CN113525182B - 一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法 - Google Patents
一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113525182B CN113525182B CN202110865289.3A CN202110865289A CN113525182B CN 113525182 B CN113525182 B CN 113525182B CN 202110865289 A CN202110865289 A CN 202110865289A CN 113525182 B CN113525182 B CN 113525182B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- fuel cell
- current
- output power
- lithium battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 176
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 104
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 104
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法。车辆行驶过程中，实时获取车辆行驶参数，根据行驶参数确定电机需求功率、燃料电池最大放电功率和锂电池最大放电功率，根据车辆状态、电机需求功率与燃料电池最大放电功率和锂电池最大放电功率之间的大小关系确定电机的工作模式，根据电机的工作模式对燃料电池和锂电池的输出功率进行实时分配。能够在保证燃料电池、锂电池安全运行前提下，避免燃料电池功率快速波动，并尽可能利用燃料电池作为动力***的能源供给，使得燃料电池尽可能运行在其高效率输出区间。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法。
背景技术
现有燃料电池汽车以恒功率输出模式工作，技术不足：
1)燃料电池作为电动汽车的供电电源其动态响应具有一定时滞。当负载波动时，燃料电池的输出通常需要经过一段时间调整才能适应负载的变化，很难满足车辆动力实时性功率需求，同时也易造成锂电池组的过充电和过放电，降低了其使用寿命；
2)当电机回馈制动时，车辆必需有储能装置吸收电机回馈的电能，用以增加车辆能量和延长续航时间，但燃料电池不支持能量的双向流动，不能吸收电机制动过程中产生的电能，需要能量密度和功率密度都比较大的辅助储能供电装置与燃料电池互补，共同为负载供电，两种能源存在功率分配复杂问题。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法。
本发明采用的技术方案是：一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法，车辆行驶过程中，实时(周期性)获取车辆行驶参数，根据行驶参数确定电机需求功率、燃料电池最大放电功率和锂电池最大放电功率，根据车辆状态、电机需求功率与燃料电池最大放电功率和锂电池最大放电功率之间的大小关系确定电机的工作模式，根据电机的工作模式对燃料电池和锂电池的输出功率进行实时分配。
进一步地，所述电机的工作模式为过载模式、大扭矩运行模式、轻载运行模式、回馈功率模式中的任意一种。
进一步地，若电机需求功率大于燃料电池最大放电功率与锂电池最大放电功率之和，则确定电机处于过载模式，向电机控制器发出降载命令，控制电机需求功率等于燃料电池最大放电功率与锂电池最大放电功率之和。
进一步地，若电机需求功率大于燃料电池最大放电功率且小于等于燃料电池最大放电功率与锂电池最大放电功率之和，则确定电机处于大扭矩运行模式，设定当前燃料电池期望输出功率为燃料电池最大放电功率，基于当前燃料电池期望输出功率确定当前燃料电池实际输出功率，根据当前燃料电池实际输出功率、电机需求功率及锂电池最大放电功率确定当前锂电池实际输出功率。
进一步地，确定当前锂电池实际输出功率的过程为：
设定电机需求功率与当前燃料电池实际输出功率的差值为当前锂电池期望输出功率，若当前锂电池期望输出功率大于锂电池最大放电功率，则确定当前锂电池实际输出功率为锂电池最大放电功率；若当前锂电池期望输出功率小于等于锂电池最大放电功率，则确定当前锂电池实际输出功率为当前锂电池期望输出功率。
进一步地，若电机需求功率小于等于燃料电池最大放电功率，则确定电机处于轻载运行模式，根据锂电池剩余电量确定是否对锂电池进行充电，
若不对锂电池进行充电，则设定当前燃料电池期望输出功率为电机需求功率，基于当前燃料电池期望输出功率确定当前燃料电池实际输出功率，当前锂电池实际输出功率为零；
若对锂电池进行充电，则计算当前锂电池期望充电功率，根据当前锂电池期望充电功率确定当前燃料电池期望输出功率，基于当前燃料电池期望输出功率确定当前燃料电池实际输出功率，当前锂电池实际充电功率为当前燃料电池实际输出功率与电机需求功率的差值。
