CN113530599B - 一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于隧道排水管领域，具体为一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置，包括底座和处理机构，所述底座的顶部左侧固定安装有支板，所述支板的外壁固定安装有控制器和时间继电器；所述底座的中间处固定安装有超声波测厚仪和超声波发生器，所述超声波测厚仪和超声波发生器的外壁分别连接有第一导线和第二导线，所述第一导线和第二导线均和处理机构的外壁连接。本发明能够在处理结晶物的过程中，进行定时检测，从而有效的保证处理的彻底性，同时在管道外壁可自动化进行换位处理，进一步的保证了管道内壁结晶物处理的彻底性，而且根据不同位置不同厚度的接近物进行精准处理，有效的提升了处理的效率。
Description
技术领域
本发明涉及隧道排水管领域，具体为一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置。
背景技术
物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位***、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。
现有的隧道在施工的过程中往往会铺设大量的排水管用于隧道排水，现有的排水管是固定于隧道内壁，排水管长期使用后，排水管内壁会结垢，从而需要进行定期的清理，现有在对排水管进行清理时，大多都是利用超声波进行除垢，但是超声波除垢装置在使用的过程中，往往需要工作人员进行多重辅助，自动化程度低，从而导致工作效率低下，而且除垢效果一般，结晶物黏附于管道内壁，在除垢的过程中无法观察到排水管内部情况，从而无法有效的判断除垢的具体情况，进而容易出现除垢不彻底的情况发生。
为此，需要设计新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置，包括底座和处理机构，所述底座的顶部左侧固定安装有支板，所述支板的外壁固定安装有控制器和时间继电器；
所述底座的中间处固定安装有超声波测厚仪和超声波发生器，所述超声波测厚仪和超声波发生器的外壁分别连接有第一导线和第二导线，所述第一导线和第二导线均和处理机构的外壁连接；
所述处理机构包括处理壳，所述处理壳的内腔顶部和底部均固定安装有第一电推杆，所述第一电推杆的外端铰接有夹板，所述第一电推杆的活塞杆外壁铰接有第四电推杆，所述第四电推杆的外端和夹板的顶部铰接，所述处理壳的内壁开设有多组相同的限位滑槽，所述限位滑槽的内腔插接有铁质滑块，所述铁质滑块的外壁固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的外端固定连接有端板，所述端板的外壁两侧分别固定安装有检测端和换能器，所述第一导线和第二导线分别与检测端和换能器连接，所述限位滑槽的内腔底部开设有多组相同且规律分布的凹槽，所述凹槽的内腔底部固定安装有第三电推杆，所述第三电推杆的外端固定连接有与凹槽以及限位滑槽适配的电磁铁。
作为本发明的一种优选实施方式，所述超声波测厚仪、时间继电器的信号输出端和控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与超声波测厚仪、超声波发生器、第二电推杆、第三电推杆以及电磁铁的信号输入端连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述夹板的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的外端固定连接有抵紧板，所述压力传感器的信号输出端通过控制器和第一电推杆的信号输入端连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述处理壳的外壁两侧均固定安装有铁质插块，所述超声波测厚仪和超声波发生器的顶部均开设有与铁质插块适配的插槽，所述插槽的内腔底部固定安装有磁铁块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支板的外壁两侧均固定安装有把手，所述把手的外壁套装有用于防滑的橡胶套。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的底部四角处均固定安装有用于移动且可锁定的万向轮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述抵紧板的底部开设有用于防止夹持出现滑动的防滑纹。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一电推杆的数目为四组，四组所述第一电推杆呈矩形分布于处理壳的内壁。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过超声波测厚仪对管道内结晶物进行测厚，然后根据得到数据进行调节超声波发生器工作的功率，从而能够进行精准处理结晶物，同时换能器能够自动化进行换位，从而能够对管道内不同位置进行处理，从而有效的保证了处理的彻底性，在处理的过程中定期的进行检测结晶物的剩余情况，从而进一步的保证了处理的彻底性，同时也保证了处理的高效性，在处理结晶物的过程中，无需人工进行辅助操作，有效的提升了处理的效率。
2.本发明通过夹板外壁设置有压力传感器，从而能够控制第一电推杆始终给予一定的力，从而保证了夹持过程中的稳定性，避免出现松动脱落的情况。
3.本发明通过处理壳能够利用电磁铁吸附于超声波测厚仪以及超声波发生器表面，从而能够在不使用的时候方便收纳，稳定性高，有效的避免出现掉落损坏的情况。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置的处理机构结构示意图；
图3为本发明一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置的夹板结构示意图；
图4为本发明一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置的第一电推杆和夹板连接结构示意图。
图中：1、底座；2、支板；3、超声波测厚仪；4、超声波发生器；5、万向轮；6、第一导线；7、控制器；8、处理机构；9、铁质插块；10、第二导线；11、插槽；12、磁铁块；13、处理壳；14、限位滑槽；15、第一电推杆；16、夹板；17、铁质滑块；18、第二电推杆；19、端板；20、检测端；21、换能器；22、凹槽；23、第三电推杆；24、压力传感器；25、抵紧板；26、防滑纹；27、第四电推杆；28、时间继电器；29、电磁铁；30、把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，本发明中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置，包括底座1和处理机构8，底座1的顶部左侧固定安装有支板2，支板2的外壁固定安装有控制器7和时间继电器28；
底座1的中间处固定安装有超声波测厚仪3和超声波发生器4，超声波测厚仪3和超声波发生器4的外壁分别连接有第一导线6和第二导线10，第一导线6和第二导线10均和处理机构8的外壁连接；
处理机构8包括处理壳13，处理壳13的内腔顶部和底部均固定安装有第一电推杆15，第一电推杆15的外端铰接有夹板16，第一电推杆15的活塞杆外壁铰接有第四电推杆27，第四电推杆27的外端和夹板16的顶部铰接，处理壳13的内壁开设有多组相同的限位滑槽14，限位滑槽14的内腔插接有铁质滑块17，铁质滑块17的外壁固定连接有第二电推杆18，第二电推杆18的外端固定连接有端板19，端板19的外壁两侧分别固定安装有检测端20和换能器21，第一导线6和第二导线10分别与检测端20和换能器21连接，限位滑槽14的内腔底部开设有多组相同且规律分布的凹槽22，凹槽22的内腔底部固定安装有第三电推杆23，第三电推杆23的外端固定连接有与凹槽22以及限位滑槽14适配的电磁铁24；
夹板16的底部固定连接有压力传感器29，压力传感器29的外端固定连接有抵紧板25；
超声波测厚仪3、压力传感器29、时间继电器28的信号输出端和控制器7的信号输入端连接，控制器7的信号输出端分别与超声波测厚仪3、超声波发生器4、第一电推杆15、第二电推杆18、第三电推杆23以及电磁铁24的信号输入端连接。
本发明中，使用时，首先将处理壳13套在排水管存在结晶物的外壁处，然后通过启动第一电推杆15使得电动夹板16夹持于管道外壁，同时第四电推杆27能够调节夹板16的角度，使得夹持稳定，同时第一压力传感器29会反馈压力数值，从而通过控制器7进行控制第一电推杆15，使得始终保持一定的夹持，保证夹持稳固，同时靠近限位滑块17处的两组第三电推杆23带动磁铁块24伸出，从而产生磁力，将铁质滑块17吸附稳固，然后通过启动第二电推杆18带动端板19移动，使得检测端20以及换能器21接触管道外壁，通过超声波测厚仪3进行检测结晶物的厚度，检测结束后将数据反馈给控制器7，然后控制器关闭超声波测厚仪3的同时，启动超声波发生器4，使得换能器21作用于管道外壁，对结晶物进行破碎，同时控制器7会根据结晶物的厚度，调节超声波发生器4的功率，从而实现高效精准除垢，同时在处理的过程中，时间继电器28进行计时，当处理一定时间后，关闭超声波发生器4，利用超声波测厚仪3再次检测，若未处理完全继续处理，若处理完全，其中一组电磁铁24复位，然后另一组电磁铁24通入反向电流，使得对铁质滑块17产生一定的推力，从而使得铁质滑块17在限位滑槽14内向左侧滑动，同时最接近铁质滑块17处的另外两组中的外侧的一组第三电推杆23带动对应的磁铁块24伸出，从而再次吸附铁质滑块17，同时靠近处另外一组电磁铁24伸出，再次吸附进行稳固，然后重复上述的处理操作进行该位置的结晶物的处理，处理完后再次换位，重复操作即可，使得能够自动换位处理，并且保证处理结晶物的彻底性。
在一个可选的实施例中，处理壳13的外壁两侧均固定安装有铁质插块9，超声波测厚仪3和超声波发生器4的顶部均开设有与铁质插块9适配的插槽11，插槽11的内腔底部固定安装有磁铁块12。
需要说明的是，通过磁铁块12能够对铁质插块9进行吸附，从而使得在不使用时，能够将处理壳13吸附稳固，避免移动式出现晃动脱落的情况发生。
在一个可选的实施例中，支板2的外壁两侧均固定安装有把手30，把手30的外壁套装有用于防滑的橡胶套。
需要说明的是，把手30方便手持进行推动装置。
在一个可选的实施例中，底座1的底部四角处均固定安装有用于移动且可锁定的万向轮5。
需要说明的是，万向轮5使得装置整体移动方便快捷并且可以锁定，使得使用中稳定性高。
在一个可选的实施例中，抵紧板25的底部开设有用于防止夹持出现滑动的防滑纹26。
需要说明的是，防滑纹26能够进一步的保证夹持的稳定性。
在一个可选的实施例中，第一电推杆15的数目为四组，四组第一电推杆15呈矩形分布于处理壳13的内壁。
需要说明的是，四组第一电推杆15对应四组夹板16，从而能够保证夹持的稳定性。
另外，本发明一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置，包括底座(1)和处理机构(8)，其特征在于：所述底座(1)的顶部左侧固定安装有支板(2)，所述支板(2)的外壁固定安装有控制器(7)和时间继电器(28)；
所述底座(1)的中间处固定安装有超声波测厚仪(3)和超声波发生器(4)，所述超声波测厚仪(3)和超声波发生器(4)的外壁分别连接有第一导线(6)和第二导线(10)，所述第一导线(6)和第二导线(10)均和处理机构(8)的外壁连接；
所述处理机构(8)包括处理壳(13)，所述处理壳(13)的内腔顶部和底部均固定安装有第一电推杆(15)，所述第一电推杆(15)的外端铰接有夹板(16)，所述第一电推杆(15)的活塞杆外壁铰接有第四电推杆(27)，所述第四电推杆(27)的外端和夹板(16)的顶部铰接，所述处理壳(13)的内壁开设有多组相同的限位滑槽(14)，所述限位滑槽(14)的内腔插接有铁质滑块(17)，所述铁质滑块(17)的外壁固定连接有第二电推杆(18)，所述第二电推杆(18)的外端固定连接有端板(19)，所述端板(19)的外壁两侧分别固定安装有检测端(20)和换能器(21)，所述第一导线(6)和第二导线(10)分别与检测端(20)和换能器(21)连接，所述限位滑槽(14)的内腔底部开设有多组相同且规律分布的凹槽(22)，所述凹槽(22)的内腔底部固定安装有第三电推杆(23)，所述第三电推杆(23)的外端固定连接有与凹槽(22)以及限位滑槽(14)适配的电磁铁(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置，其特征在于：所述超声波测厚仪(3)、时间继电器(28)的信号输出端和控制器(7)的信号输入端连接，所述控制器(7)的信号输出端分别与超声波测厚仪(3)、超声波发生器(4)、第二电推杆(18)、第三电推杆(23)以及电磁铁(24)的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置，其特征在于：所述夹板(16)的底部固定连接有压力传感器(29)，所述压力传感器(29)的外端固定连接有抵紧板(25)，所述压力传感器(29)的信号输出端通过控制器(7)和第一电推杆(15)的信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置，其特征在于：所述处理壳(13)的外壁两侧均固定安装有铁质插块(9)，所述超声波测厚仪(3)和超声波发生器(4)的顶部均开设有与铁质插块(9)适配的插槽(11)，所述插槽(11)的内腔底部固定安装有磁铁块(12)。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置，其特征在于：所述支板(2)的外壁两侧均固定安装有把手(30)，所述把手(30)的外壁套装有用于防滑的橡胶套。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置，其特征在于：所述底座(1)的底部四角处均固定安装有用于移动且可锁定的万向轮(5)。
7.根据权利要求3所述的一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置，其特征在于：所述抵紧板(25)的底部开设有用于防止夹持出现滑动的防滑纹(26)。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的隧道排水管结晶处理装置，其特征在于：所述第一电推杆(15)的数目为四组，四组所述第一电推杆(15)呈矩形分布于处理壳(13)的内壁。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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