好地使用。
在本发明的作业设备中，优选的是，构成为，由前述整体风量调整机构调整前述排气装置，结果，前述排气装置的输出为最大的情况下，由前述个别风量测量机构测量的与开度为全开的前述风量调整风门对应的过滤室的个别风量低于既定的下限个别风量的情况下，督促该过滤单元的更换。
根据本结构，能够更换接近其捕集能力的极限或大致极限地捕集大量的除去对象物的过滤单元，所以能够将过滤单元效率更好地使用。
在本发明的作业设备中，优选的是，更换前述过滤单元时，构成为，前述风量调整风门的与设置有更换对象的过滤单元的过滤室对应的风量调整风门的开度被调整为全闭，且其他风量调整风门的开度以能够维持刚使与更换该过滤单元的过滤室对应的风量调整风门为全闭前的整体风量的量变大地调整，在此状态下，能够卸下前述更换对象的过滤单元，构成为，安装新的过滤单元后，与该过滤单元被更换的过滤室对应的风量调整风门的开度被调整为，与作为前述更换对象的过滤单元为新的时被调整的风量调整风门的开度相同的开度，构成为前述其他风量调整风门的开度返回被较大地调整前的开度。
根据本结构，与过滤单元的更换对象的过滤室对应的风量调整风门通过过滤单元的更换前的个别风量的调整而其开度为全开，所以过滤单元的更换后返回作业设备的最初的启动时的开度。另外，过滤单元的更换时，适当调整各风量调整风门的开度，所以在不伴随使整体风量较大的增减的情况下，能够在使作业设备运转的状态更换过滤单元。
在本发明的作业设备中，优选的是，更换前述过滤单元后，前述排气装置被前述整体风量调整机构调整，使得由前述整体风量测量机构测量的整体风量为既定的目标整体风量，且前述各风量调整风门为，使与由前述个别风量测量机构测量的个别风量最少的前述过滤室对应的风量调整风门的开度为全开的状态下，其他风量调整风门的开度为，由前述个别风量测量机构测量的个别风量与被最少地测量的个别风量相同的个别风量被测量那样的开度。
根据本发明，更换过滤单元后，先进行整体风量的调整，所以能够使风量调整风门的调整所需的时间变短，能够在早期进行作业的再次开始。
在本发明的作业设备中，优选的是，前述作业为涂装，前述作业对象物为涂装对象物，前述作业室为涂装室。
根据本结构，在作为作业设备的涂装设备，能够进行不发生作为作业不良的涂装不良的风量调整。
附图说明
图1是涂装设备的第一实施方式的概略结构图。
图2是涂装设备的第二实施方式的概略结构图。
图3是涂装设备的第三实施方式的概略结构图。
图4是风量调整方法的流程图。
具体实施方式
对将本发明的作业设备应用于涂装设备的情况进行说明。因此，本发明的作业是涂装，本发明的作业对象物是涂装对象物，本发明的作业室是涂装室，本发明的除去对象物是被从涂装室排出的排出气体所含有的过喷物。
〔第一实施方式〕
参照附图说明本发明的涂装设备的第一实施方式。
(涂装设备)
如图1所示，涂装设备1具备涂装室2、多个过滤室4、供气风扇5、排气风扇6，前述涂装室2对作为涂装对象物的一例的汽车的车身进行喷涂，前述多个过滤室4使经由涂装室2的作业地面3向下方排出的排出气体通气，将该排出气体所含有的过喷物除去，前述供气风扇5是向涂装室2供给空气的供气装置的一例，前述排气风扇6是在过滤室4将过喷物被除去的排出气体排出的排气装置的一例。供气风扇5及排气风扇6被整体风量调整机构61适当地调整。由此，涂装室2的内压被适当地维持。另外，整体风量调整机构61例如构成为，通过手动或自动将电动机逆变控制，由此能够改变供气风扇5及排气风扇6的风量。
涂装室2具备相对于涂装室壳体10的内部将汽车的车身搬入、搬出的传输机构(无图示)、相对于被传输机构搬入的汽车的车身从周围喷涂既定的涂料的喷涂装置(无图示)等。
在涂装室2的顶棚设置有供气口14。另外，在供气口14的上游侧设置有供气风扇5与空调器(无图示)等，经由供气口14供给的新鲜的空气被除尘过滤器16除尘而被向涂装室2的内部供给。另外，优选地，供气风扇5具备逆变器。
涂装室2的作业地面3例如由隔栅等构成，构成为，涂装室2的空气能够经由该作业地面3被向下方通气。构成为，通过排气风扇6启动，涂装室2的内部的含有过喷物空气被作为排出气体经由作业地面3从涂装室2向过滤室4排出。