进一步地，对锂电池进行充电时，确定当前燃料电池期望输出功率的过程为：
设定当前燃料电池理论期望输出功率为当前锂电池期望充电功率与电机需求功率之和；
若当前燃料电池理论期望输出功率小于燃料电池最大放电功率，则确定当前燃料电池期望输出功率为当前燃料电池理论期望输出功率；
若当前燃料电池理论期望输出功率大于等于燃料电池最大放电功率，则确定当前燃料电池期望输出功率为燃料电池最大放电功率。
进一步地，确定当前燃料电池实际输出功率的过程为：
计算当前燃料电池期望输出功率与上一周期燃料电池实际输出功率的功率差值，基于所述功率差值通过以下公式确定当前燃料电池实际输出功率，
其中，Pfc——燃料电池实际输出功率
Pfc1——当前燃料电池实际输出功率；
Pfc0——上一周期燃料电池实际输出功率；
ΔPfc——单位周期内燃料电池输出功率允许波动的限值。
进一步地，若车辆在燃电模式下且整车档位处于D档且油门深度为0，则确定电机处于功率回馈模式，根据锂电池最大允许充电功率与燃料电池实际输出功率的差值确定是否进行正常回馈。
更进一步地，若所述差值大于等于当前电机回馈功率，则电机进行正常回馈，发电给锂电池充电；若所述差值小于当前电机回馈功率，则电机不回馈能量。
本发明的有益效果是：
本发明根据电机需求功率、燃料电池、锂电池的最大放电功率确定电机所处的工作模式，根据电机处于的不同工作模式确定燃料电池和锂电池不同输出功率的分配，并在分配时对燃料电池输出功率进行限定，能够在保证燃料电池、锂电池安全运行前提下，避免燃料电池输出功率的大幅波动，增强了燃料电池的性能及使用寿命，并尽可能利用燃料电池作为动力***的能源供给，使得燃料电池尽可能运行在其高效率输出区间；保障了锂电池的安全运行，即优先利用燃料电池的输出满足负载的功率需求，锂电池组在不过充过放的情况下，只对负载起“削峰填谷”的作用或保证燃料电池安全情况下启用。
附图说明
图1为本发明控制***的原理图。
图2为本发明的控制流程图。
图3为本发明锂电池充电阀值示意图。
图4为本发明电机功率回馈流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
针对现有燃料电池输出功率时滞和动力锂电池功率分配存在的动力锂电池充放电电流严格限制，严禁过充过放缺陷，如图1所示本发明能量管理控制***通过控制母线电压，自适应分配燃料电池、锂电池功率。能量管理控制***包含3个功能模块：能量分配算法根据电机功率需求Pd和混合电源自身的工作状态，对燃料电池和锂电池的输出功率进行分配，得到Pfc和Pd，燃料电池工作点计算模块根据Pfc和燃料电池的伏安特性曲线，计算得到期望工作点的目标电压Uref作为负载电压的参考给定；锂电池实际输出功率Pb跟随Pd与Pfc的差值自适应变化；电力变换单元用于执行能量流控制策略，将母线电压调节为期望电压。
如图2所示，本发明能量分配管理的流程如下：
①设定一个单位周期内燃料电池输出功率允许波动的限值ΔPfc，加载时取+ΔPfc，降载时取-ΔPfc。
②设定锂电池的充放电SOC(剩余电量)上线和下限，并设定充放电最大倍率。
③读取锂电池实时SOC值和驾驶员需求的加速转矩Te,动力电池SOC值可以通过安培计时法计算得到，后者通过加速踏板的开度反映，结合电机控制器反馈的电机转速n，按照公式：Pd＝Te.n/9550计算驾驶员的电机功率需求。
④根据电机需求功率、燃料电池最大放电功率和锂电池最大放电功率，根据车辆状态、电机需求功率与燃料电池最大放电功率和锂电池最大放电功率之间的大小关系确定电机的工作模式，根据电机的工作模式对燃料电池和锂电池的输出功率进行实时分配。电机的工作模式为过载模式、大扭矩运行模式、轻载运行模式、回馈功率模式中的任意一种。
a.过载模式：燃料电池最大放电功率与锂电池最大放电功率之和小于电机需求功率，即判定过载，向电机控制器发出降载命令，此时控制电机需求功率等于燃料电池最大放电功率与锂电池最大放电功率之和。
b.大扭矩运行模式：即电机需求功率大于燃料电池最大放电功率且小于等于燃料电池最大放电功率与锂电池最大放电功率之和。为使燃料电池输出功率尽快满足负载需求，需将当前(周期)燃料电池期望输出功率P* fc1赋值为Pfcmax，为避免燃料电池输出功率大幅波动，须判断P* fc1相对于前一个控制周期的Pfc0的波动量与增量ΔPfc(单位控制周期内燃料电池输出功率允许的波动上限)的关系，基于此修正燃料电池实际输出功率Pfc：
其中，Pfc——燃料电池实际输出功率
Pfc1——当前燃料电池实际输出功率；
Pfc0——上一周期燃料电池实际输出功率；
ΔPfc——单位周期内燃料电池输出功率允许波动的限值。
图2中各参数含义分别如下：
Pd——电机需求功率。
Pfcmax——燃料电池最大放电功率。
+ΔPfc——单位周期内燃料电池输出功率允许波动的限值增量。
-ΔPfc——单位周期内燃料电池输出功率允许波动的限值减量。
P′fc1——锂电池和电机作为负载工况下，当前燃料电池理论期望输出功率。
Pbmax——锂电池最大放电功率。
Pb——锂电池实际输出功率。
Pb1——当前锂电池实际输出功率。
