CN113543022A - 发射功率的确定方法、装置、对讲机、设备及存储介质 - Google Patents

发射功率的确定方法、装置、对讲机、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种发射功率的确定方法、装置、对讲机、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取第一对讲机的本地路由表，所述本地路由表记录有预设最大发射距离内的至少一个第二对讲机；根据本地路由表，从至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机；获取第一对讲机与目标对讲机之间的距离指示参数；其中，距离指示参数用于表征第一对讲机与目标对讲机之间的实际距离大小；根据距离指示参数确定第一对讲机的最小发射功率；基于最小发射功率，确定第一对讲机向目标对讲机发送通信数据时的发射功率。本公开用以解决现有技术中对讲机在户外探险或紧急救援时，没有基础设施供电，导致待机时长无法有效延长的问题。

Description

发射功率的确定方法、装置、对讲机、设备及存储介质
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种发射功率的确定方法、装置、对讲机、设备及存储介质。
背景技术
对讲机在户外探险或者紧急救援过程中应用十分广泛。对讲机在实际使用时，采用电池进行供电，但是电池的电量是有限的，而且，通常在户外探险或者紧急救援时，没有基础设施能够为其充电。因此，在户外探险或者紧急救援过程中，最大限度的延长待机时间，为救援争取更多时间就显得十分重要。
发明内容
在相关技术中，对讲机采用默认的发射功率，该默认的发射功率可以保证目标对讲机在预设距离内均可以实现稳定接收，每次发送通信数据时，均采用该默认的发射功率。发明人发现，如果发送通信数据的对讲机和目标对讲机之间的距离小于预设距离时，即二者距离较近时，实际上以较小发射功率即可保证目标对讲机成功接收到通信数据，如果依然按照默认的发射功率发送通信数据的话，会造成功率的浪费，对于最大限度的延长待机时间，为救援争取更多时间不利。
基于上述技术问题，本公开提供了一种发射功率的确定方法、装置、对讲机、设备及存储介质，用以解决现有技术中对讲机在户外探险或紧急救援时，没有基础设施供电，导致待机时长无法有效延长的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种发射功率的确定方法，所述方法包括：
获取第一对讲机的本地路由表，所述本地路由表记录有预设最大发射距离内的至少一个第二对讲机；
根据所述本地路由表，从所述至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机；
获取所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的距离指示参数；其中，所述距离指示参数用于表征所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的实际距离大小；
根据所述距离指示参数确定所述第一对讲机的最小发射功率；
基于所述最小发射功率，确定所述第一对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
可选的，所述根据所述本地路由表，从所述至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机，包括：
所述本地路由表中还记录每个所述第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数；
比较每个所述第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数，将最小跳数对应的所述第二对讲机确定为目标对讲机。
可选的，所述根据所述本地路由表，从所述至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机，包括：
若所述最小跳数对应的第二对讲机有且仅有一个，则将最小跳数对应的第二对讲机作为所述目标对讲机；
若所述最小跳数对应的第二对讲机的个数大于一个，则从最小跳数对应的各个第二对讲机中，选取接收信号强度指示最大的第二对讲机作为所述目标对讲机。
可选的，所述获取所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的距离指示参数，包括：
判定接收到所述目标对讲机的GPS信息；
从所述GPS信息中，获取所述目标对讲机的第一位置信息；
获取所述第一对讲机的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的实际距离，将所述实际距离作为所述距离指示参数。
可选的，所述根据所述距离指示参数确定所述第一对讲机的最小发射功率，包括：
获取所述第一对讲机的预设最大发射功率和预设最大发射距离；
计算所述实际距离与所述预设最大发射距离的比值；
根据所述比值和功率-距离增长系数之间的关系计算所述第一对讲机在所述实际距离下，向所述目标对讲机发送通信数据时所需要增加的功率；
计算所述预设最大发射功率和所述增加的功率之间的和，得到所述第一对讲机的最小发射功率。
可选的，所述根据所述距离指示参数确定所述第一对讲机的最小发射功率，包括：
根据实际距离与最小发射功率之间的距离-发射功率对应关系列表，确定与所述实际距离对应的所述最小发射功率。
可选的，所述获取所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的距离指示参数，包括：