多个过滤室4设置于与涂装室壳体10的下方一体地连续设置的共通的过滤室壳体11。即，过滤室壳体11被设置成包围作业地面3的下方的区域。另外，涂装室壳体10与过滤室壳体11也可以是分体的。
在过滤室壳体11，设置有将经由涂装室2的作业地面3排出的排出气体暂时收入后向多个过滤室4分配来引导的引导流路12。
作业地面3与过滤室4的通过风速不同，与涂装室2的作业地面3的投影面积相比，多个过滤室4的水平方向上的合计投影面积小，所以在作业地面3的下方设置引导流路12，构成为经由该引导流路12向各过滤室4将排出气体排出。引导流路12的高度被设定成能够避免传输机构所具备的轨道等与过滤室4的干涉的程度。
进而，在过滤室壳体11，设置有将被从多个过滤室4排出的排出气体回收的排气流路13。在排气流路13的下游侧设置有排气风扇6。设置有作为测量被排气风扇6排出的排出气体的整体风量的整体风量测量机构的一例的整体用流量计60(节流流量计)。
在各过滤室4，设置有将被从涂装室2排出的排出气体含有的过喷物除去的过滤单元41。经由涂装室2的作业地面3向下方被向引导流路12排出的排出气体被向过滤单元41通气。另外，涂装设备1也可以构成为不具备引导流路12，被从作业地面3排出的排出气体被直接向过滤单元41通气。
过滤单元41具备配置于通气方向的上游侧的上游侧元件42、为了提高过喷物的捕集性能而能够追加地配置于通气方向的下游侧的下游侧元件43。
即使是捕集性能比较低的上游侧元件42，被从涂装室2排出的排出气体含有的过喷物大多也被捕集。
上游侧元件42由被喷物的捕集性能比下游侧元件43低地构成的例如纸制的除雾器42a及无纺布制的辅助过滤器42b构成。
除雾器42a是内部具有将纸板、工艺纸适当折弯来构成的通气路的箱状体。构成为，被从其入口部收入的含有过喷物的排出气体在该通气路通气时过喷物与该通气路的壁面碰撞而附着，过喷物被除去的排出气体被从其出口部排出。
这样，在为了除去过喷物的大部分而更换频率容易变高的上游侧元件42采用纸制的除雾器42a及无纺布制的辅助过滤器42b，由此能够廉价地进行过喷物的捕集。
与此相对，下游侧元件43构成为过喷物的捕集性能比上游侧元件42高。
下游侧元件43由无纺布制的中性能过滤器构成。中性能过滤器与上游侧元件42相比每单位面积的压力损失高，所以构成为例如设为褶状或袋状来使过滤过面积增加，由此作为整体的压力损失不容易变得过高。
在上游侧元件42捕集失败的过喷物能够被性能比较高的下游侧元件43捕集。
未被上游侧元件42捕集的过喷物能够被作为下游侧元件43的中性能过滤器充分捕集。
过滤单元41的上游侧元件42及下游侧元件43被分别载置于对应的载置框，构成为能够根据过喷物的捕集所带来劣化的程度个别地更换。
在各过滤室4设置有排气口15，前述排气口15将借助过滤单元41除去过喷物的空气向排气流路13排出，在排气口15设置有能够将各过滤室4的个别风量调整的风量调整风门7。另外，本实施方式的风量调整风门7被通过手动操作。
通过调整各风量调整风门7的开度，能够调整与设置于各过滤室4的过滤单元41的堵塞的程度对应地下降的过滤单元41的个别风量。
过滤单元41的堵塞的程度的评价可以根据实际测量的个别风量(测量个别风量)进行，也可以根据通过将测量个别风量除以目标个别风量来算出的风量率进行。基于该风量率的过滤单元41的堵塞的程度的评价能够如下所述地进行。若相对于目标个别风量，测量个别风量较少，则风量率比1小，若相对于目标个别风量，测量个别风量较多，则风量率比1大。关于各过滤室4的风量率比1小的，考虑风量调整风门7的开度而评价为测量个别风量较少的状态。此时风量调整风门7的开度被较大地调整。关于各过滤室4的风量率比1大的，考虑风量调整风门7的开度而评价为测量个别风量较多的状态。此时风量调整风门7的开度被较小地调整。
在各过滤室4设置有能够测量过滤单元41的差压的差压测量机构(无图示)、作为测量过滤单元41的个别风量的个别风量测量机构的一例的个别用流量计8(节流流量计)。个别用流量计8被设置于过滤单元41与风量调整风门7之间。
(风量调整方法)
