CN113530401B - 一种汽车电动背门控制***及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车电动背门控制***及汽车，增加了不同情况下开启背门时对天气情况的判定，和相应的操作逻辑，以达到防止雨水对车辆内饰及车内物品淋湿或腐蚀而产生财产损失的目的。同时会提醒驾驶员下雨时及时关闭电动背门，提升用户的体验感。该汽车电动背门控制***，包括：通过CAN总线进行互相连接的智能车身控制器BCM和背门控制器；通过硬线和所述智能车身控制器BCM进行连接的低频天线、背门外侧开启按钮、脚踢式感应器和雨量传感器；以射频信号与所述智能车身控制器BCM进行通信的遥控钥匙；通过硬线和所述背门控制器进行连接的车内背门开启按钮和背门撑杆。

Description

一种汽车电动背门控制***及汽车
技术领域
本发明涉及汽车电气控制领域，具体涉及一种汽车电动背门控制***及汽车。
背景技术
电动背门作为汽车舒适性及操作方便性的***，越来越多的车辆开始配备，并且在SUV等车身结构较高的车辆上作为主要需求配备。
目前的一些车辆上的电动背门***，功能比较单一，只是起到了辅助背门打开和关闭的功能，但是在实际应用中，经常出现在下雨天气下，电动背门意外打开或者打开后忘记关闭，造成车辆由于淋雨造成内饰及车内物品被淋湿的情况。而且电动背门开启后，***对于用户的提醒不及时，也是用户忘记关闭背门的因素之一。
本发明，通过增加开启电动背门时对天气情况的判定，提醒用户使用电动背门后及时进行关闭，在一定程度上防止了车内淋雨的可能。
发明内容
本发明提供一种汽车电动背门控制***及汽车，增加了不同情况下开启背门时对天气情况的判定，和相应的操作逻辑，以达到防止雨水对车辆内饰及车内物品淋湿或腐蚀而产生财产损失的目的。同时会提醒驾驶员下雨时及时关闭电动背门，提升用户的体验感。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种汽车电动背门控制***，包括：
通过CAN总线进行互相连接的智能车身控制器BCM和背门控制器；
通过硬线和所述智能车身控制器BCM进行连接的低频天线、背门外侧开启按钮、脚踢式感应器和雨量传感器；
以射频信号与所述智能车身控制器BCM进行通信的遥控钥匙；
通过硬线和所述背门控制器进行连接的车内背门开启按钮和背门撑杆；
其中，所述智能车身控制器BCM用于在接收到所述遥控钥匙、背门外侧开启按钮或脚踢式感应器发送的背门开启请求信号时，基于所述雨量传感器所采集到的雨量信息和所述低频天线的感应信号来选择触发所述背门控制器控制背门撑杆完全开启背门或部分开启背门；
所述背门控制器还用于在接收到所述车内背门开启按钮发送的背门开启请求信号时，基于从CAN总线上获取到的所述雨量传感器所采集到的雨量信息来选择控制背门撑杆完全开启背门或部分开启背门。
优选地，所述***还包括：
通过CAN总线与智能车身控制器BCM和背门控制器互相连接的组合仪表；
所述背门控制器还用于在接收到所述车内背门开启按钮发送的背门开启请求信号时，若基于从CAN总线上获取到的所述雨量传感器所采集到的雨量信息确定车外正在下雨，则通过所述组合仪表输出“车外正在下雨，请确认是否要打开背门”的第一提示信息；
所述背门控制器在再次接收到所述车内背门开启按钮发送的背门开启请求信号时，通过所述组合仪表输出“背门在雨天打开，请及时关闭” 的第二提示信息。
优选地，所述汽车电动背门控制***还包括：
通过硬线和所述背门控制器进行连接的背门蜂鸣器；
所述背门控制器还用于在控制背门撑杆部分开启背门时，控制所述背门蜂鸣器启动。
优选地，所述智能车身控制器BCM用于在接收到所述遥控钥匙发送的背门开启请求信号时，基于所述雨量传感器所采集到的雨量信息来选择触发所述背门控制器控制背门撑杆完全开启背门或部分开启背门的步骤具体包括：
所述智能车身控制器BCM用于在接收到所述遥控钥匙发送的背门开启请求信号时，基于所述雨量传感器所采集到的雨量信息判断车外是否在下雨；
若车外未下雨，则所述智能车身控制器BCM触发所述背门控制器控制背门撑杆完全开启背门；
若车外在下雨，则所述智能车身控制器BCM根据所述低频天线的感应信号判断所述遥控钥匙是否在靠近背门的预设区域内；
若所述遥控钥匙在靠近背门的预设区域内，则所述智能车身控制器BCM触发所述背门控制器控制背门撑杆以第一预设开启角度开启背门；
若所述遥控钥匙不在靠近背门的预设区域内，则所述智能车身控制器BCM触发所述背门控制器控制背门撑杆以第二预设开启角度开启背门，所述第一预设开启角度大于所述第二预设开启角度。
优选地，所述智能车身控制器BCM用于在接收到所述背门外侧开启按钮发送的背门开启请求信号时，基于所述雨量传感器所采集到的雨量信息来选择触发所述背门控制器控制背门撑杆完全开启背门或部分开启背门的步骤具体包括：
所述智能车身控制器BCM用于在接收到所述背门外侧开启按钮发送的背门开启请求信号时，所述智能车身控制器BCM根据所述低频天线的感应信号判断所述遥控钥匙是否在靠近背门的预设区域内；
若所述遥控钥匙在靠近背门的预设区域内，则基于所述雨量传感器所采集到的雨量信息判断车外是否在下雨；
若车外未下雨，则所述智能车身控制器BCM触发所述背门控制器控制背门撑杆完全开启背门；
若车外在下雨，则所述智能车身控制器BCM触发所述背门控制器控制背门撑杆以第一预设开启角度开启背门。
优选地，所述智能车身控制器BCM用于在接收到所述脚踢式感应器发送的背门开启请求信号时，基于所述雨量传感器所采集到的雨量信息和所述低频天线的感应信号来选择触发所述背门控制器控制背门撑杆完全开启背门或部分开启背门的步骤包括：
所述智能车身控制器BCM用于在接收到所述脚踢式感应器发送的背门开启请求信号时，基于所述雨量传感器所采集到的雨量信息判断车外是否在下雨；
若车外未下雨，则所述智能车身控制器BCM触发所述背门控制器控制背门撑杆完全开启背门；
若车外在下雨，则所述智能车身控制器BCM根据所述低频天线的感应信号判断所述遥控钥匙是否在靠近背门的预设区域内；
若所述遥控钥匙在靠近背门的预设区域内，则所述智能车身控制器BCM触发所述背门控制器控制背门撑杆以第一预设开启角度开启背门；
若所述遥控钥匙不在靠近背门的预设区域内，则所述智能车身控制器BCM触发所述背门控制器控制背门撑杆以第二预设开启角度开启背门，所述第一预设开启角度大于所述第二预设开启角度。
优选地，所述***还包括：
通过硬线和与所述智能车身控制器BCM连接的危险指示灯；
所述智能车身控制器BCM还用于在接收到所述背门控制器反馈的背门在雨天开启的信号时，激活所述危险指示灯。
本发明还提供了一种汽车，所述汽车包括上述的汽车电动背门控制***。
本发明的有益效果为：
可以对用户的车辆及车内物品具有一定的保护作用，能够提升用户功能体验感。
附图说明
图1为本发明实施例中的***框架图；
图2为本发明实施例中***的使用情形一的流程图；
图3为本发明实施例中***的使用情形二的流程图；
图4为本发明实施例中***的使用情形三的流程图；
图5为本发明实施例中***的使用情形四的流程图；
图中1-CAN总线，2-雨量传感器，3-背门外侧开启按钮，4-遥控钥匙，5-智能车身控制器BCM，6-低频天线，7-车内背门开启按钮，8-背门控制器，9-背门撑杆，10-背门蜂鸣器，11-组合仪表；12-脚踢式感应器。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进行进一步的描述：
参照图1，本发明实施例提供了一种汽车电动背门控制***，包括：
通过CAN总线1进行互相连接的智能车身控制器5和背门控制器8；
通过硬线和所述智能车身控制器5进行连接的低频天线6、背门外侧开启按钮3、脚踢式感应器12和雨量传感器2；
以无线连接方式与所述智能车身控制器5进行连接的遥控钥匙4；
通过硬线和所述背门控制器8进行连接的车内背门开启按钮7和背门撑杆9；
通过CAN总线1与智能车身控制器5和背门控制器8互相连接的组合仪表11；
通过硬线和所述背门控制器8进行连接的背门蜂鸣器10；
通过硬线和与所述智能车身控制器5连接的危险指示灯。
电动背门的打开方式一般通过车内背门开启按钮7、背门外侧开启按钮3、遥控钥匙4、脚踢式感应器12等四种主要的方式。车内背门开启按钮7一般都布置在驾驶员附近，方便驾驶员操作。车外背门开启按钮一般都布置在背门外侧的牌照灯旁边，方便操作且防止淋雨。遥控钥匙4上一般都一个单独的按钮，用户可以通过双击或长按来打开电动背门。
其中，雨量传感器2按照一定的频率对车外的下雨情况进行判断，并定期将所感应到的数据发送给智能车身控制器5，智能车身控制器5会将雨量传感器2发送的下雨信号转发到CAN总线1上以便所有需求单元读取。
背门外侧开启按钮3与智能车身控制器5通过CAN总线1进行单独连接，发送背门开启请求给智能车身控制器5。
低频天线6作为智能车身控制器5的下游部件，其用于在收到智能车身控制器5的钥匙信号判断请求时进行动作。遥控钥匙4通过射频信号与智能车身控制器5进行交互。
车内背门开启按钮7与背门控制器8单独连接，发送背门开启请求给背门控制器8。
背门撑杆9作为背门控制器8的执行器，收到背门控制器8的动作要求时进行响应。
组合仪表11作为车辆与用户的交互部件，显示***给用户的提醒等信息。
本发明提供的电动背门控制***的控制方法，将四种打开背门的方式分别进行分析，在下雨天气时，进行不同的响应及提醒。
本实施例的上述***，在具体工作时的具体逻辑功能如下。
当用户在驾驶员位置通过车内背门开启按钮7打开背门时，背门控制器8通过雨量传感器2的信号判定是否在下雨，如果未下雨，则进行正常打开背门响应；如果正在下雨，则通过组合仪表11反馈给用户，提示用户目前正在下雨，确认是否要打开背门，用户可以通过再次按压车内背门开启按钮7来确认，确认后，背门控制器8会进行打开背门的响应。为了防止驾驶员或车辆后方的用户忘记及时关闭背门，***会通过组合仪表11持续提醒驾驶员“背门在雨天打开，请及时关闭”，同时背门控制器8也会通过背门附近的蜂鸣器的间歇性鸣叫来提醒正在使用背门的用户。另外，为了防止由于下雨天气的视野不好，智能车身控制器5会激活双闪，以便提醒前后方的行人及车辆，达到保护他人和自我保护的目的。
如图2，使用车内背门开启按钮7进行背门开启的逻辑包括：
步骤S101，当用户在驾驶员位置按压车内背门开启按钮7时，背门控制器8收到开启背门的请求。
步骤S102，背门控制器8从CAN总线1上读取雨量状态，并判定是否在下雨。
步骤S103，未下雨，则背门控制器8控制背门撑杆9进行正常打开背门响应。
步骤S104，如果正在下雨，则背门控制器8发送CAN信号给组合仪表11（11）。
步骤S105，组合仪表11提示用户目前正在下雨，确认是否要打开背门；用户未进行下一步操作，***判定为驾驶员误触发背门开启按钮，因此不进行响应。若用户再次按压车内背门开启按钮7，则执行步骤S107。
步骤S106，背门控制器8控制背门撑杆9打开背门至开度80%（第一预设开启角度）。并同时执行步骤S107、步骤S108和步骤S109。
步骤S107，背门控制器8控制背门蜂鸣器10间歇性鸣叫来提醒正在使用背门的用户。
步骤S108，背门控制器8发送雨天开背门信号给智能车身控制器5，进而，智能车身控制器5激活双闪，以便提醒前后方的行人及车辆；
步骤S109，背门控制器8发送雨天开背门信号给组合仪表11，进而，组合仪表11会持续的发出声光警示驾驶员，例如“背门在雨天打开，请及时关闭”等声音/文字提醒。
当用户通过按压遥控钥匙4开启背门时，智能车身控制器5会先接收到钥匙的射频信号，智能车身控制器5通过雨量传感器2的信号判定是否在下雨，如果未下雨，则进行正常打开背门响应；如果正在下雨，则智能车身控制器5会通过无钥匙***的低频天线6判定钥匙是否在背门区域，以此来判定是否是驾驶员主动打开背门，如果驾驶员在背门附近，则背门控制器8会进行打开背门的响应。背门控制器8也会通过背门附近的蜂鸣器的间歇性鸣叫来提醒正在使用背门的驾驶员。另外，为了防止由于下雨天气的视野不好，智能车身控制器5会激活双闪，以便提醒前后方的行人及车辆，达到保护他人和自我保护的目的。如果智能车身控制器5通过低频天线6判定驾驶员不在背门附近，可能存在驾驶员为他人打开背门或误触发等情况，难以详细确定，因此，背门控制器8通过控制背门撑杆9只将背门开启50%开度，既可以达到用户可以通过背门放置/拿去物品，也可以减少因误触发背门开启造成的雨水淋入量。
如图3，使用遥控钥匙4开启背门的逻辑包括：
步骤S201，当用户通过按压遥控钥匙4开启背门时，智能车身控制器5收到开启背门的请求信号。
步骤S202，智能车身控制器5通过雨量传感器2直接读取雨量信号；
步骤S203，未下雨，则智能车身控制器5通过CAN总线1发送背门开启信号给背门控制器8，进而，背门控制器8控制背门撑杆9进行正常打开背门响应。
步骤S204， 如果正在下雨，则智能车身控制器5通过低频天线6来判断遥控钥匙4是否在靠近背门的预设区域内。
步骤S205，如果遥控钥匙4在靠近背门的预设区域内，则背门控制器8控制背门撑杆9打开背门至开度80%（第一预设开启角度）。并同时执行步骤S207和步骤步骤S208。
步骤S206，如果遥控钥匙4不在靠近背门的预设区域内，则背门控制器8控制背门撑杆9打开背门至开度50%（第二预设开启角度）。并同时执行步骤S207和步骤S208。
步骤S207，背门控制器8发送雨天开背门信号给智能车身控制器5，进而，智能车身控制器5激活双闪（危险指示灯），以便提醒前后方的行人及车辆。
步骤S208，背门控制器8控制背门蜂鸣器10间歇性鸣叫来提醒正在使用背门的用户。
当用户通过按压背门外侧开启按钮3开启背门时，智能车身控制器5会接收到背门外侧开启按钮3的请求信号，此时，智能车身控制器5首先会通过低频天线6来判定遥控钥匙4是否在背门区域，如果钥匙不在背门区域，则可能存在非用户在按压按钮等情形，因此背门控制器8不动作。如果遥控钥匙4在背门区域，则智能车身控制器5通过雨量传感器2读取雨量状态，如果未下雨，则进行正常打开背门响应；如果正在下雨，背门控制器8在进行打开背门的响应时，也会通过背门附近的蜂鸣器的间歇性鸣叫来提醒正在使用背门的用户。同时为了防止由于下雨天气的视野不好，背门控制器8会发送雨天开启背门的信号给智能车身控制器5，智能车身控制器5会激活双闪，以便提醒前后方的行人及车辆，达到保护他人和自我保护的目的。
如图4，使用背门外侧开启按钮3开启背门的逻辑包括：
步骤S301，当用户通过按压背门外侧开启按钮3开启背门时，智能车身控制器5收到开启背门的请求信号；
步骤S302，智能车身控制器5通过低频天线6来判断遥控钥匙4是否在背门区域；
步骤S303，如果遥控钥匙4不在靠近背门的预设区域内，则***不响应；
步骤S304，如果遥控钥匙4在靠近背门的预设区域内，则智能车身控制器5通过雨量传感器2直接读取雨量信号；
步骤S305，若雨量信号表明未下雨，则智能车身控制器5通过CAN总线1发送背门开启信号给背门控制器8，进而，背门控制器8控制背门撑杆9进行正常打开背门响应。
步骤S305，若雨量信号表明正在下雨，则背门控制器8控制背门撑杆9打开背门至开度80%。并同时执行步骤S306和步骤S307。
步骤S306，背门控制器8发送雨天开背门信号给智能车身控制器5，进而，智能车身控制器5激活双闪，以便提醒前后方的行人及车辆；
步骤S308，背门控制器8控制背门蜂鸣器10间歇性鸣叫来提醒正在使用背门的用户。
如图5，使用脚踢开启背门开启背门的逻辑包括：
步骤S401，当用户通过脚踢开启背门时，智能车身控制器5收到脚踢式传感器的请求信号。
步骤S402，智能车身控制器5通过雨量传感器2直接读取雨量信号；
步骤S403，若雨量信号表明未下雨，则智能车身控制器5通过CAN总线1发送背门开启信号给背门控制器8，进而，背门控制器8控制背门撑杆9进行正常打开背门响应。
步骤S404， 如果正在下雨，则智能车身控制器5通过低频天线6来判断遥控钥匙4是否在靠近背门的预设区域内。
步骤S405，如果遥控钥匙4在靠近背门的预设区域内，则背门控制器8控制背门撑杆9打开背门至开度80%（第一预设开启角度）。并同时执行步骤S407和步骤步骤S408。
步骤S406，如果遥控钥匙4不在靠近背门的预设区域内，则背门控制器8控制背门撑杆9打开背门至开度50%（第二预设开启角度）。并同时执行步骤S407和步骤S408。
步骤S407，背门控制器8发送雨天开背门信号给智能车身控制器5，进而，智能车身控制器5激活双闪（危险指示灯），以便提醒前后方的行人及车辆。
步骤S408，背门控制器8控制背门蜂鸣器10间歇性鸣叫来提醒正在使用背门的用户。

Claims (7)

1.一种汽车电动背门控制***，其特征在于，包括：
通过CAN总线（1）进行互相连接的智能车身控制器（5）和背门控制器（8）；
通过硬线和所述智能车身控制器（5）进行连接的低频天线（6）、背门外侧开启按钮（3）、脚踢式感应器（12）和雨量传感器（2）；
以射频信号与所述智能车身控制器（5）进行通信的遥控钥匙（4）；
通过硬线和所述背门控制器（8）进行连接的车内背门开启按钮（7）和背门撑杆（9）；
其中，所述智能车身控制器（5）用于在接收到所述遥控钥匙（4）、背门外侧开启按钮（3）或脚踢式感应器（12）发送的背门开启请求信号时，基于所述雨量传感器（2）所采集到的雨量信息和所述低频天线（6）的感应信号来选择触发所述背门控制器（8）控制背门撑杆（9）完全开启背门或部分开启背门；
所述背门控制器（8）还用于在接收到所述车内背门开启按钮（7）发送的背门开启请求信号时，基于从CAN总线（1）上获取到的所述雨量传感器（2）所采集到的雨量信息来选择控制背门撑杆（9）完全开启背门或部分开启背门；
所述智能车身控制器（5）用于在接收到所述遥控钥匙（4）发送的背门开启请求信号时，基于所述雨量传感器（2）所采集到的雨量信息来选择触发所述背门控制器（8）控制背门撑杆（9）完全开启背门或部分开启背门的步骤具体包括：
所述智能车身控制器（5）用于在接收到所述遥控钥匙（4）发送的背门开启请求信号时，基于所述雨量传感器（2）所采集到的雨量信息判断车外是否在下雨；
若车外未下雨，则所述智能车身控制器（5）触发所述背门控制器（8）控制背门撑杆（9）完全开启背门；
若车外在下雨，则所述智能车身控制器（5）根据所述低频天线（6）的感应信号判断所述遥控钥匙（4）是否在靠近背门的预设区域内；
若所述遥控钥匙（4）在靠近背门的预设区域内，则所述智能车身控制器（5）触发所述背门控制器（8）控制背门撑杆（9）以第一预设开启角度开启背门；
若所述遥控钥匙（4）不在靠近背门的预设区域内，则所述智能车身控制器（5）触发所述背门控制器（8）控制背门撑杆（9）以第二预设开启角度开启背门，所述第一预设开启角度大于所述第二预设开启角度。
2.根据权利要求1所述的汽车电动背门控制***，其特征在于，所述***还包括：
通过CAN总线（1）与智能车身控制器（5）和背门控制器（8）互相连接的组合仪表（11）；
所述背门控制器（8）还用于在接收到所述车内背门开启按钮（7）发送的背门开启请求信号时，若基于从CAN总线（1）上获取到的所述雨量传感器（2）所采集到的雨量信息确定车外正在下雨，则通过所述组合仪表（11）输出“车外正在下雨，请确认是否要打开背门”的第一提示信息；
所述背门控制器（8）在再次接收到所述车内背门开启按钮（7）发送的背门开启请求信号时，通过所述组合仪表（11）输出“背门在雨天打开，请及时关闭” 的第二提示信息。
3.根据权利要求1或2所述的汽车电动背门控制***，其特征在于，所述汽车电动背门控制***还包括：
通过硬线和所述背门控制器（8）进行连接的背门蜂鸣器（10）；
所述背门控制器（8）还用于在控制背门撑杆（9）部分开启背门时，控制所述背门蜂鸣器（10）启动。
4.根据权利要求1所述的汽车电动背门控制***，其特征在于，所述智能车身控制器（5）用于在接收到所述背门外侧开启按钮（3）发送的背门开启请求信号时，基于所述雨量传感器（2）所采集到的雨量信息来选择触发所述背门控制器（8）控制背门撑杆（9）完全开启背门或部分开启背门的步骤具体包括：
所述智能车身控制器（5）用于在接收到所述背门外侧开启按钮（3）发送的背门开启请求信号时，所述智能车身控制器（5）根据所述低频天线（6）的感应信号判断所述遥控钥匙（4）是否在靠近背门的预设区域内；
若所述遥控钥匙（4）在靠近背门的预设区域内，则基于所述雨量传感器（2）所采集到的雨量信息判断车外是否在下雨；
若车外未下雨，则所述智能车身控制器（5）触发所述背门控制器（8）控制背门撑杆（9）完全开启背门；
若车外在下雨，则所述智能车身控制器（5）触发所述背门控制器（8）控制背门撑杆（9）以第一预设开启角度开启背门。
5.根据权利要求1所述的汽车电动背门控制***，其特征在于，所述智能车身控制器（5）用于在接收到所述脚踢式感应器（12）发送的背门开启请求信号时，基于所述雨量传感器（2）所采集到的雨量信息和所述低频天线（6）的感应信号来选择触发所述背门控制器（8）控制背门撑杆（9）完全开启背门或部分开启背门的步骤包括：
所述智能车身控制器（5）用于在接收到所述脚踢式感应器（12）发送的背门开启请求信号时，基于所述雨量传感器（2）所采集到的雨量信息判断车外是否在下雨；
若车外未下雨，则所述智能车身控制器（5）触发所述背门控制器（8）控制背门撑杆（9）完全开启背门；
若车外在下雨，则所述智能车身控制器（5）根据所述低频天线（6）的感应信号判断所述遥控钥匙（4）是否在靠近背门的预设区域内；
若所述遥控钥匙（4）在靠近背门的预设区域内，则所述智能车身控制器（5）触发所述背门控制器（8）控制背门撑杆（9）以第一预设开启角度开启背门；
若所述遥控钥匙（4）不在靠近背门的预设区域内，则所述智能车身控制器（5）触发所述背门控制器（8）控制背门撑杆（9）以第二预设开启角度开启背门，所述第一预设开启角度大于所述第二预设开启角度。
6.根据权利要求1所述的汽车电动背门控制***，其特征在于，所述***还包括：
通过硬线和与所述智能车身控制器（5）连接的危险指示灯；
所述智能车身控制器（5）还用于在接收到所述背门控制器（8）反馈的背门在雨天开启的信号时，激活所述危险指示灯。
7.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1至6任一项所述的汽车电动背门控制***。
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