判定未接收到所述目标对讲机的GPS信息；
从所述本地路由表中，读取所述目标对讲机的接收信号强度指示；将所述接收信号强度指示作为所述距离指示参数。
可选的，所述根据所述距离指示参数确定所述第一对讲机的最小发射功率，包括：
根据接收信号强度指示与发射功率之间的接收信号强度指示-发射功率对应关系列表，确定与所述接收信号强度对应的所述发射功率，将所述发射功率作为所述最小发射功率。
可选的，所述基于所述最小发射功率，确定所述第一对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率，包括：
将所述最小发射功率作为所述第一对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率；
或者，获取基于预设最大发射功率划分的多个发射功率档位；其中，每个发射功率档位对应一个预设发射功率；从各个发射功率档位中，选取预设发射功率大于最小发射功率的发射功率档位作为目标档位，将所述目标档位对应的预设发射功率作为所述第一对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
第二方面，本公开实施例提供了一种对讲机，包括：
第一获取单元，用于获取本对讲机的本地路由表，所述本地路由表记录有预设最大发射距离内的至少一个第二对讲机；
选取单元，用于根据所述本地路由表，从所述至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机；
第二获取单元，用于获取本对讲机与所述目标对讲机之间的距离指示参数；其中，所述距离指示参数用于表征本对讲机与所述目标对讲机之间的实际距离大小；
第一确定单元，用于根据所述距离指示参数确定本对讲机的最小发射功率；
第二确定单元，用于基于所述最小发射功率，确定本对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
可选的，所述选取单元，用于在本地路由表中还记录每个所述第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数时，比较每个所述第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数，将最小跳数对应的所述第二对讲机确定为目标对讲机。
可选的，所述选取单元，用于当所述最小跳数对应的第二对讲机有且仅有一个，则将最小跳数对应的第二对讲机作为所述目标对讲机；若所述最小跳数对应的第二对讲机的个数大于一个，则从最小跳数对应的各个第二对讲机中，选取接收信号强度指示最大的第二对讲机作为所述目标对讲机。
可选的，所述第二获取单元，用于判定接收到所述目标对讲机的GPS信息；从所述GPS信息中，获取所述目标对讲机的第一位置信息；获取所述本对讲机的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述本对讲机与所述目标对讲机之间的实际距离，将所述实际距离作为所述距离指示参数。
可选的，所述第一确定单元，用于获取所述本对讲机的预设最大发射功率和预设最大发射距离；计算所述实际距离与所述预设最大发射距离的比值；根据所述比值和功率-距离增长系数之间的关系计算所述本对讲机在所述实际距离下，向所述目标对讲机发送通信数据时所需要增加的功率；计算所述预设最大发射功率和所述增加的功率之间的和，得到所述本对讲机的最小发射功率。
可选的，所述第一确定单元，用于根据实际距离与最小发射功率之间的距离-发射功率对应关系列表，确定与所述实际距离对应的所述最小发射功率。
可选的，所述第二获取单元，用于判定未接收到所述目标对讲机的GPS信息；从所述本地路由表中，读取所述目标对讲机的接收信号强度指示；将所述接收信号强度指示作为所述距离指示参数。
可选的，所述第一确定单元，用于根据接收信号强度指示与发射功率之间的接收信号强度指示-发射功率对应关系列表，确定与所述接收信号强度对应的所述发射功率，将所述发射功率作为所述最小发射功率。
可选的，所述第二确定单元，用于将所述最小发射功率作为所述本对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率；或者，获取基于预设最大发射功率划分的多个发射功率档位；其中，每个发射功率档位对应一个预设发射功率；从各个发射功率档位中，选取预设发射功率大于最小发射功率的发射功率档位作为目标档位，将所述目标档位对应的预设发射功率作为所述本对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
第三方面，本公开实施例提供了一种发射功率的确定装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述第一对讲机的本地路由表，所述本地路由表记录有预设最大发射距离内的至少一个第二对讲机；
选取模块，用于根据所述本地路由表，从所述至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机；
第二获取模块，用于获取所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的距离指示参数；其中，所述距离指示参数用于表征所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的实际距离大小；
第一确定模块，用于根据所述距离指示参数确定所述第一对讲机的最小发射功率；
第二确定模块，用于基于所述最小发射功率，确定所述第一对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