关于本实施方式的涂装设备1，参照图4对其风量调整方法进行说明。
开始涂装设备1的涂装处理时，作业者将各过滤室4的风量调整风门7的开度调整成全开(＃1)。该状态下供气风扇5及排气风扇6运转。此时，供气风扇5以既定的转速运转，排气风扇6借助整体风量调整机构，被调整成由整体用流量计60测量的整体风量(测量整体风量)为既定的目标整体风量(＃2)。由此，涂装室2的室压为既定的目标室压。
若涂装室2的内部的气流稳定，则各过滤室4的个别风量被个别用流量计8测量，作业者将各风量调整风门7的与风量率比1大的过滤室4对应的风量调整风门7的开度调整成测量个别风量为目标个别风量那样的开度(＃3)。
通过这样的风量调整风门7的开度的调整，各个别风量的合计即整体风量减少(＃4中为否)，排气风扇6被整体风量调整机构61调整成测量整体风量为既定的目标整体风量(＃5)。
全部的过滤室4的个别风量被调整成相同时(＃4中为是)，作业者将各风量调整风门7的开度作为初始值储存。这样完成初始设定。
这样，各风量调整风门7的开度被调整成全开，且排气风扇6被整体风量调整机构61调整成测量整体风量为既定的目标整体风量，之后，各风量调整风门7为，与测量个别风量最少的过滤室4对应的风量调整风门7的开度被调整成全开，且其他风量调整风门7的开度被调整成测量个别风量与最少的测量个别风量相同那样的程度，且排气风扇6被整体风量调整机构61调整成测量整体风量为既定的目标整体风量。
若涂装室2的内部的气流稳定，则朝向涂装室2的汽车的车身的搬入开始，涂装处理开始(＃6)。
在涂装处理中，若在过滤单元41发生由过喷物引起的堵塞，则过滤室4的个别风量减少，随之整体风量减少。
观察测量整体风量是否比目标整体风量下降，由此，作业者判定整体风量的减少的有无(＃7)。
整体风量减少的情况下(＃7中为是)，涂装处理中断，作业者确认各过滤室4的风量率，关于各过滤室4的风量率比1小的过滤室4，调整各自对应的风量调整风门7的开度(＃8)。
通过这样的风量调整风门7的开度的调整，各个别风量的合计即整体风量增减，所以排气风扇6被整体风量调整机构61调整成测量整体风量为目标整体风量(＃9)。
若涂装室2的内部的气流稳定，则作业者确认各过滤室4的风量率，关于各过滤室4的风量率比1大的过滤室4，调整各自对应的风量调整风门7的开度(＃10)。
通过这样的风量调整风门7的开度的调整，各个别风量的合计即整体风量增减，所以排气风扇6被整体风量调整机构61调整成测量整体风量为目标整体风量13(＃11)。
若涂装室2的内部的气流稳定，则作业者确认各过滤室4的测量个别风量是否为目标个别风量(＃12)。
重复步骤＃8至步骤＃12的步骤，直至各过滤室4的测量个别风量为目标个别风量(＃12中为否)。
通过这样的流程，各风量调整风门7为，与测量个别风量最少的过滤室4对应的风量调整风门7的开度被调整成全开，且其他风量调整风门7的开度被调整成测量个别风量与最少的测量个别风量相同那样的开度，排气风扇6被整体风量调整机构61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量。
若各过滤室4的测量个别风量为目标个别风量(＃12中为是)，则再次开始涂装处理(＃6)。
重复步骤＃6至步骤＃12的步骤的过程中，确认测量整体风量的减少时(＃7中为是)，调整风量调整风门7的开度时(＃8、＃10)，调整排气风扇6时(＃9、＃11)，判断各过滤单元41的更换的有无。在这些步骤＃7至步骤＃11的各步骤后，被前述差压测量机构测量的各过滤单元41的某个的差压超过既定的上限差压的情况下，判断成需要更换该过滤单元41。判断成需要更换滤单元41时，该情况的警报被通知。
或者，重复从步骤＃6至步骤＃12的步骤的过程中，调整排气风扇6时(＃9、＃11)，判断各过滤单元41的更换的有无。排气风扇6被调整成最大输出且无论风量调整风门7的开度是否全开都有风量率比1小的风量调整风门7时，判断成需要与该风量调整风门7对应的过滤室4的过滤单元41的更换。判断成需要过滤单元41的更换时，该情况的警报被通知。
