CN113533371A - 用于pcb板检测的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种用于PCB板检测的检测装置。该检测装置包括：检测主体，用于对容纳其中的PCB板进行性能检测；第一挡板，设置在检测主体的外侧并对应检测主体的入口；第一驱动件，与第一档板连接，用于控制第一挡板在第一位置和第二位置之间移动；其中，第一位置位于PCB板进入检测主体的移动路径之中，第二位置位于PCB板进入检测主体的移动路径之外；当第一驱动件控制第一挡板移动至第一位置时，第一档板能够在检测主体检测当前PCB板时，阻挡下一PCB板进入检测主体；当第一驱动件控制第一挡板移动至第二位置时，下一PCB板进入检测主体。该检测装置能够防止PCB板撞击检测主体，进而避免出现因PCB板撞击检测主体而造成的产品报废、生产停线的问题。

Description

用于PCB板检测的检测装置
技术领域
本发明涉及PCB板检测技术领域，尤其涉及一种用于PCB板检测的检测装置。
背景技术
在PCB板的生产过程中，经常需要利用检测装置对PCB板上的缺陷进行检测，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，以供维修人员修整。
然而，在检测过程中，由于PCB板的移动轨迹为横向移动，检测装置的移动轨迹为纵向移动，从而在检测过程中经常会出现PCB板撞到检测装置的问题，进而造成产品报废、生产停线等问题。
发明内容
本申请提供一种用于PCB板检测的检测装置，该检测装置不仅能够对PCB板进行检测，且能够防止PCB板撞击检测主体，进而避免出现因PCB板撞击检测主体而造成的产品报废、生产停线的问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种用于PCB板检测的检测装置。该检测装置包括检测主体、第一驱动件和第一挡板。其中，检测主体用于对容纳其中的PCB板进行性能检测；第一挡板，设置在检测主体的外侧并对应检测主体的入口；第一驱动件与第一档板连接，用于控制第一挡板在第一位置和第二位置之间移动；其中，第一位置位于PCB板进入检测主体的移动路径之中，第二位置位于PCB板进入检测主体的移动路径之外；当第一驱动件控制第一挡板移动至第一位置时，第一档板能够在检测主体检测当前PCB板时，阻挡下一PCB板进入检测主体；当第一驱动件控制第一挡板移动至第二位置时，下一PCB板进入检测主体。
其中，还包括一控制器，控制器与驱动件连接，控制器用于在检测主体检测当前PCB板时，控制驱动件带动第一档板移动至第一位置，以阻挡下一PCB板进入检测主体；当检测主体对当前PCB板检测完毕时，控制驱动件带动第一档板移动至第二位置，以使下一PCB板进入检测主体内。
其中，第一挡板的移动轨迹与PCB板的移动轨迹垂直。
其中，第一挡板的移动轨迹与PCB板移动所在的水平面垂直。
其中，第一挡板为中空的框体结构。
其中，第一驱动件设置在PCB板移动所在水平面的下方。
其中，还包括第二驱动件和第二挡板；其中，第二挡板设置在检测主体的内部；第二驱动件与第二挡板连接，用于控制第二挡板在第三位置和第四位置之间移动；其中，当第二驱动件控制第二挡板移动至第三位置时，第二挡板能够对进入检测主体的当前PCB板进行限位，当第二驱动件控制第二挡板移动至第四位置时，当前PCB板从检测主体移出。
其中，第一驱动件和第二驱动件均为气缸。
其中，第一挡板和第二挡板的移动方向相反。
其中，检测主体为自动光学检测设备。
本申请提供的用于PCB板检测的检测装置，该检测装置通过设置检测主体，以对容纳其中的PCB板进行性能检测；同时，通过在检测主体的外侧并对应检测主体的入口设置第一挡板，并设置与第一挡板连接的第一驱动件，以使第一驱动件控制第一挡板在第一位置和第二位置之间移动；其中，由于第一挡板移动至第一位置时，位于PCB板进入检测主体的移动路径之中，从而在检测主体检测当前PCB板时，能够阻挡下一PCB板进入检测主体，进而防止PCB板撞击检测主体，以避免出现因PCB板撞击检测主体而造成的产品报废、生产停线的问题；而当第一挡板移动至第二位置时，第一挡板位于PCB板的移动路径之外，从而能够使下一PCB板顺利进入检测主体，以使检测主体能够对下一PCB板进行检测。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的第一挡板移动至第一位置时的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的第一挡板移动至第二位置时的结构示意图；
图3为本申请一实施例提供的第一挡板的结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置的方位示意图；
图5为本申请一实施例提供的第一驱动件和第二驱动件通过同一控制器控制的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请提供一种用于PCB板检测的检测装置，该检测装置不仅能够对PCB板进行检测，且能够防止PCB板撞击检测主体，进而避免出现因PCB板撞击检测主体而造成的产品报废、生产停线的问题。下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。
请参阅图1和图2；其中，图1为本申请一实施例提供的第一挡板移动至第一位置时的结构示意图；图2为本申请一实施例提供的第一挡板移动至第二位置时的结构示意图；在本实施例中，提供一种用于PCB板检测的检测装置10，该检测装置10包括检测主体11、第一驱动件12和第一挡板13。