第四方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的发射功率的确定方法。
第五方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的发射功率的确定方法。
本公开实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的该方法，根据第一对讲机的本地路由表选取目标对讲机进行通信，获取第一对讲机和目标对讲机之间的距离指示参数，根据距离指示参数确定最小发射功率，并基于最小发射功率确定第一对讲机向目标对讲机发送通信数据时的发射功率。发射功率根据第一对讲机和目标对讲机之间的距离指示参数确定，能够根据二者之间的距离指示参数自适应确定最小发射功率，而不是每次按照默认的发射功率发送通信数据，能够有效降低发射功率，从而延长待机时长，为救援争取更多时间。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的自组网通信***的示意图；
图2为本公开实施例提供的一种对讲机的发射功率的确定方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的各节点发送广播令牌进行组网后发送GPS信息的时序图；
图4为本公开实施例提供的一种对讲机的发射功率的确定装置的结构示意图；
图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的一种对讲机的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
为了解决现有技术中，在户外探险或者紧急救援时，没有基础设施能够为对讲机充电，导致对讲机待机时间有限，无法为救援争取更多时间的问题，本公开实施例提供了一种对讲机的发射功率的确定方法，该方法适用于自组网通信***，该自组网通信***中包括：第一对讲机和至少一个第二对讲机，且第一对讲机和至少一个第二对讲机之间建立自组网通信，每个对讲机均存储有本地路由表。第一对讲机作为发送节点，在发送通信数据时，根据本地路由表，从至少一个第二对讲机中选取一个作为目标对讲机。其中，选取目标对讲机的原则是：选取跳数最小，且接收信号强度指示（RSSI）最大的第二对讲机作为目标对讲机。
此外，还需要说明的是，在自组网通信***中，由于发送通信数据的需要，任何一个对讲机都有可能作为第一对讲机发送通信数据，此时，其他的对讲机均作为第二对讲机，根据第一对讲机的本地路由表，从第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机。
如图2所示，本公开实施例提供了一种对讲机的发射功率的确定方法，该方法包括：
S201，获取第一对讲机的本地路由表，本地路由表记录有预设最大发射距离内的至少一个第二对讲机；
其中，本地路由表中记录的信息包括：第一对讲机的预设最大发射距离内的第二对讲机，以及第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数和第一对讲机接收到第二对讲机发送的通信数据的接收信号强度指示（RSSI）。
下面对各个对讲机获取本地路由表的方法做进一步说明。
预先设定多个对讲机中的某一个作为主控节点，其他对讲机作为参与节点，对于主控节点和参与节点的设定可以在写频阶段完成。在具体实现时，预先在需要组队的各个对讲机中设置写频参数，该写频参数包括：源地址、角色、工作频率等。在对讲机上设置写频参数的方式有多种，可通过对讲机写频端、PC端写频或手机APP端写频等等。例如，如表1所示的A-F对讲机对应的写频参数。
表1
Figure 329582DEST_PATH_IMAGE001
例如图1中的对讲机A为主控节点，其他对讲机为参与节点，如图1中的对讲机B~F，将写频参数写入每个对讲机后，对讲机A~F电源启动，启动自组网模式。各个对讲机依次发送广播令牌，例如：对讲机A-F依次以T为周期循环发射广播令牌（心跳波），其中，广播令牌中包括：广播类型、本机地址、几跳到指定对讲机（如:预先规定的主控节点）和目的地址，在广播令牌时，目的地址可以设置为0xFF。某一对讲机发送广播令牌后，该对讲机覆盖范围内的其他对讲机接收到该对讲机的广播令牌后，从中得到伙伴信息（可以根据对讲机设备标识确定）、几跳到某一个对讲机（如:预先规定的主控节点），并获取接收广播令牌时接收信号强度指示RSSI，将得到的上述信息记录在本地路由表中。各个对讲机依次发送广播令牌，以建立各自的本地路由表。
在具体实现时，以DMR/PDT（即数字移动无线电标准/警用数字集群）协议为基础，可以利用直通模式下60ms一帧两个时隙中的时隙1来发送业务数据（例如：位置信息、语音信息等），而时隙2用于发送广播令牌；将广播令牌与业务数据划分到不同的时隙，相比于现有的通信协议，能够提高信道资源利用率。
本公开实施例中，对讲机发送的通信数据（广播令牌）是利用反向信道突发传输的，将现有协议中DMR/PDT标准中的反向信令帧的字节重新定义，传输消息的类型占用反向信令帧中四个比特位，其中，传输消息的类型包括：普通广播令牌以及普通转发请求、紧急转发请求等等，其中，广播令牌主要用于建立自组网和路由更新；普通转发请求主要用于实现业务数据的转发。例如：用0000四个比特位表示广播令牌，0001表示普通转发请求。