过滤单元41的更换按以下的流程进行。风量调整风门7的与设置有更换对象的过滤单元41的过滤室4对应的风量调整风门7的开度被调整成全闭、且其他风量调整风门7的开度被与能够维持刚使和更换该过滤单元41的过滤室4对应的风量调整风门7全闭前的整体风量相应地较大地调整的状态下，卸下更换对象的过滤单元41。
安装新的过滤单元41后，与更换该过滤单元41的过滤室4对应的风量调整风门7的开度被调整成初始值。此外，其他风量调整风门7的开度返回被较大地调整前的开度。
之后，排气风扇6被整体风量调整机构61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量(＃5)，所有的过滤室4的个别风量被调整为相同(＃4中为是)。然后，若涂装室2的内部的气流稳定，则再次开始涂装处理(＃6)。
通过这样的流程，更换过滤单元41后，排气风扇6被整体风量调整机构61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量，且各风量调整风门7在使与测量个别风量最少的过滤室4对应的风量调整风门7的开度全开的状态下，其他风量调整风门7的开度被调整成测量个别风量与最少的测量个别风量那样的开度。
〔第二实施方式〕
接着，参照图2的同时对本发明的涂装设备1的第二实施方式进行说明，但关于与上述第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记而省略说明，主要对不同的结构进行说明。
(涂装设备)
本实施方式的涂装设备1具备调整各风量调整风门7的开度的多个致动器70、使该各致动器70工作的多个风门操作器71。构成为，通过作业者操作各风门操作器71，经由各致动器70，各风量调整风门7能够远程操作。
此外，本实施方式的涂装设备1的排气风扇6具备基于整体用流量计60的测量结果将排气风扇6的输出自动调整的整体风量控制器61(整体风量调整机构的一例)。例如，构成为，基于过喷物的堵塞发生等而整体风量增减时，整体风量控制器61通过调整排气风扇6而自动地使整体风量减增。
(风量调整方法)
对本实施方式的涂装设备1的运转时的风量调整方法进行说明，但整体上的流程与上述的第一实施方式的风量调整方法相同，所以包含重复的内容，参照图4的同时进行说明。
开始涂装设备1的涂装处理时，由作业者操作风门调整器，经由致动器70，各过滤室4的风量调整风门7的开度被调整成全开(＃1)。该状态下，供气风扇5及排气风扇6运转。此时，供气风扇5以既定的转速运转，排气风扇6借助整体风量控制器61，调整成由整体用流量计60测量的整体风量(测量整体风量)为既定的目标整体风量(＃2)。由此，涂装室2的室压为既定的目标室压。另外，目标整体风量在整体风量控制器61被储存。
若涂装室2的内部的气流稳定，则各过滤室4的个别风量被个别用流量计8测量，作业者操作风门调整器，将各风量调整风门7的与风量率比1大的过滤室4对应的风量调整风门7的开度调整成，测量个别风量为目标个别风量(＃3)。
通过这样的风量调整风门7的开度的调整，各个别风量的合计即整体风量减少(＃4中为否)，所以排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量(＃5)。
所有的过滤室4的个别风量被调整成相同时(＃4中为是)，作业者将各风量调整风门7的开度作为初始值记录。这样，初始设定完成。
这样，各风量调整风门7的开度被调整为全开，且排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量，之后，各风量调整风门7为，与测量个别风量最少的过滤室4对应的风量调整风门7的开度被调整成全开，且其他风量调整风门7的开度被调整成测量个别风量与最少的测量个别风量相同的那样的开度，且排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量。
若涂装室2的内部的气流稳定，则朝向涂装室2的汽车的车身的搬入开始，涂装处理开始(＃6)。
涂装处理中，各过滤单元41中，基于过喷物的堵塞发生而个别风量减少，随之整体风量减少。