其中，检测主体11用于对容纳其中的PCB板20进行性能检测；具体的，检测主体11可沿着第一方向A移动，用于对从第二方向B运来并进入检测主体11的PCB板20进行性能检测；具体的，PCB板20沿着第二方向B移动至检测主体11的入口处，并经检测主体11的入口进入检测主体11内部，然后检测主体11对PCB板20进行检测；其中，第一方向A和第二方向B的延伸方向可垂直。
在一实施例中，检测主体11具体可为自动光学检测设备。
其中，第一挡板13设置在检测主体11的外侧并对应检测主体11的入口处；具体的，第一挡板13可位于第一位置或第二位置，其中，第一位置位于PCB板20进入检测主体11的移动路径之中，第二位置位于PCB板20进入检测主体11的移动路径之外。
具体的，当第一挡板13移动至第一位置时，第一挡板13位于PCB板20的移动路径之中，以在检测主体11检测PCB板20时，阻挡下一个PCB板20进入检测主体11，从而防止PCB板20撞击检测主体11，进而避免出现因PCB板20撞击检测主体11而造成的产品报废、生产停线的问题；而当第一挡板13移动至第二位置时，第一挡板13位于PCB板20的移动路径之外，能够使PCB板20顺利进入检测主体11，以使检测主体11能够对下一个PCB板20进行检测。
其中，第一驱动件12与第一挡板13连接，用于控制第一挡板13在第一位置和第二位置之间移动，以使第一挡板13位于第一位置或第二位置；具体的，第一驱动件12设置在PCB板20移动所在水平面的下方位置(可参见图2)，相比于设置在PCB板20移动所在水平面的上方位置，能够避免第一驱动件12意外坠落对经过相应位置处的PCB板20造成损坏的问题发生。具体的，第一驱动件12可为气缸。
具体的，当检测主体11对进入检测主体11内部的PCB板20进行检测时，第一驱动件12控制第一挡板13移动至第一位置，第一挡板13阻挡下一个PCB板20进入检测主体11；而当检测主体11对进入其内部的PCB板20检测完成且PCB板20从检测主体11的出口处移出之后，第一驱动件12控制第一挡板13移动至第二位置，以避开PCB板20的移动路径，使下一个PCB板20顺利进入检测主体11的内部并使检测主体11对下一个PCB板20进行检测。
参见图3，图3为本申请一实施例提供的第一挡板的结构示意图；第一挡板13具体可为中空的框体结构，比如，第一挡板13为***呈矩形的中空框体(见图3)，或***呈三角形的中空框体。
具体的，检测主体11、第一挡板13及PCB板20的移动轨迹均为直线型移动，且在一实施例中，第一挡板13的移动轨迹与PCB板20的移动轨迹垂直；具体的，第一挡板13的移动轨迹与PCB板20移动所在的水平面垂直；当然，第一挡板13也可与PCB板20在同一水平面上移动，本实施例对此并不加以限制，只要第一挡板13在检测主体11对PCB板20进行检测时，移动至PCB板20的移动路径上，而在检测主体11对进入其内部的PCB板20检测完成且PCB板20从检测主体11的出口处移出之后移动至PCB板20的移动路径之外即可。
当然，在另一实施例中，第一挡板13的移动轨迹与PCB板20的移动轨迹之间的夹角也可为锐角或钝角，本实施例对此并不加以限制，只要第一挡板13在检测主体11对PCB板20进行检测时，移动至PCB板20的移动路径上，在检测主体11对进入其内部的PCB板20检测完成且PCB板20从检测主体11的出口处移出之后移动至PCB板20的移动路径之外即可。
在一具体实施例中，上述检测装置10还包括控制器14，控制器14与第一驱动件12连接，用于在检测主体11检测当前PCB板20时，控制第一驱动件12带动第一档板13移动至第一位置，以阻挡下一PCB板20进入检测主体；当检测主体11对当前PCB板20检测完毕时，控制第一驱动件12带动第一档板13移动至第二位置，以使下一PCB板20进入检测主体11内。
本实施例提供的用于PCB板检测的检测装置10，该检测装置10通过设置检测主体11，以对容纳其中的PCB板20进行性能检测；同时，通过在检测主体11的外侧并对应检测主体11的入口设置第一挡板13，并设置与第一挡板13连接的第一驱动件12，以使第一驱动件12控制第一挡板13在第一位置和第二位置之间移动；其中，由于第一挡板13移动至第一位置时，第一挡板13位于PCB板20进入检测主体11的移动路径之中，从而在检测主体11检测当前PCB板20时，第一挡板13能够阻挡下一PCB板20进入检测主体11，进而防止PCB板20撞击检测主体11，以避免出现因PCB板20撞击检测主体11而造成的产品报废、生产停线的问题；而当第一挡板13移动至第二位置时，第一挡板13位于PCB板20的移动路径之外，从而能够使下一PCB板20顺利进入检测主体11，以使检测主体11能够对下一PCB板20进行检测。
在一实施例中，上述检测装置10还包括第二驱动件111和第二挡板112。
其中，第二挡板112设置在检测主体11的内部，第二驱动件111与第二挡板112连接，用于控制第二挡板112在第三位置和第四位置之间移动；具体的，当第二挡板112移动至第三位置时，第三挡板用于对从检测主体11的入口进入的PCB板20进行限位，以使从检测主体11的入口进入的PCB板20移动至预定位置之后停止移动，进而使检测主体11对PCB板20进行检测；之后第二挡板112在第二驱动件111的驱动下移动至第四位置，第一挡板13在第一驱动件12的驱动下移动至第一位置，以阻挡下一个PCB板20进入检测主体11。具体的，第二驱动件111可为气缸。