结合图3，SLOT1为时隙1，SLOT2为时隙2，当A通话时在时隙1发送语音，第1个时隙2的位置发送A的广播令牌，B/C/D处于语音接收状态，在收到A的广播令牌后，锁定时间在第2个时隙2位置发送B的广播令牌，C跟D同样在第三个和第四个位置发送相对应的广播令牌。E收不到A的语音，但收到了C跟D的广播令牌，并且通过令牌里的命令知道C跟D都能与主控A进行通话。此时E在D的广播令牌后错开一帧，也就是下一个SLOT2进行E的广播令牌的发送，并且指示出可以转发到达A。F收到E的广播令牌并且知道E能够通过转发到达A。此时F在E的广播令牌后错开一帧，也就是下一个SLOT2进行F的广播令牌的发送。至此，A、B、C、D、E、F均建立了本地路由表。
Figure 843740DEST_PATH_IMAGE002
参见表2~4，表2到表4分别为示例性的对讲机A、E、F的本地路由表的展示。各个对讲机建立本地路由表后，当某个对讲机向另一个对讲机发送业务数据时，例如：对讲机F向对讲机A发送业务数据，例如：位置信息，对讲机F发送的业务数据经过E-D转发至对讲机A。
S202，根据本地路由表，从至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机；
如上述内容可知，本地路由表中包括：第一对讲机的预设最大发射距离内的第二对讲机（伙伴信息），以及第二对讲机的地址、第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数（例如，几跳到A）和第一对讲机接收到第二对讲机发送的通信数据的接收信号强度指示RSSI。具体的，根据本地路由表，从至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机包括：确定本地路由表中的最小跳数；若最小跳数对应的第二对讲机有且仅有一个，则将最小跳数对应的第二对讲机作为目标对讲机；若最小跳数对应的第二对讲机的个数大于一个，则从最小跳数对应的各个第二对讲机中，选取接收信号强度指示RSSI最大的第二对讲机作为目标对讲机。
此外，还需要说明的是，在本公开实施例中，目标对讲机根据本地路由表确定，随着数据转发，第一对讲机和目标对讲机均发生变化，并不是某一个固定的对讲机，例如，通过查找本地路由表确定第一对讲机E的目标对讲机为对讲机C，将通信数据转发至对讲机C后，对讲机C此时就成为了第一对讲机，则根据对讲机C的本地路由表确定下一个目标对讲机。另外，对于第一对讲机，随着各对讲机的位置移动，它的目标对讲机也可能不断变化。例如，在某一时刻通过查找本地路由表确定第一对讲机E的目标对讲机为对讲机C，随着各个对讲机位置的移动，第二对讲机C不在处于第一对讲机E的预设最大发射距离内，当第一对讲机E要发送通信数据时，从此时在第一对讲机E的本地路由表中查找选取跳数最小，且接收信号强度指示（RSSI）最大的目标对讲机为对讲机D。因此，本公开实施例所称的第一对讲机、第二对讲机和目标对讲机均可以指代任何一个对讲机。
S203，获取第一对讲机与目标对讲机之间的距离指示参数；其中，距离指示参数用于表征第一对讲机与目标对讲机之间的实际距离大小；
对于距离指示参数，如果GPS（Global Positioning System，全球定位***）信号好的话，可以是第一对讲机和目标对讲机之间的实际距离；如果GPS信号不好的话，可以将目标对讲机的接收信号强度指示RSSI作为距离指示参数。
S204，根据距离指示参数确定第一对讲机的最小发射功率；
第一种情况，如果GPS信号良好，将第一对讲机和目标对讲机之间的距离作为距离指示参数。
各个节点通过SLOT2发送广播令牌建立自组网。各个节点发送完广播令牌后，如果GPS信号好的话，可以依次发送GPS信息，实现网内互感知，各个节点之间可以知晓各自的位置信息。
具体的，当GPS信号良好时，判定可以接收到目标对讲机的GPS信息；从GPS信息中，获取目标对讲机的第一位置信息；获取第一对讲机的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，计算第一对讲机与目标对讲机之间的实际距离，将实际距离作为距离指示参数。此时，根据距离指示参数确定第一对讲机的最小发射功率，包括：获取第一对讲机的预设最大发射功率和预设最大发射距离；计算实际距离与预设最大发射距离的比值；根据比值和功率-距离增长系数之间的关系计算第一对讲机在该实际距离下，向目标对讲机发送通信数据时所需要增加的功率；计算预设最大发射功率和增加的功率之间的和，得到第一对讲机的最小发射功率。
为了便于理解上述确定最小发射功率的方法，举例说明，以目前市场上主流5W的对讲机在空旷区域能够稳定发射4km的距离为例，其中，该对讲机的预设最大发射功率为5W，即5000mW，预设最大发射距离为4km，即4000m。如果获取到两个节点之间的实际距离是40m，那么该实际距离与预设最大发射距离的比值为1/100，无线电波传送距离每增加1倍，发射功率要增加6dB，那么需要增加的发射功率是20lg(1/100)=-40db；对讲机的发射功率为10lg5000=37dB，则相距40m的两个节点需要的发射功率为37-40=-3dB（0.5mW）。
此外，为了计算简单，还可以根据计算得到的实际距离与最小发射功率之间的距离-发射功率对应关系列表，确定与实际距离对应的最小发射功率。
在具体实现时，可以预先存储实际距离和最小发射功率之间的距离-发射功率对应关系列表，之后通过查表的方式，确定与实际距离对应的最小发射功率。
第二种情况，如果GPS信号不好，将目标对讲机的接收信号强度指示RSSI作为距离指示参数。
在具体实现时，若判定未接收到目标对讲机的GPS信息；从本地路由表中，读取目标对讲机的接收信号强度指示；将接收信号强度指示作为距离指示参数。
在具体实现时，可以预先存储RSSI和发射功率之间的接收信号强度指示-发射功率对应关系列表，对于RSSI信号，距离越大，RSSI强度越低（灵敏度越低），可以根据RSSI的大小划分不同的发射功率等级，例如，获取对讲机发射功率的最大值，将最大值分为多个等级，每个等级对应一个最小发射功率。例如，对讲机发射功率最大为5W，灵敏度要求-120dB，将5W分为十级，如：-50dB对应的最小发射功率为0.5W，-60dB对应的最小发射功率为1.2W，-120dB对应的最小发射功率为5W。
在本公开实施例中，利用自组网本身的GPS信息或者RSSI信息来动态调整发射功率，无需地图信息，更加简单，无论在GPS信号是否良好的情况下，均可以实现动态调整发射功率，能够有效延长待机时间，在户外探险和紧急救援的使用环境下，为救命争取时间。
S205，基于最小发射功率，确定第一对讲机向目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
具体的，可以将最小发射功率作为第一对讲机向目标对讲机发送通信数据时的发射功率；或者，基于预设最大发射功率划分多个发射功率档位，其中，每个发射功率档位对应一个预设发射功率，从中选出目标档位。具体的，从各个发射功率档位中，选取预设发射功率大于最小发射功率的档位作为目标档位，该目标档位对应的预设发射功率即作为第一对讲机向目标对讲机发送通信数据时的发射功率，该方法在确定最小发射功率后，选取大于最小发射功率的某个档位，可以保证通信的稳定性。优选的，选取大于最小发射功率的最低档位作为目标档位，能够在满足发送通信数据的需求的基础上，最大限度降低发射功率，以最大程度延长对讲机的工作时间，为救援争取更多的时间。
例如，当确定最小发射功率为0.5mW时为了保证稳定性可以选取1mW发射，发射功率相对于5W，缩小了1/5000，对于对讲机产品来讲，具有决定性的意义。
在本公开实施例中，根据第一对讲机的本地路由表选取目标对讲机进行通信，获取第一对讲机和目标对讲机之间的距离指示参数，根据距离指示参数确定最小发射功率，并基于最小发射功率确定第一对讲机向目标对讲机发送通信数据时的发射功率。发射功率根据第一对讲机和目标对讲机之间的距离指示参数确定，能够根据二者之间的距离指示参数自适应确定最小发射功率，而不是每次按照默认的发射功率发送通信数据，能够有效降低发射功率，从而延长待机时长，为救援争取更多时间。
基于同一构思，本公开实施例中提供了一种发射功率的确定装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图4所示，该装置主要包括：
第一获取模块401，用于获取第一对讲机的本地路由表，所述本地路由表记录有预设最大发射距离内的至少一个第二对讲机；
选取模块402，用于根据本地路由表，从至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机；
第二获取模块403，用于获取第一对讲机与目标对讲机之间的距离指示参数；其中，距离指示参数用于表征第一对讲机与目标对讲机之间的实际距离大小；
第一确定模块404，用于根据距离指示参数确定第一对讲机的最小发射功率；
第二确定模块405，用于基于最小发射功率，确定第一对讲机向目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
在一个具体实施例中，选取模块402，用于当所述本地路由表中还记录每个所述第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数时，比较每个所述第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数，将最小跳数对应的所述第二对讲机确定为目标对讲机。
选取模块402，用于若所述最小跳数对应的第二对讲机有且仅有一个，则将最小跳数对应的第二对讲机作为所述目标对讲机；若所述最小跳数对应的第二对讲机的个数大于一个，则从最小跳数对应的各个第二对讲机中，选取接收信号强度指示最大的第二对讲机作为所述目标对讲机。
在一个具体实施例中，第二获取模块403，用于判定接收到目标对讲机的GPS信息；从GPS信息中，获取目标对讲机的第一位置信息；获取第一对讲机的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，计算第一对讲机与目标对讲机之间的实际距离，将实际距离作为距离指示参数。
第一确定模块404，用于获取第一对讲机的预设最大发射功率和预设最大发射距离；计算实际距离与预设最大发射距离的比值；根据所述比值和功率-距离增长系数之间的关系计算所述第一对讲机在所述实际距离下，向所述目标对讲机发送通信数据时所需要增加的功率；计算预设最大发射功率和增加的功率之间的和，得到第一对讲机的最小发射功率。
或者，第一确定模块404，用于根据实际距离与最小发射功率之间的距离-发射功率对应关系列表，确定与所述实际距离对应的所述最小发射功率。
在一个具体实施例中，第二获取模块403，用于判定未接收到目标对讲机的GPS信息；从本地路由表中，读取目标对讲机的接收信号强度指示；将接收信号强度指示作为距离指示参数。
第一确定模块404，用于根据接收信号强度指示与发射功率之间的接收信号强度指示-发射功率对应关系列表，确定与所述接收信号强度对应的所述发射功率，将所述发射功率作为所述最小发射功率。
在一个具体实施例中，第二确定模块405，用于将最小发射功率作为第一对讲机向目标对讲机发送通信数据时的发射功率；或者，获取基于预设最大发射功率划分的多个发射功率档位；其中，每个发射功率档位对应一个预设发射功率；从各个发射功率档位中，选取预设发射功率大于最小发射功率的发射功率档位作为目标档位，将所述目标档位对应的预设发射功率作为第一对讲机向目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