观察测量整体风量是否比目标整体风量下降，由此，整体风量控制器61判定整体风量的减少的有无(＃7)。
整体风量减少的情况下(＃7中为是)，涂装处理中断，作业者确认各过滤室4的风量率，操作风门调整器，关于各过滤室4的风量率比1小的过滤室4，调整各自对应的风量调整风门7的开度(＃8)。
通过这样的风量调整风门7的开度的调整，各个别风量的合计即整体风量增减，所以排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为目标整体风量(＃9)。
若涂装室2的内部的气流稳定，则作业者确认各过滤室4的风量率，操作风门调整器，关于各过滤室4的风量率比1大的过滤室4，调整各自对应的风量调整风门7的开度(＃10)。
通过这样的风量调整风门7的开度的调整，各个别风量的合计即整体风量增减，所以排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为目标整体风量(＃11)。
若涂装室2的内部的气流稳定，则作业者确认各过滤室4的测量个别风量是否为目标个别风量(＃12)。
重复步骤＃8至步骤＃12的步骤直至各过滤室4的测量个别风量为目标个别风量(＃12中为否)。
通过这样的流程，各风量调整风门7为，与测量个别风量最少的过滤室4对应的风量调整风门7的开度被调整成全开，且其他风量调整风门7的开度被调整成测量个别风量与最少的测量个别风量相同那样的开度，排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量。
若各过滤室4的测量个别风量为目标个别风量(＃12中为是)，则再次开始涂装处理(＃6)。
重复从步骤＃6至步骤＃12的步骤的过程中，确认测量整体风量的减少时(＃7中为是)，调整风量调整风门7的开度时(＃8、＃10)，调整排气风扇6时(＃9、＃11)，判定各过滤单元41的更换的有无。这些步骤＃7至步骤＃11的各步骤之后，被前述差压测量机构测量的各过滤单元41的某个的差压超过既定的上限差压的情况下，判断需要更换该过滤单元41。判断成需要更换过滤单元41时，该情况的警报被通知。
或者，重复从步骤＃6至步骤＃12的步骤的过程中，排气风扇6被调整时(＃9、＃11)，判断各过滤单元41的更换的有无。排气风扇6被调整成最大输出、且与风量调整风门7的开度为全开无关地风量率比1小的风量调整风门7、例如个别风量低于既定的下限个别风量的风量调整风门7存在时，判断成需要更换与该风量调整风门7对应的过滤室4的过滤单元41。判断成需要更换过滤单元41时，该情况的警报被通知。
过滤单元41的更换被按以下的流程进行。风量调整风门7的与设置有更换对象的过滤单元41的过滤室4对应的风量调整风门7的开度被调整成全闭、且其他风量调整风门7的开度被与能够维持刚使与更换该过滤单元41的过滤室4对应的风量调整风门7全闭前的整体风量相应地较大地调整的状态下，卸下更换对象的过滤单元41。
新的过滤单元41被安装后，与该过滤单元41被更换的过滤室4对应的风量调整风门7的开度被调整成初始值。此外，其他风量调整风门7的开度返回被较大地调整前的开度。
之后，排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量(＃5)，所有的过滤室4的个别风量被相同地调整时(＃4中为是)，若涂装室2的内部的气流稳定，则再次开始涂装处理(＃6)。
通过这样的流程，更换过滤单元41后，排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量，且各风量调整风门7为，使与测量个别风量最少的过滤室4对应的风量调整风门7的开度全开的状态下，其他风量调整风门7的开度被调整成测量个别风量与最少的测量个别风量相同那样的开度。
〔第三实施方式〕
接着，参照图3的同时对本发明的涂装设备1的第三实施方式进行说明，但对与上述的第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记而省略说明，主要对不同的结构进行说明的。
(涂装设备)