参见图4，图4为本申请一实施例提供的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置的方位示意图；具体的，本申请所涉及的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置的具体方位如图4所示，其中，第一位置和第三位置位于PCB板20移动所在水平面的一侧，第二位置和第四位置位于PCB板20移动所在水平面的另一侧；在具体实施例中，上述第二挡板112和第一挡板13的移动方向相反。即，当第二挡板112从第四位置移动至第三位置时，第一挡板13从第一位置移动至第二位置，这样能够在检测主体11要板时使第一挡板13避开PCB板20的移动路径，以使PCB板20顺利进入检测主体11内部，并通过处于第三位置的第二挡板112对进入检测主体11内部的PCB板20进行限位，以使其在预定位置停止移动，进而使检测主体11对其进行检测；而当第二挡板112从第三位置移动至第四位置时，第一挡板13从第二位置移动至第一位置，这样能够在检测主体11对PCB板20进行检测时，通过第一挡板13阻挡下一个PCB板20进入检测主体11，进而防止出现PCB板20撞击检测主体11的问题。
在一实施例中，参见图5，图5为本申请一实施例提供的第一驱动件和第二驱动件通过同一控制器控制的结构示意图；上述实施例所涉及的控制器14同时还与第二驱动件111连接，用于控制第二驱动件111带动第二挡板112移动至第三位置或第四位置；即，第一驱动件12和第二驱动件111通过同一控制器14进行控制；具体的，当控制器14控制第一驱动件12驱动第一挡板13移动至第一位置时，同时控制第二驱动件111驱动第二挡板112移动至第四位置；当控制器14控制第一驱动件12驱动第一挡板13移动至第二位置时，同时控制第二驱动件111驱动第二挡板112移动至第三位置；进而使第一挡板13和第二挡板112在该控制器14的控制下同时沿不同的方向移动；相比于通过两个控制器14分别对第一驱动件12和第二驱动件111进行控制的方案，操作简单，时效性较好。具体的，控制器14可为电磁阀。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于PCB板检测的检测装置，其特征在于，包括：
检测主体，用于对容纳其中的PCB板进行性能检测；第一挡板，设置在所述检测主体的外侧并对应所述检测主体的入口；
第一驱动件，与所述第一档板连接，用于控制所述第一挡板在第一位置和第二位置之间移动；其中，所述第一位置位于所述PCB板进入所述检测主体的移动路径之中，所述第二位置位于所述PCB板进入所述检测主体的移动路径之外；
当所述第一驱动件控制所述第一挡板移动至所述第一位置时，所述第一档板能够在所述检测主体检测当前PCB板时，阻挡下一PCB板进入所述检测主体；当所述第一驱动件控制所述第一挡板移动至所述第二位置时，所述下一PCB板进入所述检测主体。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的检测装置，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器与所述驱动件连接，所述控制器用于在所述检测主体检测所述当前PCB板时，控制所述驱动件带动所述第一档板移动至所述第一位置，以阻挡所述下一PCB板进入所述检测主体；当所述检测主体对所述当前PCB板检测完毕时，控制所述驱动件带动所述第一档板移动至所述第二位置，以使所述下一PCB板进入所述检测主体内。
3.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的检测装置，其特征在于，所述第一挡板的移动轨迹与所述PCB板的移动轨迹垂直。
4.根据权利要求3所述的用于PCB板检测的检测装置，其特征在于，所述第一挡板的移动轨迹与所述PCB板移动所在的水平面垂直。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于PCB板检测的检测装置，其特征在于，所述第一挡板为中空的框体结构。
6.根据权利要求1-4任一项所述的用于PCB板检测的检测装置，其特征在于，所述第一驱动件设置在所述PCB板移动所在水平面的下方。
7.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的检测装置，其特征在于，还包括：
第二挡板，设置在所述检测主体的内部；
第二驱动件，与所述第二挡板连接，用于控制所述第二挡板在第三位置和第四位置之间移动；其中，当所述第二驱动件控制所述第二挡板移动至所述第三位置时，所述第二挡板能够对进入所述检测主体的所述当前PCB板进行限位，当所述第二驱动件控制所述第二挡板移动至所述第四位置时，所述当前PCB板从所述检测主体移出。
8.根据权利要求7所述的用于PCB板检测的检测装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。
9.根据权利要求7所述的用于PCB板检测的检测装置，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板的移动方向相反。
10.根据权利要求1-4任一项所述的用于PCB板检测的检测装置，其特征在于，所述检测主体为自动光学检测设备。
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