基于同一构思，本公开实施例中还提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备主要包括：处理器501、存储器502和通信总线503，其中，处理器501和存储器502通过通信总线503完成相互间的通信。其中，存储器502中存储有可被处理器501执行的程序，处理器501执行存储器502中存储的程序，实现如下步骤：
获取第一对讲机的本地路由表，所述本地路由表记录有预设最大发射距离内的至少一个第二对讲机；
根据本地路由表，从至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机；
获取第一对讲机与目标对讲机之间的距离指示参数；其中，距离指示参数用于表征第一对讲机与目标对讲机之间的实际距离大小；
根据距离指示参数确定第一对讲机的最小发射功率；
基于最小发射功率，确定第一对讲机向目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
上述电子设备可以是第一对讲机本身。
上述电子设备中提到的通信总线503可以是外设部件互连标准（PeripheralComponent Interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA）总线等。该通信总线503可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器502可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM），也可以包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。
上述的处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器（Central ProcessingUnit，简称CPU）、网络处理器（Network Processor，简称NP）等，还可以是数字信号处理器（Digital Signal Processing，简称DSP）、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，简称FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种对讲机，该对讲机的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图6所示，该对讲机主要包括：
第一获取单元601，用于获取本对讲机的本地路由表，所述本地路由表记录有预设最大发射距离内的至少一个第二对讲机；
选取单元602，用于根据所述本地路由表，从所述至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机；
第二获取单元603，用于获取本对讲机与所述目标对讲机之间的距离指示参数；其中，所述距离指示参数用于表征本对讲机与所述目标对讲机之间的实际距离大小；
第一确定单元604，用于根据所述距离指示参数确定本对讲机的最小发射功率；
第二确定单元605，用于基于所述最小发射功率，确定本对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
本公开实施例所称的本对讲机、第二对讲机和目标对讲机均可以指代任何一个对讲机。
在本公开实施例中，发射功率根据本对讲机和目标对讲机之间的距离指示参数确定，能够根据二者之间的距离指示参数自适应确定最小发射功率，而不是每次按照默认的发射功率发送通信数据，能够有效降低发射功率，从而延长待机时长，为救援争取更多时间。
可选的，所述选取单元602，用于在本地路由表中还记录每个所述第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数时，比较每个所述第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数，将最小跳数对应的所述第二对讲机确定为目标对讲机。
可选的，所述选取单元602，用于当所述最小跳数对应的第二对讲机有且仅有一个，则将最小跳数对应的第二对讲机作为所述目标对讲机；若所述最小跳数对应的第二对讲机的个数大于一个，则从最小跳数对应的各个第二对讲机中，选取接收信号强度指示最大的第二对讲机作为所述目标对讲机。
可选的，所述第二获取单元603，用于判定接收到所述目标对讲机的GPS信息；从所述GPS信息中，获取所述目标对讲机的第一位置信息；获取所述本对讲机的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述本对讲机与所述目标对讲机之间的实际距离，将所述实际距离作为所述距离指示参数。
可选的，所述第一确定单元604，用于获取所述本对讲机的预设最大发射功率和预设最大发射距离；计算所述实际距离与所述预设最大发射距离的比值；根据所述比值和功率-距离增长系数之间的关系计算所述本对讲机在所述实际距离下，向所述目标对讲机发送通信数据时所需要增加的功率；计算所述预设最大发射功率和所述增加的功率之间的和，得到所述本对讲机的最小发射功率。
可选的，所述第一确定单元604，用于根据实际距离与最小发射功率之间的距离-发射功率对应关系列表，确定与所述实际距离对应的所述最小发射功率。
可选的，所述第二获取单元603，用于判定未接收到所述目标对讲机的GPS信息；从所述本地路由表中，读取所述目标对讲机的接收信号强度指示；将所述接收信号强度指示作为所述距离指示参数。
可选的，所述第一确定单元604，用于根据接收信号强度指示与发射功率之间的接收信号强度指示-发射功率对应关系列表，确定与所述接收信号强度对应的所述发射功率，将所述发射功率作为所述最小发射功率。