本实施方式的涂装设备1具备调整各风量调整风门7的开度的多个致动器70、基于各个别用流量计8的测量结果将该各致动器70自动调整的多个风门控制器72(风门控制机构的一例)。例如，即使发生基于过喷物的堵塞而过滤室4的个别风量增减时，设置于该过滤室4的风门控制器72经由致动器70调整风量调整风门7的开度，由此自动地使个别风量减增。
此外，本实施方式的涂装设备1的排气风扇6具备基于整体用流量计60的测量结果将排气风扇6的输出自动地调整的整体风量控制器61(整体风量调整机构的一例)。例如，基于过喷物的堵塞等发生而整体风量增减时，整体风量控制器61通过调整排气风扇6来自动地使整体风量减增。
(风量调整方法)
对本实施方式的涂装设备1的运转时的风量调整方法进行说明，但整体上的流程与上述第一实施方式的风量调整方法相同，所以包括重复的内容地参照图4的同时进行说明。
开始涂装设备1的涂装处理时，借助风门控制器72，经由致动器70，各过滤室4的风量调整风门7的开度被全开地调整(＃1)。该状态下，供气风扇5及排气风扇6运转。此时，供气风扇5以既定的转速运转，排气风扇6借助整体风量控制器61，由整体用流量计60测量的整体风量(测量整体风量)被调整成既定的目标整体风量(＃2)。由此，涂装室2的室压为既定的目标室压。另外，目标整体风量在整体风量控制器61被储存。
若涂装室2的内部的气流稳定，则各过滤室4的个别风量被个别用流量计8测量，风门控制器72操作风门调整器，将各风量调整风门7的与风量率比1大的过滤室4对应的风量调整风门7的开度调整成测量个别风量为目标个别风量那样的开度(＃3)。
通过这样的风量调整风门7的开度的调整，各个别风量的合计即整体风量减少(＃4中为否)，所以排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量(＃5)。
所有的过滤室4的个别风量被调整成相同时(＃4中为是)，在风门控制器72，各风量调整风门7的开度被作为初始值储存。这样，初始设定完成。
这样，各风量调整风门7的开度被调整成全开，且排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量，之后，各风量调整风门7为，使与测量个别风量最少的过滤室4对应的风量调整风门7的开度被调整成全开，且其他风量调整风门7的开度被调整成测量个别风量与最少的测量个别风量相同那样的开度，且排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量。
若涂装室2的内部的气流稳定，则开始向涂装室2的汽车的车身的搬入，开始涂装处理(＃6)。
涂装处理中，各过滤单元41中，发生基于过喷物的堵塞而个别风量减少，随之整体风量减少。
测量整体风量通过观察是否比目标整体风量下降，整体风量控制器61判定整体风量的减少的有无(＃7)。
整体风量减少的情况下(＃7中为是)，涂装处理中断，风门控制器72确认各过滤室4的风量率，操作风门调整器，关于各过滤室4的风量率比1小的过滤室4，调整各自对应的风量调整风门7的开度(＃8)。
通过这样的风量调整风门7的开度的调整，各个别风量的合计即整体风量增减，所以排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为目标整体风量(＃9)。
若涂装室2的内部的气流稳定，则风门控制器72确认各过滤室4的风量率，操作风门调整器，关于各过滤室4的风量率比1大的过滤室4，调整各自对应的风量调整风门7的开度(＃10)。
通过这样的风量调整风门7的开度的调整，各个别风量的合计即整体风量增减，所以排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为目标整体风量(＃11)。
若涂装室2的内部的气流稳定，则风门控制器72确认各过滤室4的测量个别风量是否为目标个别风量(＃12)。
重复步骤＃8至步骤＃12的步骤直至各过滤室4的测量个别风量为目标个别风量为止(＃12中为否)。