这种修正方式保证了燃料电池实际输出功率Pfc随负载需求缓变响应，然后利用充分分配好的Pfc1作为约束条件计算锂电池期望输出功率P* b1＝Pd-Pfc1,判断此时锂电池的Pbmax是否能满足此期望值，锂电池分配实际输出功率Pb＝Pb1＝min[P* b1,Pbmax]，在Pb取Pbmax时表明实际分配给锂电池组的功率大于它能提供的最大功率，需发送降载保护命令，至此完成了大扭矩运行模式下两个能量源的功率分配，以燃料电池实际输出功率Pfc和锂电池实际输出功率Pb,并以Pfc+Pb之和作为实际的功率给定量发送给电机控制器。
c.轻载运行模式：Pd≤Pfcmax，此时根据锂电池的当前的SOC值判定燃料电池除为负载供电外是否需为锂电池组充电。轻载充电的SOC的充电阀值按如下参数设计，如图3所示，该阀值能保证锂电池组有一定裕量能够充电或放电。
当SOC≤60％时，整车允许燃电***输出功率系数ηA0从0切换至1。在燃电***开启工作后，整车根据动力电池SOC值对燃电***功率值进行分档限制。在SOC≥90％时，整车允许燃电***输出功率系数ηA1＝0kw，燃电***处于怠速状态，即燃料电池***输出功率仅满足自身功耗需要；在85％≤SOC＜90％时，整车允许燃电***输出系数ηA2＝0.5；在80％≤SOC＜85％时，整车允许燃电***输出功率系数ηA3从0.5线性平滑至0.7；在70％≤SOC＜80％时，整车允许燃电***输出功率系数ηA4＝0.7；在65％≤SOC＜70％时，整车允许燃电***输出功率系数ηA5从0.7线性平滑至1；在SOC＜65％时，整车允许燃电***输出功率系数ηA6＝1。
当SOC大于90％阀值，轻载不需要充电，只需将燃料电池输出功率期望值P* fc1设为Pd，并根据大扭矩运行模式下的修正方式修当前正燃料电池实际输出功率Pfc1。显然此时只在燃料电池输出功率超过单步调节量时才启用锂离子电池组补充负载需求功率的缺口。当SOC小于60％阀值时，燃料电池在满足负载功率前提下为锂电池组充电，为此计算当前锂电池期望充电功率P* b1。设定当前燃料电池理论期望输出功率为当前锂电池期望充电功率与电机需求功率之和；若当前燃料电池理论期望输出功率小于燃料电池最大放电功率，则确定当前燃料电池期望输出功率为当前燃料电池理论期望输出功率；若当前燃料电池理论期望输出功率大于等于燃料电池最大放电功率，则确定当前燃料电池期望输出功率为燃料电池最大放电功率。当前燃料电池期望输出功率确定后，同样根据大扭矩运行模式下的修正方式修当前正燃料电池实际输出功率Pfc1。
对于轻载模式下充电选择恒流快充，以适合的速度使得电池电量达到期望值。此模式下锂电池组和电机都是燃料电池的负载，判断Pd和P* b1之和是否在燃料电池输出许可的范围内，如果超出范围，则需减小充电电流，使充电功率和负载功率等于燃料电池最大放电功率。
d.电机功率回馈模式：根据SOC和电池最大允许充电功率(实时最大充电功率)进行分配燃料电池的输出功率功率。如图4所示，整车上高压且***无故障时，整车控制器判断整车是在燃电模式下(燃料电池发动机工作状态下)且整车档位处于D档且油门深度为0；计算BMS(电池管理***)的电池最大允许充电功率P充电允许与燃电***输出功率P燃电差值，该差值为正值；若二者差值≥当前电机回馈功率则按电机正常回馈进行，给锂电池充电；若二者差值＜当前电机回馈功率则电机不回馈功率。当前电机回馈功率为驱动电机控制器根据电机转速和扭矩计算得到并通过CAN总线发送给整车控制器。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法，其特征在于：车辆行驶过程中，实时获取车辆行驶参数，根据行驶参数确定电机需求功率、燃料电池最大放电功率和锂电池最大放电功率，根据车辆状态、电机需求功率与燃料电池最大放电功率和锂电池最大放电功率之间的大小关系确定电机的工作模式，根据电机的工作模式对燃料电池和锂电池的输出功率进行实时分配；
所述电机的工作模式为过载模式、大扭矩运行模式、轻载运行模式、回馈功率模式中的任意一种；
若电机需求功率大于燃料电池最大放电功率与锂电池最大放电功率之和，则确定电机处于过载模式，向电机控制器发出降载命令，控制电机需求功率等于燃料电池最大放电功率与锂电池最大放电功率之和。
2.根据权利要求1所述的电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法，其特征在于：若电机需求功率大于燃料电池最大放电功率且小于等于燃料电池最大放电功率与锂电池最大放电功率之和，则确定电机处于大扭矩运行模式，设定当前燃料电池期望输出功率为燃料电池最大放电功率，基于当前燃料电池期望输出功率确定当前燃料电池实际输出功率，根据当前燃料电池实际输出功率、电机需求功率及锂电池最大放电功率确定当前锂电池实际输出功率。
3.根据权利要求2所述的电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法，其特征在于：确定当前锂电池实际输出功率的过程为：
设定电机需求功率与当前燃料电池实际输出功率的差值为当前锂电池期望输出功率，若当前锂电池期望输出功率大于锂电池最大放电功率，则确定当前锂电池实际输出功率为锂电池最大放电功率；若当前锂电池期望输出功率小于等于锂电池最大放电功率，则确定当前锂电池实际输出功率为当前锂电池期望输出功率。