可选的，所述第二确定单元605，用于将所述最小发射功率作为所述本对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率；或者，获取基于预设最大发射功率划分的多个发射功率档位；其中，每个发射功率档位对应一个预设发射功率；从各个发射功率档位中，选取预设发射功率大于最小发射功率的发射功率档位作为目标档位，将所述目标档位对应的预设发射功率作为所述本对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
在本公开的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的一种发射功率确定方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、微波等）方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质（例如软盘、硬盘、磁带等）、光介质（例如DVD）或者半导体介质（例如固态硬盘）等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (21)

1.一种发射功率的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一对讲机的本地路由表，所述本地路由表记录有预设最大发射距离内的至少一个第二对讲机；
根据所述本地路由表，从所述至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机；
获取所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的距离指示参数；其中，所述距离指示参数用于表征所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的实际距离大小；
根据所述距离指示参数确定所述第一对讲机的最小发射功率；
基于所述最小发射功率，确定所述第一对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
2.根据权利要求1所述的发射功率的确定方法，其特征在于，所述根据所述本地路由表，从所述至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机，包括：
所述本地路由表中还记录每个所述第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数；
比较每个所述第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数，将最小跳数对应的所述第二对讲机确定为目标对讲机。
3.根据权利要求2所述的发射功率的确定方法，其特征在于，所述根据所述本地路由表，从所述至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机，包括：
若所述最小跳数对应的第二对讲机有且仅有一个，则将最小跳数对应的第二对讲机作为所述目标对讲机；
若所述最小跳数对应的第二对讲机的个数大于一个，则从最小跳数对应的各个第二对讲机中，选取接收信号强度指示最大的第二对讲机作为所述目标对讲机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的发射功率的确定方法，其特征在于，所述获取所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的距离指示参数，包括：
判定接收到所述目标对讲机的GPS信息；
从所述GPS信息中，获取所述目标对讲机的第一位置信息；
获取所述第一对讲机的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的实际距离，将所述实际距离作为所述距离指示参数。
5.根据权利要求4所述的发射功率的确定方法，其特征在于，所述根据所述距离指示参数确定所述第一对讲机的最小发射功率，包括：
获取所述第一对讲机的预设最大发射功率和预设最大发射距离；
计算所述实际距离与所述预设最大发射距离的比值；
根据所述比值和功率-距离增长系数之间的关系计算所述第一对讲机在所述实际距离下，向所述目标对讲机发送通信数据时所需要增加的功率；
计算所述预设最大发射功率和所述增加的功率之间的和，得到所述第一对讲机的最小发射功率。
6.根据权利要求4所述的发射功率的确定方法，其特征在于，所述根据所述距离指示参数确定所述第一对讲机的最小发射功率，包括：
根据实际距离与最小发射功率之间的距离-发射功率对应关系列表，确定与所述实际距离对应的所述最小发射功率。
7.根据权利要求1-3任一项所述的发射功率的确定方法，其特征在于，所述获取所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的距离指示参数，包括：
判定未接收到所述目标对讲机的GPS信息；
从所述本地路由表中，读取所述目标对讲机的接收信号强度指示；将所述接收信号强度指示作为所述距离指示参数。
8.根据权利要求7所述的发射功率的确定方法，其特征在于，所述根据所述距离指示参数确定所述第一对讲机的最小发射功率，包括：
根据接收信号强度指示与发射功率之间的接收信号强度指示-发射功率对应关系列表，确定与所述接收信号强度对应的所述发射功率，将所述发射功率作为所述最小发射功率。
9.根据权利要求1-3任一项所述的发射功率的确定方法，其特征在于，所述基于所述最小发射功率，确定所述第一对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率，包括：
将所述最小发射功率作为所述第一对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率；
或者，获取基于预设最大发射功率划分的多个发射功率档位；其中，每个发射功率档位对应一个预设发射功率；从各个发射功率档位中，选取预设发射功率大于最小发射功率的发射功率档位作为目标档位，将所述目标档位对应的预设发射功率作为所述第一对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
10.一种对讲机，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取本对讲机的本地路由表，所述本地路由表记录有预设最大发射距离内的至少一个第二对讲机；
选取单元，用于根据所述本地路由表，从所述至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机；
第二获取单元，用于获取本对讲机与所述目标对讲机之间的距离指示参数；其中，所述距离指示参数用于表征本对讲机与所述目标对讲机之间的实际距离大小；
第一确定单元，用于根据所述距离指示参数确定本对讲机的最小发射功率；
第二确定单元，用于基于所述最小发射功率，确定本对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
11.根据权利要求10所述的对讲机，其特征在于，所述选取单元，用于在本地路由表中还记录每个所述第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数时，比较每个所述第二对讲机到达预设主控对讲机的跳数，将最小跳数对应的所述第二对讲机确定为目标对讲机。
12.根据权利要求11所述的对讲机，其特征在于，所述选取单元，用于当所述最小跳数对应的第二对讲机有且仅有一个，则将最小跳数对应的第二对讲机作为所述目标对讲机；若所述最小跳数对应的第二对讲机的个数大于一个，则从最小跳数对应的各个第二对讲机中，选取接收信号强度指示最大的第二对讲机作为所述目标对讲机。
13.根据权利要求10~12任一项所述的对讲机，其特征在于，所述第二获取单元，用于判定接收到所述目标对讲机的GPS信息；从所述GPS信息中，获取所述目标对讲机的第一位置信息；获取所述本对讲机的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述本对讲机与所述目标对讲机之间的实际距离，将所述实际距离作为所述距离指示参数。
14.根据权利要求13所述的对讲机，其特征在于，所述第一确定单元，用于获取所述本对讲机的预设最大发射功率和预设最大发射距离；计算所述实际距离与所述预设最大发射距离的比值；根据所述比值和功率-距离增长系数之间的关系计算所述本对讲机在所述实际距离下，向所述目标对讲机发送通信数据时所需要增加的功率；计算所述预设最大发射功率和所述增加的功率之间的和，得到所述本对讲机的最小发射功率。
15.根据权利要求13所述的对讲机，其特征在于，所述第一确定单元，用于根据实际距离与最小发射功率之间的距离-发射功率对应关系列表，确定与所述实际距离对应的所述最小发射功率。
16.根据权利要求10~12任一项所述的对讲机，其特征在于，所述第二获取单元，用于判定未接收到所述目标对讲机的GPS信息；从所述本地路由表中，读取所述目标对讲机的接收信号强度指示；将所述接收信号强度指示作为所述距离指示参数。
17.根据权利要求16所述的对讲机，其特征在于，所述第一确定单元，用于根据接收信号强度指示与发射功率之间的接收信号强度指示-发射功率对应关系列表，确定与所述接收信号强度对应的所述发射功率，将所述发射功率作为所述最小发射功率。
18.根据权利要求10~12任一项所述的对讲机，其特征在于，所述第二确定单元，用于将所述最小发射功率作为所述本对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率；或者，获取基于预设最大发射功率划分的多个发射功率档位；其中，每个发射功率档位对应一个预设发射功率；从各个发射功率档位中，选取预设发射功率大于最小发射功率的发射功率档位作为目标档位，将所述目标档位对应的预设发射功率作为所述本对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
19.一种发射功率的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述第一对讲机的本地路由表，所述本地路由表记录有预设最大发射距离内的至少一个第二对讲机；
选取模块，用于根据所述本地路由表，从所述至少一个第二对讲机中，选取一个作为目标对讲机；
第二获取模块，用于获取所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的距离指示参数；其中，所述距离指示参数用于表征所述第一对讲机与所述目标对讲机之间的实际距离大小；
第一确定模块，用于根据所述距离指示参数确定所述第一对讲机的最小发射功率；
第二确定模块，用于基于所述最小发射功率，确定所述第一对讲机向所述目标对讲机发送通信数据时的发射功率。
20.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1~9任意一项所述的发射功率的确定方法。
21.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~9任意一项所述的发射功率的确定方法。
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