通过这样的流程，各风量调整风门7为，与测量个别风量最少的过滤室4对应的风量调整风门7的开度被调整成全开，且其他风量调整风门7的开度被调整成测量个别风量与最少测量个别风量相同那样的开度，排气风扇6被整体风量控制器61调整成，测量整体风量为既定的目标整体风量。
若各过滤室4的测量个别风量为目标个别风量(＃12中为是)，则再次开始涂装处理(＃6)。
重复从步骤＃6至步骤＃12的步骤的过程中，确认测量整体风量的减少时(＃7中为是)，风量调整风门7的开度被调整时(＃8、＃10)，排气风扇6被调整时(＃9、＃11)，判断各过滤单元41的更换的有无。这些步骤＃7至步骤＃11的各步骤之后，由前述差压测量机构测量的各过滤单元41的某个的差压超过既定的上限差压的情况下，判断成需要更换该过滤单元41。判断成需要更换过滤单元41时该情况的警报被通知。
或者，重复从步骤＃6至步骤＃12的步骤的过程中，调整排气风扇6时(＃9、＃11)，判断各过滤单元41的更换的有无。排气风扇6被调整成最大输出、且与风量调整风门7的开度为全开无关地风量率比1小的风量调整风门7、例如个别风量低于既定的下限个别风量的风量调整风门7存在时，判断成需要更换与该风量调整风门7对应的过滤室4的过滤单元41。判断成需要更换过滤单元41时该情况的警报被通知。
过滤单元41的更换按以下的流程进行。与设置有风量调整风门7的更换对象的过滤单元41的过滤室4对应的风量调整风门7的开度被调整成全闭，且其他风量调整风门7的开度被以能够维持刚使与更换该过滤单元41的过滤室4对应的风量调整风门7全闭前的整体风量的量较大地调整的状态下，卸下更换对象的过滤单元41。
安装新的过滤单元41后，与更换该过滤单元41的过滤室4对应的风量调整风门7的开度被调整成初始值。此外，其他风量调整风门7的开度返回被较大地调整前的开度。
之后，排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量(＃5)，若全部过滤室4的个别风量被调整成相同(＃4中为是)，则涂装室2的内部的气流稳定时再次开始涂装处理(＃6)。
通过这样的流程，更换过滤单元41后，排气风扇6被整体风量控制器61调整，使得测量整体风量为既定的目标整体风量，且各风量调整风门7在使与测量个别风量最少的过滤室4对应的风量调整风门7的开度全开的状态下，调整开度，使得其他风量调整风门7的开度与测量个别风量最少的测量个别风量相同。
(其他实施方式)
1.上述实施方式的整体风量控制器、及风门控制器的自动调整不被特别限定，也可以是PID控制、AI控制。
2.也可以是，对于本发明的涂装设备，还根据需要设置检测涂装室的气流的横向气流的装置，若检测横向气流，则调整风量调整风门使得没有横向气流。
另外，如上所述地参照附图对本发明进行了说明，但本发明不限于该附图的结构，显然能够在不脱离本发明的宗旨的范围内以各种各样的方式实施。
产业上的可利用性
本发明的作业设备能够特别适合地利用于例如进行关于汽车、铁道车辆、飞机、船舶等的车身整体或构成其的各种零件的涂装的技术领域、进行半导体、食品等的制造的洁净室的技术领域。
附图标记说明
1 涂装设备(作业设备的一例)
10 涂装室壳体
11 过滤室壳体
12 引导流路
13 排气流路
14 供气口
15 排气口
16 除尘过滤器
2 涂装室(作业室的一例)
3 作业地面
4 过滤室
41 过滤单元
42 上游侧元件
42a 除雾器
42b 辅助过滤器
43 下游侧元件
5 供气风扇(供气装置的一例)
6 排气风扇(排气装置的一例)
60 整体用流量计(整体风量测量机构的一例)
61 整体风量控制器(整体风量调整机构的一例)
7 风量调整风门
70 致动器
71 风门操作器
72 风门控制器(风门控制机构的一例)
8 个别用流量计(个别风量测量机构的一例)。

Claims (10)

1.一种作业设备，具备作业室、多个过滤室、排气装置、多个风量调整风门、个别风量测量机构、整体风量调整机构、整体风量测量机构，
在前述作业室对作业对象物进行作业，
在前述多个过滤室，使被从前述作业室排出的排出气体通气，分别设置将该排出气体含有的除去对象物除去的多个过滤单元，