4.根据权利要求1所述的电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法，其特征在于：若电机需求功率小于等于燃料电池最大放电功率，则确定电机处于轻载运行模式，根据锂电池剩余电量确定是否对锂电池进行充电，
若不对锂电池进行充电，则设定当前燃料电池期望输出功率为电机需求功率，基于当前燃料电池期望输出功率确定当前燃料电池实际输出功率，当前锂电池实际输出功率为零；
若对锂电池进行充电，则计算当前锂电池期望充电功率，根据当前锂电池期望充电功率确定当前燃料电池期望输出功率，基于当前燃料电池期望输出功率确定当前燃料电池实际输出功率，当前锂电池实际充电功率为当前燃料电池实际输出功率与电机需求功率的差值。
5.根据权利要求4所述的电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法，其特征在于：对锂电池进行充电时，确定当前燃料电池期望输出功率的过程为：
设定当前燃料电池理论期望输出功率为当前锂电池期望充电功率与电机需求功率之和；
若当前燃料电池理论期望输出功率小于燃料电池最大放电功率，则确定当前燃料电池期望输出功率为当前燃料电池理论期望输出功率；
若当前燃料电池理论期望输出功率大于等于燃料电池最大放电功率，则确定当前燃料电池期望输出功率为燃料电池最大放电功率。
6.根据权利要求2或4所述的电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法，其特征在于：确定当前燃料电池实际输出功率的过程为：
计算当前燃料电池期望输出功率与上一周期燃料电池实际输出功率的功率差值，基于所述功率差值通过以下公式确定当前燃料电池实际输出功率，
其中，Pfc——燃料电池实际输出功率
Pfc1——当前燃料电池实际输出功率；
Pfc0——上一周期燃料电池实际输出功率；
ΔPfc——单位周期内燃料电池输出功率允许波动的限值。
7.根据权利要求1所述的电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法，其特征在于：若车辆在燃电模式下且整车档位处于D档且油门深度为0，则确定电机处于功率回馈模式，根据锂电池最大允许充电功率与燃料电池实际输出功率的差值确定是否进行正常回馈。
8.根据权利要求7所述的电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法，其特征在于：若所述差值大于等于当前电机回馈功率，则电机进行正常回馈，发电给锂电池充电；若所述差值小于当前电机回馈功率，则电机不回馈能量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110865289.3A CN113525182B (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110865289.3A CN113525182B (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113525182A CN113525182A (zh) | 2021-10-22 |
| CN113525182B true CN113525182B (zh) | 2022-11-29 |
Family
ID=78089659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110865289.3A Active CN113525182B (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113525182B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114683969B (zh) * | 2022-04-12 | 2024-04-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种燃料电池发动机加载控制方法、装置及设备 |
| CN115207421B (zh) * | 2022-09-19 | 2023-01-10 | 质子汽车科技有限公司 | 电池***供能方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108656981B (zh) * | 2018-03-22 | 2021-07-09 | 河南科技大学 | 一种燃料电池混合动力汽车功率分配方法 |
| CN108556672B (zh) * | 2018-05-25 | 2020-08-11 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种燃料电池混合动力***的控制方法及*** |
| CN110816537B (zh) * | 2018-08-14 | 2022-04-12 | 东风特汽（十堰）专用车有限公司 | 一种燃料电池混动车的控制方法 |