前述排气装置从各前述过滤室排出前述除去对象物被除去的排出气体，
前述多个风量调整风门通过调整开度，能够将被从各前述过滤室排出的排出气体的个别风量分别改变，
前述个别风量测量机构能够测量各前述个别风量，
前述整体风量调整机构调整前述排气装置的输出，能够改变各前述个别风量的合计即整体风量，
前述整体风量测量机构能够测量前述整体风量，其特征在于，
各前述风量调整风门为，与被前述个别风量测量机构测量的个别风量最少的前述过滤室对应的风量调整风门的开度被调整为全开，且其他风量调整风门的开度被调整成，被前述个别风量测量机构测量的个别风量与被最少地测量的前述个别风量相同那样的开度，
且前述排气装置被前述整体风量调整机构调整成，被前述整体风量测量机构测量的整体风量为既定的目标整体风量。
2.如权利要求1所述的作业设备，其特征在于，
各前述风量调整风门及前述排气装置被调整前，
首先，各前述风量调整风门的开度被调整为全开，且前述排气装置被前述整体风量调整机构调整成，被前述整体风量测量机构测量的整体风量为既定的目标整体风量，
之后，各前述风量调整风门为，与被前述个别风量测量机构测量的个别风量最少的前述过滤室对应的风量调整风门的开度被调整成全开，且其他风量调整风门的开度被调整成，由前述个别风量测量机构测量出与被最少地测量的个别风量相同的个别风量那样的开度，
且前述排气装置构成为，被前述整体风量调整机构调整，使得被前述整体风量测量机构测量的整体风量为既定的目标整体风量。
3.如权利要求1或2所述的作业设备，其特征在于，
构成为，将该作业设备的运转暂时停止后再次开始运转时，所有的前述风量调整风门的开度以刚停止该运转前的状态再次开始运转。
4.如权利要求1或2所述的作业设备，其特征在于，
构成为，前述风量调整风门能够直接地或间接地通过手动调整开度。
5.如权利要求1或2所述的作业设备，其特征在于，
设置有基于前述个别风量来调整前述风量调整风门的开度的风门控制机构，
构成为，前述风量调整风门能够借助前述风门控制机构自动地调整开度。
6.如权利要求1或2所述的作业设备，其特征在于，
设置有能够测量各前述过滤单元的差压的差压测量机构，
构成为，至少借助前述整体风量调整机构调整前述排气装置的情况下，或调整前述风量调整风门的开度的情况下，由前述差压测量机构测量的各前述过滤单元的某个的差压超过既定的上限差压的情况下，督促该过滤单元的更换。
7.如权利要求1或2所述的作业设备，其特征在于，
构成为，由前述整体风量调整机构调整前述排气装置，结果，前述排气装置的输出为最大的情况下，
由前述个别风量测量机构测量的与开度为全开的前述风量调整风门对应的过滤室的个别风量低于既定的下限个别风量的情况下，督促该过滤单元的更换。
8.如权利要求1或2所述的作业设备，其特征在于，
更换前述过滤单元时，
构成为，前述风量调整风门的与设置有更换对象的过滤单元的过滤室对应的风量调整风门的开度被调整为全闭，且其他风量调整风门的开度与能够维持刚使和更换该过滤单元的过滤室对应的风量调整风门为全闭前的整体风量相应地被变大地调整，在此状态下，能够卸下前述更换对象的过滤单元，
构成为，安装新的过滤单元后，与该过滤单元被更换的过滤室对应的风量调整风门的开度被调整为，与作为前述更换对象的过滤单元为新的时被调整的风量调整风门的开度相同的开度，构成为，前述其他风量调整风门的开度返回被变大地调整前的开度。
9.如权利要求8所述的作业设备，其特征在于，
更换前述过滤单元后，
前述排气装置被前述整体风量调整机构调整，使得由前述整体风量测量机构测量的整体风量为既定的目标整体风量，且各前述风量调整风门为，使与由前述个别风量测量机构测量的个别风量最少的前述过滤室对应的风量调整风门的开度为全开的状态下，其他风量调整风门的开度被调整成，由前述个别风量测量机构测量的个别风量与被最少地测量的个别风量相同的个别风量被测量那样的开度。
10.如权利要求1或2所述的作业设备，其特征在于，
前述作业为涂装，
前述作业对象物为涂装对象物，
前述作业室为涂装室。
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