| CN111959349A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-20 | 长城汽车股份有限公司 | 混合动力车辆的功率分配方法、装置和车辆 |
| CN112959901A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-15 | 陈俊霖 | 一种燃料电池汽车的控制方法 |
-
2021
- 2021-07-29 CN CN202110865289.3A patent/CN113525182B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113525182A (zh) | 2021-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109693578B (zh) | 一种燃料电池车整车功率分配控制方法和*** | |
| US6953100B2 (en) | Method and apparatus to regulate the supply of power to an electric drive using a hybrid energy supply system in a vehicle | |
| US7657438B2 (en) | Method for controlling vehicular electric system | |
| CN113525182B (zh) | 一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法 | |
| CN110271454A (zh) | 一种燃料电池电动汽车功率优化方法 | |
| US7869913B2 (en) | Vehicle-use electric generator apparatus | |
| CN112677956B (zh) | 一种考虑电池寿命的行星混联式混动车实时优化控制方法 | |
| US20180208075A1 (en) | Control device for electric vehicle and electric vehicle | |
| US20120016549A1 (en) | Control device and control method for electric motor vehicle | |
| US20140107879A1 (en) | Parallel hybrid electric vehicle power management system and adaptive power management method and program therefor | |
| US20070021267A1 (en) | Engine controller and control method | |
| US20160141673A1 (en) | Fuel cell system, fuel cell vehicle, and control method for fuel cell system | |
| GB2419751A (en) | Control of electric storage system for electric vehicle | |
| CN1539673A (zh) | 燃料电池混合动力***的功率分配方法 | |
| JP2011234487A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
| CN113022382B (zh) | 燃料电池混合动力***功率分配控制方法、***及车辆 | |
| CN110943509B (zh) | 一种电动汽车充电过充保护方法及*** | |
| CN112793467B (zh) | 一种电动汽车动力电池控制方法及其***、存储介质 | |
| CN108248450B (zh) | 一种燃料电池混合动力功率优化方法 | |
| CN110015211A (zh) | 一种混合动力汽车燃料电池***的控制方法 | |
| CN114290916A (zh) | 一种氢燃料混合动力重型卡车能量管理方法及*** | |
| US20060090941A1 (en) | Method for controlling a series hybrid electric vehicle | |
| CN112757916B (zh) | 一种氢燃料电池汽车多能源动力***能量平衡的控制方法 | |
| JP3871960B2 (ja) | 燃料電池システム及び燃料電池車両 | |
| US7084589B1 (en) | Vehicle and method for controlling power to wheels in a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |